TWI774928B - 搬送裝置及搬送系統 - Google Patents

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TWI774928B
TWI774928B TW108105651A TW108105651A TWI774928B TW I774928 B TWI774928 B TW I774928B TW 108105651 A TW108105651 A TW 108105651A TW 108105651 A TW108105651 A TW 108105651A TW I774928 B TWI774928 B TW I774928B
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角口謙治
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日商村田機械股份有限公司
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Abstract

本發明之搬送裝置(101)具備有：台車(111)，其沿著既定之移行路徑移行；移載機構(112)，其被設置於台車(111)，在被設定於移行路徑中之移載空間(110)內移載物品；第一可動件(113)，其係以沿著移行方向延伸之狀態被安裝於台車(111)之棒狀的構件，藉由磁作用進行動作而驅動移載機構(112)；及第一固定件(114)，其係相對於移行路徑固定地被加以配置之一部分被切缺之環狀構件，在台車(111)之一部分位於移載空間(110)外之狀況下，藉由磁作用使第一可動件(113)動作。

Description

搬送裝置及搬送系統
本發明關於具備有移載機構之台車沿著搬送路徑移行之搬送裝置及搬送系統。
習知，揭示有一種搬送裝置，其利用地面一次線性馬達，使複數台被稱為擱板或托板等之台車沿著移行路徑個別地循環移行，而搬送被移載至台車之物品(例如，參照專利文獻1)。
[先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]
日本專利特開平5-328535號公報
於專利文獻1中，並不清楚是如何將物品移載至台車。又，一般而言，可能在使台車於移載空間內停車後，使移載裝置動作而將物品搬入台車。
本發明係鑒於習知技術所完成者，其目的在於提供有效率地進行物品從搬入裝置朝向台車之移載之搬送裝置及搬送系統。
為了達成上述目的，本發明一形態之搬送裝置具備有：台車，其沿著既定之移行路徑移行；移載機構，其被設置於上述台車，在被設定於上述移行路徑中之移載空間內移載物品；第一可動件，其係以沿著上述台車之移行方向延伸之狀態被安裝於上述台車之棒狀的構件，藉由磁作用進行動作而驅動上述移載機構；及第一固定件，其係相對於上述移行路徑固定地被加以配置之一部分被切缺之環狀構件，在上述台車之一部分位於上述移載空間外之狀況下，藉由磁作用使上述第一可動件動作。
所謂上述狀況，係於物品被移載至台車以前台車收納於移載空間之前的第1狀況，或者於物品被移載至台車以後台車離開移載空間之前的第2狀況。於第1狀況及/或第2狀況下，第一固定件可使第一可動件動作，並控制移載機構之速度。藉此，可實現在第1狀況下移載機構進行加速或在第2狀況下移載機構進行減速之至少任一動作。根據前者之動作，可於台車到達移載空間之時間點、或於到達後盡早地使移載機構成為接收物品之狀態，而可盡早地移載物品。根據後者之動作，已被移載有物品之台車退出移載空間一邊使移載機構減速。亦即，台車可於將物品移載後盡早地退出移載空間。因此，可謀求搬送裝置之搬送效率之提高。
又，於整個上述台車位於上述移載空間內之狀況下，上述第一固定件亦可為可藉由磁作用使上述第一可動件動作者。
藉此，不僅於移載機構之準備階段，即便於移載物品之階段，第一固定件亦可使第一可動件動作而驅動移載機構從而接收物品。
又，上述第一固定件亦可於上述移行方向上，被配置於上述移載空間內之一端部及另一端部之至少一者。
於上述構成中，在第一固定件被配置於移載空間內台車會最先通過之側之端部的情形時，第一固定件可從台車一進入移載空間之初期階段便使第一可動件動作，而可盡早地開始進行移載機構之準備。另一方面，在第一固定件被配置於移載空間內台車會最後通過之側之端部的情形時，第一固定件可使第一可動件動作，直至台車正要完全離開移載空間時為止。藉此，台車可於物品之移載完成後盡早地退出移載空間。
又，亦可於上述移載空間內進一步具備有追加之第一固定件，該追加之第一固定件係相對於上述移行路徑固定地被加以配置之一部分被切缺之環狀構件，藉由磁作用使上述第一可動件動作；上述第一固定件於上述移行方向上，被配置於上述移載空間之一端部之外側附近及另一端部之外側附近之至少一者。
藉此，於整個台車位於移載空間之外側之階段，便可開始進行移載機構之動作準備，而可進一步提高搬送效率。
又，亦可具備有：第二固定件，其沿著上述移行路徑連續地或離散地被配置；及第二可動件，其被安裝於上述台車，藉由來自上述第二固定件之磁作用進行動作而使上述台車沿著上述移行路徑移行。
藉此，由於台車可平順地移行，因此可抑制被移載至台車之物品的振動。
又，在上述移載機構於上述移載空間內接收物品前，受到來自上述第一固定件之磁作用而動作之上述第一可動件所產 生之上述移載機構之加速度的絕對值，亦可設為大於上述移載機構接收物品後所減速之減速度的絕對值。
藉此，可盡早地使移載機構之動作準備完成，而且移載機構可以穩定之狀態將接收之物品移載至保持位置。
為了達成上述目的，作為本發明另一態樣之搬送系統具備有：上述搬送裝置；及搬入裝置，其朝與上述移行路徑交叉之方向將物品搬入上述移載空間內。
藉此，可於台車到達移載空間前便開始進行移載機構之動作準備。可於台車到達移載空間之時間點事先將移載機構設為接收物品之狀態，而可使用搬入裝置搬入物品而將其盡早地移載至台車。因此，可謀求搬送系統之搬送效率之提高。又，由於在台車離開移載空間之階段亦可使移載機構減速，因此亦存在可進一步謀求搬送效率之提高之情形。
又，上述搬入裝置亦可以搬入方向與上述移行路徑正交之方式被配置，上述移載機構係使物品朝與上述台車之移行方向正交之方向移動之輸送帶。
藉此，可將搬送系統整體之安裝面積小型化。
根據本發明之搬送裝置及搬送系統，可謀求物品之搬送效率之提高。
100:搬送系統
101:搬送裝置
102:搬入裝置
110:移載空間
111:台車
112:移載機構
113:第一可動件
114:第一固定件
115:第二可動件
116:第二固定件
117:移行軌道
118:車輪
119:基台
120:第三固定件
121:無端環狀構件
122:滾輪
123:傳遞構件
200:物品
301:台車移行
302:台車減速
303:移載機構加速
304:移載機構減速
305:台車開始移行
圖1係表示實施形態之搬送系統之立體圖。
圖2係從移行方向來表示實施形態之搬送裝置之台車的圖。
圖3係省略移載機構、基台等而表示台車進入至移載空間之狀態之第一可動件、第一固定件之立體圖。
圖4係省略移載機構、基台等而表示台車停止於移載空間之狀態之第一可動件、第一固定件之立體圖。
圖5係表示台車、移載機構之動作之時序圖。
圖6係省略移載機構、基台等而表示其他實施形態之第一可動件、第一固定件之立體圖。
圖7係省略移載機構、基台等而表示其他實施形態之第一可動件、第一固定件之立體圖。
其次，一邊參照圖式，一邊對本發明之搬送裝置及搬送系統之實施形態進行說明。再者，以下所說明之實施形態，皆為表示總括性或具體性之例子者。以下之實施形態所顯示之數值、形狀、材料、構成元件、構成元件之配置位置及連接形態、步驟、以及步驟之順序等皆為一例，並非用以限定本發明之主旨。又，在以下之實施形態之構成元件中，對於未在獨立項請求項所記載之表示最上位概念之構成元件，係作為任意之構成元件而加以說明。
又，圖式係為了表示本發明而進行適當強調或省略、及比例之調整之示意性的圖，存在有與實際之形狀或位置關係、及比例不同之情形。
圖1係表示搬送系統之立體圖。圖2係從移行方向來表示搬送裝置之台車的圖。
如該等圖式所示，搬送系統100係沿著搬送路徑(例如圖1中表示橢圓形狀之搬送路徑之一部分)搬送所保持之物品200， 並於既定之移載空間110內移載物品200的系統，且為具備具有台車111之搬送裝置101、及將物品200搬入既定之移載空間110之搬入裝置102的系統。再者，所謂移載空間110，係表示台車111為了從搬入裝置102接收物品200而停止之位置之虛擬的空間，且為包含台車111及與台車111之移行一起移動之所有構件之最小體積之長方體的虛擬區域。
搬入裝置102係於與移行路徑交叉之方向上，將物品200搬入被配置於移載空間110內之台車111之裝置。搬入裝置102之種類並未被特別地限定，於本實施形態之情形時採用帶式輸送機。又，搬入裝置102係可使物品200事先於物品200之流動之上游的位置處待機，根據台車111到達移載空間110之資訊將物品200加速至既定之速度，並將物品200搬入移載空間110內之台車111者。
於本實施形態之情形時，搬入裝置102以搬入方向與搬送裝置101之移行路徑正交之方式被配置，而謀求搬送系統100整體之設置空間之小型化。
於本實施形態之情形時，搬送裝置101係藉由線性馬達使複數個台車111沿著形成搬送路徑之移行軌道117移行之裝置，其具備有台車111、被安裝於台車111之移載機構112、第二可動件115、及被配置於搬送路徑之第一固定件114與第二固定件116。
移行軌道117係用以形成供台車111移行之搬送路徑的構件。移行軌道117之形狀等雖非被特別地限定者，但於本實施形態之情形時為2根長尺寸狀之構件，例如由鋁、鋁合金等之金屬所構成。再者，移行軌道117亦可由其他金屬、樹脂所構成。於本實施形態中，於圖1雖省略一部分而表示，但移行軌道117係由長圓 環狀且剖面為矩形之2根平行之構件所構成。
台車111沿著由移行軌道117所形成之移行路徑移行。用以使台車111移行之驅動源並非被特別地限定者，但於本實施形態之情形時，台車111不具備電池或電動馬達，而採用藉由來自外部之磁作用來得到移行方向之驅動力的線性馬達。具體而言，台車111具備具有永久磁鐵之第二可動件115，第二可動件115藉由來自沿著台車111之移行路徑連續地或離散地被配置之第二固定件116之磁作用而產生移行方向之力來使台車111沿著移行路徑移行。
第二固定件116涵蓋整個既定之搬送路徑被配置。具體而言，第二固定件116係被排列配置於沿著既定之搬送路徑所設置之長尺寸之板構件的複數個線圈。亦即，實質上複數個線圈作為第二固定件116而發揮作用。構成第二固定件116之複數個線圈，個別地由未圖示之控制器所控制，藉此分別獨立地產生磁場。如此，第二固定件116由控制器個別地被控制，藉此可使複數台台車111於移行軌道117上移行。
第二可動件115例如由複數個永久磁鐵所構成。構成第二可動件115之複數個永久磁鐵，相對於台車111沿著移行方向被排列配置。第二可動件115之複數個永久磁鐵以夾著第二固定件116之方式被配置(參照圖2)。亦即，第二可動件115之永久磁鐵於第二固定件116之兩側，複數個永久磁鐵沿著移行方向被排列配置。排列於第二固定件116一側之複數個永久磁鐵，被配置為在與第二固定件116對向之側，N極與S極交替地相向，而排列於另一側之永久磁鐵，被配置為N極與S極之排列與一側不同。再者，第二可動件115並不限定於2列的永久磁鐵，亦可由1列的永久磁鐵所構成。台車111 具備有成為構造性基礎之基台119。於基台119除了第二可動件115之外，還安裝有移載機構112及第一可動件113。又，於台車111之基台119之下部，安裝有被載置於移行軌道117上而進行滾動之車輪118。
移載機構112係如下之機構：被設置於台車111，於被設定在移行路徑中之移載空間110從搬入裝置102接收物品200並使物品移動至台車111內之既定的場所，而且，使台車111所搬送之物品200移動至搬出裝置(未圖示)。移載機構112之種類雖非被特別地限定者，但於本實施形態之情形時，移載機構112係可使物品沿著與台車111之移行方向正交之方向移動之所謂的輸送帶。移載機構112具備有：無端環狀構件121，其在載置有物品200之狀態使該物品200移動；一對滾輪122，其使無端環狀構件121沿著既定之軌道循環；及傳遞構件123，其將驅動力從第一可動件113傳遞至其中一個滾輪122。
環狀構件121可例示環狀之橡膠製皮帶、或將板狀構件連結為環狀而成者等。無端環狀構件121係藉由一對滾輪122所架設，可藉由使滾輪122旋轉而於既定之軌道上朝順時針方向或逆時針方向循環之構件。
滾輪122係被安裝於基台119，且本身繞軸旋轉之圓筒狀或圓柱狀之構件，且將無端環狀構件121可進行循環地加以保持。
傳遞構件123係將第一可動件113所產生之驅動力作為滾輪122之旋轉力而傳遞之構件。傳遞構件123之種類並非被特別地限定者，而可例示齒輪、軸、及該等之組合等，但於本實施形態之情形時採用皮帶。
再者，移載機構112並非被限定為上述者，例如亦可為不具備無端環狀構件121之滾輪輸送機等。
圖3及圖4係省略移載機構、基台等而表示第一可動件、第一固定件之立體圖。
如該等圖式所示，第一可動件113係以沿著台車111之移行方向延伸之狀態被安裝於台車111之基台119之圓桿狀的構件，且為藉由磁作用進行動作而驅動移載機構112之構件。第一可動件113係藉由受到來自第一固定件114之磁作用所產生之磁力而進行旋轉動作之構件，複數個永久磁鐵以沿著圓周方向N極與S極交替地排列之方式被安裝於圓周方向上。具體而言，例如第一可動件113具有與無刷馬達之轉子相同之構造、功能。
台車111之移行方向上之第一可動件113之長度，為較用以從第一固定件114取得可驅動保持物品200之移載機構112之大小的動力所需之長度更長者。於本實施形態之情形時，第一可動件113於台車111之移行方向上，具有與基台119之長度大致相同程度之長度。此處，所謂大致相同程度之長度，係基台119之長度減去用以相對於基台119將第一可動件113可旋轉地加以保持之軸承之長度等所得到的長度。再者，移行方向上之台車111之長度，意指與基台119一起移動之構件整體之長度，而於第一可動件113從基台119突出之情形時，亦存在有第一可動件113之長度成為台車111之長度之情形。被安裝於第一可動件113之外周之永久磁鐵，複數個永久磁鐵涵蓋第一可動件113之軸方向全長而被排列固定，第一可動件113為無論使磁力作用於軸方向之哪個部分之永久磁鐵皆可進行旋轉者。亦即，即便在如圖3所示般台車111之一部分位於移載空 間110之外，且第一可動件113之一部分位於移載空間110之狀態下，只要與第一固定件114有既定之長度重疊，第一可動件113便可藉由來自第一固定件114之磁作用進行旋轉，而使移載機構112動作。再者，於圖中沿著軸方向排列之複數個磁鐵，記載為一體。
第一固定件114係相對於移行路徑固定地被配置之構件，且為一部分被切缺之環狀的構件。第一固定件114即便在台車111之一部分位於移載空間110之外之狀況下，只要第一可動件113被插入既定之長度，即可藉由磁作用使第一可動件113動作。
第一固定件114係於台車111之移行時截面之一部分以可供被安裝於台車111之第一可動件113通過之方式所切缺之圓環狀(剖面C字狀)之構件。第一固定件114沿著圓周方向排列地具備有端面以與被插入之第一可動件113之周面對向之方式所配置之複數個線圈，並藉由控制由第一固定件114之各個線圈所產生之磁場，使磁力作用於被插入之第一可動件113作用磁力而使其可朝任意之方向旋轉。
第一固定件114於台車111之移行方向上，被配置於移載空間110內之一端部及另一端部之至少一者，藉此即便於進入移載空間110或台車111之一部分位於移載空間110之外之情形時，亦可使被插入之第一可動件113旋轉。於本實施形態之情形時，台車111由於為可進行往返移動(朝順時針方向及逆時針方向之移行)之任一方移行者，因此第一固定件114分別被配置於移行方向之兩端部。再者，第一固定件114可藉由磁作用對動作中之第一可動件113施加煞車，而且亦可藉由磁作用對從移載空間110退出中之台車111之第一可動件113施加煞車。
又，可藉由一個第一固定件114，來產生可驅動載置有物品200之移載機構112之磁力。亦即，如圖4所示，於整個台車111位於移載空間110內之狀況下，雖成為兩個第一固定件114各自插入有一個第一可動件113之狀態，但藉由一第一固定件114之磁作用，可使第一可動件113動作，而驅動從搬入裝置102接收到物品200之移載機構112。
其次，對搬送系統100之動作進行說明。圖5係表示台車、移載機構之動作之時序圖。
於未保持有物品200之台車111在移載空間110接收物品200之情形時，台車111正以既定之速度朝向移載空間110移行(301)。其次，為了使台車111於移載空間110內停止，控制產生於第二固定件116之磁力，而使台車111以既定之減速度減速(302)。
其次，如圖3所示，在台車111所具備之第一可動件113被插入相對於台車111位於近前側之第一固定件114之時間點，使第一固定件114產生磁力而使第一可動件113旋轉，從而使移載機構112加速(303)。移載機構112之加速度被調整為可在台車111於移載空間110內停止之時間點從搬入裝置102接收物品200之速度。又，搬入裝置102被設定為可在台車111於移載空間110內停止之時間點交接物品200之速度。於台車111在移載空間110內停止之時間點，移載機構112及搬入裝置102之速度一致。藉此，如圖4所示，於台車111在移載空間110內停止之時間點，移載機構112達到既定之速度，接收物品200之準備完成，搬入裝置102使物品移動至可立即對停止於移載空間110之台車111之移載機構112進行交接之位置，並以該既定之速度送出物品200。
其次，若物品200之前端部被載置，第一固定件114藉由磁作用對第一可動件113之旋轉施加煞車，移載機構112便逐漸地減速(304)。此時，一個第一可動件113雖成為被插入於兩個第一固定件114之各者之狀態，但第一可動件113藉由兩個第一固定件114之至少一者之磁作用進行旋轉。
其次，若物品200之搬入方向之後端部離開搬入裝置102，物品200被載置於移載機構112，台車111便開始移行(305)。另一方面，一邊使物品200移動至移載機構112內之既定位置一邊持續進行移載機構112之減速。於本實施形態之情形時，搬送裝置101被設定為在移載機構112於移載空間110從搬入裝置102接收物品200之前，受到來自第一固定件114之磁作用而動作之第一可動件113所產生之移載機構112之加速度的絕對值，大於在移載機構112接收到物品200後減速之減速度之絕對值。藉此，可盡早地使移載機構112之接收準備完成。
又，於台車111加速之階段，第一固定件114亦對第一可動件113施加煞車而使移載機構112減速。其原因在於：於台車111退出移載空間110之方向之端部，亦配置有第一固定件114。因此，如本實施形態之情形般，於台車111從任一方向進入移載空間110，或台車111朝任一方向退出移載空間110之情形時，較佳為於台車111之移行方向上，在移載空間110之兩端部配置第一固定件114。
根據上述實施形態之搬送系統100，不具有用以驅動移載機構112之驅動源之台車111，可於在移載空間110停止之前使移載機構112動作。亦即，相較於使台車111停止後受到驅動力之供給而使移載機構112動作之情形，可盡早地使移載機構112成為可接 收物品200之狀態。因此，可從台車111剛停止便開始進行物品200之移載，而可縮短台車111之停止時間從而提高搬送效率。
又，由於可一邊使台車111退出移載空間110第一固定件114一邊對移載機構112施加煞車，因此可於移載機構112接收物品200，使物品200相對於台車111減速之期間使台車111發車。因此，即便於使台車111從移載空間110退出時，亦可縮短台車111之停止時間，而提高搬送裝置101之搬送效率。
再者，本發明並非被限定於上述實施形態者。例如，可任意地組合於本說明書中所揭示之構成元件，又，亦可將去除複數個構成元件所實現之其他實施形態作為本發明之實施形態。又，相對於上述實施形態在不脫離本發明之主旨、即申請專利範圍所記載之內容所表示之含義的範圍內，本發明所屬技術領域中具有通常知識者可想到之施以各種變形而可得到之變形例，亦包含於本發明中。
例如，如圖6所示，第一固定件114亦可為不僅位於移載空間110之兩端之情形而從移載空間110之一端延伸至另一端者，而且亦可為超過移載空間而延伸者。於該情形時，第一可動件113亦可沿著移行方向較短。
又，如圖7所示，亦可於移載空間110內進一步具備有藉由磁作用使第一可動件113動作之第三固定件120，第一固定件114亦可在台車111之移行方向上，被配置於移載空間110之一端部之外側附近及另一端部之外側附近之至少一者。藉此，可較上述實施形態更早地使移載機構112之動作開始。
又，於該情形時，移行方向上之第一固定件114之長 度，亦可較為了對第一可動件113供給可驅動保持物品200之移載機構112之大小之動力所需要的長度短。其原因在於：接收物品200後之移載機構112之驅動係由第三固定件120所進行。又，第一可動件113亦可並非於移行方向上涵蓋整個台車111而延伸者，而為整體重疊於第三固定件120之程度的長度。
又，第一固定件114亦可僅被設置於移載空間110之一端部。即便於台車朝任意方向移行之情形時，亦可於到達或退出移載空間之任一者時縮短台車之停止時間。
又，物品200之搬入方向與台車111之移行路徑既可沒有正交，亦可以直角以外之角度相交。
又，移載機構112之加速度之絕對值亦可不大於減速度之絕對值。例如該等之絕對值亦可一致。
又，於物品200之移載時搬入裝置102及移載機構112之速度亦可不完全一致。該等之速度只要為接近物品不側翻之程度的值即可。
又，使台車111移行之構造並非被限定於線性馬達者，亦可為從外部被機械地賦予移行用之驅動力者。
又，於移行路徑上移載空間110可位於複數個部位，亦可於移行路徑上配置用以將物品200搬出之移載空間110。
(產業上之可利用性)
本發明可利用於需要有效率地搬送物品之物流據點或工廠等。
102‧‧‧搬入裝置
110‧‧‧移載空間
111‧‧‧台車
113‧‧‧第一可動件
114‧‧‧第一固定件
200‧‧‧物品

Claims (11)

  1. 一種搬送裝置，其具備有：台車，其沿著既定之移行路徑移行；移載機構，其被設置於上述台車，在被設定於上述移行路徑中之移載空間內移載物品；第一可動件，其係以沿著上述台車之移行方向延伸之狀態被安裝於上述台車之棒狀的構件，藉由磁作用進行動作而驅動上述移載機構；及第一固定件，其係相對於上述移行路徑固定地被加以配置之一部分被切缺之環狀構件，在上述台車之一部分位於上述移載空間外之狀況下，藉由磁作用使上述第一可動件動作；在上述台車所具備之上述第一可動件被插入相對於該台車位於近前側之上述第一固定件之時間點，藉由使該第一固定件產生磁力而使上述第一可動件旋轉從而使上述移載機構加速，並在上述台車於上述移載空間內停止之時間點，以上述移載機構的速度、及於與上述移行路徑交叉之方向上將物品搬入上述移載空間內之搬入裝置的速度一致的方式，使上述第一固定件產生磁力而使上述第一可動件旋轉。
  2. 如請求項1之搬送裝置，其中，於整個上述台車位於上述移載空間內之狀況下，上述第一固定件藉由磁作用使上述第一可動件動作。
  3. 如請求項1之搬送裝置，其中，上述第一固定件於上述移行方向上，被配置於上述移載空間內之一端部及另一端部之至少一者。
  4. 如請求項2之搬送裝置，其中，上述第一固定件於上述移行方向上，被配置於上述移載空間內之一端部及另一端部之至少一者。
  5. 如請求項1之搬送裝置，其中，於上述移載空間內進一步具備有追加之第三固定件，該追加之第三固定件係相對於上述移行路徑固定地被加以配置之一部分被切缺之環狀構件，藉由磁作用使上述第一可動件動作；上述第三固定件於上述移行方向上，被配置於上述移載空間之一端部之外側附近及另一端部之外側附近之至少一者。
  6. 如請求項2之搬送裝置，其中，於上述移載空間內進一步具備有追加之第三固定件，該追加之第三固定件係相對於上述移行路徑固定地被加以配置之一部分被切缺之環狀構件，藉由磁作用使上述第一可動件動作；上述第三固定件於上述移行方向上，被配置於上述移載空間之一端部之外側附近及另一端部之外側附近之至少一者。
  7. 如請求項1至6中任一項之搬送裝置，其中，其具備有：第二固定件，其沿著上述移行路徑連續地或離散地被配置；及第二可動件，其被安裝於上述台車，藉由來自上述第二固定件之磁作用進行動作而使上述台車沿著上述移行路徑移行。
  8. 如請求項1至6中任一項之搬送裝置，其中，在上述移載機構於上述移載空間內接收物品前，受到來自上述第一固定件之磁作用而動作之上述第一可動件所產生之上述移載機構之加速度的絕對值，大於上述移載機構接收物品後所減速之減速度的絕對值。
  9. 如請求項7之搬送裝置，其中，在上述移載機構於上述移載空間內接收物品前，受到來自上述第一固定件之磁作用而動作之上述第一可動件所產生之上述移載機構之加速度的絕對值，大於上述移載機構接收物品後所減速之減速度的絕對值。
  10. 一種搬送系統，其具備有：請求項1至9中任一項所記載之搬送裝置；及搬入裝置，其朝與上述移行路徑交叉之方向將物品搬入上述移載空間內。
  11. 如請求項10之搬送系統，其中，上述搬入裝置以搬入方向與上述移行路徑正交之方式被配置，上述移載機構係使物品朝與上述台車之移行方向正交之方向移動之輸送帶。
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