CN114126995B - 检测体输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种能够抑制装置大型化和处理能力的降低，并且能够读取检测体的标识符的检测体输送装置。为此，本发明的检测体输送装置具备：检测体支架，其保持安装有检测体的标识符的检测体容器，并且设置有输送用磁性体；以及多个电磁铁，其配置在输送面的下方，通过吸引或排斥所述输送用磁性体而输送所述检测体支架，其中，使所述输送用磁性体的磁通中心相对于所述检测体容器的中心轴偏心。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测体输送装置。
背景技术
自动进行血液、尿等生物体样品的分析的检测体处理系统一般地具有：检测体前处理装置，其进行为了检查而采集的血液等检测体的投入、开栓、离心分离、分注、加标等；以及自动分析装置，其对由检测体前处理装置处理后的检测体进行分析。这些处理、分析有多种，因此分别由多个单元构成，通过用输送线连接各单元，在单元间进行检测体的输送。
另外，在采血管等检测体容器上粘贴有用于识别个体的条形码标签，通过条形码读取器读取条形码标签。在此，为了顺畅地进行输送，水平截面为圆形状，因此保持检测体容器的检测体支架难以确定条形码标签的周向位置。因此，通过利用专用的旋转装置使检测体支架或检测体容器旋转，来进行条形码标签的读取。
例如，在专利文献1中公开了“条形码扫描单元在旋转装置的旋转运动中扫描条形码标签”(第0049段落)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-96981号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，如专利文献1那样，若在输送线上另外设置旋转装置，在每次扫描时使检测体支架旋转，则装置大型化，或者处理能力降低。
本发明的目的在于提供一种能够抑制装置的大型化和处理能力的降低并且能够读取检测体的标识符的检测体输送装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明提供一种检测体输送装置，具备：检测体支架，其保持检测体容器并且设置有输送用磁性体；以及多个电磁铁，其通过吸引或者排斥上述输送用磁性体而输送上述检测体支架，在检测体输送装置中，使上述输送用磁性体的磁通中心相对于上述检测体容器的中心轴偏心。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种能够抑制装置的大型化和处理能力的降低并且能够读取检测体的标识符的检测体输送装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的检测体输送装置的示意图。
图2是表示设置于本发明的实施例1的检测体支架的磁性体的配置的示意图。
图3是表示本发明的实施例1的检测体支架及其周边的电磁铁的水平截面的示意图。
图4是表示本发明的实施例2的检测体输送装置的示意图。
图5是表示本发明的实施例3的检测体输送装置的示意图。
具体实施方式
使用图1～图5详细说明本发明的实施例的检测体输送装置。
实施例1
图1是表示本实施例的检测体输送装置的示意图。本实施例的检测体输送装置应用于将前处理装置与分析装置之间连接的输送线、将前处理装置内的各单元间连接的输送线等。在此，前处理装置是对从患者采集到采血管的生物体试样(检测体)进行离心、开栓、分注等前处理的装置，分析装置是对进行了前处理的检测体进行分析处理的装置。
如图1所示，本实施例的检测体输送装置具备：检测体支架103，其保持检测体容器101，并且设置有输送用磁性体201；以及多个电磁铁310、320、330，其配置在输送面301的下方，通过吸引或者排斥输送用磁性体201来输送检测体支架103。各电磁铁310、320、330由铁芯和卷绕于该铁芯的外周的绕组构成，若向绕组供给电流，则在输送面301上产生磁场。
在此，在检测体容器101的侧面粘贴有作为编码了检测体识别信息的标识符而印刷有条形码的条形码标签102。另外，粘贴于检测体容器101的标识符不限于条形码，也可以是二维码或RFID等其他标识符。另外，检测体支架103能够搭载1根检测体容器101，具有多个磁性体。作为该磁性体，优选钕、铁氧体等永久磁铁，但也可以是其他磁铁、软磁性体。
图2是表示设置于检测体支架103的磁性体的配置的示意图。如图2所示，本实施例的检测体支架103的水平截面为圆形，在其底面设置有输送用磁性体(磁铁)201和定位用磁性体(磁铁)202。输送用磁性体201的磁通中心相对于检测体支架103的中心、即检测体容器101的中心轴的位置偏心。另一方面，定位用磁性体202的磁通中心与检测体容器101的中心轴的位置大致一致。另外，在本实施例中，输送用磁性体201的中心与检测体容器101的中心轴在空间上错开，但即使与检测体容器101的中心轴在空间上一致，只要输送用磁性体201的磁通中心的位置处于与检测体容器101的中心轴磁偏移的位置即可。
首先，对将检测体支架103输送至规定位置时的动作进行说明。例如，在检测体支架103位于电磁铁320上的情况下，检测体输送装置朝向规定位置向相邻的电磁铁310的绕组供给电流，在输送面301上产生吸引输送用磁性体201那样的磁场。然后，在检测体支架103到达电磁铁310上时，检测体输送装置进一步向相邻的电磁铁330的绕组供给电流，产生吸引输送用磁性体201那样的磁场。通过反复进行该动作，能够将检测体支架103输送到规定位置。此外，除了处于输送目的地的电磁铁的吸引力以外，也可以使用处于输送源的电磁铁的排斥力来获得检测体支架103的推力。
这样，在输送检测体支架103时，输送用磁性体201被输送面301上的磁场吸引或排斥，成为始终比检测体支架103的中心更靠近输送目的地的位置。因此，即使是水平截面为圆形状的检测体支架103，也能够使输送用磁性体201所处的侧面始终位于输送方向的开头的朝向。即，能够将输送结束时的检测体支架103的朝向确定为固定的朝向。
例如，在未图示的条形码读取器(识别符读取装置)位于输送来的朝向的更前方的场所的情况下，将检测体容器101预先配置于检测体支架103，以使条形码标签102位于输送用磁性体201的某一侧。于是，在输送完成至规定位置时，检测体容器101中的具有条形码标签102的面成为朝向条形码读取器的状态。因此，即使不另外设置旋转装置而使检测体支架103等旋转，也能够读取条形码，能够抑制装置的大型化、处理能力的降低。
在此，条形码读取器从光源对检测体容器101上附有的条形码标签102照射光，通过检测从条形码得到的光的信息，来读取条形码所具有的检测体信息。但是，读取方式没有特别限制，例如可以使用CCD方式、激光方式中的任一种。
接着，使用图3对使检测体支架103旋转时的动作进行说明。图3是表示检测体支架103及其周边的电磁铁的水平截面的示意图。在此，设想了检测体支架103位于电磁铁310上的情况。
首先，当向电磁铁310的绕组供给电流，通过所产生的磁场吸引定位用磁性体202时，检测体支架103的中心被固定在电磁铁310的正上方附近。在该状态下，对作为与电磁铁310相邻的电磁铁的1个的电磁铁311的绕组也供给电流，若对输送用磁性体201施加吸引力，则检测体支架103在保持其中心位置的状态下，输送用磁性体201的安装面朝向电磁铁311所在的一侧。进而，在保持电磁铁310对定位用磁性体202的吸引的状态下，向作为与电磁铁310、311相邻的电磁铁的1个的电磁铁312的绕组供给电流时，同样地，输送用磁性体201的安装面朝向电磁铁312的某一侧。之后，通过依次重复与电磁铁313、314、315、316、317、318、311同样的动作，检测体支架103在电磁铁310上旋转。
这样，在本实施例中，一边利用多个电磁铁中的位于定位用磁性体202的正下方的第一电磁铁，吸引定位用磁性体202，一边通过利用位于第一电磁铁的周围的第二电磁铁依次吸引输送用磁性体201，由此能够使检测体支架103旋转。即，即使不另外设置旋转装置，也能够使检测体支架103旋转，因此能够抑制装置的大型化。另外，作为第二电磁铁，不限于位于与第一电磁铁相邻的位置，也可以利用位于远离第一电磁铁的位置的电磁铁。另外，除了吸引输送用磁性体201的力以外，也可以利用排斥输送用磁性体201的力来使检测体支架103旋转，但由于斥力的作用方向不确定，所以优选主要利用吸引力。
在此，输送用磁性体201和定位用磁性体202使用磁力相互不同的磁性体、极性相互不同的磁性体。但是，主要使用输送用磁性体201，辅助地使用定位用磁性体202时，输送效率提高，因此优选使输送用磁性体201的磁力比定位用磁性体202大。作为增大输送用磁性体201的磁力的方法，可以考虑增大输送用磁性体201的形状，或者使用磁通密度高的磁性体作为输送用磁性体201。
实施例2
图4是表示实施例2的检测体输送装置的示意图。本实施例与实施例1不同，设置有多个输送用磁性体201。具体而言，2个输送用磁性体201设置在相对于定位用磁性体202对称的位置、即隔着定位用磁性体202相互相反的位置。
在本实施例中，在使检测体支架103旋转时，夹着位于检测体支架103的定位用磁性体202的正下方的电磁铁，向位于相互相反的位置的2个电磁铁的绕组供给电流。即，作为使检测体支架103旋转的力，利用了2个输送用磁性体201的吸引力，因此能够使检测体支架103的旋转动作稳定。另外，这2个吸引力相对于检测体支架103的中心向彼此相反的方向施加，因此，径向的力相互抵消，能够抑制定位用磁性体202克服想要维持检测体支架103的中心的力而被输送。
实施例3
图5是表示实施例3的检测体输送装置的示意图。本实施例也与实施例2同样地设置有多个输送用磁性体201，但输送用磁性体201的个数为4个。根据本实施例，能够使检测体支架103的旋转动作更加稳定。
其他
此外，本发明并不限定于上述实施例，包括各种变形例。上述实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的实施例，并不限定于必须具备所说明的全部结构。另外，也能够将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也能够在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，也能够进行其他结构的追加、删除、置换。
例如，在上述实施例中，作为输送用磁性体201及定位用磁性体202，使用水平截面为圆形状的磁性体，但它们可以是棒状，也可以是圆形状和棒状的组合。另外，圆形状并不限定于严格的圆的形状，也可以是椭圆等其他形状。
符号说明
101—检测体容器；102—条形码标签；103—检测体支架；201—输送用磁性体；202—定位用磁性体；301—输送面；310-318—电磁铁。
Claims (4)
1.一种检测体输送装置，具备：检测体支架，其保持安装有检测体的标识符的检测体容器，并且设置有输送用磁性体；以及多个电磁铁，其配置在输送面的下方，通过吸引或排斥所述输送用磁性体而输送所述检测体支架，
所述检测体输送装置的特征在于，
所述检测体支架还具有定位用磁性体，
所述输送用磁性体的磁通中心相对于所述检测体容器的中心轴偏心，
所述定位用磁性体的磁通中心位于所述检测体容器的中心轴的位置，
在输送所述检测体支架时，所述输送用磁性体被所述输送面上的磁场吸引或排斥，成为始终比所述检测体支架的中心更靠近输送目的地的位置，将输送结束时的所述检测体支架的朝向确定为固定的朝向，
所述输送用磁性体和所述定位用磁性体使用磁力相互不同的磁性体、或极性相互不同的磁性体。
2.根据权利要求1所述的检测体输送装置，其特征在于，
所述检测体支架的水平截面为圆形状。
3.根据权利要求2所述的检测体输送装置，其特征在于，
一边利用多个所述电磁铁中位于所述定位用磁性体的正下方的第一电磁铁，吸引所述定位用磁性体，
一边利用位于所述第一电磁铁的周围的第二电磁铁，依次吸引或排斥所述输送用磁性体，
由此使所述检测体支架旋转。
4.根据权利要求3所述的检测体输送装置，其特征在于，
所述输送用磁性体的磁通密度比所述定位用磁性体的磁通密度高。
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