JP6363704B2 - 別の磁気要素により駆動される磁気接触要素によって表面を横切って物体を押すための装置、システムおよび方法 - Google Patents
別の磁気要素により駆動される磁気接触要素によって表面を横切って物体を押すための装置、システムおよび方法 Download PDFInfo
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Description
−対応する駆動手段を用いて回転移動可能であり、搬送面の下に設置される、少なくとも1つの搬送ベルト、すなわち、第1の搬送ベルトであって、搬送面上に搬送路を画定することを可能にする、前記少なくとも1つの搬送ベルトと、
−磁気駆動装置であって、
・永久磁化された磁気手段などの少なくとも1つの第1の磁気手段であって、前記少なくとも1つの搬送ベルトに一体化され搬送面の下方で前記搬送ベルトと共に移動する、前記第1の磁気手段、および
・搬送面上に位置決めされ、前記搬送面上を移動するのに適しており、搬送面を介して前記少なくとも1つの第1の磁気手段によって駆動される、強磁性手段などの少なくとも1つの第2の磁気手段、
を備える、磁気駆動装置と、
−物体の外壁に接触力を加えるのに適した接触装置と、
を備え、
そうすることで、物体が搬送面上にある状態で前記少なくとも1つの搬送ベルトが移動しているときは、第2の磁気手段は、物体の外壁に移動力を加えることによって、搬送面上を搬送路に沿って移動し、第1の磁気手段によって駆動され、同時に接触装置は、物体の外壁に少なくとも1つの接触力を加えて搬送面上の前記物体の案内移動を可能にする、搬送装置に関する。
−第1の磁気手段の移動を可能にするために駆動手段を用いて搬送ベルトの回転を開始するステップと、
−搬送面上を対応する搬送路に沿った前記第2の磁気手段の案内移動を可能にするように、第1の磁気手段と第2の磁気手段とが協働するステップと、
−移動している第2の磁気手段によって物体の外壁に移動力を加えるステップと、
−搬送面上の物体の案内移動を可能にするように、移動力を加えるのと同時に、接触装置によって物体の外壁に少なくとも1つの接触力を加えるステップと、
を含む方法に関する。
Claims (14)
- 搬送面(46)上で物体(60)を初期位置から最終位置まで移動させるために前記物体(60)を搬送する装置(10)であって、前記搬送装置(10)は、
−対応する駆動手段(18、20)を用いて回転移動可能であり、かつ前記搬送面(46)の下に配置される、少なくとも1つの搬送ベルト(14)であって、前記少なくとも1つの搬送ベルト(14)は、前記搬送面(46)上に搬送路(48)を画定することを可能にする、少なくとも1つの搬送ベルト(14)と、
−磁気駆動装置であって、
・永久磁化された磁気手段などの少なくとも1つの第1の磁気手段(26)であって、前記第1の磁気手段(26)は、前記少なくとも1つの搬送ベルト(14)と一体化され、前記搬送面(46)の下方で前記搬送ベルト(14)と共に変位される、少なくとも1つの第1の磁気手段(26)、および
・前記搬送面(46)上に位置決めされ、前記搬送面(46)を通して前記少なくとも1つの第1の磁気手段(26)によって駆動されて、前記搬送面(46)上を移動するのに適している、強磁性手段などの少なくとも1つの第2の磁気手段(52)、
を備える、磁気駆動装置と、
−前記物体(60)の外壁に接触力を適用するのに適した接触装置と、
を備え、
そうすることで、物体(60)が前記搬送面(46)上にある状態で前記少なくとも1つの搬送ベルト(14)が移動しているときに、
前記物体(60)の前記外壁上に移動力を適用することによって、前記第2の磁気手段(52)は、前記第1の磁気手段(26)によって駆動されて、前記搬送路(48)に沿って前記搬送面(46)上を移動され、そして前記接触装置は、前記搬送面(46)上の前記物体(60)の案内移動を可能にするために、前記物体(60)の前記外壁上に少なくとも1つの接触力を同時に適用する、
搬送装置(10)。 - 前記接触装置は、第2の磁気駆動装置を備え、前記第2の磁気駆動装置は、
−永久磁化された磁気手段などの少なくとも1つの第1の磁気手段(28)であって、前記第1の磁気手段(28)は、少なくとも1つの第2の搬送ベルト(16)と一体化され、前記搬送面(46)の下方で前記少なくとも第2の搬送ベルト(16)と共に移動する、少なくとも1つの第1の磁気手段(28)と、
−前記搬送面(46)上に位置決めされ、前記搬送面(46)を通して前記少なくとも1つの第1の磁気手段(28)によって駆動されて前記搬送面(46)上を移動するのに適している、強磁性手段などの少なくとも1つの第2の磁気手段(54)と、
を備える、請求項1に記載の搬送装置(10)。 - 前記接触装置は、前記搬送面(403、423)上に位置決めされた案内装置(408、428)を備える、請求項1に記載の搬送装置。
- 搬送ベルト(402)を備え、前記案内装置は、前記搬送面(403)上に不動の中央支持体(408)を備える、請求項3に記載の搬送装置。
- 第1の磁気移動手段(64)を含む第1の移動装置を備え、前記第1の磁気移動手段(64)は、前記搬送面(46)上で第1の搬送路(48)と第2の搬送路(50)との間に着脱可能に配置され、前記第1の磁気移動手段(64)を回転させるために前記搬送面(46)の下方に配置された第2の磁気移動手段(72)と協働するのに適している、請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送装置(10)。
- 第1の磁気移動手段(86)を含む第2の移動装置を備え、前記第1の磁気移動手段(86)は、前記搬送面(46)上で第1の搬送路(48、50)の内側に着脱可能に配置され、前記第1の磁気移動手段(86)の自由回転を可能にするために前記搬送面(46)の下方に配置された第3の磁気移動手段と協働するのに適している、請求項1から5のいずれか一項に記載の搬送装置(10)。
- 前記第2の磁気移動装置は、第2の磁気移動手段(88)を備え、前記第2の磁気移動手段(88)は、前記搬送面(46)上で第2の搬送路(50)の内側に着脱可能に配置され、前記第2の磁気移動手段(88)を回転させるために前記搬送面(46)の下方に配置された第4の磁気移動手段(90)と協働するのに適している、請求項1から6のいずれか一項に記載の搬送装置(10)。
- 回転アーム(100)を備える第3の移動装置を備え、前記回転アーム(100)は、
前記搬送面(46)上またはその上方に配置され、前記搬送面(46)上で前記物体(60)を移動させるための定められた角度の値だけ角移動することによって作動される、請求項1から7のいずれか一項に記載の搬送装置(10)。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の少なくとも1つの搬送装置を備える、搬送システム。
- 前記搬送面(46)上の前記物体(60)の位置を検出するための電気光学センサなどの検出装置を備える、請求項9に記載の搬送システム。
- 前記少なくとも1つの搬送ベルト(14)の移動を制御するために制御装置を備える、請求項10に記載の搬送システム。
- 前記制御装置は、前記搬送面(46)上の前記物体(60)の前記検出された位置に応じて、前記第1のおよび/または前記第2のおよび/または前記第3の移動装置の起動を制御することを可能にする、請求項11に記載の搬送システム。
- 前記物体(60)上に配置された情報媒体の内容を読み取る光学読み取り装置を備える、請求項9から12のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 搬送面(46)上で物体(60)を初期位置から最終位置まで移動させるための搬送方法であって、少なくとも1つの第1の磁気手段(26)が前記搬送面(46)の下方に配置され、前記少なくとも1つの第1の磁気手段(26)は、少なくとも1つの搬送ベルト(14)と一体化され、第2の磁気手段(52)は、前記搬送面(46)上に配置されて、前記搬送面(46)を通して前記第1の磁気手段(26)と協働するのに、そして前記物体(60)の外壁に移動力を適用するのに適しており、前記搬送方法は、
−前記第1の磁気手段(26)の移動を可能にするために駆動手段(18、20)を用いて少なくとも1つの搬送ベルト(14)の回転を開始するステップと、
−前記搬送面(46)上で対応する搬送路(48)に沿った前記第2の磁気手段(52)の案内移動を可能にするために、前記第1の磁気手段(26)および前記第2の磁気手段(52)が協働するステップと、
−移動している前記第2の磁気手段(52)によって、前記物体(60)の前記外壁上に移動力を適用するステップと、
−前記搬送面(46)上の前記物体(60)の案内移動を可能にするために、前記移動力を適用するのと同時に、接触装置によって前記物体(60)の前記外壁上に少なくとも1つの接触力を適用するステップと、
を含む、搬送方法。
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