CN109789974B - 输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的输送装置具备：移动构件(3A、3B)，其沿供物品(5)配置的工作台(7)移动；旋柄(21A、21B)，其可旋转地连接在移动构件(3A、3B)上；接触构件(22)，其用于接触物品(5)，并连接在旋柄(21A、21B)上；抑止机构(23A、23B)，其抑止旋柄(21A、21B)的旋转，以将接触构件(22)保持在物品(5)上方，该抑止机构(23A、23B)设置在移动构件(3A、3B)上；以及挡块(24A、24B)，其用于在规定位置接触抑止机构(23A、23B)来解除抑止机构(23A、23B)对旋柄(21A、21B)的旋转的抑止而使接触构件(22)朝工作台(7)下降。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及输送技术，尤其涉及一种输送装置。
背景技术
例如在搬出配置在炉内的物品时，会使用配备用于推出物品的推杆的输送装置。输送装置从炉的正面朝炉的纵深放入推杆，利用推杆将物品推出至炉外(例如参考专利文献1)。在将推杆放入炉的纵深时，推杆会通过物品上方。推杆在炉的纵深处下降至接触物品而将其推出的高度。改变推杆的高度的驱动机构例如包含齿轮齿条副，或者包含伺服马达。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第7695230号
发明内容
发明要解决的问题
但是，在齿轮齿条副中，有可能因齿条的齿部上发生的磨耗而发尘。此外，由于齿条的齿部的槽比较细窄，因此，即便加以清洗，排水性也较差，容易残留污物。因此，齿轮齿条副难以维护。或者，若改变推杆的高度的驱动机构包含马达及其随附线路，则清洗本身将变得困难，仍然难以维护。此外，若线路断裂，则推杆将无法升降。
因此，本发明的目的之一在于提供一种容易维护的输送装置。
解决问题的技术手段
根据本发明的形态，提供一种输送装置，具备：移动构件，其沿配置物品的工作台移动；旋柄，其可旋转地连接在移动构件上；接触构件，其用于接触物品，并连接在旋柄上；抑止机构，其以将接触构件保持在物品上方的方式抑止旋柄的旋转，并设置在移动构件上；以及挡块，其用于在规定位置接触抑止机构来解除抑止机构对旋柄的旋转的抑止而使接触构件朝工作台下降。
根据上文所述的输送装置，也可为，抑止机构对旋转的抑止已解除的旋柄因施加至该旋柄及接触构件的重力而旋转。
根据上文所述的输送装置，也可为，移动构件在第1位置与第2位置之间移动，挡块在移动构件朝第1位置移动时解除抑止机构。在该情况下，挡块可固定。
根据上文所述的输送装置，也可为，移动构件在第1位置与第2位置之间移动，挡块在移动构件朝第1位置移动时不解除抑止机构而在移动构件朝第2位置移动时解除抑止机构。
根据上文所述的输送装置，也可为，在移动构件朝第1位置移动时，挡块被抑止机构推动而旋转，在移动构件朝第2位置移动时，挡块的旋转被抑制，挡块推动抑止机构而解除抑止机构。
根据上文所述的输送装置，也可为，还具备保持挡块的挡块保持构件，当移动构件接触挡块保持构件的第2位置侧时，挡块移动至无法解除抑止机构的位置，当移动构件接触挡块保持构件的第1位置侧，挡块移动至能够解除抑止机构的位置。
根据上文所述的输送装置，也可为，还具备保持挡块的挡块保持构件，挡块保持构件能够旋转，挡块保持构件相对于该挡块保持构件的转轴而在第2位置侧保持挡块，当移动构件接触挡块保持构件的第2位置侧时，挡块保持构件的第2位置侧下降，挡块不解除抑止机构，当移动构件接触挡块保持构件的第1位置侧时，挡块保持构件的第2位置侧上升，挡块解除抑止机构。
根据上文所述的输送装置，也可为，挡块保持构件的转轴位于挡块保持构件及挡块的重心。
根据上文所述的输送装置，也可为，还具备保持挡块的挡块保持构件，挡块保持构件具备：第1连杆，其配置在第1位置侧，能与移动构件接触；以及第2连杆，其配置在第2位置侧，能与移动构件接触，通过可动销与第1连杆连接，当移动构件接触第2连杆时，挡块下降，挡块不解除抑止机构，当移动构件接触第1连杆时，挡块上升，挡块解除抑止机构。
根据上文所述的输送装置，也可为，第1连杆具备：第1横轴部；以及第1接触部，其相对于第1横轴部而言沿纵向突出，能与移动构件接触，第1横轴部上设置有转轴，挡块连接在第1横轴部的第2位置侧与转轴之间。
根据上文所述的输送装置，也可为，第2连杆具备：第2横轴部；以及第2接触部，其相对于第2横轴部而言沿纵向突出，能与移动构件接触，在第2横轴部的第2位置侧设置有转轴，第1横轴部的第2位置侧与第2横轴部的第1位置侧通过可动销连接。
根据上文所述的输送装置，也可为，当移动构件接触第1接触部时，第1横轴部的转轴、可动销以及第2横轴部的转轴排列在一条直线上。
根据上文所述的输送装置，也可为，第1连杆的转轴处于较第1连杆及挡块的重心而言靠第2位置侧。
根据上文所述的输送装置，也可为，还具备保持挡块的挡块保持构件，挡块保持构件具备：第1接触连杆，其配置在第1位置侧，接触移动构件而受力；第1从动连杆，其通过可动销与第1接触连杆连接，承受去往第2位置的力；第2接触连杆，其配置在第2位置侧，接触移动构件而受力；以及第2从动连杆，其通过可动销与第2接触连杆连接，承受去往第1位置的力，挡块被第2从动连杆推动、通过正交滑动机构移动至无法解除抑止机构的位置，而且，挡块被第1从动连杆推动、通过正交滑动机构移动至能够解除抑止机构的位置。
根据上文所述的输送装置，也可为，当挡块被第2从动连杆推动时，通过正交滑动机构沿平行于工作台且与移动构件的行进方向垂直的方向移动，离开抑止机构的前进路线。
根据上文所述的输送装置，也可为，当挡块被第1从动连杆推动时，通过正交滑动机构沿平行于工作台且与移动构件的行进方向垂直的方向移动，接近抑止机构的前进路线。
根据上文所述的输送装置，也可为，当使旋柄上升至规定位置时，抑止机构抑止旋柄的旋转。
根据上文所述的输送装置，也可为，抑止机构具备：第1旋转构件，其被挡块推动而旋转；以及第2旋转构件，其当第1旋转构件旋转时变得能够旋转，旋柄连接在第2旋转构件的转轴上。
根据上文所述的输送装置，也可为，在第1旋转构件被挡块推动之前，第1旋转构件抑止第2旋转构件的旋转。
根据上文所述的输送装置，也可为，已变得能够旋转的第2旋转构件的旋转量比已被挡块推动的第1旋转构件的旋转量大。
根据上文所述的输送装置，也可为，还具备规定第1旋转构件的旋转角度的旋转角度规定构件。
根据上文所述的输送装置，也可为，还具备：棒状构件，其与工作台平行配置，包含磁性体；以及驱动装置，其使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转，移动构件包含磁性体，与棒状构件的侧面的一部分相对，随着棒状构件的旋转沿棒状构件移动。
根据上文所述的输送装置，也可为，棒状构件的至少一部分处于炉内。
根据上文所述的输送装置，也可为，炉为具有配置物品并进行温度管理的空间的温度管理炉。
根据上文所述的输送装置，也可为，驱动装置配置在炉的外部。
根据上文所述的输送装置，也可为，驱动装置配置在进行温度管理的空间的外部。
根据上文所述的输送装置，也可为，温度管理炉为冷冻干燥炉。
根据上文所述的输送装置，也可为，物品包括医药品。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种容易维护的输送装置。
附图说明
图1为第1实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图2为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图3为第1实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图4为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图5为第1实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图6为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图7为第1实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图8为第1实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图9为第1实施方式的棒状构件和移动构件的示意图。
图10为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图11为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图12为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图13为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图14为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图15为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图16为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图17为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图18为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图19为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图20为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图21为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图22为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图23为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图24为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图25为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图26为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图27为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图28为第2实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图29为第2实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图30为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图31为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图32为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图33为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图34为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图35为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图36为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图37为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图38为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图39为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图40为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图41为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图42为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图43为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图44为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图45为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图46为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图47为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图48为第3实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图49为第3实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图50为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图51为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图52为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图53为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图54为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图55为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图56为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图57为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图58为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图59为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图60为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图61为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图62为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图63为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图64为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图65为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图66为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图67为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图68为第4实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图69为第4实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图70为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图71为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图72为第5实施方式的输送装置的挡块保持构件的示意性仰视图。
图73为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图74为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图75为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图76为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图77为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图78为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图79为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图80为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图81为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图82为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图83为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图84为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图85为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图86为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图87为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图88为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图89为第5实施方式的输送装置的示意性俯视图。
图90为第5实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图91为其他实施方式的棒状构件和移动构件的示意图。
图92为其他实施方式的棒状构件和移动构件的示意图。
图93为其他实施方式的输送装置的示意性侧视图。
图94为其他实施方式的旋转构件的示意性侧视图。
图95为其他实施方式的旋转构件的示意性侧视图。
具体实施方式
下面，对本发明的实施方式进行说明。在以下附图的记载中，同一或类似部分以同一或类似符号表示。但附图是示意性的。因而，具体的尺寸等应对照以下的说明来加以判断。此外，附图相互之间当然也包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分。
(第1实施方式)
如图1至图8所示，第1实施方式的输送装置具备：工作台7，其供物品5配置；棒状构件2A、2B，其与工作台7平行配置，包含磁性体；移动构件3A、3B，它们分别与棒状构件2A、2B的侧面的一部分相对，包含磁性体；以及驱动装置4A、4B，它们分别使棒状构件2A、2B绕棒状构件2A、2B的中心轴旋转，从而使移动构件3A、3B沿棒状构件2A、2B移动。
移动构件3A、3B沿工作台7在第1位置与第2位置之间移动。
第1实施方式的输送装置还具备：旋柄21A、21B，它们分别可旋转地连接在移动构件3A、3B上；接触构件22，其用于接触物品5，连接在旋柄21A、21B上；抑止机构23A、23B，它们抑止旋柄21A、21B的旋转，以将接触构件22保持在物品5上方，所述抑止机构23A、23B分别设置在移动构件3A、3B上；以及挡块24A、24B，它们用于在规定位置接触抑止机构23A、23B来解除抑止机构23A、23B对旋柄21A、21B的旋转的抑止而使接触构件22朝工作台7下降。
棒状构件2A、2B的至少一部分例如在第1位置侧配置在炉1内。炉1例如为具有配置物品5并进行温度管理的空间的温度管理炉。温度管理炉例如可为冷冻干燥炉。物品5例如为注入有医药品的小瓶等。在炉1为冷冻干燥炉的情况下，将物品5配置在炉1内的工作台7上，对物品5内的医药品等进行冷冻干燥。工作台7例如为搁板。
圆柱状的棒状构件2A由轴承加以保持。如图9所示，棒状构件2A为包含硬磁性体的磁性螺杆，在外周面呈螺旋状交替设置有S极磁化带和N极磁化带。棒状构件2A可插入在非磁性体的薄壁管20A中。管体20A例如由不锈钢构成。棒状构件2A与管体20A是一体的，当棒状构件2A旋转时，管体20A也绕棒状构件2A的中心轴旋转。
移动构件3A具备包含硬磁性体的磁性螺母，设置有比棒状构件2A的外周大的内周的孔。棒状构件2A贯通螺母状的移动构件3A的孔。在移动构件3A的孔的内周面呈螺旋状交替设置有S极磁化带和N极磁化带。移动构件3A的磁化带的间距与棒状构件2A的磁化带的间距大致相同。可在移动构件3A的内周面设置有衬套等导环31、32。导环31、32各自的内周比移动构件3A的内周小，接触管体20A的外周面。由此，棒状构件2A的磁化带与移动构件3A的磁化带之间得以保持一定间隔。导环31、32例如由氟树脂等摩擦系数较小的材料构成。
如图1所示，圆柱状的棒状构件2B通过轴承与棒状构件2A平行地被保持。棒状构件2B的构成与棒状构件2A相同。此外，移动构件3B的构成与移动构件3A相同。
驱动装置4A、4B例如包括旋转马达，配置在炉1的进行温度管理的空间的外部。驱动装置4A、4B可配置在炉1的壳体的外部，也可配置在炉1的壳体的内部而且是进行温度管理的空间的外部。驱动装置4A、4B也可被防止有可能产生的尘埃等的扩散的护罩等笼罩。驱动装置4A与棒状构件2A的第2位置侧例如通过心轴连接在一起。此外，驱动装置4B与棒状构件2B的第2位置侧例如通过心轴连接在一起。
驱动装置4A、4B同步地使棒状构件2A、2B旋转。当驱动装置4A使棒状构件2A旋转时，磁力作用于棒状构件2A的磁化带与移动构件3A的磁化带之间。移动构件3A通过旋柄21A、21B及接触构件22连接到移动构件3B，无法旋转。因此，当使棒状构件2A旋转时，移动构件3A沿棒状构件2A的中心轴移动。此外，当驱动装置4B使棒状构件2B旋转时，磁力作用于棒状构件2B的磁化带与移动构件3B的磁化带之间，使得移动构件3B沿棒状构件2B的中心轴移动。随着移动构件3A、3B的移动，连接在移动构件3A、3B之间的旋柄21A、21B及接触构件22也在工作台7上沿棒状构件2A、2B的中心轴移动。
接触构件22例如为板状或棒状构件。在将炉1内的物品5搬出至炉1外时，如图1及图2所示，连接在移动构件3A、3B上的接触构件22通过物品5上方，朝第1位置方向去到炉1的纵深。如图3及图4所示，接触构件22在炉1的纵深处朝工作台7下降。其后，如图5至图8所示，接触构件22接触物品5并朝第2位置方向推动物品5，由此将物品5搬出至炉1外。
在一端部保持接触构件22的旋柄21A例如以可以在垂直于工作台7而且平行于棒状构件2A的面内旋转的方式连接在移动构件3A上。在另一端部保持接触构件22的旋柄21B例如以可以在垂直于工作台7而且平行于棒状构件2B的面内旋转的方式连接在移动构件3B上。
如图1及图2所示，设置在移动构件3A上的抑止机构23A在移动构件3A正朝炉1的纵深部的第1位置方向行进的期间内抑止旋柄21A的旋转，将接触构件22保持在物品5上方。如图2所示，例如，抑止机构23A具备：第1旋转构件25A，其被配置在规定位置的挡块24A推动而旋转；以及第2旋转构件26A，其当第1旋转构件25A旋转时变得能够旋转。第1旋转构件25A及第2旋转构件26A在垂直于工作台7而且平行于棒状构件2A的面内旋转。
旋柄21A连接在第2旋转构件26A上。例如，旋柄21A与第2旋转构件26A共享转轴。在移动构件3A正朝炉1的纵深部的第1位置方向行进的期间内，第2旋转构件26A由第1旋转构件25A加以保持，无法旋转。如图3及图4所示，例如在炉1的纵深部，第1旋转构件25A随着移动构件3A的移动而被固定在规定位置的挡块24A推动而旋转，离开之前相接触的第2旋转构件26A。第1旋转构件25A对旋转的抑止得以解除的第2旋转构件26A因施加至旋柄21A及接触构件22的重力而旋转。由此，旋柄21A及接触构件22朝工作台7下降。
第1旋转构件25A和第2旋转构件26A的形状无特别限定，可为至少具有长条状部分的摇臂状，也可为凸轮状。第1旋转构件25A对旋转的抑止得以解除的第2旋转构件26A例如像图4所示那样通过下死点而旋转。只要能在规定位置使第1旋转构件25A旋转，则挡块24A的形状任意。
第1旋转构件25A的转轴可具有在被挡块24A推动的情况下能够旋转的旋转阻力。此外，第1旋转构件25A可具有在被挡块24A推动的情况下能够旋转的重量。第2旋转构件26A的转轴的旋转阻力可低于第1旋转构件25A的转轴的旋转阻力。已变得能够旋转的第2旋转构件26A的旋转量可大于被挡块24A推动的第1旋转构件25A的旋转量。如图4所示，移动构件3A上可设置有规定第1旋转构件25A的旋转角度的旋转角度规定构件27A。
移动构件3B上设置的抑止机构23B具备与移动构件3A上设置的抑止机构23A同样的构成，在规定位置与挡块24B接触，使得旋柄21B能够旋转。再者，挡块24A和挡块24B在棒状构件2A、2B的中心轴方向上配置在相同位置。
在旋柄21A、21B及接触构件22朝工作台7下降后，如图5至图8所示，移动构件3A、3B朝炉1的外部的第2位置移动而离开挡块24A、24B。此时，工作台7上的物品5被接触构件22推动而被搬出至炉1的外部。搬出结束后，可通过机械臂或者作业人员的手将旋柄21A、21B及接触构件22抬升至规定高度，利用抑止机构23A、23B来抑止旋柄21A、21B的旋转。
在以上说明过的第1实施方式的输送装置中，结构不复杂，因此，接触构件22下降时发尘较少。因此，能将炉1内保持洁净，炉1及输送装置的维护比较容易。此外，由于结构不复杂，因此能够抑制清洗后的清洗液的残留。此外，在第1实施方式的输送装置中，是利用重力使接触构件22下降，因此无须使用于使接触构件22下降至炉1内的马达进入至炉1内。因此，不存在炉1内的温度因马达的发热而上升这一情况。
进而，在第1实施方式的输送装置中，棒状构件2A、2B与移动构件3A、3B之间是通过磁力以不接触的形式进行驱动传递。因而，在棒状构件2A、2B与移动构件3A、3B之间进行驱动传递时，不易产生热和尘埃。因此，即便棒状构件2A、2B和移动构件3A、3B配置在炉1的进行温度管理的空间内，进行温度管理的空间内也不易受发热和发尘的影响。
再有，由于驱动装置4A、4B配置在炉1的进行温度管理的空间的外部，因此，即便驱动装置4A、4B产生了尘埃，尘埃也不易侵入至炉1的进行温度管理的空间内。此外，假如驱动装置配置在温度管理炉内部，则有可能因发热的驱动装置而在冷冻干燥炉等温度管理炉内部发生温度分布的不均。在该情况下，配置在温度管理炉内部的多个物品的品质有可能发生不均。相对于此，在第1实施方式的输送装置中，由于驱动装置4A、4B配置在炉1的进行温度管理的空间的外部，因此炉1内部不易发生温度不均。
(第2实施方式)
如图10及图11所示，第2实施方式的输送装置具备：第1旋柄21A、21B，它们可旋转地连接在移动构件3A、3B的第1位置侧；第1接触构件22，其用于接触物品5，并连接在第1旋柄21A、21B上；第1抑止机构23A、23B，它们抑止第1旋柄21A、21B的旋转以将第1接触构件22保持在物品5上方，所述第1抑止机构23A、23B分别设置在移动构件3A、3B的第1位置侧；以及第1挡块24A、24B，它们用于在规定位置接触第1抑止机构23A、23B来解除第1抑止机构23A、23B对第1旋柄21A、21B的旋转的抑止而使第1接触构件22下降。
此外，第2实施方式的输送装置具备：第2旋柄121A、121B，它们可旋转地连接在移动构件3A、3B的第2位置侧；第2接触构件122，其用于接触物品5，并连接在第2旋柄121A、121B上；第2抑止机构123A、123B，它们抑止第2旋柄121A、121B的旋转以将第2接触构件122保持在物品5上方，所述第2抑止机构123A、123B分别设置在移动构件3A、3B的第2位置侧；以及第2挡块124A、124B，它们用于在规定位置接触第2抑止机构123A、123B来解除第2抑止机构123A、123B对第2旋柄121A、121B的旋转的抑止而使第2接触构件122下降。
第1挡块24A、24B是被固定配置的，在移动构件3A、3B朝第1位置移动时解除第1抑止机构23A、23B。第1挡块24A、24B与第2抑止机构123A、123B不接触，不解除第2抑止机构123A、123B。例如，第1挡块24A与第2抑止机构123A在垂直于棒状构件2A而且平行于工作台7的方向上错开配置。此外，第1挡块24B与第2抑止机构123B在垂直于棒状构件2B而且平行于工作台7的方向上错开配置。由此，即便移动构件3A、3B通过第1挡块24A、24B附近，第2抑止机构123A、123B也不会接触第1挡块24A、24B。
第2挡块124A、124B在移动构件3A、3B朝第1位置移动时不解除第2抑止机构123A、123B，在移动构件3A、3B朝第2位置移动时解除第2抑止机构123A、123B。
第2挡块124A例如具有L字形的形状，在2根长条相交叉的点上具有转轴。但第2挡块124A的形状并无特别限定。第2挡块124A可以在垂直于工作台7而且平行于棒状构件2A的面内旋转。第2实施方式的输送装置还具备对第2挡块124A的旋转施加制约的旋转制约构件224A。旋转制约构件224A在移动构件3A朝第1位置移动时容许第2挡块124A被第2抑止机构123A推动而旋转，但在移动构件3A朝第2位置移动时不容许第2挡块124A被第2抑止机构123A推动而发生一定程度以上的旋转。作为旋转制约构件224A，可以使用与旋转的第2挡块124A接触的固定销等。第2挡块124A的旋转阻力小于第2抑止机构123A配备的第1旋转构件125A的旋转阻力。第2挡块124B及第2抑止机构123B也是一样的。
第2挡块124A、124B与第1抑止机构23A、23B不接触，不解除第1抑止机构23A、23B。例如，第2挡块124A与第1抑止机构23A在垂直于棒状构件2A而且平行于工作台7的方向上错开配置。此外，第2挡块124B与第1抑止机构23B在垂直于棒状构件2B而且平行于工作台7的方向上错开配置。由此，即便移动构件3A、3B通过第2挡块124A、124B附近，第1抑止机构23A、23B也不会接触第2挡块124A、124B。
第2实施方式的输送装置的其他构成要素与第1实施方式的输送装置相同。
接着，对第2实施方式的输送装置搬出炉1内的物品5的方法进行说明。首先，移动构件3A、3B朝炉1纵深部的第1位置方向移动。如图12及图13所示，第1抑止机构23A、23B在不接触第2挡块124A、124B的情况下通过第2挡块124A、124B附近。如图14及图15所示，在炉1的纵深部，第1抑止机构23A、23B接触第1挡块24A、24B，解除第1旋柄21A、21B的旋转的抑止。由此，第1接触构件22与第1旋柄21A、21B一起朝工作台7下降。
此外，虽然第2抑止机构123A接触第2挡块124A，但由于第2挡块124A的旋转阻力小于第2抑止机构123A配备的第1旋转构件125A的旋转阻力，因此第2挡块124A被第1旋转构件125A推动而朝第1位置方向旋转，第2抑止机构123A得不到解除。第2抑止机构123B也是一样的。
第1接触构件22下降后，如图16及图17所示，移动构件3A、3B朝炉1外的第2位置方向移动，利用第1接触构件22推动物品5而使物品5朝炉1外的第2位置方向移动。此处，如图18及图19所示，存在即便移动构件3A、3B移动至第2位置也无法使工作台7上的物品5移动至在第2位置侧与工作台7邻接配置的输送机41上这一情况。
在该情况下，如图20及图21所示，移动构件3A、3B再次朝炉1纵深部的第1位置方向移动。如图22及图23所示，移动构件3A、3B进行移动直至第2抑止机构123A、123B来到较第2挡块124A、124B而言靠第1位置侧为止。其后，如图24及图25所示，当移动构件3A、3B朝炉1外的第2位置方向移动时，被第2抑止机构123A的第1旋转构件125A推动过的第2挡块124A的旋转被旋转制约构件224A抑制。因此，已无法旋转的第2挡块124A推动第2抑止机构123A的第1旋转构件125A而使其旋转，解除第2抑止机构123A。第2挡块124B也同样地解除第2抑止机构123B。由此，第2旋柄121A、121B的旋转的抑止得以解除，第2接触构件122与第2旋柄121A、121B一起朝工作台7下降。
第2接触构件122下降后，如图26及图27所示，移动构件3A、3B朝炉1外的第2位置方向移动，利用第2接触构件122推动物品5而使物品朝第2位置方向移动。由于第2接触构件122连接在移动构件3A、3B的第2位置侧，因此如图28及图29所示，能使工作台7上的物品5移动至在第2位置侧与工作台7邻接配置的输送机41上。
(第3实施方式)
在第3实施方式的输送装置中，如图30及图31所示，第2挡块124A保持在挡块保持构件42A上。挡块保持构件42A例如具备：横轴部242A；第1接触部342A，其在横轴部242A的第1位置侧沿纵向突出，能与移动构件3A接触；以及第2接触部442A，其在横轴部242A的第2位置侧沿纵向突出，能与移动构件3A接触。第1接触部342A及第2接触部442A相对于横轴部242A而朝相同方向突出。
挡块保持构件42A的横轴部242A上设置有转轴，使得挡块保持构件42A能够旋转。第2挡块124A在挡块保持构件42A的横轴部242A上连接在转轴与第2接触部442A之间。挡块保持构件42A的转轴例如可位于挡块保持构件42A及第2挡块124A的重心。随着横轴部242A的旋转，第1接触部342A及第2接触部442A中的某一方接近移动构件3A，另一方离开移动构件3A。
当移动构件3A接触挡块保持构件42A的第2接触部442A时，挡块保持构件42A的第2位置侧下降，第2挡块124A不解除第2抑止机构123A。相对于此，当移动构件3A接触挡块保持构件42A的第1接触部342A时，挡块保持构件42A的第2位置侧上升，第2挡块124A解除第2抑止机构123A。
第1接触部342A具有在最接近移动构件3A的情况下接触移动构件3A的大小。第2接触部442A具有在最接近移动构件3A的情况下接触移动构件3A的大小。第2挡块124A具有在挡块保持构件42A的第1接触部342A被移动构件3A推动而以挡块保持构件42A的第2位置侧上升的方式旋转时与第2抑止机构123A接触而解除第2抑止机构123A的大小。
第3实施方式的输送装置可还具备对挡块保持构件42A的旋转施加制约的旋转制约构件142A、143A。旋转制约构件142A制约挡块保持构件42A的第1接触部342A的上升量。旋转制约构件143A制约挡块保持构件42A的第2接触部442A的上升量。作为旋转制约构件142A、143A，可以使用与旋转的挡块保持构件42A的横轴部242A接触的固定销等。挡块保持构件42A的旋转阻力大于第2抑止机构123A配备的第1旋转构件125A的旋转阻力。此外，例如，挡块保持构件42A与第2挡块124A的合计重量比第1旋转构件125A的重量重。第2挡块124B以及保持第2挡块124B的挡块保持构件42B也是一样的。
第3实施方式的输送装置的其他构成要素与第2实施方式的输送装置相同。
接着，对第3实施方式的输送装置搬出炉1内的物品5的方法进行说明。首先，移动构件3A、3B朝炉1纵深部的第1位置方向移动。此时，挡块保持构件42A的第2接触部442A被移动构件3A推动而下降。挡块保持构件42B也是一样的。如图32及图33所示，第1抑止机构23A、23B在不接触第2挡块124A、124B的情况下通过第2挡块124A、124B附近。
如图34及图35所示，在炉1的纵深部而且是较移动构件3A接触第1接触部342A的位置而言靠第2位置侧，第1抑止机构23A、23B接触第1挡块24A、24B，第1旋柄21A、21B的旋转的抑止得以解除。因此，第1接触构件22与第1旋柄21A、21B一起朝工作台7下降。此外，虽然第2抑止机构123A通过第2挡块124A的上方，但由于第2挡块124A正以到达不了第2抑止机构123A配备的第1旋转构件125A的方式由挡块保持构件42A保持，因此第2抑止机构123A得不到解除。第2抑止机构123B也是一样的。
第1接触构件22下降后，如图36及图37所示，移动构件3A、3B朝炉1外的第2位置方向移动，利用第1接触构件22推动物品5而使物品5朝炉1外的第2位置方向移动。此处，如图38及图39所示，存在即便移动构件3A、3B移动至第2位置也无法使工作台7上的物品5移动至在第2位置侧与工作台7邻接配置的输送机41上这一情况。
在该情况下，如图40及图41所示，移动构件3A、3B再次朝炉1纵深部的第1位置方向移动。如图42及图43所示，移动构件3A、3B进行移动直至第2抑止机构123A、123B来到较第2挡块124A、124B而言靠第1位置侧为止。此处，移动构件3A接触挡块保持构件42A的第1接触部342A。被移动构件3A推动第1接触部342A的挡块保持构件42A以第2挡块124A上升的方式旋转。移动构件3B、挡块保持构件42B以及第2挡块124B也是一样的。
其后，如图44及图45所示，当移动构件3A、3B朝炉1外的第2位置方向移动时，第2挡块124A推动第2抑止机构123A的第1旋转构件125A而使其旋转，解除第2抑止机构123A。第2挡块124B及第2抑止机构123B也是一样的。由此，第2旋柄121A、121B的旋转的抑止得以解除，第2接触构件122与第2旋柄121A、121B一起朝工作台7下降。
第2接触构件122下降后，如图46及图47所示，移动构件3A、3B朝炉1外的第2位置方向移动，利用第2接触构件122推动物品5而使物品朝第2位置方向移动。此外，移动构件3A接触挡块保持构件42A的第2接触部442A。被移动构件3A推动第2接触部442A的挡块保持构件42A以第2挡块124A下降的方式旋转。移动构件3B、挡块保持构件42B以及第2挡块124B也是一样的。
如图48及图49所示，由于第2接触构件122连接在移动构件3A、3B的第2位置侧，因此能使工作台7上的物品5移动至在第2位置侧与工作台7邻接配置的输送机41上。
(第4实施方式)
如图50及图51所示，第4实施方式的输送装置中，第2挡块124A保持在挡块保持构件43A上。挡块保持构件43A具备：第1连杆45A，其配置在第1位置侧，能与移动构件3A接触；以及第2连杆44A，其配置在第2位置侧，能与移动构件3A接触，通过可动销与第1连杆45A连接在一起。
第1连杆45A具备：第1横轴部245A；以及第1接触部345A，在第1横轴部245A的第1位置侧沿纵向突出，能与移动构件3A接触。第1横轴部245A上设置有转轴。第1横轴部245A例如可以在垂直于工作台7而且平行于棒状构件2A的面内旋转。
随着挡块保持构件43A的第1横轴部245A的旋转，第1接触部345A接近或离开移动构件3A。第1接触部345A具有在最接近移动构件3A的情况下接触移动构件3A的大小。
第2挡块124A连接在第1横轴部245A的第2位置侧与转轴之间。转轴可处于较第1连杆45A及第2挡块124A的重心而言靠第2位置侧。例如，第1横轴部245A可具备相对于转轴而言第1位置侧较重的结构。
第2连杆44A具备：第2横轴部244A；以及第2接触部344A，其在第2横轴部244A的第1位置侧沿纵向突出，能与移动构件3A接触。在第2横轴部244A的第2位置侧设置有转轴。第2横轴部244A例如可以在垂直于工作台7而且平行于棒状构件2A的面内旋转。
随着第2连杆44A的第2横轴部244A的旋转，第2接触部344A接近或离开移动构件3A。第2连杆44A的第2接触部344A具有在最接近移动构件3A的情况下接触移动构件3A的大小。
第1连杆45A的第1横轴部245A的第2位置侧与第2连杆44A的第2横轴部244A的第1位置侧通过可动销连接在一起。因此，当第2连杆44A的第2接触部344A被移动构件3A推动而下降时，第1连杆45A的第1横轴部245A的第2位置侧也下降，设置在第1横轴部245A的第1位置侧的第1接触部345A上升。
此外，当第1连杆45A的第1接触部345A被移动构件3A推动而下降时，第1连杆45A的第1横轴部245A的第2位置侧上升，第2连杆44A的第2接触部344A也上升。
第2挡块124A具有在第1连杆45A的第1接触部345A被移动构件3A推动、第1横轴部245A以第2位置侧上升的方式旋转时与第2抑止机构123A接触而解除第2抑止机构123A的大小。此外，第2挡块124A具有在第2连杆44A的第2接触部344A被移动构件3A推动、第1横轴部245A以第2位置侧下降的方式旋转时不解除第2抑止机构123A的大小。
当移动构件3A接触第2连杆44A的第2接触部344A时，第2接触部344A被移动构件3A朝下方推动，第2横轴部244A的第1位置侧下降。伴随于此，通过可动销连接在第2横轴部244A的第1位置侧的第1横轴部245A的第2位置侧也下降。由于第2挡块124A连接在较第1横轴部245A的转轴而言靠第2位置侧，因此第2挡块124A也下降，不解除第2抑止机构123A。
当移动构件3A接触第1连杆45A的第1接触部345A时，第1接触部345A被移动构件3A朝下方推动，第1横轴部245A以第1位置侧下降、第2位置侧上升的方式旋转。由于第2挡块124A连接在较第1横轴部245A的转轴而言靠第2位置侧，因此第2挡块124A上升，解除第2抑止机构123A。
第4实施方式的输送装置可还具备对第1连杆45A的旋转施加制约的旋转制约构件144A。旋转制约构件144A制约第1接触部345A的下降量。作为旋转制约构件144A，可以使用与旋转的第1横轴部245A接触的固定销等。第2挡块124B以及保持第2挡块124B的挡块保持构件43B也是一样的。
第4实施方式的输送装置的其他构成要素与第2实施方式的输送装置相同。
接着，对第4实施方式的输送装置搬出炉1内的物品5的方法进行说明。首先，移动构件3A、3B朝炉1纵深部的第1位置方向移动。此时，第2连杆44A的第2接触部344A被移动构件3A推动而下降。如图52及图53所示，第1抑止机构23A、23B在不接触第2挡块124A、124B的情况下通过第2挡块124A、124B附近。
如图54及图55所示，在炉1的纵深部而且是较移动构件3A接触第1接触部345A的位置而言靠第2位置侧，第1抑止机构23A、23B接触第1挡块24A、24B，第1旋柄21A、21B的旋转的抑止得以解除。因此，第1接触构件22与第1旋柄21A、21B一起朝工作台7下降。此外，虽然第2抑止机构123A通过第2挡块124A的上方，但由于第2挡块124A正以到达不了第2抑止机构123A配备的第1旋转构件125A的方式由挡块保持构件43A保持，因此第2抑止机构123A得不到解除。第2抑止机构123B也是一样的。
第1接触构件22下降后，如图56及图57所示，移动构件3A、3B朝炉1外侧的第2位置方向移动，利用第1接触构件22推动物品5而使物品5朝炉1外侧的第2位置方向移动。此处，如图58及图59所示，存在即便移动构件3A、3B移动至第2位置也无法使工作台7上的物品5移动至在第2位置侧与工作台7邻接配置的输送机41上这一情况。
在该情况下，如图60及图61所示，移动构件3A、3B再次朝炉1纵深部的第1位置方向移动。如图62及图63所示，移动构件3A、3B进行移动直至第2抑止机构123A、123B来到较第2挡块124A、124B而言靠第1位置侧为止。此处，移动构件3A接触挡块保持构件43A的第1连杆45A的第1接触部345A。被移动构件3A推动第1接触部345A的第1连杆45A以第2挡块124A上升的方式旋转。此时，当第1连杆45A的转轴、连接第1横轴部245A与第2横轴部244A的可动销、以及第2连杆44A的转轴排列在一条直线上时，即便对第2挡块124A的上端施加外力，第2挡块124A也难以下降。移动构件3B、挡块保持构件43B以及第2挡块124B也是一样的。
其后，如图64及图65所示，当移动构件3A、3B朝炉1外侧的第2位置方向移动时，第2挡块124A推动第2抑止机构123A的第1旋转构件125A而使其旋转，解除第2抑止机构123A。第2抑止机构123B也是一样的。由此，第2旋柄121A、121B的旋转的抑止得以解除，第2接触构件122与第2旋柄121A、121B一起朝工作台7下降。
第2接触构件122下降后，如图66及图67所示，移动构件3A、3B朝炉1外侧的第2位置方向移动，利用第2接触构件122推动物品5而使物品5朝第2位置方向移动。此外，移动构件3A接触第2连杆44A的第2接触部344A。被移动构件3A推动第2接触部344A的第2连杆44A以第2挡块124A下降的方式使第1连杆45A旋转。移动构件3B、挡块保持构件43B以及第2挡块124B也是一样的。
如图68及图69所示，由于第2接触构件122连接在移动构件3A、3B的第2位置侧，因此能使工作台7上的物品5移动至在第2位置侧与工作台7邻接配置的输送机41上。
(第5实施方式)
如图70及图71所示，第5实施方式的输送装置中，第2挡块124A保持在挡块保持构件51A上。挡块保持构件51A具备：第1接触连杆52A，其配置在第1位置侧，接触移动构件3A而受力；第1从动连杆53A，其通过可动销与第1接触连杆52A连接，承受从第1接触连杆52A去往第2位置的力；第2接触连杆54A，其配置在第2位置侧，接触移动构件3A而受力；以及第2从动连杆55A，其通过可动销与第2接触连杆54A连接，承受从第2接触连杆54A去往第1位置的力。
当第1接触连杆52A受到朝下的力时，第1从动连杆53A朝第2位置方向移动。当第1从动连杆53A朝第2位置方向移动时，第2从动连杆55A经由第2挡块124A朝第2位置方向被推动而移动。当第2从动连杆55A朝第2位置方向移动时，第2接触连杆54A上升。
当第2接触连杆54A受到朝下的力时，第2从动连杆55A朝第1位置方向移动。当第2从动连杆55A朝第1位置方向移动时，第1从动连杆53A经由第2挡块124A朝第1位置方向被推动而移动。当第1从动连杆53A朝第1位置方向移动时，第1接触连杆52A上升。
如图72的(a)所示，第2挡块124A被第2从动连杆55A推动、通过正交滑动机构移动至无法解除第2抑止机构123A的位置。例如，当第2挡块124A被第2从动连杆55A推动时，通过正交滑动机构朝平行于工作台7的侧面且与移动构件3A的行进方向垂直的方向移动，离开第2抑止机构123A的前进路线。
此外，如图72的(b)所示，第2挡块124A被第1从动连杆53A推动、通过正交滑动机构移动至能够解除第2抑止机构123A的位置。例如，当第2挡块124A被第1从动连杆53A推动时，通过正交滑动机构朝平行于工作台7的侧面且与移动构件3A的行进方向垂直的方向移动，接近第2抑止机构123A的前进路线。
图71所示的第1接触连杆52A具有在最接近移动构件3A的情况下接触移动构件3A的大小。第2接触连杆54A也具有在最接近移动构件3A的情况下接触移动构件3A的大小。
第2挡块124A具有在第1接触连杆52A被移动构件3A推动、第1从动连杆53A朝第2位置方向移动时与第2抑止机构123A接触而解除第2抑止机构123A的大小。此外，第2挡块124A具有在第2接触连杆54A被移动构件3A推动、第2从动连杆55A朝第1位置方向移动时不解除第2抑止机构123A的大小。
图70所示的第2挡块124B以及保持第2挡块124B的挡块保持构件51B也是一样的。此外，第5实施方式的输送装置的其他构成要素与第2实施方式的输送装置相同。
接着，对第5实施方式的输送装置搬出炉1内的物品5的方法进行说明。首先，移动构件3A、3B朝炉1纵深部的第1位置方向移动。此时，如图71所示，第2接触连杆54A被移动构件3A推动而下降。因此，第2挡块124A、124B移动至无法解除第2抑止机构123A、123B的位置。如图73及图74所示，第1抑止机构23A、23B在不接触第2挡块124A、124B的情况下通过第2挡块124A、124B附近。
如图75及图76所示，在炉1的纵深部而且是较移动构件3A接触第1接触连杆52A的位置而言靠第2位置侧，第1抑止机构23A、23B接触第1挡块24A、24B，第1旋柄21A、21B的旋转的抑止得以解除。因此，第1接触构件22与第1旋柄21A、21B一起朝工作台7下降。此外，虽然第2抑止机构123A通过第2挡块124A附近，但由于第2挡块124A正以到达不了第2抑止机构123A配备的第1旋转构件125A的方式由挡块保持构件51A保持，因此第2抑止机构123A得不到解除。第2抑止机构123B也是一样的。
第1接触构件22下降后，如图77及图78所示，移动构件3A、3B朝炉1外侧的第2位置方向移动，利用第1接触构件22推动物品5而使物品5朝炉1外侧的第2位置方向移动。此处，如图79及图80所示，存在即便移动构件3A、3B移动至第2位置也无法使工作台7上的物品5移动至在第2位置侧与工作台7邻接配置的输送机41上这一情况。
在该情况下，如图81及图82所示，移动构件3A、3B再次朝炉1纵深部的第1位置方向移动。如图83及图84所示，移动构件3A、3B进行移动直至第2抑止机构123A、123B来到较第2挡块124A、124B而言靠第1位置侧为止。此处，移动构件3A接触挡块保持构件51A的第1接触连杆52A。被移动构件3A推动的第1接触连杆52A使第1从动连杆53A朝第2位置方向移动。由此，第2挡块124A移动至第2抑止机构123A的前进路线上。移动构件3B、挡块保持构件51B以及第2挡块124B也是一样的。
其后，如图85及图86所示，当移动构件3A、3B朝炉1外侧的第2位置方向移动时，第2挡块124A推动第2抑止机构123A的第1旋转构件125A而使其旋转，解除第2抑止机构123A。第2抑止机构123B也是一样的。由此，第2旋柄121A、121B的旋转的抑止得以解除，第2接触构件122与第2旋柄121A、121B一起朝工作台7下降。
第2接触构件122下降后，如图87及图88所示，移动构件3A、3B朝炉1外侧的第2位置方向移动，利用第2接触构件122推动物品5而使物品5朝第2位置方向移动。此外，移动构件3A接触第2接触连杆54A。被移动构件3A推动的第2接触连杆54A使第2从动连杆55A朝第1位置方向移动，使得第2挡块124A离开第2抑止机构123A的前进路线。移动构件3B、挡块保持构件51B以及第2挡块124B也是一样的。
如图89及图90所示，由于第2接触构件122连接在移动构件3A、3B的第2位置侧，因此能使工作台7上的物品5移动至在第2位置侧与工作台7邻接配置的输送机41上。
(其他实施方式)
像上述那样通过实施方式对本发明进行了记载，但构成该揭示的一部分的记述及附图不应理解为对本发明的限定。根据该揭示，本领域技术人员将明确各种替代实施方式、实施例及运用技术。
例如，棒状构件2A及移动构件3A的构成不限定于图9所示的例子。例如，如图91所示，棒状构件2A也可为设置有螺纹的软磁性体。移动构件3A的构成与图9相同。图91所示的棒状构件2A的螺纹的间距与移动构件3A的磁化带的间距大致相同。设置有螺纹的棒状构件2A可插入在非磁性体的薄壁管20A中。由此，能够防止异物附着在棒状构件2A的螺纹槽中。当使棒状构件2A旋转时，磁力作用于棒状构件2A的螺纹与移动构件3A的磁化带之间，使得移动构件3A移动。
或者，如图92所示，移动构件3A也可为设置有螺纹的软磁性体。移动构件3A的设置有螺纹的孔的表面可被非磁性体的薄壁管30A覆盖。由此，能够防止异物附着在移动构件3A的螺纹槽中。棒状构件2A的构成与图9相同。图92所示的移动构件3A的螺纹的间距与棒状构件2A的磁化带的间距大致相同。当使棒状构件2A旋转时，磁力作用于棒状构件2A的磁化带与移动构件3A的螺纹之间，使得移动构件3A移动。
此外，例如，向炉内外输送的物品不限定于包括医药品，也可为食品、饮料及精密零件等，另外，包括任何物品。此外，炉不限定于冷冻干燥炉，也可为发酵炉，或者包括期望抑制内部的温度分布不均以及抑制发尘的任何炉。进一步地，移动构件的形状不限定于螺母状，例如也可为凹状。在该情况下，棒状构件穿过凹状的移动构件的凹部。在凹状的移动构件的凹部侧面交替设置有S极磁化带和N极磁化带。此外，使移动构件移动的机构不限定于磁性螺杆。使移动构件移动的机构也可为线性马达、直动马达。
再者，在像图29所示那样物品5的搬出结束后，可通过机械臂或者作业人员的手像图11所示那样将旋柄21A、121A及接触构件22抬升至规定高度，利用抑止机构23A、123A来抑止旋柄21A、121A的旋转。
或者，当使第1旋转构件25A、125A的重心处于第1旋转构件25A、125A的转轴的下方时，会以像图11所示那样第1旋转构件25A、125A回到与重力方向平行的配置的方式对第1旋转构件25A、125A施加力矩。在该情况下，只须抬起旋柄21A、121A，第1旋转构件25A、125A便会自然地回到抑止旋柄21A、121A的旋转的位置。为了避免第1旋转构件25A、125A在回到与重力方向平行的配置时过度旋转，也可像图93所示那样设置旋转角度规定构件401A、402A。
或者，如图94所示，也可在第1旋转构件25A的侧面设置突起部，并在突起部上设置磁铁403A。进一步地，也可在移动构件3A的侧面设置有与磁铁403A同极的第1磁铁404A以及与磁铁403A异极的第2磁铁405A。此处，如图94的(a)所示，在第1旋转构件25A倾斜、旋柄121A正在下降的情况下，磁铁403A接近同极的第1磁铁404A。因此，同极的磁铁彼此的斥力将使得第1旋转构件25A回到与重力平行的配置。磁力虽然无法抬起旋柄121A等的重量，但是，当旋柄121A被抬起时，第1旋转构件25A会因同极的磁铁彼此的斥力而像图94的(b)所示那样回到与重力平行的配置。此时，磁铁403A与第2磁铁405A的吸引力辅助第1旋转构件25A回到与重力平行的配置。
或者，如图95所示，也可在移动构件3A的侧面设置板簧等弹性构件406A。此处，如图95的(a)所示，在第1旋转构件25A倾斜、旋柄121A正在下降的情况下，第1旋转构件25A接触弹性构件406A。因此，来自弹性构件406A的力将使得第1旋转构件25A回到与重力平行的配置。来自弹性构件406A的力虽然无法抬起旋柄121A等的重量，但是，当旋柄121A被抬起时，第1旋转构件25A会因来自弹性构件406A的力而像图95的(b)所示那样回到与重力平行的配置。
如此，应理解，本发明包含此处未记载的各种实施方式等。
符号说明
1 炉
2A、2B 棒状构件
3A、3B 移动构件
4A、4B 驱动装置
5 物品
7 工作台
20A、30A 薄壁管
21A、21B、121A、121B 旋柄
22、122 接触构件
23A、23B、123A、123B 抑止机构
24A、24B、124A、124B 挡块
25A、125A 第1旋转构件
26A、126A 第2旋转构件
27A 旋转角度规定构件
31 导环
41 输送机
42A、42B、43A、43B、51A、51B 挡块保持构件
44A 第2连杆
45A 第1连杆
52A 第1接触连杆
53A 第1从动连杆
54A 第2接触连杆
55A 第2从动连杆
142A、143A、144A、224A 旋转制约构件
242A、244A、245A 横轴部
342A、344A、345A、442A 接触部。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，具备：
移动构件，其沿供物品配置的工作台移动；
旋柄，其可旋转地连接在所述移动构件上；
接触构件，其用于接触所述物品，连接在所述旋柄上；
抑止机构，其抑止所述旋柄的旋转，以将所述接触构件保持在所述物品上方，所述抑止机构设置在所述移动构件上；以及
挡块，其用于在规定位置接触所述抑止机构来解除所述抑止机构对所述旋柄的旋转的抑止，从而使所述接触构件朝所述工作台下降，所述规定位置位于所述工作台在所述移动构件的移动方向上的边缘的内侧，
所述移动构件及所述抑止机构始终位于所述工作台在所述移动构件的移动方向上的边缘的内侧。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
所述抑止机构对旋转的抑止已解除的所述旋柄因施加至该旋柄及所述接触构件的重力而旋转。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
所述移动构件在第1位置与第2位置之间移动，
所述挡块在所述移动构件朝所述第1位置移动时解除所述抑止机构。
4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
所述移动构件在第1位置与第2位置之间移动，
所述挡块在所述移动构件朝所述第1位置移动时不解除所述抑止机构，在所述移动构件朝所述第2位置移动时解除所述抑止机构。
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，
在所述移动构件朝所述第1位置移动时，所述挡块被所述抑止机构推动而旋转，
在所述移动构件朝所述第2位置移动时，所述挡块的旋转被抑制，所述挡块推动所述抑止机构而解除所述抑止机构。
6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，
还具备保持所述挡块的挡块保持构件，
当所述移动构件接触所述挡块保持构件的所述第2位置侧时，所述挡块移动至无法解除所述抑止机构的位置，
当所述移动构件接触所述挡块保持构件的所述第1位置侧时，所述挡块移动至能够解除所述抑止机构的位置。
7.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，
还具备保持所述挡块的挡块保持构件，
所述挡块保持构件能够旋转，
所述挡块保持构件相对于该挡块保持构件的转轴而言在所述第2位置侧保持所述挡块，
当所述移动构件接触所述挡块保持构件的所述第2位置侧时，所述挡块保持构件的所述第2位置侧下降，所述挡块不解除所述抑止机构，
当所述移动构件接触所述挡块保持构件的所述第1位置侧时，所述挡块保持构件的所述第2位置侧上升，所述挡块解除所述抑止机构。
8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，
还具备保持所述挡块的挡块保持构件，
所述挡块保持构件具备：
第1连杆，其配置在所述第1位置侧，能与所述移动构件接触；以及
第2连杆，其配置在所述第2位置侧，能与所述移动构件接触，通过可动销与所述第1连杆连接在一起；
当所述移动构件接触所述第2连杆时，所述挡块下降，所述挡块不解除所述抑止机构，
当所述移动构件接触所述第1连杆时，所述挡块上升，所述挡块解除所述抑止机构。
9.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，
还具备保持所述挡块的挡块保持构件，
所述挡块保持构件具备：
第1接触连杆，其配置在所述第1位置侧，接触所述移动构件而受力；
第1从动连杆，其通过可动销与所述第1接触连杆连接在一起，承受去往所述第2位置的力；
第2接触连杆，其配置在所述第2位置侧，接触所述移动构件而受力；以及
第2从动连杆，其通过可动销与所述第2接触连杆连接在一起，承受去往所述第1位置的力，
所述挡块被所述第2从动连杆推动、通过正交滑动机构移动至无法解除所述抑止机构的位置，
所述挡块被所述第1从动连杆推动、通过正交滑动机构移动至能够解除所述抑止机构的位置。
10.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，
当使所述旋柄上升至规定位置时，所述抑止机构抑止所述旋柄的旋转。
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