JP6266488B2

JP6266488B2 - 温度管理装置、搬送装置、及び搬送台

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Publication number: JP6266488B2
Application number: JP2014221217A
Authority: JP
Inventors: 永志別府; 陽一大川
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Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2018-01-24
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Description

本発明は搬送技術に関し、特に温度管理装置、搬送装置、及び搬送台に関する。

特許文献１は、物品を凍結乾燥炉内に搬送するためのスライダに、歯型のついた車輪又はベルト等の駆動力伝達機構を設け、さらに凍結乾燥炉の搬送平面上にスライダの車輪又はベルトの歯型に噛み合うような軌道を設けて、スライダを凍結乾燥炉内の軌道上を走行させる搬送装置を開示している。特許文献２は、物品を炉内外に搬送する、リニアモータで駆動されるスライダを備える搬送装置を開示している。特許文献３は、ベルト状のアクチュエータ先端に連結された、物品を炉内外に搬送するためのバーを備える搬送装置を開示している。

国際公開第２０１３／１３６１６１号米国特許出願公開第２０１３／０１８５９５２号明細書国際公開第２００５／１２１６７１号

例えば凍結乾燥炉のような炉内に収められた多数の物品に、ある温度プロファイルを与えて物品を処理するプロセスにおいて、各物品の温度プロファイルが均一になるよう、各物品が処理されないと、物品の質にムラが生じる。また、抜き取り検査等で、物品の質にムラが生じていることを把握することは困難である。

そのため、凍結乾燥処理に限らず、物品に対して所定の温度処理を与える温度管理された炉内においては、温度管理された炉内の温度分布が均一になることが望まれる。ところが物品を搬入する装置からの発熱が炉内及び物品の温度分布を不均一にするため、品質低下の原因となっていることを本発明者らは鋭意研究により突き止めた。また、温度管理された炉内に搬入される物品が、医薬品、食品、飲料、及び精密部品等である場合、温度管理された炉内は清潔であることが望まれる。そのため、温度管理された炉内に物品を搬入、及び温度管理された炉内から物品を搬出する装置は、低発熱性及び低発塵性であることが望まれる。

しかし、特許文献１に開示された凍結乾燥炉内に進入するスライダは、歯型のついた車輪又はベルト等が軌道上を走行する際に噛み合い部の擦れで発塵する。また、内部に駆動力を発生させるモータ、及びモータの電源となるバッテリ等を搭載している。そのため、特許文献１に開示されたスライダは、炉内において発熱、発塵するおそれがある。

また、特許文献２に開示されたリニアモータで駆動されるスライダは、ムービングコイル方式であればスライダ内の可動子に、ムービングマグネット方式であれば炉内に設置される固定子にコイルが設けられる。スライダの駆動力を発生させる際には、いずれの方式であっても、炉内において電流が流れたコイルが発熱する。

さらに、特許文献３に開示された搬送装置においては、炉内外に渡ってベルトを案内するガイドが設けられており、ガイドと、ベルトと、の摺動により発塵しうる。またさらに、ガイドは狭小な溝を有しているため、洗浄が困難であり、ひいては異物の除去も困難である。

そこで、本発明は、低発熱性及び低発塵性の温度管理装置、搬送装置、及び搬送台を提供することを目的の一つとする。

［１］（ａ）物品が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉と、（ｂ）磁性体を含む棒状部材と、（ｃ）棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含む対向部材と、（ｄ）棒状部材の中心軸の周りに棒状部材又は対向部材を回転させ、棒状部材と対向部材の相対位置を変化させる駆動装置と、（ｅ）棒状部材と対向部材の相対位置の変化に付随して温度管理炉内で移動し、物品に接触して物品を移動させる接触部材と、を備え、（ｆ）駆動装置が温度管理がなされる空間の外部に配置されている、温度管理装置。

［２］駆動装置が棒状部材を回転させると、対向部材が棒状部材の中心軸に沿って移動して、対向部材に固定されている接触部材が移動する、［１］に記載の温度管理装置。

［３］棒状部材、対向部材、及び接触部材が温度管理がなされる空間の内部に配置されている、［２］に記載の温度管理装置。

［４］温度管理炉の側壁を貫通し、棒状部材と駆動装置とを接続する心棒を更に備える、［３］に記載の温度管理装置。

［５］心棒が貫通する温度管理炉の側壁の穴に設けられた密封部材を更に備える、［４］に記載の温度管理装置。

［６］駆動装置が対向部材を回転させると、棒状部材が中心軸方向に移動して、棒状部材に固定されている接触部材が移動する、［１］に記載の温度管理装置。

［７］接触部材が温度管理がなされる空間の内部に配置され、対向部材が温度管理がなされる空間の外部に配置されている、［６］に記載の温度管理装置。

［８］棒状部材が温度管理炉の側壁を貫通している、［７］に記載の温度管理装置。

［９］棒状部材が貫通する温度管理炉の側壁の穴に設けられた密封部材を更に備える、［８］に記載の温度管理装置。

［１０］温度管理炉が凍結乾燥炉である、［１］ないし［９］のいずれかに記載の温度管理装置。

［１１］物品が医薬品を含む、［１］ないし［１０］のいずれかに記載の温度管理装置。

［１２］（ａ）磁性体を含む棒状部材と、（ｂ）棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含む対向部材と、（ｃ）棒状部材の中心軸の周りに棒状部材又は対向部材を回転させ、棒状部材と対向部材の相対位置を変化させる駆動装置と、（ｄ）棒状部材と対向部材の相対位置の変化に付随して移動し、温度管理炉内外に搬送すべき物品に接触して物品を移動させる接触部材と、を備える搬送装置。

［１３］温度管理炉が凍結乾燥炉である、［１２］に記載の搬送装置。

［１４］物品が医薬品を含む、［１２］又は［１３］に記載の搬送装置。

［１５］駆動装置が棒状部材を回転させると、対向部材が棒状部材の中心軸に沿って移動して、対向部材に固定されている接触部材が移動する、［１２］ないし［１４］のいずれかに記載の搬送装置。

［１６］駆動装置が対向部材を回転させると、棒状部材が中心軸方向に移動して、棒状部材に固定されている接触部材が移動する、［１２］ないし［１４］のいずれかに記載の搬送装置。

［１７］（ａ）ベース部材と、（ｂ）ベース部材上に位置するテーブルと、（ｃ）磁性体を含むテーブル移動用棒状部材と、（ｄ）テーブル移動用棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含むテーブル移動用対向部材と、（ｅ）テーブル移動用棒状部材の中心軸の周りにテーブル移動用棒状部材又はテーブル移動用対向部材を回転させ、テーブル移動用棒状部材とテーブル移動用対向部材の相対位置を変化させて、テーブルを移動させるテーブル用駆動装置と、（ｆ）テーブル上に配置される物品に接触して物品を移動させるための接触部材と、（ｇ）磁性体を含む接触部材移動用棒状部材と、（ｈ）接触部材移動用棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含む接触部材移動用対向部材と、（ｉ）接触部材移動用棒状部材の中心軸の周りに接触部材移動用棒状部材又は接触部材移動用対向部材を回転させ、接触部材移動用棒状部材と接触部材移動用対向部材の相対位置を変化させて、接触部材を移動させる接触部材用駆動装置と、を備える搬送台。

［１８］テーブル用駆動装置がテーブル移動用棒状部材を回転させると、テーブル移動用対向部材がテーブル移動用棒状部材の中心軸に沿って移動して、テーブル移動用対向部材に固定されているテーブルが移動する、［１７］に記載の搬送台。

［１９］テーブル用駆動装置がテーブル移動用対向部材を回転させると、テーブル移動用棒状部材が中心軸方向に移動して、テーブル移動用棒状部材に固定されているテーブルが移動する、［１７］に記載の搬送台。

［２０］接触部材用駆動装置が接触部材移動用棒状部材を回転させると、接触部材移動用対向部材が接触部材移動用棒状部材の中心軸に沿って移動して、接触部材移動用対向部材に固定されている接触部材が移動する、［１７］ないし［１９］のいずれかに記載の搬送台。

［２１］接触部材用駆動装置が接触部材移動用対向部材を回転させると、接触部材移動用棒状部材が中心軸方向に移動して、接触部材移動用棒状部材に固定されている接触部材が移動する、［１７］ないし［１９］のいずれかに記載の搬送台。

［２２］物品が医薬品を含む、［１７］ないし［２１］のいずれかに記載の搬送台。

［２３］物品を温度管理炉内に搬入するための、［１７］ないし［２２］のいずれかに記載の搬送台。

［２４］温度管理炉が凍結乾燥炉である、［２３］に記載の搬送台。

［２５］ベース部材に設けられた車輪を更に備える、［１７］ないし［２４］のいずれかに記載の搬送台。

本発明によれば、低発熱性及び低発塵性の温度管理装置、搬送装置、及び搬送台を提供可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る温度管理装置の模式図である。本発明の第１の実施の形態に係る棒状部材と対向部材の模式図である。本発明の第１の実施の形態の変形例に係る棒状部材と対向部材の模式図である。本発明の第１の実施の形態の変形例に係る棒状部材と対向部材の模式図である。本発明の第２の実施の形態に係る温度管理装置の模式図である。本発明の第３の実施の形態に係る搬送装置の模式図である。本発明の第４の実施の形態に係る搬送装置の模式図である。本発明の第５の実施の形態に係る搬送台の模式的上面図である。本発明の第５の実施の形態に係る搬送台の模式的側面図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。本発明の第６の実施の形態に係る搬送装置、搬送台、及び温度管理装置の使用例を示す模式図である。

以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものである。したがって、具体的な寸法等は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る温度管理装置は、図１に示すように、物品５が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉１と、磁性体を含む棒状部材２Ａ、２Ｂと、棒状部材２Ａ、２Ｂの側面の一部とそれぞれ対向し、磁性体を含む対向部材３Ａ、３Ｂと、中心軸の周りに棒状部材２Ａを回転させ、棒状部材２Ａと対向部材３Ａの相対位置を変化させる駆動装置４Ａと、中心軸の周りに棒状部材２Ｂを回転させ、棒状部材２Ｂと対向部材３Ｂの相対位置を変化させる駆動装置４Ｂと、棒状部材２Ａ、２Ｂと対向部材３Ａ、３Ｂの相対位置の変化に付随して温度管理炉１内で移動し、物品５に接触して物品５を移動させる接触部材６と、を備え、駆動装置４Ａ、４Ｂが温度管理がなされる空間の外部に配置されている。

温度管理炉１は、例えば凍結乾燥炉である。温度管理炉１内には、例えば棚板７が配置され、棚板７上に、凍結乾燥の対象となる物を含む物品５が配置される。物品５は、例えば医薬品が注入されたバイアルなどである。

円柱状の棒状部材２Ａは、温度管理炉１内に軸受１２Ａ、１３Ａによって保持されている。図２に示すように、棒状部材２Ａは硬磁性体を含む磁気ネジであり、外周面にＳ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられている。棒状部材２Ａは、非磁性体の薄肉パイプ２０Ａに挿入されていてもよい。パイプ２０Ａは、例えばステンレス鋼からなる。棒状部材２Ａとパイプ２０Ａは一体化しており、棒状部材２Ａが回転すると、パイプ２０Ａも棒状部材２Ａの中心軸の周りを回転する。

温度管理炉１内に保持されている対向部材３Ａは硬磁性体を含む磁気ナットであり、棒状部材２Ａの外周より大きい内周の穴が設けられている。棒状部材２Ａは、ナット状の対向部材３Ａの穴を貫通している。対向部材３Ａの穴の内周面には、Ｓ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互にらせん状に設けられている。対向部材３Ａの着磁帯のピッチは、棒状部材２Ａの着磁帯のピッチと略同一である。対向部材３Ａの内周面には、ブッシュ等のガイドリング３１、３２が設けられていてもよい。ガイドリング３１、３２のそれぞれの内周は、対向部材３Ａの内周よりも小さく、パイプ２０Ａの外周面に接触する。これにより、棒状部材２Ａの着磁帯と、対向部材３Ａの着磁帯と、の間に、一定の間隔が保たれる。ガイドリング３１、３２は、例えばフッ素樹脂等の摩擦係数の小さい材料からなる。

図１に示すように、円柱状の棒状部材２Ｂは、温度管理炉１内に、軸受１２Ｂ、１３Ｂによって、棒状部材２Ａと平行に保持されている。棒状部材２Ｂの構成は、棒状部材２Ａと同様である。また、温度管理炉１内に保持されている対向部材３Ｂの構成は、対向部材３Ａと同様である。温度管理炉１内に保持されている接触部材６は板状の部材であり、棚板７表面に対して略垂直になるよう、対向部材３Ａと、対向部材３Ｂと、の間に固定されている。

駆動装置４Ａ、４Ｂは、例えば回転モータを含み、温度管理炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置されている。駆動装置４Ａ、４Ｂは、温度管理炉１の筐体の外部に配置されていてもよいし、温度管理炉１の筐体の内部かつ温度管理がなされる空間の外部に配置されていてもよい。駆動装置４Ａ、４Ｂは、発生しうるダスト等の拡散を防止するシールド等によって覆われていてもよい。駆動装置４Ａと棒状部材２Ａとは、例えば温度管理炉１の側壁を貫通する心棒１１Ａを介して接続されている。駆動装置４Ａの配置は固定されており、駆動装置４Ａに接続された棒状部材２Ａは、その中心軸方向には移動できない。また、駆動装置４Ｂと棒状部材２Ｂとは、例えば温度管理炉１の側壁を貫通する心棒１１Ｂを介して接続されている。駆動装置４Ｂの配置は固定されており、駆動装置４Ｂに接続された棒状部材２Ｂは、その中心軸方向には移動できない。心棒１１Ａ、１１Ｂが貫通する温度管理炉１の側壁の穴には、例えばオイルシール等の密封部材等が設けられている。

駆動装置４Ａ、４Ｂは、同期して、棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させる。駆動装置４Ａが棒状部材２Ａを回転させると、棒状部材２Ａの着磁帯と対向部材３Ａの着磁帯との間に磁力が働く。対向部材３Ａは、接触部材６及び対向部材３Ｂに固定されており、回転することができない。そのため、棒状部材２Ａを回転させると、対向部材３Ａは、棒状部材２Ａの中心軸に沿って移動する。また、駆動装置４Ｂが棒状部材２Ｂを回転させると、棒状部材２Ｂの着磁帯と対向部材３Ｂの着磁帯との間に磁力が働き、対向部材３Ｂが棒状部材２Ｂの中心軸に沿って移動する。対向部材３Ａ、３Ｂの移動に伴い、対向部材３Ａ、３Ｂの間に固定された接触部材６も、棚板７上を棒状部材２Ａ、２Ｂの中心軸に沿って移動する。棚板７上に配置された物品５は、接触部材６に押されて、棚板７上を移動する。さらには、物品５は、温度管理炉１の扉から温度管理炉１の外部に押し出されてもよい。

以上説明した第１の実施の形態に係る温度管理装置においては、棒状部材２Ａ、２Ｂと対向部材３Ａ、３Ｂとの間は、磁力によって非接触で駆動伝達がなされる。したがって、棒状部材２Ａ、２Ｂと対向部材３Ａ、３Ｂとの間で駆動伝達がなされる際に、熱やダストが発生しにくい。そのため、棒状部材２Ａ、２Ｂと対向部材３Ａ、３Ｂが温度管理炉１の温度管理がなされる空間内に配置されていても、温度管理がなされる空間内における発熱の影響を抑制し、かつ温度管理がなされる空間を清潔に保つことが可能である。

さらに、駆動装置４Ａ、４Ｂが温度管理炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、仮に駆動装置４Ａ、４Ｂでダストが発生しても、温度管理炉１の温度管理がなされる空間内にダストが侵入しにくい。また、仮に駆動装置が温度管理炉内部に配置されると、発熱した駆動装置によって、凍結乾燥炉等の温度管理炉内部において温度分布のムラが生じうる。この場合、温度管理炉内部に配置された複数の物品の品質にムラが生じうる。これに対し、第１の実施の形態に係る温度管理装置においては、駆動装置４Ａ、４Ｂが温度管理炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、温度管理炉１内部において温度ムラが生じにくい。

またさらに、第１の実施の形態に係る温度管理装置においては、接触部材６を移動させる際に、棒状部材２Ａ、２Ｂが温度管理炉１外部に出ない。そのため、棒状部材２Ａ、２Ｂが温度管理炉１外部から温度管理炉１内部に異物を引き込むことがない。したがって、第１の実施の形態に係る温度管理装置は、温度管理炉１内部を清潔に保ち、かつ、温度管理炉１内部の温度ムラを抑制することが可能である。

（第１の実施の形態に変形例）
棒状部材２Ａ及び対向部材３Ａの構成は、図２に示した例に限定されない。例えば、図３に示すように、棒状部材２Ａは、ネジ山が設けられた軟磁性体であってもよい。対向部材３Ａの構成は、図２と同様である。図３に示す棒状部材２Ａのネジ山のピッチは、対向部材３Ａの着磁帯のピッチと略同一である。ネジ山が設けられた棒状部材２Ａは、非磁性体の薄肉パイプ２０Ａに挿入されていてもよい。これにより、棒状部材２Ａのネジ溝に異物が付着することを防止することが可能となる。棒状部材２Ａを回転させると、棒状部材２Ａのネジ山と対向部材３Ａの着磁帯との間に磁力が働き、対向部材３Ａが移動する。

あるいは、図４に示すように、対向部材３Ａが、ネジ山が設けられた軟磁性体であってもよい。対向部材３Ａのネジ山が設けられた穴の表面は、非磁性体の薄肉パイプ３０Ａで覆われていてもよい。これにより、対向部材３Ａのネジ溝に異物が付着することを防止することが可能となる。棒状部材２Ａの構成は、図２と同様である。図４に示す対向部材３Ａのネジ山のピッチは、棒状部材２Ａの着磁帯のピッチと略同一である。棒状部材２Ａを回転させると、棒状部材２Ａの着磁帯と対向部材３Ａのネジ山との間に磁力が働き、対向部材３Ａが移動する。

図１に示した棒状部材２Ｂ及び対向部材３Ｂも、図３又は図４に示すような構成を有していてもよい。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る温度管理装置は、図５に示すように、物品５を格納する温度管理炉１と、磁性体を含む棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂと、棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂの側面の一部とそれぞれ対向し、磁性体を含む対向部材１０３Ａ、１０３Ｂと、棒状部材１０２Ａの中心軸の周りに対向部材１０３Ａを回転させ、棒状部材１０２Ａと対向部材１０３Ａの相対位置を変化させる駆動装置１０４Ａと、棒状部材１０２Ｂの中心軸の周りに対向部材１０３Ｂを回転させ、棒状部材１０２Ｂと対向部材１０３Ｂの相対位置を変化させる駆動装置１０４Ｂと、棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂと対向部材１０３Ａ、１０３Ｂの相対位置の変化に付随して温度管理炉１内で移動し、物品５に接触して物品５を移動させる接触部材１０６と、を備える。

温度管理炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置された駆動装置１０４Ａは、ベルト１３４Ａ等を介して、温度管理炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置された対向部材１０３Ａを回転させる。駆動装置１０４Ａの配置は固定されており、対向部材１０３Ａは、棒状部材１０２Ａの中心軸方向には移動できない。温度管理炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置された駆動装置１０４Ｂは、ベルト１３４Ｂ等を介して、温度管理炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置された対向部材１０３Ｂを回転させる。駆動装置１０４Ｂの配置は固定されており、対向部材１０３Ｂは、棒状部材１０２Ｂの中心軸方向には移動できない。駆動装置１０４Ａ、１０４Ｂ及びベルト１３４Ａ、１３４Ｂは、発生しうるダスト等の拡散を防止するシールド等によって覆われていてもよい。

棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂは、それぞれの中心軸方向に移動可能なように保持されている。温度管理炉１の内部において、接触部材１０６が、棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂの端部に固定されている。棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂは、温度管理炉１の側壁を貫通して温度管理炉１の外部に突出している。棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂが貫通する温度管理炉１の側壁の穴には、例えばオイルシール等の密封部材等が設けられている。棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂの温度管理炉１の外部に突出している部分が、ナット状の対向部材１０３Ａ、１０３Ｂの穴を貫通している。棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂは、接触部材１０６に固定されているため、それぞれの中心軸の周りを回転することができない。

駆動装置１０４Ａ、１０４Ｂは、同期して、対向部材１０３Ａ、１０３Ｂを回転させる。駆動装置１０４Ａが対向部材１０３Ａを回転させると、磁力により、棒状部材１０２Ａがその中心軸に沿って移動する。駆動装置１０４Ｂが対向部材１０３Ｂを回転させると、磁力により、棒状部材１０２Ｂがその中心軸に沿って移動する。棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂの移動に伴い、棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂの間に固定された接触部材１０６も、棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂの中心軸に沿って棚板７上を移動する。棚板７上に配置された物品５は、接触部材６に押されて、棚板７上を移動する。

以上説明した第２の実施の形態に係る温度管理装置においては、棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂと対向部材１０３Ａ、１０３Ｂとの間は、磁力によって非接触で駆動伝達がなされる。したがって、棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂと対向部材３Ａ、３Ｂとの間で駆動伝達がなされる際に、熱やダストが発生しにくい。そのため、棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂと対向部材１０３Ａ、１０３Ｂが例えばクリーンルーム内に配置されていても、クリーンルームにおける発熱の影響を抑制し、かつクリーンルームを清潔に保つことが可能である。

さらには、駆動装置１０４Ａ、１０４Ｂが温度管理炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、仮に駆動装置１０４Ａ、１０４Ｂでダストが発生しても、温度管理炉１の温度管理がなされる空間の内にダストが侵入しにくい。また、駆動装置１０４Ａ、１０４Ｂが温度管理炉１の温度管理がなされる空間の外部に配置されているため、温度管理炉１内部において温度ムラが生じにくい。またさらに、第２の実施の形態に係る温度管理装置においては、棒状部材１０２Ａ、１０２Ｂが回転しないため、軸受等を温度管理炉１内に配置する必要がない。したがって、第２の実施の形態に係る温度管理装置は、温度管理炉１内部を清潔に保ち、かつ、温度管理炉１内部の温度ムラを抑制することが可能である。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に係る搬送装置は、図６に示すように、磁性体を含む棒状部材１１２Ａ、１１２Ｂと、棒状部材１１２Ａ、１１２Ｂの側面の一部とそれぞれ対向し、磁性体を含む対向部材１１３Ａ、１１３Ｂと、中心軸の周りに棒状部材１１２Ａを回転させ、棒状部材１１２Ａと対向部材１１３Ａの相対位置を変化させる駆動装置１１４Ａと、中心軸の周りに棒状部材１１２Ｂを回転させ、棒状部材１１２Ｂと対向部材１１３Ｂの相対位置を変化させる駆動装置１１４Ｂと、棒状部材１１２Ａ、１１２Ｂと対向部材１１３Ａ、１１３Ｂの相対位置の変化に付随して移動し、温度管理炉内外に搬送すべき物品５に接触して物品５を移動させる接触部材１１６と、を備える。

物品５が搬入される温度管理炉は、例えば凍結乾燥炉である。物品５は、例えば医薬品が注入されたバイアルなどである。

棒状部材１１２Ａ、１１２Ｂと、駆動装置１１４Ａ、１１４Ｂと、の間には、駆動装置１１４Ａ、１１４Ｂで生じうるダストや熱が物品５に到達するのを妨げるためのシールド４０が配置されていてもよい。駆動装置１１４Ａと棒状部材１１２Ａとは、例えばシールド４０を貫通する心棒１２１Ａを介して接続されている。駆動装置１１４Ｂと棒状部材１１２Ｂとは、例えばシールド４０を貫通する心棒１２１Ｂを介して接続されている。心棒１２１Ａ、１２１Ｂが貫通するシールド４０の穴には、例えばオイルシール等の密封部材等が設けられている。なお、シールド４０の形状は、発生しうるダストの拡散を防止できれば任意である。

第３の実施の形態に係る搬送装置は、例えば、温度管理炉に搬入すべき物品５を運搬するベルトコンベア４０１の側面に配置される。ベルトコンベア４０１の反対側の側面には、例えば、搬送台３００が配置される。ベルトコンベア４０１によって物品５が接触部材１１６の前に運搬されると、駆動装置１１４Ａ、１１４Ｂは、同期して、棒状部材１１２Ａ、１１２Ｂを回転させ、磁力によって、対向部材１１３Ａ、１１３Ｂを、棒状部材１１２Ａ、１１２Ｂの中心軸に沿って移動させる。ベルトコンベア４０１上の物品５は、対向部材１１３Ａ、１１３Ｂに固定されている接触部材１１６に押されて、搬送台３００上に押し出される。

第３の実施の形態に係る搬送装置によれば、内部に温度分布ムラやダストの混入が起きることが好ましくない温度管理炉に搬入すべき物品５に、熱を与えたりダストを付着させたりすることなく、物品５を搬送することが可能である。

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態に係る搬送装置は、図７に示すように、磁性体を含む棒状部材１２２Ａ、１２２Ｂと、棒状部材１２２Ａ、１２２Ｂの側面の一部とそれぞれ対向し、磁性体を含む対向部材１２３Ａ、１２３Ｂと、棒状部材１２２Ａの中心軸の周りに対向部材１２３Ａを回転させ、棒状部材１２２Ａと対向部材１２３Ａの相対位置を変化させる駆動装置１２４Ａと、棒状部材１２２Ｂの中心軸の周りに対向部材１２３Ｂを回転させ、棒状部材１２２Ｂと対向部材１２３Ｂの相対位置を変化させる駆動装置１２４Ｂと、棒状部材１２２Ａ、１２２Ｂと対向部材１２３Ａ、１２３Ｂの相対位置の変化に付随して移動し、温度管理炉内外に搬送すべき物品５に接触して物品５を移動させる接触部材１２６と、を備える。

駆動装置１２４Ａは、ベルト１５４Ａ等を介して、対向部材１２３Ａを回転させる。駆動装置１２４Ｂは、ベルト１５４Ｂ等を介して、対向部材１２３Ｂを回転させる。

接触部材１２６と、対向部材１２３Ａ、１２３Ｂと、の間には、駆動装置１２４Ａ、１２４Ｂで生じうるダストや熱が物品５に到達するのを妨げるためのシールド４０が配置されていてもよい。この場合、棒状部材１２２Ａ、１２２Ｂは、シールド４０を貫通する。棒状部材１２２Ａ、１２２Ｂが貫通するシールド４０の穴には、例えばオイルシール等の密封部材等が設けられている。なお、シールド４０の形状は、発生しうるダストの拡散を防止できれば任意である。

ベルトコンベア４０１によって物品５が接触部材１２６の前に運搬されると、駆動装置１２４Ａ、１２４Ｂは、同期して、対向部材１２３Ａ、１２３Ｂを回転させ、磁力によって、棒状部材１２２Ａ、１２２Ｂをそれぞれの中心軸方向に移動させる。ベルトコンベア４０１上の物品５は、棒状部材１２２Ａ、１２２Ｂに固定されている接触部材１２６に押されて、搬送台３００上に押し出される。

第４の実施の形態に係る搬送装置によっても、内部に温度分布ムラやダストの混入が起きることが好ましくない温度管理炉に搬入すべき物品５に、熱を与えたりダストを付着させたりすることなく、物品５を搬送することが可能である。

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態に係る搬送台は、上面図である図８及び側面図である図９に示すように、ベース部材３２１と、ベース部材３２１上に位置するテーブル３２２と、少なくとも一部がベース部材３２１上に配置された、磁性体を含むテーブル移動用棒状部材３０２Ａと、テーブル移動用棒状部材３０２Ａの側面の一部と対向し、磁性体を含むテーブル移動用対向部材３０３Ａと、中心軸の周りにテーブル移動用棒状部材３０２Ａを回転させ、テーブル移動用棒状部材３０２Ａとテーブル移動用対向部材３０３Ａの相対位置を変化させて、テーブル３２２を移動させるテーブル用駆動装置３０４Ａと、を備える。

第５の実施の形態に係る搬送台は、さらに、テーブル３２２上に配置される物品５に接触して物品５を移動させるための接触部材３０６と、少なくとも一部がテーブル３２２上に配置された、磁性体を含む接触部材移動用棒状部材３１２Ａ、３１２Ｂと、接触部材移動用棒状部材３１２Ａ、３１２Ｂの側面の一部とそれぞれ対向し、磁性体を含む接触部材移動用対向部材３１３Ａ、３１３Ｂと、中心軸の周りに接触部材移動用棒状部材３１２Ａを回転させ、接触部材移動用棒状部材３１２Ａと接触部材移動用対向部材３１３Ａの相対位置を変化させて、接触部材３０６を移動させる接触部材用駆動装置３１４Ａと、中心軸の周りに接触部材移動用棒状部材３１２Ｂを回転させ、接触部材移動用棒状部材３１２Ｂと接触部材移動用対向部材３１３Ｂの相対位置を変化させて、接触部材３０６を移動させる不図示の接触部材用駆動装置と、を備える。

第５の実施の形態に係る搬送台は、物品５を温度管理炉内に搬入するため、あるいは物品５を温度管理炉から搬出するために用いられる。物品５が搬入される温度管理炉は、例えば凍結乾燥炉である。物品５は、例えば医薬品が注入されたバイアルなどである。

ベース部材３２１の底面側には、例えば車輪３２３Ａ、３２３Ｂが設けられていてもよい。車輪３２３Ａ、３２３Ｂは、それぞれ床上レール３２４Ａ、３２４Ｂ上を回転してもよい。

テーブル移動用棒状部材３０２Ａは、例えば、ベース部材３２１上に配置された軸受等によって保持されている。テーブル用駆動装置３０４Ａは、ベース部材３２１上に固定されており、例えば、発塵防止用のシールド３３４Ａで覆われている。テーブル用駆動装置３０４Ａとテーブル移動用棒状部材３０２Ａとは、例えば心棒を介して接続されている。心棒が貫通するシールド３３４Ａの穴には、例えばオイルシール等の密封部材等が設けられている。

ベース部材３２１上には、例えば、テーブル移動用レール３２５Ａが配置されている。また、ベース部材３２１上には、テーブル移動用レール３２５Ａをスライド可能なガイド３２６Ａ、３２７Ａを介して、駆動伝達部材３２８が配置される。駆動伝達部材３２８は、テーブル移動用対向部材３０３Ａと、テーブル３２２と、に固定されている。

テーブル用駆動装置３０４Ａがテーブル移動用棒状部材３０２Ａを回転させると、磁力によって、テーブル移動用対向部材３０３Ａがテーブル移動用棒状部材３０２Ａの中心軸に沿って移動する。これに伴い、テーブル移動用対向部材３０３Ａに固定された駆動伝達部材３２８が、テーブル移動用棒状部材３０２Ａの中心軸に沿って移動する。さらに、駆動伝達部材３２８に固定されたテーブル３２２が、テーブル移動用棒状部材３０２Ａの中心軸に沿って移動する。

なお、ベース部材３２１上には、テーブル用駆動装置３０４Ａ、テーブル移動用棒状部材３０２Ａ、及びテーブル移動用対向部材３０３Ａと平行に、もう一組のテーブル用駆動装置、テーブル移動用棒状部材、及びテーブル移動用対向部材が配置されていてもよい。

接触部材移動用棒状部材３１２Ａ、３１２Ｂはそれぞれ、例えば、テーブル３２２上に配置された軸受等によって保持されている。接触部材用駆動装置３１４Ａは、テーブル３２２に固定されている。接触部材用駆動装置３１４Ａと接触部材移動用棒状部材３１２Ａとは、例えばベルトドライブを介して接続されている。接触部材用駆動装置３１４Ａとベルトドライブは、例えば、発塵防止用のシールド３４４Ａで覆われている。例えば、ベルトドライブのプーリーと接触部材移動用棒状部材３１２Ａとを接続する心棒が貫通するシールド３４４Ａの穴には、オイルシール等の密封部材等が設けられている。

接触部材用駆動装置３１４Ａが接触部材移動用棒状部材３１２Ａを回転させると、磁力によって、接触部材移動用対向部材３１３Ａが接触部材移動用棒状部材３１２Ａの中心軸に沿って移動する。また、不図示の接触部材用駆動装置が接触部材用駆動装置３１４Ａと同期して接触部材移動用棒状部材３１２Ｂを回転させると、磁力によって、接触部材移動用対向部材３１３Ｂが接触部材移動用棒状部材３１２Ｂの中心軸に沿って移動する。これに伴い、接触部材移動用対向部材３１３Ａ、３１３Ｂに固定された接触部材３０６が、接触部材移動用棒状部材３１２Ａ、３１２Ｂの中心軸に沿って移動する。テーブル３２２上に配置された物品５は、接触部材３０６に押されて、テーブル３２２上を移動する。

第５の実施の形態に係る搬送台によれば、内部に温度分布ムラやダストの混入が起きることが好ましくない温度管理炉に搬入すべき物品５に、熱を与えたりダストを付着させたりすることなく、物品５を搬送することが可能である。

（第５の実施の形態に変形例）
第５の実施の形態においては、テーブル用駆動装置がテーブル移動用棒状部材を回転させて、テーブルに固定されたテーブル移動用対向部材を移動させる例を説明した。これに対し、テーブルにテーブル移動用棒状部材を固定し、テーブル用駆動装置でテーブル移動用対向部材を回転させて、磁力によって、テーブルに固定されたテーブル移動用棒状部材を中心軸方向に移動させてもよい。

また、第５の実施の形態においては、接触部材用駆動装置が接触部材移動用棒状部材を回転させて、接触部材に固定された接触部材移動用対向部材を移動させる例を説明した。これに対し、接触部材に接触部材移動用棒状部材を固定し、接触部材用駆動装置で接触部材移動用対向部材を回転させて、磁力によって、接触部材に固定された接触部材移動用棒状部材を中心軸方向に移動させてもよい。

（第６の実施の形態）
第６の実施の形態においては、図１０に示すように、温度管理装置１００、搬送装置２００、及び搬送台３００が組み合わされて使用される。温度管理装置１００は、第１の実施の形態で説明したとおりである。搬送装置２００は、第３の実施の形態で説明したとおりである。搬送台３００は、第５の実施の形態で説明したとおりである。第６の実施の形態においては、さらに、温度管理装置１００に搬入される物品５を搬送するためのベルトコンベア４０１、及び温度管理装置１００に搬出された物品５を搬送するためのベルトコンベア４０２が組み合わされて使用される。

温度管理装置１００は、ベルトコンベア４０１とベルトコンベア４０２の間に配置されている。搬送台３００は、ベルトコンベア４０１、温度管理装置１００、及びベルトコンベア４０２の間を床上レール３２４Ａ、３２４Ｂ上を移動可能である。搬送装置２００は、ベルトコンベア４０１に面して配置されている。また、物品５が温度管理装置１００に搬入される前は、搬送台３００は、ベルトコンベア４０１を挟んで搬送装置２００と対向するように配置されている。この際、搬送台３００は、図９に示したテーブル用駆動装置３０４Ａがテーブル移動用棒状部材３０２Ａを回転させて、テーブル移動用対向部材３０３Ａに固定されたテーブル３２２を図１０に示すベルトコンベア４０１に近接させる。

図１０ないし図１３に示すように、ベルトコンベア４０１が温度管理装置１００に搬入すべき物品５を、所定の数ずつ、一列に搬送してくる。搬送装置２００の駆動装置１１４Ａ、１１４Ｂは同期して棒状部材１１２Ａ、１１２Ｂを回転させて、対向部材１１３Ａ、１１３Ｂを移動させ、ベルトコンベア４０１上に一列に並んだ物品５を接触部材１１６で搬送台３００のテーブル３２２上に押し出す動作を繰り返す。

図１４に示すように、所定の量の物品５が搬送台３００のテーブル３２２上に載せられると、搬送台３００において、図９に示したテーブル用駆動装置３０４Ａがテーブル移動用棒状部材３０２Ａを回転させて、テーブル移動用対向部材３０３Ａに固定されたテーブル３２２を図１４に示すベルトコンベア４０１から離間させる。次に、搬送台３００は、図１５に示すように、温度管理装置１００に対向する位置まで床上レール３２４Ａ、３２４Ｂ上を移動する。その後、図１６に示すように、搬送台３００において、図９に示したテーブル用駆動装置３０４Ａがテーブル移動用棒状部材３０２Ａを回転させて、テーブル移動用対向部材３０３Ａに固定されたテーブル３２２を図１６に示す温度管理装置１００内の棚板７に近接させる。

さらに搬送台３００の接触部材用駆動装置は、図１７及び図１８に示すように、接触部材移動用棒状部材３１２Ａ、３１２Ｂを回転させて、接触部材移動用対向部材３１３Ａ、３１３Ｂを移動させ、テーブル３２２上の物品５を接触部材３０６で温度管理装置１００の温度管理炉１内の棚板７上に押し出す。全ての物品５を棚板７上に押し出した後、図１９に示すように、搬送台３００は、テーブル３２２を温度管理装置１００から離間させる。さらに、搬送台３００は、接触部材３０６を温度管理装置１００の反対方向に移動させる。

図２０において、温度管理装置１００は、温度管理炉１の扉を閉め、温度管理炉１内の物品５を例えば凍結乾燥処理する。物品５の凍結乾燥処理終了後、温度管理装置１００は温度管理炉１の扉を開け、図２１に示すように、搬送台３００は、テーブル３２２を温度管理装置１００内の棚板７に近接させる。図２２及び図２３に示すように、温度管理装置１００の駆動装置４Ａ、４Ｂは同期して棒状部材２Ａ、２Ｂを回転させて、対向部材３Ａ、３Ｂを移動させ、棚板７上に配置された物品５を接触部材６で、搬送台３００のテーブル３２２上に押し出す。図２４に示すように、物品５すべてが搬送台３００のテーブル３２２上に押し出された後、搬送台３００は、テーブル３２２を温度管理装置１００から離間させる。

図２５に示すように、搬送台３００は、ベルトコンベア４０２に対向する位置まで床上レール３２４Ａ、３２４Ｂ上を移動する。その後、図２６に示すように、搬送台３００は、テーブル３２２をベルトコンベア４０２に近接させる。さらに、図２７及び図２８に示すように、搬送台３００の接触部材用駆動装置は、テーブル３２２上の物品５を接触部材３０６でベルトコンベア４０２上に押し出す。全ての物品５をベルトコンベア４０２上に押し出した後、図２９に示すように、搬送台３００は、テーブル３２２をベルトコンベア４０２から離間させる。さらに、搬送台３００は、接触部材３０６をベルトコンベア４０２の反対方向に移動させる。

第１の実施の形態で説明した温度管理装置１００、第３の実施の形態で説明した搬送装置２００、及び第５の実施の形態で説明した搬送台３００を組み合わせることにより、温度管理炉１内部を清潔に保ち、かつ、温度管理炉１内部の温度ムラを抑制しながら、物品５を温度管理炉１の内外に搬送することが可能である。なお、第２の実施の形態で説明した温度管理装置を用いてもよいし、第４の実施の形態で説明した搬送装置を用いてもよいし、第５の実施の形態の変形例で説明した搬送台を用いても、同様の効果が得られることはもちろんである。

（その他の実施の形態）
上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。例えば、温度管理炉内外に搬送される物品は医薬品を含むことに限定されず、食品、飲料、及び精密部品等でもよいし、その他、温度管理されるあらゆる物品を含む。また、温度管理装置の温度管理炉は、凍結乾燥炉に限定されず、発酵炉でもよく、あるいは内部の温度分布ムラの抑制、及び発塵の抑制が望まれる、あらゆる炉を含む。さらに、対向部材の形状はナット状に限定されず、例えば凹状であってもよい。この場合、棒状部材は、凹状の対向部材の凹部を通る。凹状の対向部材の凹部側面には、Ｓ極着磁帯とＮ極着磁帯とが、交互に設けられている。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。

１温度管理炉
２Ａ、２Ｂ、１０２Ａ、１０２Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂ、１２２Ａ、１２２Ｂ棒状部材
３Ａ、３Ｂ、１０３Ａ、１０３Ｂ、１１３Ａ、１１３Ｂ、１２３Ａ、１２３Ｂ対向部材
４Ａ、４Ｂ、１０４Ａ、１０４Ｂ、１２４Ａ、１２４Ｂ駆動装置
５物品
６、１０６、１１６、１２６、３０６接触部材
７棚板
１１Ａ、１１Ｂ、１２１Ａ、１２１Ｂ心棒
１２Ａ、１２Ｂ軸受
２０Ａ、３０Ａパイプ
３１、３２ガイドリング
４０、３３４Ａ、３４４Ａシールド
１００温度管理装置
１１４Ａ、１１４Ｂ駆動装置
１３４Ａ、１３４Ｂ、１５４Ａ、１５４Ｂベルト
２００搬送装置
３００搬送台
３０２Ａテーブル移動用棒状部材
３０３Ａテーブル移動用対向部材
３０４Ａテーブル用駆動装置
３１２Ａ、３１２Ｂ接触部材移動用棒状部材
３１３Ａ、３１３Ｂ接触部材移動用対向部材
３１４Ａ接触部材用駆動装置
３２１ベース部材
３２２テーブル
３２３Ａ、３２３Ｂ車輪
３２４Ａ、３２４Ｂ床上レール
３２５Ａテーブル移動用レール
３２６Ａ、３２７Ａガイド
３２８駆動伝達部材
４０１、４０２ベルトコンベア

Claims

物品が配置され、温度管理がなされる空間を有する温度管理炉と、
磁性体を含む棒状部材と、
前記棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含む対向部材と、
前記棒状部材の中心軸の周りに前記棒状部材又は前記対向部材を回転させ、前記棒状部材と前記対向部材の相対位置を変化させる駆動装置と、
前記棒状部材と前記対向部材の相対位置の変化に付随して前記温度管理炉内で移動し、前記物品に接触して前記物品を移動させる接触部材と、
を備え、
前記駆動装置が前記温度管理がなされる空間の外部に配置されている、
温度管理装置。
前記駆動装置が前記棒状部材を回転させると、前記対向部材が前記棒状部材の中心軸に沿って移動して、前記対向部材に固定されている前記接触部材が移動する、請求項１に記載の温度管理装置。
前記棒状部材、前記対向部材、及び前記接触部材が前記温度管理がなされる空間の内部に配置されている、請求項２に記載の温度管理装置。
前記温度管理炉の側壁を貫通し、前記棒状部材と前記駆動装置とを接続する心棒を更に備える、請求項３に記載の温度管理装置。
前記心棒が貫通する前記温度管理炉の側壁の穴に設けられた密封部材を更に備える、請求項４に記載の温度管理装置。
前記駆動装置が前記対向部材を回転させると、前記棒状部材が中心軸方向に移動して、前記棒状部材に固定されている前記接触部材が移動する、請求項１に記載の温度管理装置。
前記接触部材が前記温度管理がなされる空間の内部に配置され、前記対向部材が前記温度管理がなされる空間の外部に配置されている、請求項６に記載の温度管理装置。
前記棒状部材が前記温度管理炉の側壁を貫通している、請求項７に記載の温度管理装置。
前記棒状部材が貫通する前記温度管理炉の側壁の穴に設けられた密封部材を更に備える、請求項８に記載の温度管理装置。
前記温度管理炉が凍結乾燥炉である、請求項１ないし９のいずれか１項に記載の温度管理装置。
前記物品が医薬品を含む、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の温度管理装置。
磁性体を含む棒状部材と、
前記棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含む対向部材と、
前記棒状部材の中心軸の周りに前記棒状部材又は前記対向部材を回転させ、前記棒状部材と前記対向部材の相対位置を変化させる駆動装置と、
前記棒状部材と前記対向部材の相対位置の変化に付随して移動し、温度管理炉内外に搬送すべき物品に接触して前記物品を移動させる接触部材と、
を備える搬送装置。
前記温度管理炉が凍結乾燥炉である、請求項１２に記載の搬送装置。
前記物品が医薬品を含む、請求項１２又は１３に記載の搬送装置。
前記駆動装置が前記棒状部材を回転させると、前記対向部材が前記棒状部材の中心軸に沿って移動して、前記対向部材に固定されている前記接触部材が移動する、請求項１２ないし１４のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記駆動装置が前記対向部材を回転させると、前記棒状部材が中心軸方向に移動して、前記棒状部材に固定されている前記接触部材が移動する、請求項１２ないし１４のいずれか１項に記載の搬送装置。
ベース部材と、
前記ベース部材上に位置するテーブルと、
磁性体を含むテーブル移動用棒状部材と、
前記テーブル移動用棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含むテーブル移動用対向部材と、
前記テーブル移動用棒状部材の中心軸の周りに前記テーブル移動用棒状部材又は前記テーブル移動用対向部材を回転させ、前記テーブル移動用棒状部材と前記テーブル移動用対向部材の相対位置を変化させて、前記テーブルを移動させるテーブル用駆動装置と、
前記テーブル上に配置される物品に接触して前記物品を移動させるための接触部材と、
磁性体を含む接触部材移動用棒状部材と、
前記接触部材移動用棒状部材の側面の一部と対向し、磁性体を含む接触部材移動用対向部材と、
前記接触部材移動用棒状部材の中心軸の周りに前記接触部材移動用棒状部材又は前記接触部材移動用対向部材を回転させ、前記接触部材移動用棒状部材と前記接触部材移動用対向部材の相対位置を変化させて、前記接触部材を移動させる接触部材用駆動装置と、
を備える搬送台。
前記テーブル用駆動装置が前記テーブル移動用棒状部材を回転させると、前記テーブル移動用対向部材が前記テーブル移動用棒状部材の中心軸に沿って移動して、前記テーブル移動用対向部材に固定されている前記テーブルが移動する、請求項１７に記載の搬送台。
前記テーブル用駆動装置が前記テーブル移動用対向部材を回転させると、前記テーブル移動用棒状部材が中心軸方向に移動して、前記テーブル移動用棒状部材に固定されている前記テーブルが移動する、請求項１７に記載の搬送台。
前記接触部材用駆動装置が前記接触部材移動用棒状部材を回転させると、前記接触部材移動用対向部材が前記接触部材移動用棒状部材の中心軸に沿って移動して、前記接触部材移動用対向部材に固定されている前記接触部材が移動する、請求項１７ないし１９のいずれか１項に記載の搬送台。
前記接触部材用駆動装置が前記接触部材移動用対向部材を回転させると、前記接触部材移動用棒状部材が中心軸方向に移動して、前記接触部材移動用棒状部材に固定されている前記接触部材が移動する、請求項１７ないし１９のいずれか１項に記載の搬送台。
前記物品が医薬品を含む、請求項１７ないし２１のいずれか１項に記載の搬送台。
前記物品を温度管理炉内に搬入するための、請求項１７ないし２２のいずれか１項に記載の搬送台。
前記温度管理炉が凍結乾燥炉である、請求項２３に記載の搬送台。
前記ベース部材に設けられた車輪を更に備える、請求項１７ないし２４のいずれか１項に記載の搬送台。