CN105658549A - 通过由另一磁性元件驱动的磁性接触元件推动物体经过表面的设备、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于经过输送表面(46)输送物体的设备(10)，其包括：至少一个输送带(16)，其位于输送表面(46)下方；第一磁性机构(26)，其固定到所述输送带(16)；第二磁性机构(54)，其定位在输送表面(46)上，由所述第一磁性机构(26)通过输送表面(46)来驱动，且适合于将接触力施加到物体的外壁，以便允许所述物体经过输送表面(46)进行被引导的运动。

Description

通过由另一磁性元件驱动的磁性接触元件推动物体经过表面的设备、系统和方法

技术领域

本发明涉及输送物体的装置、系统和方法，并且更具体地涉及输送适合于容纳预期要处理和/或分析的样品的容器的装置、系统和方法。

现有技术

输送设备在样品的处理和生物分析的领域中的使用非常广泛。实际上，通常，位于物体(例如容器)内的样品可以在处理系统内经历特定的处理，以便在容器内采用合适的培养基。然后，因为存在合适的培养基，在容器内的样品可能需要在保温箱内培养以便能够使某些细菌发育。最后，例如在温育后，在容器内的样品还可以在分析系统内经历分析，以便确定存在于容器内的细菌的性质和类型。各种处理系统、分析系统和保温箱通常不互相靠近布置。因此提供输送设备，以便依次为物体设定例如朝向各种处理系统和分析系统的路线。此外，根据有关的样品所要求的处理和/或分析的类型，另外的系统可以证明是有必要的。因此，输送设备因而必须使得有可能为物体设定路线使其越过各种距离到各种装置和/或系统。

在现有技术中，存在各种类型的输送设备，这些装置使得有可能使物体(例如样品容器)运动。

因此，美国专利6,571,934公开了第一类型的容器输送设备。这些容器位于容器支座内。因此，输送设备使得有可能输送容器支座。容器的内容物显然包括样品。当在输送表面上输送容器支座时，输送设备使得有可能防止容器的内容物溢出。容器支座由上表面和下表面形成。下表面与输送表面接触，并且包括磁性元件，例如铁磁元件。输送设备还包括位于输送表面下方的传送带和位于传送带的表面上的永久磁体。更确切地，永久磁体位于密封的空腔内以便能够在相对于容器运动的水平面平行的平面中在密封接受器中自由滑动。铁磁元件和永久磁体适合于一起配合。因此，当传送带旋转时，永久磁体更接近与容器支座相关联的磁性元件逐步运动，所述容器支座在输送表面上是不动的。当永久磁体更接近磁性单元运动时，永久磁体对磁性元件的吸引力增大。当永久磁体对磁性元件的吸引力大于容器支座在输送表面上的阻力时，那么容器支座在输送表面上被驱动。在当永久磁体在密封空腔中是移动的情况下，由吸引力产生的初始迁移运动被永久磁体吸收，永久磁体然后在密封空腔内运动。容器支座的运动或类似地不动因而逐渐实现，而没有引起容器支座的突然运动。因此，可以防止一个或多个容器的内容物有任何溢出。此外，输送设备能够使容器支座沿着在输送表面上的界定的线性轨迹进行线性运动，并且使容器支座能够借助于旋转臂在线性轨道之外进行角运动。

然而，根据美国专利6,571,934的输送设备必需具有适合于某些类型的容器的容器支座。因此，当使用者希望进行位于不适合于为输送设备设计的容器支座的第一容器内的样品的分析时，他们必须将包括样品的内容物从第一容器转移到适合于容器支座的第二容器中。这种内容物的转移可以导致内容物的污染，这可以危害内容物的无菌性。此外，该转移阶段产生负面影响生产率的另外的阶段。

此外，根据美国专利6,571,934的输送设备需要具有容器支座，该容器支座包括磁性机构，并且特别地使这些磁性机构适合用于输送容器。因此，使用这样的输送设备实际上产生大量的成本，这些成本和制造旨在与特定的输送设备一起使用的特定的容器支座有关。

最后，根据美国专利6,571,934的输送设备对于容器运动施加了有限的可能性。此外，这些运动只应用于容器支座，即，应用于容器组。

国际专利申请WO2005/093433公开了同样适合于容器支座的第二类型的输送设备。该输送设备包括双向驱动机构，以便能够使容器支座在两个垂直的方向上运动。然而，实施该输送设备需要使用两个线性驱动系统，每个线性驱动系统包括复杂和特定的驱动机构。该输送设备因实施起来既困难又昂贵。

因此这证明有必要通过具有简单结构、适合于任何类型的物体且提供各种可能性使物体运动的输送设备来实现物体输送。

此外，在容器输送期间，容器的运动可以造成容器坠落，因而造成容器的内容物排放到输送表面上。于是输送表面被容器内容物污染。基于容器表面的性质和结构，对输送表面进行清理和消毒是困难的。

因此这证明了有必要提供输送设备，其使得有可能容易对输送表面进行清理和消毒。

这还证明了有必要用简单且便宜的设计同时提供多种可能性使物体运动来实现在输送系统内集成的输送设备的使用。

最后，这证明有必要发明与所述输送设备和系统相关的输送方法。

发明目的

参照以上观察，本发明的目的在于提供输送的装置、系统和方法，使得有可能解决上述缺点中的至少一个。

发明概述

因此，根据本发明的第一方面，本发明涉及用于输送物体的设备，以便使所述物体在输送表面上从初始位置移动到最终位置，所述输送设备包括：

-至少一个输送带，即第一输送带，其借助于对应的驱动机构是旋转移动的且其位于输送表面下方，所述至少一个输送带使得有可能界定在输送表面上的输送路径；

-磁性驱动装置，其包括：

o至少一个第一磁性机构，例如永久磁化的磁性机构，所述第一磁性机构与所述至少一个输送带成一体，并且在输送表面下方与所述输送带一起运动；

o以及至少一个第二磁性机构，例如铁磁机构，其定位在输送表面上且适合于在所述输送表面上运动，所述第二磁性机构由所述至少一个第一磁性机构通过输送表面来驱动；

-接触装置，其适用于将接触力施加到所述物体的外壁上，

使得，在物体存在于输送表面上的情况下，当所述至少一个输送带运动时，第二磁性机构由所述第一磁性机构驱动，在输送表面上沿着输送路径运动，通过将运动力施加到物体的外壁上且接触装置同时将至少一个接触力施加到物体的外壁上以使所述物体能够在输送表面上进行被引导的运动。

有利地，接触装置包括第二磁性驱动装置，所述第二磁性驱动装置包括至少一个第一磁性机构(例如永久磁化的磁性机构)和至少一个第二磁性机构(例如铁磁机构)，所述第一磁性机构与不同于第一输送带的至少一个第二输送带成一体且在输送表面下方与所述至少第二输送带一起运动，所述至少一个第二磁性机构定位在输送表面上且适合于在所述输送表面上运动，所述第二磁性机构由所述至少一个第一磁性机构通过输送表面来驱动。

可选地，接触装置包括导向装置，该导向装置定位在输送表面上。

有利地，输送设备包括输送带和导向装置，所述导向装置包括中心支座，所述中心支座在输送表面上是不动的。

有利地，输送设备包括第一运动装置，该第一运动装置包括第一磁性运动机构，所述第一磁性运动机构可移除地位于输送表面上的第一输送路径和第二输送路径之间，并且适合于与位于输送表面下方的第二磁性运动机构配合，以使第一磁性运动机构旋转。

有利地，输送设备包括第二运动装置，该第二运动装置包括第一磁性运动机构，所述第一磁性运动机构可移除地位于输送表面上的第一输送路径内，并且适合于与位于输送表面下方的第三磁性运动机构配合，以使第一磁性运动机构能够自由旋转。

有利地，该第二运动装置包括第二磁性运动机构，所述第二磁性运动机构可移除地位于输送表面上的第二输送路径内，并且适合于与位于输送表面下方的第四磁性运动机构配合，以使第二磁性运动机构旋转。

有利地，输送设备包括第三运动装置，该第三运动装置包括旋转臂，所述旋转臂位于输送表面上或输送表面上方，并且通过固定的角度值的角运动来致动，以用于使物体在输送表面上运动。

根据本发明的第二方面，本发明涉及输送系统，其包括以上提及的至少一个输送设备。

有利地，输送系统包括检测装置，例如光电传感器，该检测装置用于检测物体在输送表面上的位置。

有利地，控制装置用于控制至少一个输送带的运动。

有利地，控制装置使得有可能根据检测到的物体在输送表面上的位置来控制第一运动装置和/或第二运动装置和/或第三运动装置的触发。

有利地，输送系统包括光学读取装置，该光学读取装置用于读取位于物体上的信息介质的内容。

根据本发明的第三方面，本发明涉及输送方法，其用于使物体在输送表面上从初始位置运动到最终位置，至少一个第一磁性机构布置在输送表面下方，所述至少一个第一磁性机构与至少一个输送带成一体，第二磁性机构布置在输送表面上且适合于通过输送表面与第一磁性机构配合，并且用于将运动力施加到物体的外壁上，所述输送方法包括以下步骤：

-使输送带借助于驱动机构开始旋转，以便使第一磁性机构能够运动；

-第一磁性机构和第二磁性机构配合以使所述第二磁性机构能够沿着输送表面上的对应的输送路径进行被引导的运动；

-通过在运动中的第二磁性机构将运动力施加到物体的外壁上；

-在所述运动力的施加的同时，通过接触装置将至少一个接触力施加到物体的外壁上，来使物体能够在输送表面上进行被引导的运动。

附图简述

通过阅读本描述同时参照附图，应更好地理解本发明、其功能性、其应用和其优点，其中：

-根据本发明的一个实施方案，图1按照局部外视图和局部内视图示出了输送设备，并且该输送设备包括两个输送带、磁性驱动装置和接触装置，所述接触装置包括第一磁性机构和第二磁性机构；

-根据本发明的一个实施方案，图2示出了根据图1的输送设备的内视图，每个输送带包括第一磁性机构；

-根据本发明的一个实施方案，图3示出了根据图1的输送设备的输送表面，多个第二磁性机构位于输送表面上；

-根据本发明的一个实施方案，图4示出了根据图1、图2和图3的输送设备在第二磁性机构存在的情况下的局部放大图；

-根据本发明的一个实施方案，图5示出了根据图1的输送设备的局部视图，其中第一运动装置包括第一磁性运动机构和第二磁性运动机构，所述第一磁性运动机构位于输送表面上，所述第二磁性运动机构位于输送表面下方；

-根据本发明的一个实施方案，图6详细地示出了根据图5的第一运动装置的第一磁性运动机构；

-根据本发明的一个实施方案，图7示出了根据图1的输送设备的局部视图，其中第二运动装置包括第一磁性运动机构和第二磁性运动机构以及第三磁性运动机构和第四磁性运动机构，所述第一磁性运动和所述第二磁性运动机构位于输送表面上，所述第三磁性运动机构和所述第四磁性运动机构位于输送表面下方；

-根据本发明的一个实施方案，图8示出了根据图1的输送设备的局部视图，其中第三运动装置包括机械传送机构，该机械传送机构与输送表面接触；

-根据本发明的一个实施方案，图9示出了两个输送设备的组合，每个输送设备包括两个输送带和根据图8的多个第三运动装置；

-根据本发明的一个实施方案，图10示出了第一输送设备与第二输送设备的组合，所述第一输送设备包括两个输送带，所述第二输送设备包括一个输送带。

-根据本发明的一个实施方案，图11示出了两个输送设备的组合，每个输送设备包括输送带、磁性驱动装置和接触装置，所述接触装置包括导向装置，例如不动的中心支座；

-根据本发明的一个实施方案，图12示出了输送设备，该输送设备包括输送带、磁性驱动装置和接触装置，例如诸如两个不动的侧向支座的导向装置。

发明详述

以下详细描述目的在于以足够清晰和完整的方式(尤其是通过示例)来陈述本发明，但绝不应视为将保护范围限制为以下提出的特定的实施方案和示例。

在本发明内，输送设备的形状和尺寸适合于待输送的物体的形状和尺寸。有利地，物体为容器，例如有盖培养皿(Petridish)，该有盖培养皿包含将要被观察和/或分析的内容物，例如培养基和样品。

因此，根据本发明，样品可以来自各种来源，例如食物、环境、兽医、临床、药物或化妆品来源。

在食物来源的样品之中，对于乳制品(酸乳、奶酪等等)、肉类、鱼类、蛋类、水果、蔬菜、水、饮料(牛奶、果汁、苏打水等等)的样品，可以作出非穷尽地提及。当然，这些食物来源的样品还可以来自调味酱或更加复杂的膳食，或者来自未被加工的或部分加工的原材料。食物来源的样品还可以来自动物饲料，例如油饼或动物膳食。

如前所示，样品可以是环境来源的且可以由例如表面样本、水样本、空气样本等等组成。

样品还可以是临床来源的样品，该临床来源的样品可以对应于生物流体(尿、全血或诸如血清、唾液、脓、脑脊液等等的派生物)的样本、粪便(例如霍乱诱发的腹泻)的样本、来自鼻子、喉咙、皮肤、伤口、器官、组织或分离细胞的样本的样本。该列表显然不是穷尽的。

优选地，样品是药物来源的且对应于例如药物制剂或疫苗制剂。

通常，术语“样品”是指为了分析的目的从一个或多个实体取样的部分或一定量(更具体地，少部分或少量)的试样。该样品有可能已经经历预处理，包括例如混合、稀释或甚至粉碎阶段(尤其是如果初始实体为固态)。

一般而言，收集的样品能够或疑似包含至少一个目标微生物，并且主要是细菌。

术语“微生物”具有与通常在微生物学中被接受的相同的意义且包括特别是革兰氏阳性或革兰氏阴性的细菌、酵母、霉菌，并且更一般地包括肉眼不可见、可以在实验室中来操作和繁殖的单细胞生物体。

有利地，样品放置成与至少一个培养基接触，使微生物(且尤其是目标微生物)能够生长。“培养基”应理解成包括微生物且尤其是所寻求的微生物(例如缓冲蛋白胨水)的存活和/或生长所需要的所有要素的介质。培养基可以含有可能的添加剂，例如：蛋白胨，一种或多种生长因子、碳水化合物、一种或多种选择剂、缓冲剂、一种或多种维生素等等。

本发明涉及输送设备10，例如图1中所示。输送设备10包括接受器12，该接受器配备有壁13。壁13的高度可以为15-20cm。该接受器12包含一个输送带，并且优选地包含两个输送带14、16，例如传送带。

输送带14具有带表面15，并且由两个驱动机构18、20驱动，如图2中所示。输送带16具有表面17，并且由两个驱动机构22、24驱动，如图2中所示。表面15、17(以下被称为带表面15、17)布置在垂直于接受器12的水平面的平面中。

如图1中所示，带表面15、17具有最小间隔距离dmin和最大间隔距离dmax。

最小间隔距离dmin对应于带表面15的一部分和带表面17的一部分之间的最小距离，即，当带表面15、17的有关部分远离所述接受器12的壁13位于接受器12内中央区中时。

最大间隔距离dmax对应于带表面15的一部分和带表面17的一部分之间的最大距离，即，当带表面15、17的有关部分位于在接受器12的内部区域中且接近于所述接受器12的壁13时。

驱动机构18、20、22、24包括任何类型的合适的机构，例如由电动马达(例如步进马达)提供动力的圆柱形柱。驱动机构18、20在第一旋转方向上驱动输送带14。驱动机构22、24在第二旋转方向上驱动输送带16，第二旋转方向与第一旋转方向相反。输送带14、16勾勒了例如椭圆形或圆形旋转。因此，输送带14和16运动，使得当认为带表面15的一部分和带表面17的一部分布置在最小间隔距离dmin处时，所述带表面15、17相对于彼此在相同的方向上运动。带表面15、17的在接受器12的中央区中且远离壁13的运动方向因而与带表面15、17的在接受器12的外围区中位于接近于接受器12的壁13处的运动方向相反。

根据优选的实施方案，输送设备10包括第一磁性驱动装置和接触装置，接触装置由第二磁性驱动装置构成。以下描述第一磁性驱动装置和第二磁性驱动装置。

如图2中所示，第一磁性驱动装置26、28中各自与输送带14、16相关联。

如图1和图2中所示，根据优选的实施方案，磁性驱动装置各自包括第一磁性机构26、28和第二磁性机构52、54，第二磁性机构52、54适合于与第一磁性机构26、28配合。

如图2中所示，第一磁性驱动装置和第二磁性驱动装置包括第一磁性机构26、28，第一磁性机构26、28固定到输送带14、16。第一磁性机构26、28包括保持柱30、32，保持柱30、32固定到带表面15、17上。固定可以通过任何类型的固定装置来实现，例如由粘合材料制成的元件或诸如螺钉的机械固定装置。第一磁性机构26、28包括永久磁体34、36。永久磁体34、36由合金制成，所述合金包括例如钕、钐或任何其它稀土金属，以及铁、硼和钴。永久磁体34、36是球形的。可选地，永久磁体34、36可以采用例如圆柱形柱的形式。永久磁体34、36通过保持棒38、40与保持柱30、32相连，保持棒38、40对应于保持柱30、32的竖直的中心轴线。保持棒38、40在永久磁体34、36和保持柱30、32之间通过具有弹性特性的机械元件(例如弹簧)连接。因此，永久磁体34、36可以被固定到保持柱30、32，同时保证永久磁体34、36自由运动。根据优选的实施方案，永久磁体34、36位于磁体支座42、44内，以便保证永久磁体34、36处于稳定位置。磁体支座42、44包括合适的空腔，以便接纳永久磁体34、36。磁体支座42、44被固定到保持柱30、32，以便使磁体支座42、44能够自由运动，并且因而使永久磁体34、36能够进行与磁体支座42、44的运动相关联的自由运动。

因此，当输送带14、16运动时，保持柱30、32在与输送带14、16的旋转方向相同的旋转方向上同时运动。因此，永久磁体34、36与对应的保持柱30、32同时运动。

在优选的初始位置，第一磁性机构26、28对称地布置在带表面15、17上。因此，第一磁性机构26、28和第二磁性机构52、54同步运动。

每个永久磁体34、36可以位于远离输送表面46的位置或与输送表面46接触。优选地，每个永久磁体34、36位于距输送表面46固定距离处，以便防止在第一磁性机构26、28运动期间在每个永久磁体34、36和输送表面46之间存在摩擦力。因此，防止了由这些摩擦力造成的噪声干扰的产生。确定在每个永久磁体34、36和输送表面46之间的距离取决于以下描述的在第一磁性机构26、28和第二磁性机构之间的期望的磁性耦合。

如图1中所示，输送设备10还包括输送平面46。输送平面46由包括大体上光滑的表面的绝缘材料制成，例如玻璃、不锈钢、层压木或铜。输送平面46的厚度相对较小，大约是几毫米(mm)且通常小于10mm。可选地，输送平面46可以由包括大体上粗糙的表面的绝缘材料制成。因此，当物体在输送平面46上运动时，所述物体的运动速度可以根据所述输送平面46的粗糙的性质被控制。于是，当所述物体与布置在输送平面46上的其它物体碰撞时，物体的单独的加速度可以被减小。考虑到输送平面46的较小的厚度，在本描述的余下部分，输送平面46和输送表面46相联系。

输送表面46适合于安置在接受器12的壁13上，以便覆盖如图2中所示的输送带14、16、驱动机构18、20、22、24和第一磁性机构26、28。

如图1中所示，输送表面46包括两个输送路径48、50，其分别与位于输送表面46下方的输送带14、16的位置相关联。

带表面15、17限定对应于输送表面46上的表面限定的位于输送表面46下方的内体积。因此，带15的表面限定对应于在输送表面46上的第一内表面S1和在输送表面46上的第二内表面S2。第一内表面S1和第二内表面S2占有相同的面积。

根据以上描述的优选的实施方案，两个磁性驱动装置各自包括第二磁性机构52、54，第二磁性机构52、54被设计成与第一磁性机构26、28配合。第二磁性机构52、54定位在输送表面46上的内表面S1和S2的轮廓上。

如图3中所示，第二磁性机构52、54适合于在运动箭头51、53的方向上在输送路径48、50上运动。第二磁性机构52、54的运动是同步的，使得对于成对的第二磁性机构52、54而言，一个第二磁性机构52相对于在输送路径50上的另一个第二磁性机构54对称地位于输送路径48上。根据优选的初始位置，第二磁性机构52、54位于第一磁性机构26、28上方。因此，当带14、16运动时，第二磁性机构52、54运动。可选地，如果第二磁性机构52、54的初始位置不对应于以上所述的优选的初始位置，则第二磁性机构52、54只在通过带14、16带动的第一磁性机构26、28处于距第二磁性机构52、54相对小的固定距离(其根据具体条件来界定)时同时运动。这些具体的条件要求以下：第一磁性机构26、28对于对应的第二磁性机构52、54的对应的吸引力大于施加于第二磁性机构52、54的力的总和(考虑输送表面46的厚度)。该力的总和，首先包括第二磁性机构52、54相对于输送表面46的阻力。该阻力取决于输送表面46的材料和规则性。该力的总和其次包括第二磁性机构52、54的重力。因此，第二磁性机构52、54由铁磁材料或能够永久磁化的材料制成。第二磁性机构52、54可以采取例如球、球轴承或圆柱形柱的形式。如果第二磁性机构52、54各自具有圆柱形柱的形式，则铁磁材料可以插入所述圆柱形柱内，以便获取与布置在输送表面46下方的第一磁性机构26、28的磁性耦合。该圆柱形柱可以优选地包括与输送表面46的最小接触表面。因此，在圆柱形柱的不动周期的期间(大约几小时)，在圆柱形柱和输送表面46之间存在的粘附力可以达到最小。圆柱形柱可以因而包括例如三个不同的支座，这些支座与输送表面46接触。因此，当以圆柱形柱的形式的所述第二磁性机构52、54在明显的延长的停止周期后运动时，所述第二磁性机构52、54有规律地运动而没有颤动。第二磁性机构52、54因而各自构成可以容易从输送表面46移除的可移除的元件，例如为了被消毒、清理或替换，并且还为了清理、消毒或替换输送表面46。

第二磁性机构52、54的尺寸和材料取决于第一磁性机构26、28的尺寸和材料。根据本发明，在第一磁性机构26、28和第二磁性机构52、54之间穿过输送表面46的磁性耦合是必要的。实际上，因为固定的磁性耦合，输送带14、16的初始旋转使在输送表面46上的第二磁性机构运动。因此，第二磁性机构52、54的尺寸和材料适合于使得有可能获取在第一磁性机构26、28和第二磁性机构52、54之间的固定的磁性耦合。

因此，在强磁性耦合存在的情况下，当第二磁性机构52、54在输送路径48、50上运动且接触到障碍物或物体(例如图4中描绘的有盖培养皿60)时，然后第二磁性机构52、54不偏离输送路径48、50。

可选地，在弱磁性耦合存在的情况下，当第二磁性机构52、54在对应的输送路径48、50上移动位置且接触到障碍物或物体(例如有盖培养皿60)时，然后第二磁性机构52、54适当偏离输送路径48、50。因此，第二磁性机构52、54可以经历对应于根据相对于对应的输送路径48、50界定的分离区的分离的运动，同时保持在第一磁性机构26、28和第二磁性机构52、54之间的磁性耦合的效应。该分离使得有可能保持第二磁性机构52、54与输送路径48、50接触，并且继续在输送表面46上驱动和引导有盖培养皿60。

磁性耦合可以因而通过使第一磁性机构26、28的尺寸和材料适合于第二磁性机构52、54的尺寸和材料来调节。因此，当输送带14、16开始旋转时，根据磁性耦合的类型，第二磁性机构52、54相对于各自的输送路径48、50具有固定的分离区。

如图3中所示，如果另外的第一磁性机构(不可见)布置在输送带14、16上，则另外的第二磁性机构56、58可以布置在输送表面46上。另外的第二磁性机构56、58根据以上描述的初始位置布置在对应的输送路径48、50上。第二磁性机构52、54、56和58成对运行。另外的第二磁性机构56与另外的第二磁性机构58同步运动。另外的第二磁性机构56、58通过另外的第一磁性机构(不可见)分别运动。

另外的第二磁性机构56、58可以以固定的方式布置在输送表面46上，使得当有盖培养皿60存在时，第二磁性机构52、54和另外的第二磁性机构56、58都与有盖培养皿60接触。因此，有盖培养皿60可以在输送表面46上最佳地被引导。可选地，另外的第二磁性机构56、58可以布置在输送表面46上以便引导第二有盖培养皿(未示出)。

如图4中所示，输送表面46具有使得有可能输送有盖培养皿60的功能。有盖培养皿60可以包括接受器61和盖62。盖62还可以包括信息介质63，该信息介质63尤其是例如能够使物体的类型和/或有盖培养皿60的内容物的性质被识别。信息介质63可以是例如配备有条形码的标签，以便能够随后通过光学读取装置来读取条形码。固定尺寸的有盖培养皿60的固定表面或接触表面与输送表面46接触。有盖培养皿60可以最初布置在输送表面46上，使得接受器61与输送表面46接触。可选地，有盖培养皿60可以最初布置在输送表面46上，使得盖62与输送表面46接触。有盖培养皿60包括壁，该壁在本描述中还被称为有盖培养皿60的外壁或侧向外壁。有盖培养皿60的侧向外壁包括接受器61的侧向外壁和盖62的侧向外壁。有盖培养皿60可以放置在无论什么的任何初始位置处。优选地，有盖培养皿60放置在固定的初始位置处，例如在输送表面46的一端处。

输送设备10的各种元件(例如输送带、第一磁性机构和第二磁性机构)的形状和尺寸必须适合于有盖培养皿60的形状和尺寸，特别是适合于接触表面的形状和尺寸。输送设备10的尺寸被界定，使得当有盖培养皿60在初始位置时，有盖培养皿60的接触表面在由与带表面15、16相关联的距离dmin和dmax限定的区域中。优选地，在初始位置，有盖培养皿60居中布置在两个输送路径48、50之间，如图4中所示。就在输送表面46上的初始位置而言，可以手动地或通过合适的进给装置(不可见)自动地为有盖培养皿60设定路线。

优选地，就有盖培养皿60而言，有盖培养皿60的接触表面的直径值可以在60mm和100mm之间。有利地，直径值在60mm和90mm之间。在带表面15、17之间的直径值dmin和dmax是合适的，使得有盖培养皿60的直径值在其初始位置大于dmin值且小于dmax值。

可选地，有盖培养皿60的接触表面的直径值可以大于100mm。实际上，吸收性材料层可以施加到有盖培养皿的所述接触表面的圆周上。吸收性材料的存在使得有可能吸收当第二磁性机构52、54与有盖培养皿60接触时尤其是当所述第二磁性机构52、54撞击在输送表面46上静止的所述有盖培养皿60时所产生的冲击。

有盖培养皿60包括例如旨在经历处理和/或分析的样品。实际上，样品可以例如已经通过适合于使特定细菌能够发育的培养基经受培养。因此，样品要求在保温箱内温育，以便将样品放到支持细菌发育的条件中。该温育有必要将有盖培养皿60输送直到所述保温箱(不可见)。有盖培养皿60还可特别地被输送到特定的目的地，例如储存区、次品区或具体的分析系统。

因此，用于输送有盖培养皿60或为有盖培养皿60设定路线的各种可能性可以证明有必要基于使用者的需求。

在根据本发明的输送设备的运行期间，有盖培养皿60布置在输送表面46上，输送带14、16旋转，并且第二磁性机构52、54因而也沿着输送路径48、50被驱动。

然后第二磁性机构52、54可以在取决于第二磁性机构52、54在输送带14、16开始旋转时相对于有盖培养皿60的初始位置的时限内与有盖培养皿60的外壁接触。

因此，如果第二磁性机构52、54远离有盖培养皿60在输送表面46上的初始位置定位，那么第二磁性机构52、54在对应于输送表面46上的第二磁性机构52、54到达在输送表面46上不动的有盖培养皿60的行进时间的时限后与有盖培养皿60的外壁接触。

可选地，如果第二磁性机构52、54位于距有盖培养皿在输送表面46上的初始位置合适的距离处，那么输送带14、16一开始旋转，第二磁性机构52、54就与有盖培养皿60的外壁接触。

输送设备10可以集成在输送系统内，输送系统包括例如控制装置(不可见)、检测装置或诸如以下描述的光学读取装置。

控制装置(不可见)使得有可能控制驱动机构18、20、22、24的操作。因此，使用者可以例如在任何时候根据第二磁性机构52、54的位置和/或根据有盖培养皿60在输送表面46上的位置或在有盖培养皿60到达输送表面46之前决定停止输送带14、16的运动。使用者因而有可能最小化与驱动机构18、20、22、24的高速有关的影响，例如有盖培养皿60的内容物溢出或在阻碍有盖培养皿60在输送表面46上的运动的障碍物存在的情况下的有盖培养皿60的回弹效应。

诸如光电传感器的检测装置(不可见)电气连接到控制装置。因此，检测装置可以检测在任何时间的有盖培养皿60的位置和/或第二磁性机构52、54的位置，并且将有关各种位置的信息定期传送到控制装置。因此，控制装置可以借助于合适的计算机程序自动管理输送带14、16、第二磁性机构52、54的运动，并且因而控制有盖培养皿60的输送。

光学读取装置使得有可能读取信息介质63的内容且将信息介质的内容传送到数据处理器，以便处理和/或分析所述信息内容。

输送设备10还包括各种可选的运动装置，该运动装置都适合于在输送设备10内使用。可选的运动装置可以在输送设备10内单独使用或组合使用。因此，输送设备10可以包括一个或多个可选的运动装置。可选地，不同的可选的运动装置可以布置在不同的输送设备内，因而形成装置的组件。本发明因而使得有可能获取多个可能的组合以产生适合于各种限制条件的输送设备10，所述限制条件例如有盖培养皿60的尺寸、可用于输送设备的空间、接纳有盖培养皿60以用于处理和/或分析所必需的装置的位置、或有盖培养皿60的内容物的位置。

因此，输送设备10可以包括第一运动装置，如图5中所示。第一运动装置可以与输送设备10组合，以便增加第一可选的输送功能。第一可选的输送功能对应于借助于有盖培养皿60的接触表面(即，有盖培养皿60的与输送表面46接触的表面)使有盖培养皿60围绕其竖直的中心轴线旋转，而不使有盖培养皿60有任何平移。该第一功能此后被命名为下旋转。

如图5中所示，第一运动装置包括第一磁性运动机构64，该第一磁性运动机构可移除地定位在输送表面46上。第一磁性运动机构64是旋转移动的，并且由非磁性材料(例如塑料)制成。如图6中详细示出的，第一磁性运动机构64包括第一表面65，该第一表面与输送表面46接触，且在尺寸上小于有盖培养皿60的接触表面。第一表面65包括与输送表面46接触的多个铁磁元件66、68、70。根据该实施方案的变体，铁磁元件66、68、70可以不与输送表面46直接接触。实际上，铁磁元件66、68、70可以适当被集成，以便在表面65上不可见。可选地，铁磁元件66、68、70可以被永久磁体取代。第一磁性运动机构64还包括第二表面(不可见)，该第二表面不与输送表面46接触。第二表面包括接纳区域(不可见)，以便接纳在输送表面46上运动的有盖培养皿60。因此，为了便于有盖培养皿60在接纳区域内的嵌入和放置，第一磁性运动机构64包括例如被倒角的合适的边缘，使得有盖培养皿60可以插入到接纳区域中而不用使用者手动干预。

如图5中所示，第一运动装置还包括在输送表面46下方的第二磁性运动机构72，该第二磁性运动机构包括旋转移动的元件74，该元件配备有多个永久磁体76、78、80。旋转移动的元件74在其中心处经由旋转轴82连接到驱动机构84，例如步进马达。

永久磁体76、78、80和铁磁元件66、68、70被设定大小且被定位，以便在旋转移动的元件74旋转期间配合。因此，由于永久磁体76、78、80对铁磁元件66、68、70的磁性吸引力，第一磁性运动机构64还根据其自身轴线旋转。在有盖培养皿60存在于第一磁性运动机构64的接纳区域内的情况下，当第一磁性运动机构64旋转时，有盖培养皿60也旋转。通过控制装置(不可见)，使用者可以因而决定停止有盖培养皿60的旋转，以便将有盖培养皿60放置在固定的方向，尤其是以便使信息介质63能够通过光学读取装置(不可见)来读取。可选地，读取可以在有盖培养皿60旋转的期间实现。

输送设备10还可以包括第二运动装置，如图7中所示。第二运动装置可以被添加到输送设备10，以便增加第二可选的输送功能。第二可选的输送功能对应于借助于有盖培养皿60的侧向表面使有盖培养皿60围绕其竖直的中心轴线旋转而不使有盖培养皿60有任何平移。第二功能被称为侧向旋转。

第二运动装置包括第一磁性运动机构86和第二磁性运动机构88，所述第一磁性运动机构和所述第二磁性运动机构是旋转移动的，并且可移除地且对于输送路径48、50对称地分别位于输送表面46上的第一内表面S1和第二内表面S2内。

第一磁性运动机构86和第二磁性运动机构88各自具有由铁磁材料制成的接触表面(不可见)。第一磁性运动机构86和第二磁性运动机构88布置在输送表面46上，使得其对应的接触表面与输送表面46接触。

第二运动装置还包括布置在输送表面46下方的第三磁性运动机构(不可见)和第四磁性运动机构90。

第三磁性运动机构(不可见)包括永久磁体，以便与第一磁性运动机构86产生固定的磁性耦合，该固定的磁性耦合有利地为弱磁性耦合。因此，第一磁性运动机构86可以围绕其竖直的中心轴线自由地转动。

第四磁性运动机构90被设定大小且被定位，以便与第二磁性运动机构88配合。

如图7中所示，第四磁性运动机构90包括旋转移动的元件92，例如永久磁体。第四磁性运动机构90在其中心处经由旋转轴94连接到驱动机构96，例如步进马达。第四磁性运动机构90使得有可能与第二磁性运动机构88产生固定的磁性耦合，该固定的磁性耦合有利地为强磁性耦合。因此，第二磁性运动机构88可以以被控制的方式围绕其竖直的中心轴线转动。

因此，在强磁性耦合的存在的情况下，当第二磁性机构52、54在输送路径48、50上运动且与有盖培养皿60接触时，所述第二磁性机构52、54不偏离输送路径48、50。

可选地，在弱磁性耦合存在的情况下，当第二磁性机构52、54在对应的输送路径48、50上运动且与有盖培养皿60接触时，所述第二磁性机构52、54适当偏离输送路径48、50。因此，第二磁性机构52、54可以经历对应于根据相对于对应的输送路径48、50界定的分离区的分离的运动，同时保持在第一磁性机构26、28和第二磁性机构52、54之间的磁性耦合的效应。如以上所示出的，该分离使得有可能保持第二磁性机构52、54与输送路径48、50接触，并且继续在输送表面46上驱动有盖培养皿60。

磁性耦合可以因而通过使第一磁性机构26、28的尺寸和材料适合于第二磁性机构52、54的尺寸和材料来调节。因此，当输送带14、16开始旋转时，根据磁性耦合的类型，第二磁性机构52、54相对于各自的输送路径48、50具有固定的分离区。

第一磁性运动机构86和第二磁性运动机构88被配置，使得第一磁性运动机构86可以围绕其竖直的中心轴线自由地转动，以便当有盖培养皿60同时与所述第一磁性运动机构86和以被控制的方式围绕其竖直的中心轴线转动的第二磁性运动机构88接触时，第一磁性运动机构86通过旋转的有盖培养皿60来自由地旋转。实际上，第二磁性运动机构88使有盖培养皿旋转，该有盖培养皿将其旋转运动传递给第一磁性运动机构86。第一磁性运动机构86通过与有盖培养皿60的壁的摩擦来旋转，有盖培养皿60自身通过与第二磁性运动机构88的表面的摩擦旋转。

第二可选的输送功能可以通过控制装置(不可见)来触发。因此，在存在有盖培养皿60同时与第一磁性运动机构86和第二磁性运动机构88接触的情况下，使用者可以触发第四磁性运动机构90旋转，以便产生由第二磁性运动机构88、有盖培养皿60和第一磁性运动机构86组成的组件的旋转。

因此，当有盖培养皿60处于在第二磁性运动装置的方向上在输送表面46上运动的过程中时，有盖培养皿60在其侧向壁处同时与第一磁性运动机构86和第二磁性运动机构88接触。因为第二磁性运动机构88由被控制的旋转运动来致动，所以有盖培养皿60通过与第二磁性运动机构88的摩擦开始围绕其竖直的中心轴线旋转。同时，因为第一磁性运动机构86通过围绕其竖直的中心轴线的自由旋转运动来致动，所以旋转的有盖培养皿60通过摩擦使第一磁性运动机构86旋转。在第一磁性运动机构86和有盖培养皿60的侧向壁之间的接触使得有可能保证有盖培养皿60在有盖培养皿60旋转期间的稳定的位置。

可选地，由第一磁性运动机构86和第三磁性运动机构(不可见)形成的组件和由第二磁性运动机构88和第四磁性运动机构90形成的组件可以占有在输送表面46上的倒转位置。

输送设备10还可以包括第三运动装置，如图8中所示。

第三运动装置包括机械传送机构，该机械传送机构沿着输送表面46布置。可以将第三运动装置添加到输送设备10，以便增加第三可选的输送功能。第三可选的输送功能对应于有盖培养皿60朝向有盖培养皿60所位于的输送表面46的外部的角运动。第三功能被称为角运动。

机械传送机构包括旋转的轴向支座98，该旋转的轴向支座接近于输送表面46固定且由相对刚性的材料(例如金属材料)制成。旋转的轴向支座98可以具有管状形状且配备有驱动机构(不可见)，以便使旋转的轴向支座98围绕其竖直的中心轴线旋转。

旋转的轴向支座98配备有旋转臂100，当旋转的轴向支座98在旋转的方向上(通过箭头101示出)或在反向的旋转方向上(通过箭头102示出)旋转时，该旋转臂100是旋转移动的。旋转臂100具有接触表面103，该接触表面的尺寸使得接触表面103的长度小于输送表面46的宽度。旋转臂100可以在旋转方向102上进行运动，该旋转臂从初始位置(被表示为沿着输送表面46的虚线)到最终位置(被表示为沿着输送表面46的虚线)作圆弧(例如半圆)运动。

旋转臂100还可以占有中间位置，该中间位置通过作为位于输送表面46上方的实线的旋转臂100来表示。

旋转臂100配备有接触棒106、108，该接触棒106、108被定位，使得当旋转臂100在中间位置时与输送表面46接触，当所述旋转臂100在运动中时不妨碍旋转臂100的运动。在两个接触棒106、108之间的距离大于距离dmin且小于距离dmax。在两个接触棒之间的距离还适合于当所述有盖培养皿60在运动中时能够使接触棒106、108与位于输送表面46上的有盖培养皿60接触。

在控制装置(不可见)的帮助下，使用者可以控制机械传送机构的操作。因此，使用者可以使用定义的参数，以便触发旋转的轴向支座98的驱动机构的操作且使旋转臂100从初始位置运动到最终位置。参数可以例如与有盖培养皿60的固定位置的识别相关联。因此，自动地或手动地，当有盖培养皿60在输送表面上运动时，使用者可以操作控制装置(不可见)以使一旦有盖培养皿60经过在输送表面46上的固定位置时就转动旋转臂100。因此，接触棒106和108与有盖培养皿60的壁接触，并且使所述有盖培养皿60以旋转臂100的轨迹运动。有盖培养皿60因而在输送表面46上从输送路径48、50朝向输送表面46的外部运动。

第三运动装置因而使得有可能从输送表面46取出有盖培养皿60，以便例如将有盖培养皿60传送到与另一个输送设备相关联的另一个输送表面，或者甚至朝向另一个目的地(例如，次品区)传送。

根据一个或多个输送设备的具体布置，使有盖培养皿60在多个运动装置的帮助下以所定义的轨迹运动具有多种可能性。

每一类型的运动装置，即第一运动装置、第二运动装置和第三运动装置可以都被布置在相同输送设备内，或者可以各自布置在特定的输送设备内。存在多种可能的组合，以便使各种类型的运动装置在一个或多个输送设备内组合。

此外，根据多种可能性输送设备可以并置，在相同的水平面上对准以便获取包含不同输送表面的所有输送表面的集成的输送表面，或者在不同的水平面中。根据此最后的实施方案，例如，可以提供另外的坡道以能够使有盖培养皿60从属于第一水平面的第一输送设备的输送表面运动到属于第二水平面的第二输送设备的输送表面。

在图9和图10中示出了输送设备的并置的示例。两个输送设备在相同的水平面上并置。

如图9中所示，第一输送设备110包括输送表面112，该输送表面包括两个输送路径114、116和两个磁性机构52、54，以便输送有盖培养皿60。第一输送设备110还包括运动装置118，该运动装置用于有盖培养皿60的角运动，以便使盖培养皿60运动到元件120(例如储存区)，并且因此在输送表面112上输送后收集有盖培养皿60。

如图9中所示，第二输送设备122在与第一输送设备110相同的水平面上与第一输送设备110并置。

第二输送设备122包括输送表面124，该输送表面包括两个输送路径126、128。运动装置130(例如用于有盖培养皿60的角运动的机械传送装置)定位在第一输送设备110和第二输送设备122之间的交界处。运动装置130使得有可能使有盖培养皿60从第一输送设备110的输送表面112运动到第二输送设备122的输送表面124。因此，当有盖培养皿60到达接近于运动装置130时，运动装置130通过控制装置来触发，以便将有盖培养皿60从输送表面112按输送路径126、128传送到输送表面124。

第二输送设备122还配备有用于有盖培养皿60的角运动的第二运动装置132，以便在输送表面124上输送各种物体(例如有盖培养皿60)之后收集这些物体。

每个输送设备110、122包括控制装置(不可见)。

可选地，单个控制装置可以用于所有的输送设备。

图10中示出了并置的输送设备的另一个示例。两个输送设备200和300在相同的水平面上并置。

输送设备200包括第一输送带202和第二输送带204。输送设备200还包括第一磁性驱动装置，该第一磁性驱动装置与第一输送带202相关联。第一磁性驱动装置包括第一磁性机构(不可见)和第二磁性机构206。输送设备还包括第二磁性驱动装置，该第二磁性驱动装置与第二输送带204相关联。第二磁性驱动装置包括两个第一磁性机构(不可见)和两个第二磁性机构208。输送设备200使得有可能将物体210在由图10中示出的箭头211指示的方向上从初始位置输送到最终位置。物体210优选地是有盖培养皿。

输送设备300包括输送带302。输送设备300还包括磁性驱动装置，该磁性驱动装置与输送带302相关联。磁性驱动装置包括第一磁性机构(不可见)和第二磁性机构304。

输送设备200和300并置，使得物体310(例如有盖培养皿)可以通过与第一输送设备200和第二输送设备300的分别的输送带204、302相关联的磁性驱动机构来输送。

因此，当物体210到达其在输送设备200上的最终位置时，物体310可以被放置在两个输送带204和302之间的初始位置，以便被输送到其最终位置。

可选地，输送设备300还可以包括第二输送带，该第二输送带使得有可能在由箭头211所指示的方向上以与通过输送设备200进行的输送相似的方式输送第三物体。

因此，组合输送设备的可能性可以根据环境的结构限制来变化，在该环境内的物体尤其是有盖培养皿需要被输送。

以下描述包括单一的输送带的输送设备的可选的实施方案。

因此，图11示出了输送设备400，其包括输送带402，该输送带限定了在输送表面403上的内表面404。输送设备400还包括磁性驱动装置，该磁性驱动装置包括第一磁性机构(不可见)和第二磁性机构406。输送设备400还包括接触装置，该接触装置包括导向装置408，该导向装置定位在内表面404的中心中，例如，诸如由塑料制成的不动的中心支座。导向装置408在输送表面403上是可移除的，且包括两个直线的纵向表面，所述两个直线的纵向表面平行于由箭头409所指示的输送带402的方向。输送设备400使得有可能输送物体410，优选地输送有盖培养皿。因此，物体410在箭头409的方向上从初始位置输送到最终位置。在输送带402和导向装置408之间的距离是固定的，使得当物体410到达最终位置接近于导向装置408的末端时第二磁性机构406可以避开导向装置408。

图11还示出了输送设备420，其与输送设备400并置。输送设备420包括输送带422，该输送带限定了在输送表面423上的内表面424。输送设备420还包括磁性驱动装置，该磁性驱动装置包括第一磁性机构(不可见)和第二磁性机构426。输送设备420还包括接触装置，该接触装置由定位在内表面424的外部的导向装置428组成。导向装置428在输送表面423上是可移除的，且包括两个直线的纵向表面，所述两个直线的纵向表面平行于由箭头429所指示的输送带422的方向。输送设备420使得有可能输送从输送设备400出发的物体410。因此，物体410在箭头429的方向上从初始位置输送到最终位置。在输送带422和导向装置428之间的距离是固定的，使得当物体410到达接近于导向装置428的末端的最终位置时，第二磁性机构426将物体410推向导向装置428。

因此，当物体410到达接近于导向装置408的末端的最终位置时，物体410的运动由第二磁性机构406和导向装置408来限制。因此，物体410以被引导的方式朝向输送设备420运动，并且发现其运动再一次由第二磁性驱动装置426和导向装置428来限制。物体410因而在输送设备420的输送表面422上运动。

对于包括两个输送带的输送设备，可以设想出输送设备的相似的组合。

可选地，图12示出了输送设备500，其包括输送带502，该输送带限定了在输送表面503上的内表面504。输送设备500还包括磁性驱动装置，该磁性驱动装置包括第一磁性机构(不可见)和第二磁性机构506。输送设备500还包括两个接触装置，例如定位在内表面504外部在输送表面503上的两个导向装置508和510。例如，诸如由塑料材料制成的两个不动的侧向支座的导向装置508、510在输送表面503上是可移除的。导向装置508、510各自包括直线的纵向表面，所述直线的纵向表面平行于由箭头509所指示的输送带502的方向。输送设备500使得有可能输送物体512，优选地输送有盖培养皿。在输送带502和每个导向装置508、510之间的距离是固定的，使得物体512一方面同时与第二磁性机构506和导向装置508接触，并且另一方面与第二磁性机构506和导向装置510接触。因此，物体一方面在箭头509的方向上从初始位置被输送到最终位置，并且另一方面在箭头511的方向上被输送。

输送设备可以包括至少一个磁性驱动装置，该至少一个磁性驱动装置与接触装置相关联，所述接触装置包括另外的磁性驱动装置或者包括至少一个导向装置。与使用与导向装置相关联的磁性驱动装置相比，两个磁性驱动装置的使用实现了有盖培养皿的最佳运动。实际上，在两个磁性驱动装置存在的情况下施加到有盖培养皿60的全部的运动力大于与导向装置相关联的单一的磁性驱动装置存在的情况下施加到有盖培养皿60的单一的运动力。

根据本发明，输送设备可以单独使用或与其它输送设备组合使用。

每个输送设备可以包括至少一个带和可选的一个或多个运动装置。

Claims (14)

1.一种输送设备(10)，其用于输送物体(60)，以便使所述物体(60)在输送表面(46)上从初始位置运动到最终位置，所述输送设备(10)包括：

-至少一个输送带(14)，其借助于对应的驱动机构(18、20)是旋转移动的且其位于所述输送表面(46)下方，所述至少一个输送带(14)使得界定在所述输送表面(46)上的输送路径(48)成为可能；

-磁性驱动装置，其包括：

o至少一个第一磁性机构(26)，例如永久磁化的磁性机构，所述第一磁性机构(26)与所述至少一个输送带(14)成一体，并且在所述输送表面(46)下方与所述输送带(14)一起移动位置；

o以及至少一个第二磁性机构(52)，例如铁磁机构，其定位在所述输送表面(46)上且适合于在所述输送表面(46)上运动，所述第二磁性机构(52)由所述至少一个第一磁性机构(26)通过所述输送表面(46)来驱动；

-接触装置，其适合于将接触力施加到所述物体(60)的外壁上，

使得，在物体(60)存在于所述输送表面(46)上的情况下，当所述至少一个输送带(14)运动时，

所述第二磁性机构(52)由所述第一磁性机构(26)驱动，在所述输送表面(46)上沿着所述输送路径(48)运动，通过将运动力施加到所述物体(60)的外壁上且所述接触装置同时将至少一个接触力施加到所述物体(60)的外壁上以使所述物体(60)能够在所述输送表面(46)上进行被引导的运动。

2.根据权利要求1所述的输送设备(10)，其中所述接触装置包括第二磁性驱动装置，所述第二磁性驱动装置包括：

-至少一个第一磁性机构(28)，例如永久磁化的磁性机构，所述第一磁性机构(28)与至少一个第二输送带(16)成一体，并且在所述输送表面(46)下方与所述至少第二输送带(16)一起运动；

-以及至少一个第二磁性机构(54)，例如铁磁机构，其定位在所述输送表面(46)上且适合于在所述输送表面(46)上运动，所述第二磁性机构(54)由所述至少一个第一磁性机构(28)通过所述输送表面(46)来驱动。

3.根据权利要求1所述的输送设备，其中所述接触装置包括导向装置(408、428)，所述导向装置定位在输送表面(403、423)上。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其包括输送带(402)，所述导向装置包括中心支座(408)，所述中心支座在所述输送表面(403)上是不动的。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的输送设备(10)，其包括第一运动装置，所述第一运动装置包括第一磁性运动机构(64)，所述第一磁性运动机构可移除地位于所述输送表面(46)上的第一输送路径(48)和第二输送路径(50)之间，并且适合于与位于所述输送表面(46)下方的第二磁性运动机构(72)配合以使所述第一磁性运动机构(64)旋转。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的输送设备(10)，其包括第二运动装置，所述第二运动装置包括第一磁性运动机构(86)，所述第一磁性运动机构可移除地位于所述输送表面(46)上的第一输送路径(48、50)内，并且适合于与位于所述输送表面(46)下方的第三磁性运动机构配合以使所述第一磁性运动机构(86)能够自由旋转。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的输送设备(10)，其中所述第二运动装置包括第二磁性运动机构(88)，所述第二磁性运动机构可移除地位于所述输送表面(46)上的第二输送路径(50)内，并且适合于与位于所述输送表面(46)下方的第四磁性运动机构(90)配合，以使所述第二磁性运动机构(88)旋转。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的输送设备(10)，其包括第三运动装置，所述第三运动装置包括旋转臂(100)，所述旋转臂位于所述输送表面(46)上或所述输送表面(46)上方，并且通过固定的角度值的角运动来致动，以用于使所述物体(60)在所述输送表面(46)上运动。

9.一种输送系统，其包括至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的输送设备。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其包括检测装置，例如光电传感器，以用于检测所述物体(60)在所述输送表面(46)上的位置。

11.根据权利要求10所述的输送系统，其包括控制装置，以便控制所述至少一个输送带(14)的运动。

12.根据权利要求11所述的输送系统，所述控制装置使得根据检测到的所述物体(60)在所述输送表面(46)上的位置来控制对所述第一运动装置和/或所述第二运动装置和/或所述第三运动装置的触发成为可能。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的输送系统，其包括光学读取装置，所述光学读取装置用于读取位于所述物体(60)上的信息介质的内容。

14.一种输送方法，其用于使物体(60)在输送表面(46)上从初始位置运动到最终位置，至少一个第一磁性机构(26)布置在所述输送表面(46)下方，所述至少一个第一磁性机构(26)与至少一个输送带(14)成一体，第二磁性机构(52)布置在所述输送表面(46)上且适合于通过所述输送表面(46)与所述第一磁性机构(26)配合，并且所述第二磁性机构(52)用于将运动力施加到所述物体(60)的外壁上，所述输送方法包括以下步骤：

-借助于驱动机构(18，20)使至少一个输送带(14)开始旋转，以便使所述第一磁性机构(26)能够运动；

-所述第一磁性机构(26)和所述第二磁性机构(52)配合以使所述第二磁性机构(52)能够沿着所述输送表面(46)上的对应的输送路径(48)进行被引导的运动；

-通过在运动中的所述第二磁性机构(52)将运动力施加到所述物体(60)的外壁上；

-在施加所述运动力的同时，通过接触装置将至少一个接触力施加到所述物体(60)的外壁上，以使所述物体(60)能够在所述输送表面(46)上进行被引导的运动。