JP2013230900A - 搬送ライン - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送物の取り出し作業を短時間でかつ作業のばらつきを抑制して行うことができ、設置場所の省スペース化を図ることができる搬送ラインを提供すること。
【解決手段】搬送ライン1は、環状に設置された走行レール2と、走行レール2に沿って走行する複数の台車3と、複数の台車3を走行させる駆動源4と、駆動源4を操作して複数の台車3を走行させる制御装置とを備えている。複数の台車3は、走行レール2に係合する係合部33及び互いに連結するための連結部34を有し、連結部34によって全体が環状に連なった状態で走行するよう構成されている。搬送ライン1は、複数の台車3のうちから選択したいずれかの台車3を、走行レール2に対する特定の方向に設定された作業エリア11に対向させて停止させるよう構成されている。
【選択図】図1
【解決手段】搬送ライン1は、環状に設置された走行レール2と、走行レール2に沿って走行する複数の台車3と、複数の台車3を走行させる駆動源4と、駆動源4を操作して複数の台車3を走行させる制御装置とを備えている。複数の台車3は、走行レール2に係合する係合部33及び互いに連結するための連結部34を有し、連結部34によって全体が環状に連なった状態で走行するよう構成されている。搬送ライン1は、複数の台車3のうちから選択したいずれかの台車3を、走行レール2に対する特定の方向に設定された作業エリア11に対向させて停止させるよう構成されている。
【選択図】図1
Description
本発明は、工場等において、搬送物を搭載する台車を目的箇所まで移動させる搬送ラインに関する。
工業製品を生産する工場においては、各種のワークをパレット上に載置し、このパレットをフォークリフト等によって、所定の作業エリアへ搬送している。このとき、パレットは、フォークリフトが移動するリフトエリアと、作業者がホイスト等を用いてパレット上のワークを各種機械へ移動させる作業エリアとの中間位置に、ワークの種類ごとに並べられる。そして、リフトエリア及び作業エリアはともに、各パレット又は各ワークの出し入れが容易になるように広い範囲に亘って形成される。
例えば、特許文献1のピッキングシステムにおいては、パレットにより品物の保管を行っている倉庫より、パレット単位で指定の品物を取り出してピッキングステーションに搬送することが開示されている。このシステムにおいては、倉庫とピッキングステーション間に、各台車を個別に管理するループ状軌道台車を設けることが開示されている。そして、ピッキングシステムの省スペース化を可能にし、ピッキング量の変動に対して柔軟に対応できるようにしている。
しかしながら、リフトエリアと作業エリアとを設けた従来の工場においては、リフトエリア及び作業エリアにおいて、ワークの種類ごとにパレットの幅の作業用間口が形成される。そのため、作業者の歩行動線が長く、パレットからのワークの取り出しに時間がかかる。また、ワークの種類によって、取り出し時間にばらつきが生じ、多品種のワークを取り出す作業の標準化を図ることが困難である。
また、特許文献1においては、一般的なループ状軌道台車について開示されているのみであり、ループ状軌道台車の設置場所の省スペース化を図るには十分ではない。
また、特許文献1においては、一般的なループ状軌道台車について開示されているのみであり、ループ状軌道台車の設置場所の省スペース化を図るには十分ではない。
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、搬送物の取り出し作業を短時間でかつ作業のばらつきを抑制して行うことができ、設置場所の省スペース化を図ることができる搬送ラインを提供しようとして得られたものである。
本発明の一態様は、環状に設置された走行レールと、
該走行レールに係合する係合部及び互いに連結するための連結部を有し、該連結部によって全体が環状に連なった状態で上記走行レールに沿って走行する複数の台車と、
該複数の台車を走行させる駆動源と、
該駆動源を操作して上記複数の台車を走行させる制御装置と、を備え、
上記複数の台車のうちから選択されたいずれかの台車を、上記走行レールに対する特定の方向に設定された作業エリアに対向させて停止させるよう構成されていることを特徴とする搬送ラインにある(請求項1)。
該走行レールに係合する係合部及び互いに連結するための連結部を有し、該連結部によって全体が環状に連なった状態で上記走行レールに沿って走行する複数の台車と、
該複数の台車を走行させる駆動源と、
該駆動源を操作して上記複数の台車を走行させる制御装置と、を備え、
上記複数の台車のうちから選択されたいずれかの台車を、上記走行レールに対する特定の方向に設定された作業エリアに対向させて停止させるよう構成されていることを特徴とする搬送ラインにある(請求項1)。
上記搬送ラインにおいては、環状に設置された走行レールにおいて、環状に連なった複数の台車を係合させて走行させる。より具体的には、制御装置は、作業者による入力を受け取り、駆動源を操作して、走行レールを循環するように複数の台車を走行させる。そして、制御装置は、作業者によって選択された台車が作業エリアに対向する位置へ移動されたときには、複数の台車の走行を停止させる。
これにより、作業者は、台車上に搭載された搬送物を、必要とする順番で適宜作業エリアまで移動させることができる。そのため、作業者は、常に、決められた特定の位置から台車上の搬送物を取り出すことができ、作業エリアを小さく設定することができる。また、作業者が台車上に搭載された搬送物を取り出す時間を短縮することができ、複数の台車上から複数種類の搬送物を適宜取り出す際の作業者の歩行距離のばらつきを抑制することができる。
これにより、作業者は、台車上に搭載された搬送物を、必要とする順番で適宜作業エリアまで移動させることができる。そのため、作業者は、常に、決められた特定の位置から台車上の搬送物を取り出すことができ、作業エリアを小さく設定することができる。また、作業者が台車上に搭載された搬送物を取り出す時間を短縮することができ、複数の台車上から複数種類の搬送物を適宜取り出す際の作業者の歩行距離のばらつきを抑制することができる。
また、複数の台車は、連結部によって互いに連結されており、互いの位置関係を極力接近させることができる。また、走行レールは、搬送ラインを設置する場所、作業エリアの形成箇所に応じて、設置スペースが小さくなるよう適切に設けることができる。
それ故、上記搬送ラインによれば、搬送物の取り出し作業を短時間でかつ作業のばらつきを抑制して行うことができ、搬送ラインの設置場所の省スペース化を図ることができる。
それ故、上記搬送ラインによれば、搬送物の取り出し作業を短時間でかつ作業のばらつきを抑制して行うことができ、搬送ラインの設置場所の省スペース化を図ることができる。
上述した搬送ラインにおける好ましい実施の形態につき説明する。
上記搬送ラインにおいて、上記作業エリアには、作業者による台車選択情報の操作入力を受け付ける操作盤を設置することができる。上記制御装置は、上記操作盤から台車選択情報を受け取り、複数の台車を走行させた後、選択された台車が作業エリアに対向する位置まで移動したときに、複数の台車の走行を停止させるよう構成することができる。
また、作業エリアには、作業者から複数の台車の走行、走行停止の操作入力を受け付けるスイッチが設けられた操作盤を設置することもできる。
上記搬送ラインにおいて、上記作業エリアには、作業者による台車選択情報の操作入力を受け付ける操作盤を設置することができる。上記制御装置は、上記操作盤から台車選択情報を受け取り、複数の台車を走行させた後、選択された台車が作業エリアに対向する位置まで移動したときに、複数の台車の走行を停止させるよう構成することができる。
また、作業エリアには、作業者から複数の台車の走行、走行停止の操作入力を受け付けるスイッチが設けられた操作盤を設置することもできる。
また、上記連結部は、上記複数の台車における内周側であって前後の位置に設けられていてもよい(請求項2)。
この場合には、複数の台車を、最も短くかつ簡単に連結することができる。
この場合には、複数の台車を、最も短くかつ簡単に連結することができる。
また、上記連結部は、回動中心を有するヒンジによって形成されており、上記係合部は、その少なくとも一部が上記連結部の回動中心に重なる位置に設けられていてもよい(請求項3)。
この場合には、連結部と係合部とを台車における同じ箇所に設けることができ、複数の台車の連結構造をより簡単にすることができる。また、係合部を、台車における内周側であって前後の位置に設けることにより、走行レールを、複数の台車における内周側に位置させることができる。これにより、走行レールが作業者の歩行の障害にならないようにすることができ、走行レールをできる限りコンパクトに形成することができる。
この場合には、連結部と係合部とを台車における同じ箇所に設けることができ、複数の台車の連結構造をより簡単にすることができる。また、係合部を、台車における内周側であって前後の位置に設けることにより、走行レールを、複数の台車における内周側に位置させることができる。これにより、走行レールが作業者の歩行の障害にならないようにすることができ、走行レールをできる限りコンパクトに形成することができる。
また、上記走行レールは、互いに平行な一対の直線レール部と、該一対の直線レール部の両端をそれぞれ繋ぐ一対の曲線レール部とによる長尺円環形状に形成されていてもよい(請求項4)。
この場合には、走行レールの形状が単純化され、複数の台車の円滑な走行と、搬送ラインの小型化とを図ることができる。
なお、走行レールは、上記長尺円環形状とする以外にも、工場内のスペースに応じて、種々の形状に折れ曲がった環形状に形成することもできる。
この場合には、走行レールの形状が単純化され、複数の台車の円滑な走行と、搬送ラインの小型化とを図ることができる。
なお、走行レールは、上記長尺円環形状とする以外にも、工場内のスペースに応じて、種々の形状に折れ曲がった環形状に形成することもできる。
また、上記一対の直線レール部の間の間隔は、上記曲線レール部の円弧の周方向中心位置に、互いに隣り合う2つの上記台車間の上記連結部が位置したときに、該2つの台車のそれぞれにおける前後の上記連結部の回動中心を結ぶ2本の仮想ラインによって形成される相対角度が60°〜90°となるように設定されていてもよい(請求項5)。
この場合には、一対の直線レール部の間の間隔を最も小さくすることができ、搬送ラインが占める設置面積を極力小さくすることができる。
なお、走行レールと係合部との間には隙間がある。上記2本の仮想ラインによって形成される相対角度は、走行レールの幅方向の中心位置に係合部が位置したときの角度とする。
この場合には、一対の直線レール部の間の間隔を最も小さくすることができ、搬送ラインが占める設置面積を極力小さくすることができる。
なお、走行レールと係合部との間には隙間がある。上記2本の仮想ラインによって形成される相対角度は、走行レールの幅方向の中心位置に係合部が位置したときの角度とする。
また、上記一対の直線レール部及び一方の上記曲線レール部のレール幅は略一定であり、該レール幅に比べて、他方の上記曲線レール部のレール幅が大きくなっていてもよい(請求項6)。
この場合には、他方の曲線レール部のレール幅を、他の部分のレール幅よりも大きくすることにより、一対の直線レール部の間の間隔を小さくしても、環状に連なった複数の台車を走行レールに対して円滑に走行させることができる。
この場合には、他方の曲線レール部のレール幅を、他の部分のレール幅よりも大きくすることにより、一対の直線レール部の間の間隔を小さくしても、環状に連なった複数の台車を走行レールに対して円滑に走行させることができる。
また、上記作業エリアには、作業者による台車選択情報の操作入力を受け付ける操作盤が設置されており、上記制御装置は、上記操作盤から上記台車選択情報を受け取り、上記駆動源を操作して上記複数の台車を走行させた後、上記台車選択情報として選択された台車が上記作業エリアに対向する位置まで移動したときに、上記駆動源を操作して上記複数の台車の走行を停止させるよう構成されていてもよい(請求項7)。
この場合には、作業エリアにおいて作業を行う作業者の操作入力に基づいて、必要とする台車を作業エリアに対向する位置に簡単に移動させることができる。
この場合には、作業エリアにおいて作業を行う作業者の操作入力に基づいて、必要とする台車を作業エリアに対向する位置に簡単に移動させることができる。
また、上記走行レールに対する他の特定の方向には、上記台車上に載置されたパレットにワークを搭載する、又はワークが載置されたパレットを上記台車上に搭載するリフトエリアが形成されていてもよい(請求項8)。
この場合には、走行レールに対して、リフトエリアと作業エリアとを形成し、ワークが載置されたパレットがリフトエリアと作業エリアとに巡回する搬送ラインを形成することができる。
この場合には、走行レールに対して、リフトエリアと作業エリアとを形成し、ワークが載置されたパレットがリフトエリアと作業エリアとに巡回する搬送ラインを形成することができる。
以下に、搬送ラインにかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の搬送ライン1は、図1、図7に示すごとく、環状に設置された走行レール2と、走行レール2に沿って走行する複数の台車3と、複数の台車3を走行させる駆動源4と、駆動源4を操作して複数の台車3を走行させる制御装置5とを備えている。複数の台車3は、走行レール2に係合する係合部33及び互いに連結するための連結部34を有し、連結部34によって全体が環状に連なった状態で走行するよう構成されている。搬送ライン1は、複数の台車3のうちから選択したいずれかの台車3を、走行レール2に対する特定の方向に設定された作業エリア11に対向させて停止させるよう構成されている。
本例の搬送ライン1は、図1、図7に示すごとく、環状に設置された走行レール2と、走行レール2に沿って走行する複数の台車3と、複数の台車3を走行させる駆動源4と、駆動源4を操作して複数の台車3を走行させる制御装置5とを備えている。複数の台車3は、走行レール2に係合する係合部33及び互いに連結するための連結部34を有し、連結部34によって全体が環状に連なった状態で走行するよう構成されている。搬送ライン1は、複数の台車3のうちから選択したいずれかの台車3を、走行レール2に対する特定の方向に設定された作業エリア11に対向させて停止させるよう構成されている。
以下に、本例の搬送ライン1につき、図1〜図7を参照して詳説する。
図1〜図3に示すごとく、本例の搬送ライン1は、工場内に設置して、ワーク8Aと他のワーク8Bとの組付を行う組付工程に、ワーク8Aを搬送するものである。本例の走行レール2は、互いに平行な一対の直線レール部21と、直線レール部21の両端をそれぞれ繋ぐ一対の曲線レール部22A,22Bとによる長尺円環形状に形成されている。
図1〜図3に示すごとく、本例の搬送ライン1は、工場内に設置して、ワーク8Aと他のワーク8Bとの組付を行う組付工程に、ワーク8Aを搬送するものである。本例の走行レール2は、互いに平行な一対の直線レール部21と、直線レール部21の両端をそれぞれ繋ぐ一対の曲線レール部22A,22Bとによる長尺円環形状に形成されている。
走行レール2における一方の曲線レール部22Aの外周側に対向する位置には、台車3上のパレット7からワーク8Aを取り出す作業エリア11が形成されている。この作業エリア11においては、作業者が、ホイスト等を操縦して、ワーク8Aを取り出すことができる。
作業エリア11に隣接する位置には、ワーク8Aと他のワーク8Bとの組付を行う組付装置61が設置されている。他のワーク8Bは、搬送ライン1とは別に形成された他の搬送コンベヤ62等によって組付装置61まで搬送されるよう構成されている。
作業エリア11に隣接する位置には、ワーク8Aと他のワーク8Bとの組付を行う組付装置61が設置されている。他のワーク8Bは、搬送ライン1とは別に形成された他の搬送コンベヤ62等によって組付装置61まで搬送されるよう構成されている。
走行レール2における他方の曲線レール部22Bの外周側に対向する位置と、一対の直線レール部21において他方の曲線レール部22Bに繋がる端部211とには、ワーク8Aが載置されたパレット7を台車3上に搭載するリフトエリア12が形成されている。このリフトエリア12においては、作業者が、フォークリフト63を操縦し、ワーク8Aが取り出された空のパレット7を台車3から降ろし、ワーク8Aが載置された別のパレット7を台車3に搭載する。なお、リフトエリア12においては、台車3上に載置されたパレット7にワーク8Aを搭載することもできる。
リフトエリア12において、台車3上にパレット7を搭載する際には、制御装置5は、どの台車3に、どの機種のワーク8Aが載置されたパレット7が搭載されたかを記憶するようにしておく。そして、制御装置5においては、各台車3に搭載されたパレット7がどの機種のワーク8Aを保持しているかが記憶されている。
図4〜図6に示すごとく、各台車3の係合部33は、回転自在なローラ331を用いて構成されており、走行レール2は、係合部33を両側からガイドする一対のガイドレール23によって構成されている。一対のガイドレール23は、床面に取り付ける固定部231と、固定部231から立設され、係合部33をガイドする立設部232とによって形成されている。
図4〜図6に示すごとく、各台車3の係合部33は、回転自在なローラ331を用いて構成されており、走行レール2は、係合部33を両側からガイドする一対のガイドレール23によって構成されている。一対のガイドレール23は、床面に取り付ける固定部231と、固定部231から立設され、係合部33をガイドする立設部232とによって形成されている。
図1、図7に示すごとく、作業エリア11には、作業者による台車選択情報Xの操作入力を受け付ける第1操作盤51が設置されている。制御装置5は、第1操作盤51からの入力を受け、この入力に基づいて駆動源4へ複数の台車3を走行・停止させるための出力をするよう構成されている。制御装置5は、第1操作盤51からの作業者による台車選択情報Xを受け取り、駆動源4を操作して複数の台車3を走行させた後、台車選択情報Xとして選択された台車3が作業エリア11に対向する位置まで移動したときに、駆動源4を操作して複数の台車3の走行を停止させるよう構成されている。
また、リフトエリア12には、パレット7の積み替えを行う台車3を、リフトエリア12の所定位置に移動させるための第2操作盤52が設置されている。制御装置5は、第2操作盤52からの作業者による入力を受け、この入力に基づいて駆動源4へ複数の台車3を走行・停止させるための出力をするよう構成されている。
また、制御装置5は、第1操作盤51の台車選択情報Xによって選択される台車3を、作業エリア11に移動させることを主動作とし、この主動作が行われていないときに、第2操作盤52によって選択されるパレット7の積み替えを行う台車3を、リフトエリア12に移動させるよう構成されている。
また、制御装置5は、第1操作盤51の台車選択情報Xによって選択される台車3を、作業エリア11に移動させることを主動作とし、この主動作が行われていないときに、第2操作盤52によって選択されるパレット7の積み替えを行う台車3を、リフトエリア12に移動させるよう構成されている。
また、図3、図4に示すごとく、複数の台車3は、搬送物8を搭載する荷台部31が四角形状に形成されている。各台車3は、荷台部31の底面に4つの車輪32を設けて構成されている。4つの車輪32は、任意の平面方向に向きを変えられるよう構成されている。
本例の駆動源4は、一対の直線レール部21における所定位置にそれぞれ配設されたフリクションモータ4である。フリクションモータ4は、台車3の左右両側に駆動ローラ41が回転接触して、台車3に駆動力を伝達するよう構成されている。そして、一部の台車3に伝達された駆動力が台車3の全体に伝わって、台車3の全体が連なって駆動される。なお、駆動源4は、いずれかの台車3の車輪32を駆動する自走式のモータとすることもできる。また、駆動源4は、走行レール2に対して循環して移動し、複数の台車3を走行させる駆動機構とすることもできる。
本例の駆動源4は、一対の直線レール部21における所定位置にそれぞれ配設されたフリクションモータ4である。フリクションモータ4は、台車3の左右両側に駆動ローラ41が回転接触して、台車3に駆動力を伝達するよう構成されている。そして、一部の台車3に伝達された駆動力が台車3の全体に伝わって、台車3の全体が連なって駆動される。なお、駆動源4は、いずれかの台車3の車輪32を駆動する自走式のモータとすることもできる。また、駆動源4は、走行レール2に対して循環して移動し、複数の台車3を走行させる駆動機構とすることもできる。
図5、図6に示すごとく、複数の台車3において、連結部34は、環状の走行レール2の内周側に位置する前後の角部に設けられている。この前後の角部に設けられた連結部34は、互いに連結された台車3同士が平面方向の角度を自由に変えられるよう、上下方向に回転軸線(回動中心)を配置したヒンジ34によって形成されている。
本例においては、環状の走行レール2の内周側に位置する前後の角部において、前方及び後方のいずれか一方の角部に設けられた連結部34は、上下方向に回転軸線を配置したヒンジピン341によって形成されている。ヒンジピン341は、台車3の角部から水平方向に突出する突出部342に設けられている。また、環状の走行レール2の内周側に位置する前後の角部において、前方及び後方の他方の角部に設けられた連結部34は、ヒンジ341を軸支する支持部343によって形成されている。この支持部343は、台車3の角部から水平方向に突出する突出部に設けられ、ヒンジピン341を挿通する穴344によって形成されている。
本例においては、環状の走行レール2の内周側に位置する前後の角部において、前方及び後方のいずれか一方の角部に設けられた連結部34は、上下方向に回転軸線を配置したヒンジピン341によって形成されている。ヒンジピン341は、台車3の角部から水平方向に突出する突出部342に設けられている。また、環状の走行レール2の内周側に位置する前後の角部において、前方及び後方の他方の角部に設けられた連結部34は、ヒンジ341を軸支する支持部343によって形成されている。この支持部343は、台車3の角部から水平方向に突出する突出部に設けられ、ヒンジピン341を挿通する穴344によって形成されている。
複数の台車3において、係合部33は、台車3において連結部34が設けられた内周側に位置する前後の角部に設けられている。係合部33は、連結部34の下方に形成されており、連結部34の回動中心に重なる位置に形成されている。本例の係合部33は、連結部34を形成するヒンジピン341に対して、回転自在なローラ331を設けることによって形成されている。
また、図1〜図3に示すごとく、走行レール2において、一対の直線レール部21の間の間隔は、曲線レール部22A,22Bの円弧の周方向中心位置に、互いに隣り合う2つの台車3同士の間の連結部34が位置したときに、2つの台車3のそれぞれにおける前後の連結部34の回動中心を結ぶ2本の仮想ラインLによって形成される相対角度θ(2つの台車3の内周側の側面の間に形成される角度θ)が60°〜90°となるように設定されている。本例においては、一対の直線レール部21の間の間隔を極力小さくして、搬送ライン1の設置スペースを小さくし、かつ各台車3が滑らかに走行するために、上記角度θが75°となるように設定されている。
なお、走行レール2と係合部33との間には隙間がある。上記角度θは、走行レール2の幅方向の中心位置に係合部33が位置したときの角度とする。
なお、走行レール2と係合部33との間には隙間がある。上記角度θは、走行レール2の幅方向の中心位置に係合部33が位置したときの角度とする。
図3、図4に示すごとく、一対の直線レール部21及び一方の曲線レール部22A(一般部20という。)のレール幅W1は略一定に形成されている。この一般部20のレール幅W1に対して、他方の曲線レール部22Bのレール幅W2は、大きく形成されている。他方の曲線レール部22Bのレール幅W2は、一般部20のレール幅W1に対して、幅が最大となる位置において、1.3〜1.7倍に拡大して形成することができる。
本例においては、他方の曲線レール部22Bのレール幅W2は、他方の曲線レール部22Bが一対の直線レール部21に繋がる端部から周方向中心位置221に向かうに連れて徐々に拡大し、この周方向中心位置221において最大になっている。本例の他方の曲線レール部22Bのレール幅W2は、周方向中心位置221において、一般部20のレール幅W1に比べて1.5倍に拡大して形成されている。
また、係合部33を構成するローラ331と、一対のガイドレール23の立設部232の内面との間には、ローラ331が回転接触するための隙間が形成されている。
また、係合部33を構成するローラ331と、一対のガイドレール23の立設部232の内面との間には、ローラ331が回転接触するための隙間が形成されている。
本例においては、走行レール2を一対のガイドレール23によって構成し、係合部33を一対のガイドレール23の間に配置されるローラ331によって構成している。そのため、レール幅W1,W2は、一対のガイドレール23の立設部232の内面同士の間の幅となる。これに対し、走行レール2は、一本のガイドレールから構成し、係合部33は、一本のガイドレールの両側に配置する一対のローラによって構成することもできる。この場合には、レール幅W1,W2は、一本のガイドレールの幅となる。
本例の搬送ライン1においては、制御装置5は、作業者によって入力された台車選択情報Xに従って、駆動源4を操作して、組付工程に必要とされるワーク8Aが載置されたパレット7を搭載した台車3を、作業エリア11まで移動させる。このとき、複数の台車3は、駆動源4によって駆動されて、互いに連なった状態で走行レール2を循環するように走行する。
これにより、作業者は、台車3上のパレット7に載置されたワーク8Aを、必要とする順番で適宜作業エリア11まで移動させることができる。そのため、作業者は、常に、決められた特定の位置から台車3上のパレット7に載置されたワーク8Aを取り出すことができ、作業エリア11を小さく設定することができる。また、作業者が台車3上からワーク8Aを取り出す時間を短縮することができ、複数の台車3上から複数種類のワーク8Aを適宜取り出す際の作業者の歩行距離のばらつきを抑制することができる。
これにより、作業者は、台車3上のパレット7に載置されたワーク8Aを、必要とする順番で適宜作業エリア11まで移動させることができる。そのため、作業者は、常に、決められた特定の位置から台車3上のパレット7に載置されたワーク8Aを取り出すことができ、作業エリア11を小さく設定することができる。また、作業者が台車3上からワーク8Aを取り出す時間を短縮することができ、複数の台車3上から複数種類のワーク8Aを適宜取り出す際の作業者の歩行距離のばらつきを抑制することができる。
また、複数の台車3は、連結部34によって互いに連結されており、互いの位置関係を極力接近させることができる。また、走行レール2は、搬送ライン1を設置する場所、作業エリア11の形成箇所に応じて、設置スペースが小さくなるよう適切に設けることができる。
それ故、本例の搬送ライン1によれば、ワーク8Aの取り出し作業を短時間でかつ作業のばらつきを抑制して行うことができ、搬送ライン1の設置場所の省スペース化を図ることができる。
それ故、本例の搬送ライン1によれば、ワーク8Aの取り出し作業を短時間でかつ作業のばらつきを抑制して行うことができ、搬送ライン1の設置場所の省スペース化を図ることができる。
1 搬送ライン
11 作業エリア
12 リフトエリア
2 走行レール
20 一般部
21 直線レール部
22A 一方の曲線レール部
22B 他方の曲線レール部
3 台車
33 係合部
34 連結部
4 駆動源
5 制御装置
51 第1操作盤
7 パレット
8A 搬送物(ワーク)
11 作業エリア
12 リフトエリア
2 走行レール
20 一般部
21 直線レール部
22A 一方の曲線レール部
22B 他方の曲線レール部
3 台車
33 係合部
34 連結部
4 駆動源
5 制御装置
51 第1操作盤
7 パレット
8A 搬送物(ワーク)
Claims (8)
- 環状に設置された走行レールと、
該走行レールに係合する係合部及び互いに連結するための連結部を有し、該連結部によって全体が環状に連なった状態で上記走行レールに沿って走行する複数の台車と、
該複数の台車を走行させる駆動源と、
該駆動源を操作して上記複数の台車を走行させる制御装置と、を備え、
上記複数の台車のうちから選択されたいずれかの台車を、上記走行レールに対する特定の方向に設定された作業エリアに対向させて停止させるよう構成されていることを特徴とする搬送ライン。 - 請求項1に記載の搬送ラインにおいて、上記連結部は、上記複数の台車における内周側であって前後の位置に設けられていることを特徴とする搬送ライン。
- 請求項2に記載の搬送ラインにおいて、上記連結部は、回動中心を有するヒンジによって形成されており、
上記係合部は、その少なくとも一部が上記連結部の回動中心に重なる位置に設けられていることを特徴とする搬送ライン。 - 請求項3に記載の搬送ラインにおいて、上記走行レールは、互いに平行な一対の直線レール部と、該一対の直線レール部の両端をそれぞれ繋ぐ一対の曲線レール部とによる長尺円環形状に形成されていることを特徴とする搬送ライン。
- 請求項4に記載の搬送ラインにおいて、上記一対の直線レール部の間の間隔は、上記曲線レール部の円弧の周方向中心位置に、互いに隣り合う2つの上記台車間の上記連結部が位置したときに、該2つの台車のそれぞれにおける前後の上記連結部の回動中心を結ぶ2本の仮想ラインによって形成される相対角度が60°〜90°となるように設定されていることを特徴とする搬送ライン。
- 請求項4又は5に記載の搬送ラインにおいて、上記一対の直線レール部及び一方の上記曲線レール部のレール幅は略一定であり、該レール幅に比べて、他方の上記曲線レール部のレール幅が大きくなっていることを特徴とする搬送ライン。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の搬送ラインにおいて、上記作業エリアには、作業者による台車選択情報の操作入力を受け付ける操作盤が設置されており、
上記制御装置は、上記操作盤から上記台車選択情報を受け取り、上記駆動源を操作して上記複数の台車を走行させた後、上記台車選択情報として選択された台車が上記作業エリアに対向する位置まで移動したときに、上記駆動源を操作して上記複数の台車の走行を停止させるよう構成されていることを特徴とする搬送ライン。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の搬送ラインにおいて、上記走行レールに対する他の特定の方向には、上記台車上に載置されたパレットにワークを搭載する、又はワークが載置されたパレットを上記台車上に搭載するリフトエリアが形成されていることを特徴とする搬送ライン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012103165A JP2013230900A (ja) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 搬送ライン |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012103165A JP2013230900A (ja) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 搬送ライン |
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JP2013230900A true JP2013230900A (ja) | 2013-11-14 |
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ID=49677731
Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP2013230900A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015189336A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社ダイフク | 搬送台車利用の摩擦駆動搬送装置 |
-
2012
- 2012-04-27 JP JP2012103165A patent/JP2013230900A/ja active Pending
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