KR20120134034A - 물품 반송 설비 - Google Patents

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가부시키가이샤 다이후쿠
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Abstract

본 발명은, 물품 처리 장치의 상방측의 공간을 유효하게 활용하여, 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위 사이에서의 물품 반송(搬送)을 행하는 반송 장치 등을 설치하여, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와의 사이에서의 물품 반송에 요하는 시간의 단축화를 도모하여 반송 효율의 향상을 도모한다. 제1 물품 교환 개소 K1과 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 물품(4)을 반송하는 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 물품 처리 장치(1)의 상방측 공간에 있어서 연이어 제1 물품 교환 개소 K1과 제2 물품 교환 개소 K2를 연결하도록 배치되고, 제1 승강 슬라이드 반송 장치는, 평면에서 볼 때 제1 주행 경로 부위 D1과 중첩되는 위치에 있어서, 유지부의 승강을 행하여 물품 이송탑재 개소(2)와의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하고, 또한 유지부의 슬라이드 이동을 행하여 제1 물품 교환 개소 K1과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하며, 제2 승강 슬라이드 반송 장치는, 평면에서 볼 때 제2 주행 경로 부위 D2와 중첩되는 위치에 있어서, 유지부의 승강을 행하여 물품 이송탑재 개소(2)와의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하고, 또한 유지부의 슬라이드 이동을 행하여 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하다.

Description

물품 반송 설비{ARTICLE TRANSPORT FACILITY}
본 발명은, 물품 처리 장치 및 상기 복수 개의 물품 처리 장치의 각각에 대응하여 설치된 물품 이송탑재 개소가 지상측에 설치되고, 복수 개의 상기 물품 처리 장치 사이에서 물품을 반송(搬送)하는 물품 반송차가 주행하는 주행 경로가 천정측에 설치되고, 상기 주행 경로로서, 경로 가로 폭 방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 평면에서 볼 때 상기 물품 이송탑재 개소를 경유하는 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위가 구비되고, 상기 제1 주행 경로 부위와 상기 제2 주행 경로 부위와의 사이에 경로 길이 방향을 따라 복수 개의 상기 물품 처리 장치가, 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치와 그 물품 이송탑재 개소가 상기 제1 주행 경로 부위에 대응하여 배치되고, 또한 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치와 그 물품 이송탑재 개소가 상기 제2 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상태로 설치되어 있는 물품 반송 설비에 관한 것이다.
상기와 같은 물품 반송 설비에서는, 물품 반송차가 주행하는 주행 경로가 천정측에 설치되어 있고, 물품 처리 장치 및 그 물품 처리 장치에 있어서의 물품 이송탑재 개소가 지상측에 설치되어 있으므로, 물품 반송차에는, 물품을 파지(把持)하는 파지부가 승강 가능하게 구비되어 있다. 이로써, 물품 반송차는, 주행 경로를 따라 물품 이송탑재 개소에 대응하는 정지 위치까지 주행하여 파지부를 승강시킴으로써, 물품 처리 장치에 있어서의 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재한다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
상기 특허 문헌 1에 기재된 설비에서는, 주행 경로로서, 평면에서 볼 때 복수 개의 물품 이송탑재 개소를 경유하는 복수의 공정 내 환형(環形) 궤도와, 복수의 공정 내 환형 궤도에 연결되어 공정 내 환형 궤도끼리의 사이에서의 물품 반송차의 이동을 가능하게 하는 공정 간 환형 궤도가 구비되어 있다. 공정 내 환형 궤도는, 그 경로 가로 폭 방향으로 정렬된 상태로 복수 개 구비되어 있고, 공정 내 환형 궤도 및 공정 간 환형 궤도의 각각은, 대향하는 한쌍의 직선 부위와 직선 부위끼리를 연결하는 곡선 부위로 구성되어 있다. 이로써, 공정 내 환형 궤도의 경로 가로 폭 방향에서 인접하는 공정 내 환형 궤도끼리의 사이에는, 한쪽의 공정 내 환형 궤도에 대응하여 설치된 복수 개의 물품 처리 장치가 그 경로 길이 방향을 따라 나란히 설치되어 있는 동시에, 다른 쪽의 공정 내 환형 궤도에 대응하여 설치된 복수 개의 물품 처리 장치가 그 경로 길이 방향을 따라 나란히 설치되어 있다. 따라서, 경로 가로 폭 방향에서 인접하는 공정 내 환형 궤도에 있어서, 한쪽의 공정 내 환형 궤도에서의 직선 부위가 제1 주행 경로 부위로 되어 있고, 다른 쪽의 공정 내 환형 궤도에서의 직선 부위가 제2 주행 경로 부위로 되어 있다.
일본공개특허 제2006-319154호 공보
상기 특허 문헌 1에 기재된 설비에서는, 물품 반송차를 복수대 구비하여, 복수대의 물품 반송차에 의해 복수 개의 물품을 반송함으로써 반송 효율을 향상시키도록 하고 있다. 그러나, 예를 들면, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치로부터 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치로 물품을 반송하는 경우에, 물품 반송차가, 공정 내 환형 궤도에서의 직선 부위인 제1 주행 경로 부위, 공정 간 환형 궤도, 공정 내 환형 궤도에서의 직선 부위인 제2 주행 경로 부위를 순차 주행해야만 하므로, 물품 반송차의 주행 거리가 길어, 그 물품 반송에 요하는 시간이 길어진다. 또한, 제1 주행 경로 부위, 공정 간 환형 궤도, 제2 주행 경로 부위를 순차 물품 반송차가 주행할 때, 다른 물품 반송차가 방해로 되어, 순조로운 주행을 행하기 어렵고, 이 점으로부터도, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와의 사이에서의 물품 반송에 요하는 시간이 길어져, 반송 효율이 저하된다.
그래서, 예를 들면, 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위와의 사이에서 물품을 반송하는 컨베이어 등의 주행 경로 간 반송 장치를 설치하고, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치로부터 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치로 물품을 반송하는 경우에는, 이 주행 경로 간 반송 장치를 사용함으로써, 물품 반송에 요하는 시간의 단축화를 도모하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위와의 사이에는, 지상측에 복수 개의 물품 처리 장치가 경로 길이 방향을 따라 나란히 설치되어 있으므로, 주행 경로 간 반송 장치의 설치 스페이스를 확보하는 것이 어렵다. 즉, 보다 많은 물품 처리 장치를 설치하기 위해, 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위와의 사이에서는, 경로 길이 방향에서의 복수 개의 물품 처리 장치 간의 간격을 최대한 작게 하여, 복수 개의 물품 처리 장치를 경로 길이 방향으로 정렬하여 설치하고 있다. 따라서, 경로 길이 방향에서의 복수 개의 물품 처리 장치 간에 주행 경로 간 반송 장치의 설치 스페이스를 확보할 수 없어, 주행 경로 간 반송 장치의 설치 스페이스로서는, 물품 처리 장치의 상방측의 공간에 한정되게 된다.
여기서, 물품 반송차는, 물품을 파지하는 파지부를 승강시킴으로써, 물품 이송탑재 개소 등의 이송탑재 대상과의 사이에서 물품의 이송탑재를 행하고 있다. 따라서, 이 물품 반송차에 의해 주행 경로 간 반송 장치와의 사이에서 물품의 이송탑재를 행하는 경우에는, 파지부에 의해 파지된 물품을 물품 반송차보다 하방측으로 승강시킬만큼의 스페이스를 확보해야만 하므로, 그만큼 주행 경로 간 반송 장치의 설치 높이를 하방측으로 낮추어어만 하였다. 그 결과, 물품 처리 장치의 상방측의 공간에 주행 경로 간 반송 장치를 설치하고자 해도, 주행 경로 간 반송 장치가 물품 처리 장치와 간섭하게 되어, 결국, 물품 처리 장치의 상방측의 공간에 주행 경로 간 반송 장치를 설치할 수 없었다.
본 발명은, 이러한 점에 착안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 물품 처리 장치의 상방측의 공간을 유효하게 활용하여, 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위 사이에서의 물품 반송을 행하는 주행 경로 간 반송 장치 등을 설치하여, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와의 사이에서의 물품 반송에 요하는 시간의 단축화를 도모하여, 반송 효율의 향상을 도모할 수 있는 물품 반송 설비를 제공하는 점에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 물품 반송 설비는, 복수 개의 물품 처리 장치 및 상기 복수 개의 물품 처리 장치의 각각에 대응하여 설치된 물품 이송탑재 개소가 지상측에 설치되고, 복수 개의 상기 물품 처리 장치 사이에서 물품을 반송하는 물품 반송차가 주행하는 주행 경로가 천정측에 설치되고, 상기 주행 경로로서, 경로 가로 폭 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위가 구비되고, 상기 제1 주행 경로 부위와 상기 제2 주행 경로 부위와의 사이에 경로 길이 방향을 따라 복수 개의 상기 물품 처리 장치가, 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치와 그 물품 이송탑재 개소가 상기 제1 주행 경로 부위에 대응하여 배치되고, 또한 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치와 그 물품 이송탑재 개소가 상기 제2 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상태로 설치되어 있는 물품 반송 설비로서,
평면에서 볼 때 상기 제1 주행 경로 부위의 옆의 위치에서 상기 제2 주행 경로 부위측에 배치된 제1 물품 교환 개소와 평면에서 볼 때 상기 제2 주행 경로 부위의 옆의 위치에서 상기 제1 주행 경로 부위측에 배치된 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 반송하기 위해, 상기 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위와의 사이에 설치된 상기 물품 처리 장치의 상방측의 공간에 있어서 연이어 상기 제1 물품 교환 개소와 상기 제2 물품 교환 개소를 연결하도록 배치된 주행 경로 간 반송 장치와,
상기 제1 주행 경로 부위의 영역에, 이동 가능하게 또는 고정적으로 위치하는 제1 승강 슬라이드 반송 장치와, 상기 제2 주행 경로 부위의 영역에, 이동 가능하게 또는 고정적으로 위치하는 제2 승강 슬라이드 반송 장치가 설치되고,
상기 제1 승강 슬라이드 반송 장치는, 물품을 유지하는 유지부를, 승강 가능하게 또한 상기 상기 제1 주행 경로 부위의 경로 가로 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고,
상기 제2 승강 슬라이드 반송 장치는, 물품을 유지하는 유지부를, 승강 가능하게 또한 상기 상기 제2 주행 경로 부위의 경로 가로 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고,
상기 제1 승강 슬라이드 반송 장치는, 평면에서 볼 때 상기 제1 주행 경로 부위와 중첩되는 위치에 있어서 상기 유지부의 승강을 행함으로써, 상기 제1 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상기 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치의 상기 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능하고, 또한 상기 유지부의 상기 제1 주행 경로 부위의 경로 가로 폭 방향에 대한 슬라이드 이동을 행함으로써, 상기 제1 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능하게 구성되어 있고,
상기 제2 승강 슬라이드 반송 장치는, 평면에서 볼 때 상기 제2 주행 경로 부위와 중첩되는 위치에 있어서 상기 유지부의 승강을 행함으로써, 상기 제2 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상기 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치의 상기 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능하고, 또한 상기 유지부의 상기 제2 주행 경로 부위의 경로 가로 폭 방향에 대한 슬라이드 이동을 행함으로써, 상기 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능하게 구성되어 있다.
이와 같은 구성에 의하면, 제1 및 제2 승강 슬라이드 반송 장치의 각각은, 유지부를 대응하는 경로 부위의 경로 가로 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고 있으므로, 평면에서 볼 때 제1 주행 경로 부위 및 제2 주행 경로 부위 중, 대응하는 경로 부위와 중첩되는 위치에 있어서, 유지부의 슬라이드 이동을 행함으로써, 평면에서 볼 때 제1 주행 경로 부위, 또는 제2 주행 경로 부위의 옆의 위치에 배치된 제1 물품 교환 개소, 또는 제2 물품 교환 개소의 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재할 수 있다. 따라서, 제1 또는 제2 승강 슬라이드 반송 장치와 주행 경로 간 반송 장치와의 사이에서 물품의 이송탑재를 행하는 경우에는, 유지부에 의해 유지된 물품을 이 승강 슬라이드 반송 장치로부터도 하방측으로 승강시킬만큼의 스페이스를 확보하지 않아도 된다. 이로써, 물품 처리 장치보다 상방측으로 이들 승강 슬라이드 반송 장치를 설치하고, 주행 경로 간 반송 장치의 설치 높이를 이들 승강 슬라이드 반송 장치의 설치 높이와 같은 정도로 할 수 있어, 주행 경로 간 반송 장치가 물품 처리 장치와 간섭하지 않고, 물품 처리 장치의 상방측의 공간에 주행 경로 간 반송 장치의 설치 스페이스를 확보할 수 있다. 따라서, 물품 처리 장치의 상방측 공간에 있어서 연장되는 상태로, 제1 주행 경로 부위의 옆의 위치에서 제2 주행 경로 부위측에 배치된 제1 물품 교환 개소와 제2 주행 경로 부위의 옆의 위치에서 제1 주행 경로 부위측에 배치된 제2 물품 교환 개소를 연결하도록 주행 경로 간 반송 장치를 설치할 수 있다.
예를 들면, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치로부터 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치로 물품을 반송하는 경우에는, 제1 주행 경로 부위의 영역에 위치하는 제1 승강 슬라이드 반송 장치가 유지부의 승강을 행함으로써, 물품 처리 장치에 있어서의 물품 이송탑재 개소로부터 물품을 수취하고, 제1 승강 슬라이드 반송 장치가 유지부의 슬라이드 이동을 행함으로써, 그 수취한 물품을 제1 물품 교환 개소에 이송탑재할 수 있다. 그리고, 주행 경로 간 반송 장치가, 제1 물품 교환 개소에 이송탑재된 물품을 제1 물품 교환 개소로부터 제2 물품 교환 개소로 반송할 수 있다. 제2 주행 경로 부위의 영역에 위치하는 제2 승강 슬라이드 반송 장치가, 유지부의 슬라이드 이동을 행함으로써, 제2 물품 교환 개소로부터 물품을 수취하고, 그 제2 승강 슬라이드 반송 장치가 유지부의 승강을 행함으로써, 수취한 물품을 물품 처리 장치에 있어서의 물품 이송탑재 개소에 이송탑재할 수 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 승강 슬라이드 반송 장치와 주행 경로 간 반송 장치를 사용함으로써, 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위 사이에서의 물품 반송을 직접적으로 행하고, 물품 반송차의 주행 거리를 길게 하지 않고, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와의 사이에서 물품을 반송할 수 있다.
이상으로부터, 물품 처리 장치의 상방측의 공간을 유효하게 활용하여, 제1 물품 교환 개소와 제2 물품 교환 개소 사이에서의 물품 반송을 행하는 주행 경로 간 반송 장치를 설치할 수 있어, 그 주행 경로 간 반송 장치를 사용함으로써, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와의 사이에서의 물품 반송에 요하는 시간의 단축화를 도모하여, 반송 효율의 향상을 도모할 수 있는 물품 반송 설비를 실현할 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시예에 있어서는, 상기 물품 반송차의 각각은, 상기 유지부로서 물품을 파지하는 파지부를 가지고 있고, 그 파지부를 승강 가능하게 또한 그 파지부를 상기 제1 주행 경로 부위 및 상기 제2 주행 경로 부위의 경로 부위의 경로 가로 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고, 상기 제1 주행 경로 부위에 위치할 때는 상기 제1 승강 슬라이드 반송 장치로서 기능하는 것이 가능하도록 구성되며, 상기 제2 주행 경로 부위에 위치할 때는 상기 제2 승강 슬라이드 반송 장치로서 기능하는 것이 가능하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의하면, 물품 반송차가, 파지부를 승강 가능하게 또한 파지부를 대응하는 경로 부위의 경로 가로 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고 있으므로, 이 물품 반송차가, 파지부의 승강을 행함으로써, 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재할 수 있는 동시에, 파지부의 슬라이드 이동을 행함으로써, 제1 물품 교환 개소 또는 제2 물품 교환 개소의 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재할 수 있다. 이와 같이, 물품 반송차는, 복수 개의 물품 처리 장치 사이에서의 물품 반송을 행하지 않고, 제1 주행 경로 부위에 위치할 때는, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치에 있어서의 물품 이송탑재 개소와 주행 경로 간 반송 장치에 있어서의 제1 물품 교환 개소 사이에서의 물품 반송을 행하는 제1 승강 슬라이드 반송 장치로서 기능할 수 있어, 제2 주행 경로 부위에 위치할 때는, 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치에 있어서의 물품 이송탑재 개소와 주행 경로 간 반송 장치에 있어서의 제2 물품 교환 개소 사이에서의 물품 반송을 행하는 제2 승강 슬라이드 반송 장치로서 기능할 수 있다. 따라서, 승강 슬라이드 반송 장치로서, 물품 반송차와는 다른 장치를 설치하지 않아도 되므로, 구성의 간소화를 도모할 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시예에 있어서는, 상기 물품 반송차가 상기 파지부를 승강시킴으로써, 상기 제1 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상기 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치의 상기 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 정지 위치와, 상기 물품 반송차가 상기 파지부를 슬라이드 이동시켜 상기 제1 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 정지 위치가, 상기 제1 주행 경로 부위의 경로 상에 있어서 동일 위치로 설정되어 있고,
상기 물품 반송차가 상기 파지부를 승강시킴으로써 상기 제2 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상기 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치의 상기 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 정지 위치와, 상기 물품 반송차가 상기 파지부를 슬라이드 이동시켜 상기 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 정지 위치가, 상기 제2 주행 경로 부위의 경로 상에 있어서 동일 위치로 설정되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의하면, 물품 반송차는, 제1 주행 경로 부위(또는 제2 주행 경로 부위)의 경로 상에 있어서, 대응하여 설치된 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 정지 위치에 정지한 상태에서, 파지부의 승강을 행함으로써, 물품 이송탑재 개소 사이에서의 물품 이송탑재를 행할 수 있을뿐아니라, 파지부의 슬라이드 이동을 행함으로써, 제1 물품 교환 개소(또는 제2 물품 교환 개소) 사이에서의 물품 이송탑재를 행할 수 있다. 따라서, 물품 반송차의 주행을 행하지 않고, 파지부의 승강 및 슬라이드 이동을 행하는 것만으로, 물품 이송탑재 개소와 제1 물품 교환 개소 사이에서의 물품 반송, 및 물품 이송탑재 개소와 제2 물품 교환 개소 사이에서의 물품 반송을 행할 수 있다. 따라서, 제1 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와 제2 주행 경로 부위에 대응하여 설치된 물품 처리 장치와의 사이에서의 물품 반송에 요하는 시간을 더욱 짧게 할 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시예에 있어서는, 상기 주행 경로 간 반송 장치는, 상기 제1 물품 교환 개소와 상기 제2 물품 교환 개소와의 사이에 있어서 물품을 상하 축심(軸心) 주위로 선회시키는 것이 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.
예를 들면, 물품 처리 장치에 공급할 때의 물품의 방향이 설정되어 있는 등의 이유에서, 제1 승강 슬라이드 반송 장치가 제1 물품 교환 개소에 건넬 때의 물품의 방향과 제2 승강 슬라이드 반송 장치가 제2 물품 교환 개소로부터 받을 때의 물품의 방향이, 주행 경로 간 반송 장치의 반송 방향에 대하여 전후 역방향으로 되어 있는 경우가 있다. 이와 같은 경우라도, 이와 같은 구성에 의하면, 주행 경로 간 반송 장치가, 물품을 상하 축심 주위로 선회시켜 물품의 방향을 적절히 변경시킬 수 있으므로, 물품의 방향을 변경할 필요가 있는 경우라도 유연하게 대응할 수 있다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시예에 있어서는, 상기 주행 경로 간 반송 장치는, 그 반송 경로 상에 복수 개의 물품을 정렬되는 상태로 배치시켜 상기 제1 물품 교환 개소와 상기 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 복수 개의 물품을 반송 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의하면, 주행 경로 간 반송 장치는, 1개의 물품을 제1 물품 교환 개소와 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 반송할뿐아니라, 필요에 따라 반송 경로 상에 복수 개의 물품을 정렬되는 상태로 배치시켜, 복수 개의 물품을 제1 물품 교환 개소와 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 반송할 수도 있다. 이와 같이, 주행 경로 간 반송 장치는, 복수 개의 물품을 저류하면서 반송 가능하므로, 일시적으로 물품을 저류시키는 장치로서 주행 경로 간 반송 장치를 이용할 수 있다.
도 1은 물품 반송 설비의 평면도이다.
도 2는 물품 반송 설비의 주요부를 나타낸 측면도이다.
도 3은 물품 반송차의 측면도이다.
도 4는 물품 반송차의 정면도이다.
도 5는 물품 반송 설비의 주요부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 주행 경로 간 반송 장치의 평면도이다.
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
이 물품 반송 설비에서는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 물품 처리 장치(1) 및 그 물품 처리 장치(1)에서의 스테이션(2)(물품 이송탑재 개소에 상당함)이 지상측에 설치되고, 복수 개의 물품 처리 장치(1) 사이에서 물품(4)을 반송하는 물품 반송차(3)가 주행하는 주행 경로 S가 천정측에 설치되어 있다. 그리고, 이 물품 반송 설비에서는, 반도체 기판을 수납한 용기를 물품(4)으로서, 물품 반송차(3)가 복수 개의 물품 처리 장치(1) 사이에서 물품(4)을 반송하도록 구성되어 있다. 도 1은 평면에서 볼 때의 물품 반송 설비의 개략을 나타낸 것이며, 물품 반송 설비의 일부를 생략하여 나타내고 있다. 도 2는 물품 반송 설비의 주요부의 측면을 나타낸 것이다.
주행 경로 S는, 현수(懸垂) 지지 도구(5)에 의해 천정부에 고정 상태로 설치된 주행 레일(6)에 의해 구성되어 있다. 주행 경로 S는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 평면에서 볼 때 복수 개의 물품 처리 장치(1)에서의 스테이션(2)(물품 이송탑재 개소에 상당함)의 각각을 경유하는 상태로 설치되고, 그 주행 경로 S를 따라 일방향으로 이동 가능한 천정 반송식의 물품 반송차(3)가 복수대 설치되어 있다. 주행 경로 S는, 복수 개의 물품 처리 장치(1)에서의 스테이션(2)의 각각을 경유하는 상태로 설치된 복수 개(도 1에서는 6개)의 환형의 스테이션 경유 부위 S1과, 복수 개의 스테이션 경유 부위 S1을 연결하는 환형의 연결 부위 S2(도 1에서는 일부를 생략하고 있음)를 가지고 있다. 스테이션 경유 부위 S1 및 연결 부위 S2의 각각은, 한쌍의 직선 부위와 이들 한쌍의 직선 부위끼리를 연결하는 곡선 부위로 구성되어 있다. 스테이션 경유 부위 S1은, 그 경로 가로 폭 방향(도 1 중 X 방향)에 인접하여 정렬된 상태로 복수 개 구비되어 있다. 복수 개의 스테이션 경유 부위 S1의 각각에서의 직선 부위에 대하여, 그 경로 길이 방향(도 1 중 Y 방향)을 따라 복수 개의 물품 처리 장치(1)가 정렬된 상태로 배치되어 있고, 그 스테이션 경유 부위 S1에서의 직선 부위가, 평면에서 볼 때 복수 개의 스테이션(2)의 대략 바로 위(즉, 실질적으로 바로 위)를 통과하도록 설치되어 있다.
물품 반송차(3)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 물품(4)을 현수한 상태로 파지하는 파지부(7)를 승강 가능하게 또한 그 파지부(7)를 주행 경로 S의 경로 가로 폭 방향(도 2 중 X 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고 있다. 파지부(7)는, 물품 반송차(3)가 정지한 상태에 있어서, 이하에서 설명되는 벨트(8)를 권취(卷取) 또는 내보냄으로써, 물품 반송차(3)에 근접시키는 상승 위치와 스테이션(2)과의 사이에서 물품 이송탑재를 행하는 하강 위치와의 사이에서 승강 가능하게 설치되어 있다. 벨트(8) 대신에, 예를 들면, 와이어를 사용하는 것도 가능하다.
스테이션(2)은, 물품(4)을 탑재 지지하는 탑재대에 의해 구성되어 있다. 그리고, 스테이션(2)은, 물품 처리 장치(1)에 의해 소정의 처리를 행하는 물품(4)을 물품 반송차(3)로부터 수취하거나 또는 물품 처리 장치(1)에 의해 소정의 처리를 행한 물품(4)을 물품 반송차(3)에 건네기 위한 것이며, 복수 개의 물품 처리 장치(1)의 각각에 대응하여 배치되어 있다.
물품 반송차(3)는, 파지부(7)를 상승 위치에 위치시킨 상태에서 주행 경로 S를 따라 이동하고, 복수 개의 스테이션(2) 중, 이송탑재 대상의 스테이션(2)에 대응하는 정지 위치에 정지한 상태에서 상승 위치와 하강 위치와의 사이에서 파지부(7)를 승강시킴으로써, 스테이션(2)과의 사이에서 물품(4)의 이송탑재를 행하도록 구성되어 있다.
(물품 반송차)
물품 반송차(3)는, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 주행 레일(6) 상을 주행하는 주행 구동부(9)와, 주행 레일(6)의 아래쪽에 위치하도록 주행 구동부(9)에 현수 지지된 물품 지지부(10)를 구비하여 구성되어 있다. 도 3은 스테이션 경유 부위 S1에 위치하는 물품 반송차(3)의, 경로 가로 폭 방향에서 볼 때(도 4 중 X 방향에서 볼 때)의 측면도를 나타내고 있다. 도 4는 주행 경로 S의 경로 길이 방향에서 볼 때(도 3 중 Y 방향에서 볼 때)의 물품 반송차(3)의 정면도를 나타내고, 파지부(7)를 평면에서 볼 때 주행 경로 S의 측부(side)(즉, 주행 경로 S의 옆의 위치)로 슬라이드 이동시킨 상태를 실선으로 나타내고, 파지부(7)를 평면에서 볼 때 주행 경로 S와 중첩되는 위치에 위치시킨 상태를 점선으로 나타내고 있다.
주행 레일(6)은, 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)으로 간격을 두고 좌우 한쌍 설치되어 있고, 주행 구동부(9)에는, 구동 모터(11)에 의해 회전 구동되어 좌우 한쌍의 주행 레일(6) 각각의 수평 방향으로 연장되는 상면을 전동(轉動)하는 주행륜(12)과, 좌우 한쌍의 주행 레일(6) 각각의 대향하는 상하 방향을 따르는 측면과 맞닿은 회전 가능한 주행 안내륜(13)이 설치되어 있다. 그리고, 주행륜(12)이 구동 모터(11)에 의해 물품 반송차(3)의 가로 폭 방향(즉, 수평 방향)을 따르는 축심 주위에서 회전 구동하고, 상하 축심 주위에서 회전 가능한 주행 안내륜(13)이 좌우 한쌍의 주행 레일(6)에 의해 접촉 안내되는 것에 의해, 물품 반송차(3)가 주행 레일(6)에 안내되어 주행하도록 구성되어 있다.
주행륜(12)은, 물품 반송차(3)의 가로 폭 방향의 양 단부에 좌우 한쌍 설치되어 있고, 그 좌우 한쌍의 주행륜(12)이, 물품 반송차(3)의 전후 방향으로 간격을 두고 2개 설치되어 있고, 합계 4개의 주행륜(12)이 설치되어 있다. 주행 안내륜(13)은, 물품 반송차(3)의 가로 폭 방향의 한쪽에 4개 설치되어 있고, 가로 폭 방향의 타단측에 4개 설치되어 있고, 각각의 측에 있어서, 4개의 주행 안내륜(13)의 2개가, 앞의 주행륜(12)의 전후에 배치되고, 나머지 2개가 뒤의 주행륜(12)의 전후에 배치되어 있다. 따라서, 각각의 측에 있어서, 2개의 주행 안내륜(12)이, 다른 2개의 주행 안내륜(12)에 대하여 물품 반송차(3)의 전후 방향으로 간격을 두고 설치되어 있고, 물품 반송차(3)에는, 합계 8개의 주행 안내륜(13)이 설치되어 있다.
물품 지지부(10)는, 경로 길이 방향(도 3 중 Y 방향)에 연이어 그 전단 부위 및 후단 부위가 하방측으로 뻗어, 그 중앙부가 전후 방향으로 연장된 측면에서 볼 때 오목형(즉, ㄷ자 형상)의 커버(14)를 구비하고 있고, 그 커버(14)의 전단 부위와 후단 부위와의 사이의 공간에 파지부(7)가 배치되어 있다. 물품 지지부(10)에서는, 커버(14)의 하방측이 개방되어 있고, 그 개방 공간을 통해 파지부(7)를 승강시킨다. 또한, 커버(14)의 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)의 양측도 개방되어 있고, 그 개방 공간을 통해 파지부(7)를 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)으로 슬라이드 이동시킨다. 물품 지지부(10)는, 파지부(7)를 승강시키는 승강 조작 기구(機構)(15)와, 파지부(7) 및 승강 조작 기구(15)를 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)으로 슬라이드 이동시키는 슬라이드 이동 조작 기구(16)를 구비하고 있다.
파지부(7)는, 물품(4)을 파지하는 파지 자세와 파지를 해제하는 파지 해제 자세로 파지용 모터(17)에 의해 전환 조작 가능한 파지구(把持具)(18)를 구비하고 있다. 승강 조작 기구(15)는, 벨트(8)를 권취하여 승강용 모터(19)에 의해 회전 구동되는 회전 드럼(20)을 구비하고 있다. 승강 조작 기구(15)는, 승강용 모터(19)에 의해 회전 드럼(20)을 회전 구동시킴으로써, 파지부(7) 및 상기 파지부(7)에 의해 파지된 물품(4)을 승강 이동시키고, 파지용 모터(17)에 의해 파지구(18)를 전환 조작함으로써 물품(4)을 파지하거나, 또는 물품(4)에 대한 파지를 해제하도록 구성되어 있다.
파지부(7) 및 승강 조작 기구(15)는, 슬라이드 이동체(21)에 구비되어 있고[즉, 슬라이드 이동체(21)에 의해 지지되어 있고], 그 슬라이드 이동체(21)와 커버(14)와의 사이에, 중간 슬라이드 이동체(22)를 개재(介在)시켜, 슬라이드 이동체(21)를 커버(14)에 대하여 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 설치하고 있다. 이로써, 파지부(7) 및 승강 조작 기구(15)가 커버(14)에 대하여 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 중간 슬라이드 이동체(22)는, 커버(14)에 구비된 제1 슬라이드 레일(23)과 중간 슬라이드 이동체(22)의 상면부에 구비된 제2 슬라이드 레일(24)에 의해, 커버(14)에 대하여 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 있다. 슬라이드 이동체(21)는, 중간 슬라이드 이동체(22)의 하면부에 구비된 제3 슬라이드 레일(25)과 슬라이드 이동체(21)에 구비된 제4 슬라이드 레일(26)에 의해, 중간 슬라이드 이동체(22)에 대하여 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 있다.
슬라이드 이동 조작 기구(16)는, 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)으로 간격을 두고 배치된 한쌍의 회전 풀리(27)[도 4에서는, 한쪽의 회전 풀리(27)만 도시하고 있고, 다른 쪽의 회전 풀리(27)의 도시는 생략하고 있음]에 걸쳐진 무단(無端) 벨트(28)와, 회전 풀리(27)를 회전시켜 무단 벨트(28)를 회전 구동시키는 도시하지 않은 슬라이드용 모터를 구비하고 있다. 그리고, 무단 벨트(28)에 있어서 한쌍의 회전 풀리(27) 사이의 중간 부위의 한쪽이 커버(14) 측에 연결되어 있고, 중간 부위의 다른 쪽이 슬라이드 이동체(21) 측에 연결되어 있다. 이로써, 무단 벨트(28)를 회전 구동시키면, 커버(14) 측에 연결된 무단 벨트(28)의 중간 부위와 슬라이드 이동체(21) 측에 연결된 무단 벨트(28)의 중간 부위가, 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)으로 역방향으로 이동하게 된다. 따라서, 경로 가로 폭 방향(도 4 중 X 방향)에 있어서, 중간 슬라이드 이동체(22)를 중심으로 하여, 커버(14) 측과 슬라이드 이동체(21) 측이 역방향으로 슬라이드 이동하게 되므로, 커버(14)에 대하여 중간 슬라이드 이동체(22)가 슬라이드 이동하는 방향과, 중간 슬라이드 이동체(22)에 대하여 슬라이드 이동체(21)가 슬라이드 이동하는 방향이 동일 방향으로 된다. 이로써, 슬라이드 이동 조작 기구(16)는, 도시하지 않은 슬라이드용 모터에 의해 무단 벨트(28)를 회전 구동시킴으로써, 커버(14)에 대하여 중간 슬라이드 이동체(22)를 슬라이드 이동시키고, 또한 중간 슬라이드 이동체(22)에 대하여 슬라이드 이동체(21)를 슬라이드 이동시켜, 커버(14)에 대하여 파지부(7) 및 승강 조작 기구(15)를 슬라이드 이동시키고 있다. 그리고, 슬라이드 이동 조작 기구(16)는, 도시하지 않은 슬라이드용 모터에 의해 무단 벨트(28)를 한쪽 방향과 다른 쪽 방향으로 회전 구동함으로써, 평면에서 볼 때 주행 경로 S와 중첩되는 위치(도 4 중 점선 참조)와, 평면에서 볼 때 주행 경로 S의 측부(즉, 주행 경로 S의 옆에서 근방)으로 벗어난 위치(도 4 중 실선 참조)와의 사이에서 파지부(7) 및 승강 조작 기구(15)를 슬라이드 이동시키도록 구성되어 있다.
물품 반송차(3)에는, 물품 반송차(3)의 전후 방향 및 가로 폭 방향의 중앙부에 수전(受電) 코일(29)이 설치되어 있고, 이 수전 코일(29)로부터 급전선(30)으로부터의 구동용 전력의 급전(給電)을 받도록 구성되어 있다. 급전선(30)은, 주행 레일(6)에 의해 지지되는 상태로 좌우 한쌍 구비되어 있고, 좌우 한쌍의 급전선(30)이, 물품 반송차(3)의 가로 폭 방향으로 간격을 둔 상태로 좌우 한쌍의 주행 레일(6) 사이에 위치하고, 주행 레일(6)을 따라 연장되도록 배선되어 있다. 그리고, 급전선(30)에 교류 전류를 통전함으로써 자계를 발생시키고, 이 자계에 의해 구동용 전력을 수전 코일(29)에 발생시켜, 무접촉 상태로 물품 반송차(3)로의 구동용 전력의 급전을 행하도록 구성되어 있다. 급전선(30)으로부터 수전 코일(29)에 구동용 전력을 급전함으로써, 물품 반송차(3)가 그 구동용 전력에 의해 주행 구동부(9)의 주행 및 파지부(7)의 승강 등을 행하도록 되어 있다.
(제1 주행 경로 부위 및 제2 주행 경로 부위)
도 1로 돌아와 설명하면, 스테이션 경유 부위 S1에서의 직선 부위는, 평면에서 볼 때 복수 개의 스테이션(2)을 경유하도록 설치되어 있다. 그리고, 1개의(한쪽의) 스테이션 경유 부위 S1과, 이에 대하여 스테이션 경유 부위 S1의 경로 가로 폭 방향(도 1 중 X 방향)으로 인접하는 다른(다른 쪽의) 스테이션 경유 부위 S1의 사이에는, 한쪽의 스테이션 경유 부위 S1에 대응하여 설치된 복수 개의 물품 처리 장치(1)가 경로 길이 방향(도 1 중 Y 방향)을 따라 나란히 설치되어 있는 동시에, 다른 쪽의 스테이션 경유 부위 S1에 대응하여 설치된 복수 개의 물품 처리 장치(1)도 경로 길이 방향(도 1 중 Y 방향)을 따라 나란히 설치되어 있다. 따라서, 한쪽의 스테이션 경유 부위 S1에서의 직선 부위가, 제1 주행 경로 부위 D1으로 되어 있고, 다른 쪽의 스테이션 경유 부위 S1에서의 직선 부위가, 제2 주행 경로 부위 D2로 되어 있다. 도 1에서는, 스테이션 경유 부위 S1의 경로 가로 폭 방향(도 1 중 X 방향)으로 인접하는 스테이션 경유 부위 S1을 합계 4개 구비하고 있는 예를 나타내고 있으므로, 제1 주행 경로 부위 D1과 제2 주행 경로 부위 D2와의 조(組)가 4조 구비되어 있다.
(주행 경로 간 반송 장치)
도 1에 나타낸 바와 같이, 제1 주행 경로 부위 D1과 제2 주행 경로 부위 D2는, 경로 가로 폭 방향(도 1 중 X 방향)으로 간격을 두고 배치되어 있고, 제1 주행 경로 부위 D1과 제2 주행 경로 부위 D2의 경로의 사이에는, 경로 길이 방향(도 1 중 Y 방향)을 따라 복수 개의 물품 처리 장치(1)가 나란히 설치되어 있다. 그리고, 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 주행 경로 부위 D1의 제2 주행 경로 부위 D2 측에서의 측부(즉, 제1 주행 경로 부위 D1의 옆에서 제2 주행 경로 부위 D2 측의 위치)에는, 제1 물품 교환 개소 K1이 배치되어 있고, 제2 주행 경로 부위 D2의 제1 주행 경로 부위 D1 측에서의 측부(즉, 제2 주행 경로 부위 D2의 옆에서 제1 주행 경로 부위 D1 측의 위치)에는, 제2 물품 교환 개소 K2가 배치되어 있고, 제1 물품 교환 개소 K1과 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 물품(4)을 반송하는 주행 경로 간 반송 장치(31)가 설치되어 있다. 도 2는 제1 주행 경로 부위 D1과 제2 주행 경로 부위 D2와 그 양 경로 사이의 물품 처리 장치(1)의 경로 길이 방향에서 볼 때의 도면이며, 도 5는 제1 주행 경로 부위 D1과 제2 주행 경로 부위 D2와 그 양 경로 사이의 물품 처리 장치(1)의 사시도이다. 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 천정부에 고정 상태로 현수 지지되어 있고, 물품 처리 장치(1)의 상방측 공간에 있어서 연장되는 것에 의해 제1 물품 교환 개소 K1과 제2 물품 교환 개소 K2를 연결하도록 배치되어 있다. 이 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 경로 길이 방향(도 1 중 Y 방향)을 따라 정렬된 복수 개의 물품 처리 장치(1) 중, 그 중앙의 영역에 위치하는 물품 처리 장치(1)의 상방측의 공간에 있어서 연장되도록 배치되어 있다. 그리고, 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 제1 주행 경로 부위 D1과 제2 주행 경로 부위 D2의 사이의 1개의 영역에 있어서 2개 구비되어 있고, 1개의 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 제1 주행 경로 부위 D1 측으로부터 제2 주행 경로 부위 D2 측을 향해 물품(4)을 반송하도록 구성되어 있고, 다른 1개의 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 제2 주행 경로 부위 D2 측으로부터 제1 주행 경로 부위 D1 측을 향해 물품(4)을 반송하도록 구성되어 있다.
도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 각각이 수평축 주위에서 회전되는 구동 롤러(32)를 반송 방향으로 정렬된 롤러 컨베이어에 의해 구성되어 있다. 이 구동 롤러(32)는, 종래의 어느 방법에 의해 구동되어도 된다. 예를 들면, 각각의 구동 롤러(32)에 대하여 1개의 모터를 구비함으로써, 각각의 구동 롤러(32)의 회전을 개별적으로 제어할 수 있도록 할 수 있다. 이 외에, 1개의 열의 구동 롤러(32)를 따라 연장되어, 모터에 의해 회전되는 회전축과, 이 회전축과 1개의 열 중의 복수 개의 구동 롤러(32)의 각각을 기어로 연결함으로써 구동 롤러(32)를 구동할 수 있다. 도 6은 주행 경로 간 반송 장치(31)의 평면도이다. 그리고, 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 도시는 생략하지만, 제1 물품 교환 개소 K1이나 제2 물품 교환 개소 K2 및 반송 경로의 도중 개소에는, 물품(4)을 검출하는 재고 센서 등의 센서가 구비되어 있고, 그 센서의 검출 정보에 기초하여 구동 롤러(32)(즉, 모터)의 작동을 제어함으로써, 제1 물품 교환 개소 K1이나 제2 물품 교환 개소 K2 및 반송 경로의 도중 개소의 원하는 위치에 물품(4)을 정지시키는 것이 가능하도록 구성되어 있다. 이들 센서는, 종래 기술에 속하여, 예를 들면, 투광기(投光器)를 반송 경로의 한쪽에 배치하고, 수광기(受光器)를 반송 경로의 반대측의 대응하는 위치에 배치한 광학 센서를 센서로서 이용할 수 있다. 또한, 센서는, 물품과 물리적으로 맞닿음으로써 물품을 감지하는 센서라도 된다.
구동 롤러(32)는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 반송 방향에 대하여 직교하는 반송 가로 폭 방향으로 간격을 두고 한쌍 구비되어 있고, 이들 한쌍의 구동 롤러(32)에 의해 물품(4)의 반송 가로 폭 방향의 양 단부를 탑재 지지하여 반송하도록 구성되어 있다. 제1 물품 교환 개소 K1 및 제2 물품 교환 개소 K2의 각각에는, 한쌍의 구동 롤러(32)의 사이에 있어서 승강 가능한 승강대(33)(도 6의 점선 참조)가 구비되어 있다. 그리고, 승강대(33)를 승강시킴으로써, 구동 롤러(32)에 의해 물품(4)을 탑재 지지하는 탑재 위치와 구동 롤러(32)로부터 물품(4)을 부상시킨 부상 위치에 물품(4)을 승강 가능하게 구성되어 있다. 승강대(33)에는, 물품(4)의 바닥부의 복수 개의 홈부에 결합 가능한 핀이 복수 개 구비되어 있고, 이들 복수 개의 핀이 물품(4)의 바닥부의 복수 개의 홈부의 각각에 끼워맞춤으로써, 물품(4)을 위치 결정한 상태에서 탑재 지지하도록 하고 있다.
주행 경로 간 반송 장치(31)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 물품 교환 개소 K1과 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 물품(4)을 반송시키는 도중에, 상하 축심 주위로 선회시킬 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 그 반송 경로의 도중 부위에, 한쌍의 구동 롤러(32)의 사이에 있어서 승강 가능하고, 또한 상하 축심 주위로 선회 가능한 선회대(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 선회대에는, 물품(4)의 바닥부의 복수 개의 홈부에 끼워맞춤 가능한 핀이 복수 개 구비되어 있고, 이들 복수 개의 핀이 물품(4)의 바닥부의 복수 개의 홈부의 각각에 끼워맞추어짐으로써, 물품(4)을 위치 결정한 상태에서 탑재 지지하도록 구성되어 있다. 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 이 선회대의 위쪽에 물품(4)을 정지시켜, 선회대를 상승시킴으로써 물품(4)을 위치 결정한 상태에서 탑재 지지하고, 선회대를 상하 축심 주위로 선회시켜 물품(4)을 상하 축심 주위로 선회시키도록 구성되어 있다.
또한, 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 그 반송 경로 상에 복수 개의 물품(4)을 정렬되는 상태로 배치시켜 제1 물품 교환 개소 K1과 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 복수 개의 물품(4)을 반송 가능하게 구성되어 있다. 즉, 전술한 바와 같은, 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 구동 롤러(32)의 구동을 제어함으로써, 반송 경로 상의 원하는 위치에 물품(4)을 위치시킬 수 있으므로, 반송 경로 상의 복수 개의 원하는 위치의 각각에 물품(4)을 배치시켜 복수 개의 물품(4)을 반송할 수 있도록 구성되어 있다.
(승강 슬라이드 반송 장치로서의 기능)
물품 반송차(3)는, 전술한 바와 같은, 파지부(7)를 승강 가능하게 또한 그 파지부(7)를 경로 가로 폭 방향(도 2 중 X 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고 있다. 그리고, 제1 주행 경로 부위 D1에 위치하는 물품 반송차(3)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 평면에서 볼 때 제1 주행 경로 부위 D1과 중첩되는 위치에 있어서, 파지부(7)의 승강을 행하여 스테이션(2)과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하며, 또한 파지부(7)의 슬라이드 이동을 행하여 주행 경로 간 반송 장치(31)에서의 제1 물품 교환 개소 K1과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하게 구성되어 있다. 마찬가지로, 제2 주행 경로 부위 D2에 위치하는 물품 반송차(3)는, 평면에서 볼 때 제2 주행 경로 부위 D2의 경로 부위와 중첩되는 위치에 있어서, 파지부(7)의 승강을 행하여 스테이션(2)과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하며, 또한 파지부(7)의 슬라이드 이동을 행하여 주행 경로 간 반송 장치(31)에서의 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하게 구성되어 있다. 이와 같이, 제1 주행 경로 부위 D1에서는, 물품 반송차(3)가, 스테이션(2)과 제1 물품 교환 개소 K1과의 사이에서 물품(4)을 반송할 수 있고, 제2 주행 경로 부위 D2에서도, 물품 반송차(3)가, 스테이션(2)과 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 물품(4)을 반송할 수 있도록 되어 있다. 이로써, 물품 반송차(3)의 파지부(7)를 승강 슬라이드 반송 장치의 유지부로서, 물품 반송차(3)가, 물품(4)의 상하 방향의 이동과 수평 방향의 이동을 행할 수 있는 승강 슬라이드 반송 장치로서도 기능하도록 구성되어 있다.
즉, 이와 같이, 주행 경로 간 반송 장치(31)를 구비하고, 그 주행 경로 간 반송 장치(31)의 제1 물품 교환 개소 K1과의 사이에서 물품 반송차(3)가 물품(4)을 이송탑재할 수 있는 동시에, 그 주행 경로 간 반송 장치(31)의 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 물품 반송차(3)가 물품(4)을 이송탑재하는 것이 가능하므로, 예를 들면, 제1 주행 경로 부위 D1에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로부터 제2 주행 경로 부위 D2에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)에 물품(4)을 반송하는 경우 등, 제1 주행 경로 부위 D1과 제2 주행 경로 부위 D2 사이에서의 물품 반송을 행하는 경우에, 주행 경로 간 반송 장치(31)를 사용할 수 있다.
이하, 제1 주행 경로 부위 D1에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로부터 제2 주행 경로 부위 D2에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로 물품(4)을 반송하는 경우의 동작에 대하여 설명한다.
여기서, 복수대의 물품 반송차(3)의 운행 등, 물품 반송 설비의 운전을 관리하는 설비 관리용 제어부와, 이 설비 관리용 제어부로부터의 지령에 기초하여, 물품 반송차(3)의 운전을 제어하는 대차(臺車; carriage) 측 제어부와, 주행 경로 간 반송 장치(31)의 운전을 제어하는 반송 장치 제어부가 구비되어 있고, 이들 복수 개의 제어부의 제어에 의해, 제1 주행 경로 부위 D1에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로부터 제2 주행 경로 부위 D2에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)에 물품(4)을 반송하도록 하고 있다.
도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 먼저, 설비 관리용 제어부로부터의 지령 등에 의해 그 스테이션(2)에 주행 방향 상류측에 가장 가까이에 위치하는 물품 반송차(3)의 대차측 제어부는, 물품 반송차(3)의 주행을 제어하여, 제1 주행 경로 부위 D1 아래에 위치하는 스테이션(2)에 대응하는 정지 위치에 물품 반송차(3)를 정지시킨다. 여기서, 도시는 생략하지만, 물품 반송차(3)에는, 주행 레일(6)의 측부 등에 설치되어 각각의 스테이션(2)에 대응하는 정지 위치를 나타내는 정지판을 검출하는 정지판 검출 센서가 구비되어 있고, 대차측 제어부는, 이 정지판 검출 센서의 검출 정보에 기초하여, 제1 주행 경로 부위 D1의 경로 상의 스테이션(2)에 대응하는 정지 위치에 물품 반송차(3)를 정지시킨다. 그리고, 대차측 제어부는, 평면에서 볼 때 제1 주행 경로 부위 D1과 중첩되는 위치에 있어서, 파지부(7)를 강하시키고, 또한 파지구(18)를 개방 위치로 전환 조작을 행하고, 파지구(18)를 파지 위치로 전환하는 것에 의해 스테이션(2)으로부터 물품(4)을 수취하고, 파지부(7)를 상승시키고, 그 후, 그대로 평면에서 볼 때 제1 주행 경로 부위 D1과 중첩되는 위치로부터 파지부(7)를 수평 방향으로 슬라이드 이동시킨 후, 파지부(7)의 하강 및 파지구(18)의 파지 해제 위치로의 전환 조작을 행함으로써, 스테이션(2)으로부터 수취한 물품(4)을 주행 경로 간 반송 장치(31)의 제1 물품 교환 개소 K1으로 이송탑재한다. 이와 같이, 물품 반송차(3)가 파지부(7)를 승강시켜 스테이션(2)과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재하는 정지 위치와, 물품 반송차(3)가 파지부(7)를 슬라이드 이동시켜 제1 물품 교환 개소 K1과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재하는 정지 위치가, 제1 주행 경로 부위 D1의 경로 상에 있어서 동일 위치로 설정되어 있다. 이로써, 물품 반송차(3)는, 스테이션(2)에 대응하는 정지 위치에 정지한 채, 파지부(7)의 승강 및 슬라이드 이동을 행함으로써, 스테이션(2)으로부터 제1 물품 교환 개소 K1으로의 물품 반송을 행할 수 있고, 스테이션(2)으로부터 제1 물품 교환 개소 K1으로의 물품 반송을 단시간에 원활하게 행할 수 있다. 또한, 물품 반송차(3)로부터 제1 물품 교환 개소 K1에 물품(4)을 이송탑재하는 경우에는, 반송 장치 제어부가, 제1 물품 교환 개소 K1의 승강대(33)를 부상 위치로 상승시킨다.
반송 장치 제어부는, 승강대(33)에 의해 물품(4)을 받으면, 그 승강대(33)를 부상 위치로부터 탑재 위치로 하강시켜 구동 롤러(32)에 의해 물품(4)을 탑재 지지시키고, 그 물품(4)을 제2 물품 교환 개소 K2를 향해 반송시킨다. 여기서, 물품 처리 장치(1)에 공급할 때의 물품(4)의 방향이 설정되어 있는 등의 이유에서, 물품 반송차(3)가 제1 물품 교환 개소 K1으로 건넬 때의 물품(4)의 방향과 물품 반송차(3)가 제2 물품 교환 개소 K2로부터 받을 때의 물품(4)의 방향이, 주행 경로 간 반송 장치(31)의 반송 방향에 대하여 전후 역방향으로 되어 있다. 그래서, 반송 장치 제어부가, 반송 경로의 도중에 배치된 선회대를 사용하여, 물품(4)을 상하 축심 주위에서 선회시켜, 물품(4)의 방향을 전후 역방향으로 시켜 제2 물품 교환 개소 K2로 반송하고 있다. 또한, 주행 경로 간 반송 장치(31)는, 1개의 물품(4)을 반송할뿐아니라, 반송 경로 상에 복수 개의 물품(4)을 정렬되는 상태로 배치시켜 제1 물품 교환 개소 K1으로부터 제2 물품 교환 개소 K2로 복수 개의 물품(4)을 반송할 수도 있다.
주행 경로 간 반송 장치(31)에 의해 제2 물품 교환 개소 K2로 물품(4)이 반송되면, 설비 관리용 제어부로부터의 지령 등에 의해 주행 방향 상류측으로 스테이션(2)에 가장 가까이에 위치하는 물품 반송차(3)의 대차측 제어부는, 물품 반송차(3)의 주행을 제어하여, 제2 주행 경로 부위 D2의 경로 상의 스테이션(2)에 대응하는 정지 위치에 물품 반송차(3)를 정지시킨다. 그리고, 대차측 제어부는, 평면에서 볼 때 제2 주행 경로 부위 D2와 중첩되는 위치에 있어서, 파지부(7)를 슬라이드 이동시켜, 파지부(7)를 강하시켜, 파지구(18)를 개방 위치로 전환 조작을 행하고, 제2 물품 교환 개소 K2로부터 물품(4)을 수취하고, 그 후, 파지구(18)를 파지 위치로 전환하고, 파지부(7)를 제2 주행 경로 부위 D2와 중첩되는 위치[즉, 물품 반송차(3)의 위치]까지 슬라이드 이동시킨 후, 파지부(7)를 하강시켜, 파지구(18)를 파지 해제 위치로 전환하는 것에 의해, 제2 물품 교환 개소 K2로부터 수취한 물품(4)을 스테이션(2)에 이송탑재한다. 이와 같이, 물품 반송차(3)가 파지부(7)를 승강시켜 스테이션(2)과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재하는 정지 위치와, 물품 반송차(3)가 파지부(7)를 슬라이드 이동시켜 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 물품(4)을 이송탑재하는 정지 위치가, 제2 주행 경로 부위 D2의 경로 상에 있어서 동일 위치로 설정되어 있다. 이로써, 물품 반송차(3)는, 스테이션(2)에 대응하는 정지 위치에 정지한 채, 파지부(7)의 승강 및 슬라이드 이동을 행함으로써, 제2 물품 교환 개소 K2로부터 스테이션(2)으로의 물품 반송을 행할 수 있어, 제2 물품 교환 개소 K2로부터 스테이션(2)으로의 물품 반송을 단시간에 원활하게 행할 수 있다. 또한, 물품 반송차(3)가 제2 물품 교환 개소 K2로부터 물품(4)을 수취하는 경우에는, 반송 장치 제어부가, 제2 물품 교환 개소 K2의 승강대(33)를 부상 위치로 상승시킨다.
이와 같이 하여, 주행 경로 간 반송 장치(31)를 이용하면서, 제1 주행 경로 부위 D1에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로부터 제2 주행 경로 부위 D2에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로 물품(4)을 반송할 수 있으므로, 제1 주행 경로 부위 D1에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로부터 제2 주행 경로 부위 D2에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로 물품 반송을 단시간에 원활하게 행할 수 있어, 반송 효율의 향상을 도모할 수 있다.
전술한 동작에서는, 주행 경로 간 반송 장치(31)를 사용하는 물품 반송으로서, 제1 주행 경로 부위 D1에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로부터 제2 주행 경로 부위 D2에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로 물품(4)을 반송하는 경우에 대하여 설명하였으나, 이 경우에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 도 1에 있어서, 제1 주행 경로 부위 D1에 있어서 경로 길이 방향(도 1 중 Y 방향)으로 주행 경로 간 반송 장치(31)의 설치 위치와 상이한 위치에 배치된 물품 처리 장치(1)로부터, 제2 주행 경로 부위 D2에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)에 물품(4)을 반송하는 경우에도, 주행 경로 간 반송 장치(31)를 사용할 수 있다. 이 경우에는, 먼저, 제1 주행 경로 부위 D1에 있어서 경로 길이 방향(도 1 중 Y 방향)으로 주행 경로 간 반송 장치(31)의 설치 위치와 상이한 위치에 배치된 물품 처리 장치(1)에서의 스테이션(2)에 대응하는 정지 위치에 물품 반송차(3)를 주행시켜, 물품 반송차(3)가 파지부(7)를 승강시켜 그 스테이션(2)으로부터 물품(4)을 수취한다. 다음에, 물품 반송차(3)가 제1 물품 교환 개소 K1과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재하는 정지 위치까지 주행하여, 물품 반송차(3)가 파지부(7)의 슬라이드 이동을 행하여 스테이션(2)으로부터 수취한 물품(4)을 제1 물품 교환 개소 K1에 이송탑재할 수 있다.
또한, 주행 경로 간 반송 장치(31)에 의해 제2 물품 교환 개소 K2로 반송된 물품(4)을, 제2 주행 경로 부위 D2에 있어서 경로 길이 방향(도 1 중 Y 방향)으로 주행 경로 간 반송 장치(31)의 설치 위치와 상이한 위치에 배치된 물품 처리 장치(1)로 반송할 수도 있다. 이 경우에는, 물품 반송차(3)가 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 물품(4)을 이송탑재하는 정지 위치까지 주행하여, 물품 반송차(3)가 파지부(7)의 슬라이드 이동을 행하여 제2 물품 교환 개소 K2로부터 물품(4)을 수취할 수 있다.
그리고, 물품 반송차(3)는, 제2 주행 경로 부위 D2에 있어서 경로 길이 방향(도 1 중 Y 방향)으로 주행 경로 간 반송 장치(31)의 설치 위치와 상이한 위치에 배치된 물품 처리 장치(1)에서의 스테이션(2)에 대응하는 정지 위치까지 주행하여, 파지부(7)를 승강시켜 제2 물품 교환 개소 K2로부터 수취한 물품(4)을 그 스테이션(2)으로 이송탑재할 수 있다.
이와 같이 하여, 제1 주행 경로 부위 D1에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)로부터 제2 주행 경로 부위 D2에 대응하여 설치된 물품 처리 장치(1)에 물품(4)을 반송하는 경우에 한정되지 않고, 제1 주행 경로 부위 D1과 제2 주행 경로 부위 D2사이에서의 물품 반송을 행하는 경우에, 주행 경로 간 반송 장치(31)를 유효하게 활용하여 원활하게 행할 수 있어, 반송 효율의 향상을 도모할 수 있다.
〔다른 실시예〕
(1) 상기 실시예에서는, 물품 반송차(3)의 파지부(7)를 승강 슬라이드 반송 장치의 유지부로 하여, 물품 반송차(3)가 승강 슬라이드 반송 장치로서 기능한다. 이 대신에, 물품 반송차(3)와는 별도로, 승강 슬라이드 반송 장치를 설치할 수도 있다. 즉, 제1 주행 경로 부위 D1 측과 제2 주행 경로 부위 D2 측과의 양측에, 물품 처리 장치(1)보다 상방측의 위치에 승강 슬라이드 반송 장치를 설치한다. 그리고, 승강 슬라이드 반송 장치는, 물품(4)을 유지하는 유지부를 승강 가능하게 또한 그 유지부를 경로 가로 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고 있고, 평면에서 볼 때 대응하는 경로 부위(제1 주행 경로 부위 D1 또는 제2 주행 경로 부위 D2)와 중첩되는 위치에 있어서, 유지부의 승강을 행하여, 스테이션(2)과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하며, 또한 유지부의 슬라이드 이동을 행하여 대응하는 경로 부위(제1 물품 교환 개소 K1 또는 제2 물품 교환 개소 K2)의 물품 교환 개소와의 사이에서 물품(4)을 이송탑재 가능하게 구성한다. 승강 슬라이드 반송 장치로서는, 상기 실시예에 있어서 설명된 물품 반송차(3)에 구비된 것을 이용할 수 있다.
이 경우에는, 예를 들면, 제1 주행 경로 부위 D1 및 제2 주행 경로 부위 D2의 측부에, 물품(4)을 일시 보관 가능한 물품 보관부를 배치함으로써, 승강 슬라이드 반송 장치가, 유지부의 슬라이드 이동을 행하여 그 물품 보관부에 대해서도 물품(4)을 이송탑재 가능하게 구성할 수 있다. 이와 같이 구성함으로써, 승강 슬라이드 반송 장치는, 스테이션(2)과 주행 경로 간 반송 장치(31) 사이에서의 물품 반송을 행하지 않고, 스테이션(2)과 물품 보관부와의 사이, 및 주행 경로 간 반송 장치(31)와 물품 보관부 사이에서의 물품 반송도 행할 수 있게 된다.
(2) 상기 실시예에서는, 제1 주행 경로 부위 D1과 제2 주행 경로 부위 D2와의 사이에, 2개의 주행 경로 간 반송 장치(31)를 구비한 예를 나타냈으나, 주행 경로 간 반송 장치(31)의 수에 대해서는 적절히 변경이 가능하며, 1개나 3개 이상으로 할 수도 있다.
예를 들면, 주행 경로 간 반송 장치(31)를 1개 구비하는 경우에는, 그 주행 경로 간 반송 장치(31)의 반송 방향을 역회전 가능하게 함으로써, 1개의 주행 경로 간 반송 장치(31)에 의해, 제1 주행 경로 부위 D1 측으로부터 제2 주행 경로 부위 D2 측으로의 물품 반송과 제2 주행 경로 부위 D2 측으로부터 제1 주행 경로 부위 D1 측으로의 물품 반송의 양자를 행할 수 있다.
(3) 상기 실시예에서는, 주행 경로 간 반송 장치(31)가, 물품(4)을 상하 축심 주위에서 선회시켜 반송시키거나 반송 경로 상에 복수 개의 물품(4)을 정렬하여 배치시켜 반송시키도록 구성하고 있지만, 주행 경로 간 반송 장치(31)는 이와 같은 구성을 구비하지 않아도 된다.
또한, 주행 경로 간 반송 장치(31)로서, 롤러 컨베이어를 예시했지만, 이 롤러 컨베이어에 한정되지 않고, 예를 들면, 물품(4)을 탑재 지지하는 탑재 지지체를 제1 물품 교환 개소 K1과 제2 물품 교환 개소 K2와의 사이에서 주행 가능하게 구비한 반송 장치나 벨트 컨베이어 등도 사용할 수 있고, 각종 반송 장치를 사용할 수 있다.
(4) 상기 실시예에서는, 물품 반송차(3)가 파지부(7)를 승강시켜 스테이션(2)과의 사이에서 물품(4)을 이송탑재하는 정지 위치와, 물품 반송차(3)가 파지부(7)를 슬라이드 이동시켜 제1 물품 교환 개소 K1 및 제2 물품 교환 개소 K2의 물품 교환 개소와의 사이에서 물품(4)을 이송탑재하는 정지 위치가, 제1 주행 경로 부위 D1 및 제2 주행 경로 부위 D2의 경로 부위의 경로 상에 있어서 동일 위치로 설정되어 있는 예를 나타내고 있다. 제1 주행 경로 부위 D1 및 제2 주행 경로 부위 D2의 경로 부위의 경로 길이 방향에서의 주행 경로 간 반송 장치(31)의 설치 위치에 대해서는, 적절히 변경하는 것이 가능하며, 제1 주행 경로 부위 D1 및 제2 주행 경로 부위 D2의 경로 부위의 경로 상에 있어서, 인접하는 스테이션(2) 사이의 위치를, 물품 반송차(3)가 파지부(7)를 슬라이드 이동시켜 제1 물품 교환 개소 K1 및 제2 물품 교환 개소 K2의 물품 교환 개소와의 사이에서 물품(4)을 이송탑재하는 정지 위치로 하여 설정할 수도 있다.
1: 물품 처리 장치
2: 물품 이송탑재 개소(스테이션)
3: 물품 반송차
4: 물품
7: 파지부
31: 주행 경로 간 반송 장치
D1: 제1 주행 경로 부위
D2: 제2 주행 경로 부위
K1: 제1 물품 교환 개소
K2: 제2 물품 교환 개소
S: 주행 경로

Claims (5)

  1. 복수 개의 물품 처리 장치 및 상기 복수 개의 물품 처리 장치의 각각에 대응하여 설치된 물품 이송탑재 개소가 지상측에 설치되고, 복수 개의 상기 물품 처리 장치 사이에서 상기 물품을 반송(搬送)하는 물품 반송차(搬送車)가 주행하는 주행 경로가 천정측에 설치되고, 상기 주행 경로로서, 경로 가로 폭 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 제1 주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위가 구비되고, 상기 제1 주행 경로 부위와 상기 제2 주행 경로 부위와의 사이에 경로 길이 방향을 따라 복수 개의 상기 물품 처리 장치가, 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치와 그 물품 이송탑재 개소가 상기 제1 주행 경로 부위에 대응하여 배치되고, 또한 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치와 그 물품 이송탑재 개소가 상기 제2 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상태로 설치되어 있는 물품 반송 설비로서,
    평면에서 볼 때 상기 제1 주행 경로 부위의 옆의 위치에서 상기 제2 주행 경로 부위측에 배치된 제1 물품 교환 개소와 평면에서 볼 때 상기 제2 주행 경로 부위의 옆의 위치에서 상기 제1 주행 경로 부위측에 배치된 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 반송하기 위해, 상기 제1주행 경로 부위와 제2 주행 경로 부위와의 사이에 설치된 상기 물품 처리 장치의 상방측의 공간에 있어서 연장되어, 상기 제1 물품 교환 개소와 상기 제2 물품 교환 개소를 연결하도록 배치된 주행 경로 간 반송 장치와,
    상기 제1 주행 경로 부위의 영역에, 이동 가능하게 또는 고정적으로 위치하는 제1 승강 슬라이드 반송 장치와, 상기 제2 주행 경로 부위의 영역에, 이동 가능하게 또는 고정적으로 위치하는 제2 승강 슬라이드 반송 장치가 설치되고,
    상기 제1 승강 슬라이드 반송 장치는, 상기 물품을 유지하는 유지부를, 승강 가능하게 또한 상기 상기 제1 주행 경로 부위의 경로 가로 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고,
    상기 제2 승강 슬라이드 반송 장치는, 상기 물품을 유지하는 유지부를, 승강 가능하게 또한 상기 상기 제2 주행 경로 부위의 경로 가로 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고,
    상기 제1 승강 슬라이드 반송 장치는, 평면에서 볼 때 상기 제1 주행 경로 부위와 중첩되는 위치에 있어서 상기 유지부의 승강을 행함으로써, 상기 제1 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상기 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치의 상기 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능하고, 또한 상기 유지부의 상기 제1 주행 경로 부위의 경로 가로 폭 방향에 대한 슬라이드 이동을 행함으로써, 상기 제1 물품 교환 개소와의 사이에서 상기 물품을 이송탑재 가능하게 구성되어 있고,
    상기 제2 승강 슬라이드 반송 장치는, 평면에서 볼 때 상기 제2 주행 경로 부위와 중첩되는 위치에 있어서 상기 유지부의 승강을 행함으로써, 상기 제2 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상기 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치의 상기 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능하고, 또한 상기 유지부의 상기 제2 주행 경로 부위의 경로 가로 폭 방향에 대한 슬라이드 이동을 행함으로써, 상기 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능하게 구성되어 있는 물품 반송 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 물품 반송차의 각각은, 상기 유지부로서, 물품을 파지하는 파지부를 가지고 있고, 상기 파지부를 승강 가능하게 또한 상기 파지부를 상기 제1 주행 경로 부위 및 상기 제2 주행 경로 부위의 경로 부위의 경로 가로 폭 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비하고, 상기 제1 주행 경로 부위에 위치할 때는 상기 제1 승강 슬라이드 반송 장치로서 기능하는 것이 가능하도록 구성되며, 상기 제2 주행 경로 부위에 위치할 때는 상기 제2 승강 슬라이드 반송 장치로서 기능하는 것이 가능하도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 물품 반송차가 상기 파지부를 승강시킴으로써 상기 제1 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상기 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치의 상기 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 정지 위치와, 상기 물품 반송차가 상기 파지부를 슬라이드 이동시켜 상기 제1 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 정지 위치가, 상기 제1 주행 경로 부위의 경로 상에 있어서 동일 위치로 설정되어 있고,
    상기 물품 반송차가 상기 파지부를 승강시킴으로써 상기 제2 주행 경로 부위에 대응하여 배치된 상기 적어도 1개의 상기 물품 처리 장치의 상기 물품 이송탑재 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 정지 위치와, 상기 물품 반송차가 상기 파지부를 슬라이드 이동시켜 상기 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 물품을 이송탑재하는 정지 위치가, 상기 제2 주행 경로 부위의 경로 상에 있어서 동일 위치로 설정되어 있는, 물품 반송 설비.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주행 경로 간 반송 장치는, 상기 제1 물품 교환 개소와 상기 제2 물품 교환 개소와의 사이에 있어서 상기 물품을 상하 축심(軸心) 주위로 선회(旋回)시키는 것이 가능하게 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주행 경로 간 반송 장치는, 그 반송 경로 상에 복수 개의 물품을 정렬되는 상태로 배치시켜 상기 제1 물품 교환 개소와 상기 제2 물품 교환 개소와의 사이에서 복수 개의 물품을 반송 가능하게 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
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