JPH0687519A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、置き場所から所定の部位へ所定の
物品を効率良く移動させることを主要な特徴とする。 【構成】物品受入れ部位１、物品受渡し部位３を辿る周
回コ−スに形成した品物置き場用の走行路２を設け、こ
の走行路２に渡って、少なくとも前部側に回動自在な走
行輪１７をもつ複数の台車７を直列に並べ、これら台車
間を回動自在に連結し、かつ走行路１に沿って軌道４を
設け、各台車毎の前側に軌道７の変化に応じて変位する
ガイド部分１９を設け、このガイド部分１９の変位を走
行輪１７に伝えて操舵する機構１８を設け、さらに台車
７を移動させる機構２０を設けることにより、品物Ａを
置くときは、物品受入れ部位１から走行路２の各台車７
に品物Ａを置くようにし、必要なときに台車７を移動さ
せて台車７においた品物Ａを物品受渡し部位３に導くよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば製品、半製品
の置き場として活用する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大形の品物を機械する工場では、加工を
行う品物（物品）を広いヤ−ドに置き、この置かれた品
物を加工機械にセットすることが行われている。

【０００３】具体的には、品物はパレットに載せて、フ
ロアの広い範囲に置いておき、必要なときに天井走行ク
レ−ンによりヤ−ドから品物をパレットと共に吊上げ
て、加工機械にセットしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、加工機械に
品物をセットする都度、広い範囲に点在している品物を
加工機械に搬送するのでは効率が悪く、生産性の点で良
くない。これは、加工機械の台数が多くなる程、その傾
向が高く、改善が望まれている。

【０００５】この発明は、このような事情に着目してな
されたもので、その目的とするところは、置き場所から
所定の部位へ所定の物品を効率良く移動させることがで
きる搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の搬送装置は、物品受入れ領域、物品受渡し
領域を辿る周回コ−スに形成された物品置き場用の走行
路と、この走行路に直列に連続して並んで載せられた、
少なくとも進行方向の前部側には同進行方向に対して回
動自在な走行輪を有して構成され、前記物品受入れ領域
で物品が置かれ、前記物品受け渡し位置で物品が運ばれ
る、複数の台車と、これら台車間に設けられた、各台車
の各進行方向前後部にア−ムを突設するとともに、隣接
する台車前後のア−ムの端部同志を台車の進行方向に対
して回動自在に連結してなる連結部と、前記走行路に沿
って連続して設けられた係合路と、この係合路と前記走
行路沿いに摺動自在に係合して前記各台車毎の進行方向
前側に設けられた、前記軌道の変化に応じて変位するガ
イドと、このガイドに設けられ、前記軌道の方向変化に
よる変位を前記走行輪に伝えて、当該走行輪を操舵する
手段と、前記台車を移動させて、前記台車に置かれた物
品を前記物品受渡し領域へ導くための移動手段とを有し
て構成したことにある。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の搬送装置によると、物品受入
れ領域から、各台車に物品が置くことにより、走行路上
に渡って物品が置かれる。必要なときには、台車を移動
させて、例えば特定の物品を物品受渡し領域に導く。こ
れにより、常に定位置から所定の部位へ物品を運べ、物
品置き場からの搬出が効率的となる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明を図１ないし図７に示す一実
施例にもとづいて説明する。

【０００９】図１は、この発明を適用した物品置き場を
兼ねる搬送装置の全体平面図を、工場内の一部分と共に
示し、１は例えば荷降ろし機能をもつ自走車などが着く
ヤ−ド（物品受入れ領域）であるこのヤ−ド１に隣接し
たフロア部分１ａの部位には、このヤ−ド１を境として
Ｙ方向に対称的に延びる細長の走行路２が設けられてい
る。走行路２は、周回コ−ス状をなしていて、両端側は
曲率半径の小さなコ−ナ２ａ，２ａとなっている。そし
て、このうちの一方のコ−ナ２ａ側の地点は、吊上げ位
置３（物品受渡し領域）に達していて、ヤ−ド１，吊上
げ位置３を辿る周回コ−スを形成している。

【００１０】この走行路２の路面の中央部には、周回コ
−スに沿って軌道４（係合路）が設けられている。軌道
４は、図２ないし図５に示されるように上部が開口した
溝部５を有する板部材６を周回コ−スの形状にならって
連続して設けて構成される。

【００１１】この走行路２の路面には、複数、例えば２
１台の台車７が走行路２の形状に沿って連続して直列に
配置されている。また各台車７は、それぞれが進行方向
に対し、回動自在に連結されていて、それぞれがつなが
ったまま、つまり環状につながった状態のままで、走行
路２上を走行できるようになっている。この台車７の構
造が図２ないし図５に示してある。

【００１２】台車７の構造について説明すれば、８は例
えば被加工物としての品物Ａ（図３にのみ図示）を載せ
るための上板である。この上板８の進行方向前後部は、
走行路２のコ−ナ２ａ，２ａを台車７が走行したとき、
干渉しないよう両側の角部を斜めに切欠してある。これ
ら切欠部８ａにより、上板８は略六角形となっている。
台車７の進行方向中央となる下部部分の両側には、それ
ぞれ側輪９ａが設けられている。

【００１３】また上板８の前後部（台車７の進行方向前
後となる部位）の中央には、それぞれア−ム９が突設さ
れている。このうち、前部側のア−ム端には、板部が上
下に並ぶコ字形をなした継手片１０が設けられている。
後部側のア−ム端には、継手片１０の隙間部分に嵌挿自
在な形状を呈した帯板形の継手片１１が設けられてい
る。また各継手片１０，１１の板部分には、互いに組合
う嵌挿孔１２が設けられている。この隣合う台車７の前
後の継手片１０と継手片１１とが嵌挿されている。また
この嵌挿した継手片１０，１１は、各嵌挿孔１２を回転
自在に嵌挿する軸１３で連結されていて、台車同志を軸
１３を支点として進行方向に対し回動自在に連結してい
る。なお、１３ａは各継手片１０，１１に設けた、軸１
３を回転自在に支持するための軸受である。

【００１４】上記軸１３は、下端部が溝部５の近くまで
下方向に延びている。この軸１３の下端部には、溝部５
とは直角な方向に延びる車輪支持部１４が設けられてい
る。これら車輪支持部１４の両端部には、軌道４とは直
角な方向に延びる車軸１６を介して操舵輪１７（走行
輪）がそれぞれ回転自在に支持されている。これによ
り、各台車７は、操舵輪１７，１７および側輪９，９に
て、溝部５の両側の走行路部分を走行できるようになっ
ている。

【００１５】車輪支持部１４の両側中央部分には、車軸
１６とは直交する方向に延びるア−ム１８が突設されて
いる。これらア−ム１８の両端下部には、溝部５内に挿
入された一対のガイドロ−ラ１９，１９が回転自在に支
持されている。これにより、ア−ム１８は、図５に示さ
れるように軌道４の変化、すなわち直線、曲りなどに応
じて変位できるようになっている（ガイド）。このア−
ム１８の変位が軸１３に伝えられ、ア−ム１８の変位に
したがって操舵輪１７を操舵させるようにしている。

【００１６】また軌道４の中央の各直線領域４ａと隣接
するフロア部分１ａには、台車７を走行路２に沿って走
行させるための駆動装置２０がそれぞれ設けられてい
る。これら駆動装置２０には、各台車７の上板８の下部
に設けた突起部２１を掛合させて、台車７を送るように
した構造が用いられている。これら駆動装置２０，２０
は、いずれも同じで、この駆動装置２０の構造が図６お
よび図７に示されている。

【００１７】この駆動装置２０について説明すれば、２
２，２２は直線領域４ａの一方の端側と対応するフロア
部分１ａに軌道４と並行な関係で回転自在に据付けた駆
動用の二対のスプロケット、２３，２３は他方の端側と
対応するフロア部分１ａに軌道４と並行な関係で回転自
在に据え付けた従動用の二対のスプロケットである。ス
プロケット２２，２２には駆動源、例えば減速機構付の
電動機２６の出力部が連結され、スプロケット２３，２
３にはテンション機構２７が設けられている。

【００１８】これらスプロケット２２，２３は、台車７
の突起部２１の両側に配置される。そして、スプロケッ
ト２２，２３間に無端状のチェ−ン２４，２５が掛け渡
されている。これにより、各チェ−ン２４，２５を、上
側に張渡される部分２４ａ，２５ａが、台車７の突起部
２１の両側に配置されるように掛渡している。

【００１９】またこれらチェ−ン２４，２５間には、所
定の間隔で棒状部材２８が連結されていて、電動機２６
の作動にしたがい各棒状部材２８を、図７中の矢印Ｚ方
向で示す所定の方向に送り出すようにしている。この棒
状部材２８が、直線領域４ａに在る台車７の突起部２１
と当接して、各台車７を走行路２に沿って走行させるよ
うにしている。これにより、各台車７に置かれる品物Ａ
を吊上げ位置３へ導くことができるようにしてある。

【００２０】またこの吊上げ位置３から、品物を加工す
る加工機械２９との間の中間のフロア部分１ａには、移
載装置、例えばホイストクレ−ン３０が据付けられてい
て、吊上げ位置３の台車７に置かれた品物Ａを吊上げ
て、加工機械２９へ移載できるようにしてある。なお、
図面中、３１は操舵輪１７の上部側を覆うカバ−、３２
はチェ−ン２４，２５間に設けられたチェ−ンずれを防
ぐための規制板である。つぎに、このように構成された
搬送装置の作用について説明する。

【００２１】まず、ヤ−ド１に、品物Ａを搭載した自走
車（図示しない）を乗入れる。ついで、電動機２６をオ
ンオフ操作して、台車７をヤ−ド１の所定部位に配置さ
せる。そして、この台車７にヤ−ド１に乗入れた自走車
から、加工機械２９で加工するための品物を各台車７に
乗せる。こうした作業を品物Ａ毎に繰返し行う。これに
より、走行路２の全体に、自走車に搭載された品物Ａが
置かれる。つまりヤ−ド１から受入れた品物Ａは、走行
路２を物品置き場として置かれる。

【００２２】このようにして置かれた品物Ａを加工機械
２９で加工するときは、電動機２６をオンオフ操作し
て、台車７を移動させて、例えば特定の品物Ａをホイス
トクレ−ン３０で吊上げ可能な位置、すなわち吊上げ位
置３へ導く。

【００２３】ついで、ホイストクレ−ン３０を作動させ
て、吊上げ位置３に在る台車７の品物Ａを吊上げて加工
機械２９の所定位置にセットした後、加工機械２９を作
動させればよい。

【００２４】かくして、台車７を用いて品物Ａを置くこ
とができ、従来のようなフロア１ａ上に点在して置いた
品物Ａを運ぶのとは異なり、常に定位置から所定の部位
へ品物を運ぶことができる。

【００２５】このことは、物品置き場からの搬出を効率
的に行うことができ、生産性の向上を図ることができ
る。特に加工機械２９の台数が多いときは、その効果は
大である。

【００２６】しかも、切欠部８ａ，８ａを設けた台車７
を採用すると、曲率の小さなコ−ナ２ａをもつ走行路２
の全体に数多くの台車７を無理なく配置させることがで
き、より多くの品物Ａを置くことができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、物品受入れ領域から、各台車に物品を置く
ことにより走行路上に渡って物品を置くことができ、必
要なときには、台車を移動させて物品受渡し領域に導び
き、定位置から所定の部位へ物品を運べばよい。したが
って、物品置き場からの搬出を効率よく行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の搬送装置を示す平面図。

【図２】同実施例の台車を、同台車同志をつなぐ部分を
示す斜視図。

【図３】同部分の断面図。

【図４】同実施例の操舵輪回りを示す斜視図。

【図５】同操舵輪が軌道にしたがって操舵されるの説明
するための図。

【図６】台車を移動させる駆動装置の平面図。

【図７】図６中、矢印Ａ−Ａ線から見た正面図。

【符号の説明】

２…走行路 ４…軌道（係合路）
７…台車 ９ａ…側輪 １６…軸
１７…操舵輪 １８…ア−ム １９…ガイドロ−ラ
２０…駆動装置 ２９…加工機械 ３０…ホイストクレ−ン
Ａ…品物（物品）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品受入れ領域、物品受渡し領域を辿る
   周回コ−スに形成された物品置き場用の走行路と、 この走行路に直列に連続して並んで載せられた、少なく
   とも進行方向の前部側には同進行方向に対して回動自在
   な走行輪を有して構成され、前記物品受入れ領域で物品
   が置かれ、前記物品受け渡し位置で物品が運ばれる、複
   数の台車と、 これら台車間に設けられた、各台車の各進行方向前後部
   にア−ムを突設するとともに、隣接する台車前後のア−
   ムの端部同志を台車の進行方向に対して回動自在に連結
   してなる連結部と、 前記走行路に沿って連続して設けられた係合路と、 この係合路と前記走行路沿いに摺動自在に係合して前記
   各台車毎の進行方向前側に設けられた、前記軌道の変化
   に応じて変位するガイドと、 このガイドに設けられ、前記軌道の方向変化による変位
   を前記走行輪に伝えて、当該走行輪を操舵する手段と、 前記台車を移動させて、前記台車に置かれた物品を前記
   物品受渡し領域へ導くための移動手段とを具備したこと
   を特徴とする台車装置。