KR101592877B1 - 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템 및 컨테이너 캐리어 - Google Patents

상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템 및 컨테이너 캐리어 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상이한 스테이션들 (20 ~ 23) 사이에 컨테이너들 (10) 을 운반하기 위한 시스템 (100) 에 관한 것으로, 컨테이너들은 컨테이너 캐리어들 (30) 내에 수용된다. 시스템은, 컨테이너 캐리어들의 운반을 제어하는 제어 유닛 (40), 운반 영역 (50) 및 구동 수단들 (60 ~ 63) 을 포함하고, 운반 영역은 하부 영역들 (51) 로 분할되고, 컨테이너 캐리어들은 운반 영역 상에 움직일 수 있게 배열될 수 있고, 구동 수단들은 제어 유닛에 의해 활성화되고, 각각의 하부 영역은 각각의 구동 수단에 할당되고, 각각의 구동 수단은 구동력을 관련된 컨테이너 캐리어에 인가하도록 설계된다.

Description

상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템 및 컨테이너 캐리어{SYSTEM FOR TRANSPORTING CONTAINERS BETWEEN DIFFERENT STATIONS, AND THE CONTAINER CARRIER}
본 발명은 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템 및 컨테이너 캐리어에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템 및 컨테이너 캐리어를 제공하는 것이고, 이러한 시스템과 컨테이너 캐리어는, 예컨대 상이한 스테이션들 사이에 우선권을 가지는 특정한 컨테이너들을 운반하기 위해 동시에 높은 유연성을 겸비한 높은 운반 용량을 제공한다.
본 발명은 청구범위 제 1 항의 특징을 포함하는 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템 및 청구범위 제 14 항의 특징을 포함하는 컨테이너 캐리어에 의해 이러한 목적을 달성한다.
바람직한 실시 형태는 종속 청구범위의 주제이고, 이로 인해 이는 상세한 설명의 내용에 참조가 된다.
상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템에 있어서, 컨테이너들, 예컨대 실험용 분석 시스템의 샘플 컨테이너들은, 예컨대 컨테이너 캐리어의 개구부에 삽입된다는 점에서 컨테이너 캐리어들 내에 수용된다. 이러한 시스템은, 예컨대 종래 PC 형태의 제어 유닛을 포함하고, 이는 컨테이너 캐리어들의 운반을 제어한다. 또한, 특히 편평하고 수평의, 기능상 하부 영역 (subareas) 으로 분할되는 운반 영역 또는 2D 영역이 제공된다. 운반 영역은 직사각형일 수 있거나, 예컨대 다른 형상을 가질 수 있다. 컨테이너 캐리어들은 자유롭게 움직일 수 있도록 운반 영역상에 배치될 수 있다. 스테이션들은 운반 영역 상부에 또는 운반 영역과 인접하여 배치될 수 있다. 스테이션들에 인접하는 하부 영역들은 스테이션들로의 운반 영역의 역할을 할 수 있다. 시스템은 제어 유닛에 의해 활성화되는 구동 수단을 추가로 포함하고, 각각의 구동 수단, 특히 다량의 구동 수단으로부터의 정확히 하나의 구동 수단이 각각의 하부 영역에 할당된다. 구동 수단들은 구동력을 관련된 컨테이너 캐리어, 즉 운반 영역 평면의 방향으로 구동 수단이 할당된 하부 영역 또는 인접한 하부 영역에, 또는 구동 수단의 작동 범위 내에 위치된 컨테이너 캐리어에 인가하도록 설계된다. 운반 영역을 자신의 구동 수단을 구비하는 하부 영역으로 분할하는 것은 컨테이너 캐리어들의 운동 자유도 (degrees of motional freedom) 의 수를 높게 할 수 있으며, 즉 허용할 수 없는 충돌을 방지하는 컨테이너 캐리어는 운반 영역 상에서 하부 영역의 까칠까칠한 기초 (granular basis) 상에 있거나 자유롭게 움직일 수 있다. 이는 예컨대 컨테이너 캐리어에 대한 개별적인 경로를 가능하게 하고, 따라서, 예를 들어 스테이션들 사이의 컨테이너 캐리어들 또는 특정 컨테이너들의 빨라진 운반을 가능하게 한다.
일 개선 형태에 있어서, 각각의 구동 수단은 구동력을 관련된 컨테이너 캐리어에 비접촉 (contactless) 방식으로, 즉 구동 수단과 컨테이너 캐리어 사이의 직접적인 기계적 접촉이 없이 인가하도록 설계된다.
일 개선 형태에 있어서, 각각의 구동 수단은 구동력을 택일적으로 제 1 의, 제 2 의, 제 3 의, 또는 적어도 제 4 의 방향으로 발생시키도록 설계되고, 이 방향들은 각각 다르다. 바람직하게, 제 2 방향은 제 1 방향에 수직하고, 제 3 방향은 제 1 방향에 대향하고, 제 4 방향은 상기 제 2 방향에 대향한다. 방향들, 즉 구동력 벡터는 운반 영역 평면에 평행한 평면에 바람직하게 놓이게 된다.
일 개선 형태에 있어서, 운반 영역은 특히 직사각형으로 동일한 크기의 격자 영역들로 분할되는 적어도 하나의 운반 영역 지역을 포함하고, 이 격자 영역들은 적어도 부분적으로 하부 영역들을 형성한다. 바람직하게, 운반 영역은 다수의 운반 영역 지역을 포함하고, 각각의 운반 영역 지역은 동일한 크기의 격자 영역들로 분할되며, 상이한 운반 영역 지역의 격자 영역들의 크기들은 다르다. 이는 예컨대 보다 조악하게 격자진 (coarsely grided), 즉 보다 큰 하부 영역을 갖는 운반 영역 지역 내에서 컨테이너 캐리어의 빠른 운반을 가능하게 하고, 보다 정교하게 격자진, 즉 보다 작은 하부 영역을 갖는 운반 영역 지역 내에서 보다 높은 위치 정확성을 가능하게 한다.
일 개선 형태에 있어서, 컨테이너 캐리어는 영구적인 또는 비영구적인 자화를 갖는 자성 또는 강자성의 물질을 포함하고, 구동 수단은 구동력을 관련된 컨테이너 캐리어에 비접촉 방식으로 인가하기 위해 가변 자기장을 생성하도록 설계된다.
일 개선 형태에 있어서, 각각의 구동 수단은, 자기장을 발생시키기 위해, 특히 강자성 코어가 없는 네 개의 코일을 포함한다. 바람직하게, 제어 유닛은 구동력 또는 적절한 자기장을 발생시키기 위하여 네 개의 코일 중 각각 두 개의 코일에 동시에 전류를 인가한다. 바람직하게, 코일은 그 권회 축선들 (winding axes) 이 평행 사변형, 특히 직사각형, 특히 바람직하게 정사각형을 형성하도록 배열되고, 평행사변형은 운반 영역 평면에 평행한 평면에 놓이게 된다.
일 개선 형태에 있어서, 구동 수단은 구동력을 압축 공기에 의해 관련된 컨테이너 캐리어에 인가하도록 설계된다.
일 개선 형태에 있어서, 구동 수단들은 운반 영역 하부에 배치된다.
일 개선 형태에 있어서, 컨테이너들 및/또는 컨테이너 캐리어들에는 수동적인 또는 능동적인 (RFID) 트랜스폰더들 (transponders) 이 제공되고, 시스템은 운반 영역 상의 컨테이너 및/또는 컨테이너 캐리어의 식별 및 컨테이너 및/또는 컨테이너 캐리어의 위치 고정을 수행하도록 설계된 적어도 하나의 트랜스폰더 판독기를 포함한다.
일 개선 형태에 있어서, 시스템은 가능한 한 마찰이 없는 운반 영역 상에서의 컨테이너 캐리어의 움직임을 가능하게 하기 위하여 운반 영역 상에 에어 쿠션 (air cushion) 을 발생시키는 수단을 포함한다.
본 발명에 따른 컨테이너 캐리어는 컨테이너를 수용하는 역할을 하고, 전술한 시스템에 사용되도록 구성된다. 컨테이너 캐리어는 특히 그 하부측, 즉 운반 영역에 대향하는 측 상에 또는 보다 하부의 지역에 강자성의 물질로 만들어진 인서트 또는 부분을 포함한다.
일 개선 형태에 있어서, 컨테이너 캐리어는 분석될 샘플, 예컨대 체액 샘플을 포함하는 샘플 컨테이너 형태로 컨테이너를 수용하도록 설계된다.
일 개선 형태에 있어서, 컨테이너 캐리어는 무구동 (drive-free) 컨테이너 캐리어, 즉 그 자체의 능동적인 구동력이 없는 컨테이너이다. 컨테이너 캐리어는 바람직하게 그 구동을 위해 사용되는 그 자체의 에너지 저장을 포함하지 않는다.
일 개선 형태에 있어서, 컨테이너 캐리어는 트랜스폰더를 포함한다.
완전한 샘플 분할 시스템 또는 실험용 분석 시스템은 예컨대 전술한 운반 시스템, 스테이션 및 전술한 다수의 컨테이너 캐리어를 포함할 수 있다.
본 발명의 유리한 실시형태는 도면에 개략적으로 나타냈고, 다음과 같이 설명한다.
도 1 은 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템의 사시도이고,
도 2 는 도 1 에 도시된 시스템의 상세한 측면도이고,
도 3 은 도 1 및 도 2 에 도시된 시스템의 관련된 구동 수단 및 하부 영역의 개략적인 상면도이다.
도 1 은 상이한 스테이션들 (20, 21, 22 및 23) 사이에 컨테이너들 (10) 을 운반하기 위한 시스템 (100) 의 개략적인 사시도를 나타낸다.
스테이션들 (20 ~ 23) 은 의료용 샘플들 용의 샘플 분석 시스템의 상이한 스테이션들일 수 있다. 분석될 샘플, 예컨대 혈액 또는 소변과 같은 체액 (11) 은 스토퍼 (stopper) 로 밀봉된 샘플 튜브들 (10) 형태로 컨테이너 내에 외부적으로 공급되고 (도 2 참조), 이 샘플 튜브들은 무구동 (drive-free) 컨테이너 캐리어 (30) 내에 수용된다. 본원에서 스테이션들 (20 ~ 23) 은 이와 관련해서 통상적으로 발생하는 기능들을 이행한다. 예컨대, 일 스테이션은 샘플 튜브로부터 스토퍼를 제거하는 역할을 할 수 있고, 추가의 스테이션은 분취 (aliquoting) 목적을 위해 사용될 수 있으며, 추가의 스테이션은 제 1 샘플 분석 등을 수행할 수 있다.
도시된 시스템 (100) 의 목적은 상이한 스테이션들 (20 ~ 23) 사이에 샘플 튜브들 (10) 을 운반하는 것이다. 각각의 경우 관련된 컨테이너 캐리어 (30) 를 구비하는 컨테이너 또는 샘플 튜브 (10) 는 우선 운반 영역 (50) 의 하부 영역 (51) 으로부터 형성된 투입 지역 (54) 내에 수동으로 또는 기계적으로 배치된다. 투입 지역 (54) 으로부터, 샘플 튜브들 (10) 또는 컨테이너 캐리어들 (30) 은 시스템 (100) 에 의해 스테이션들 (20 ~ 23) 로 운반되고, 그곳에서 적당하게 처리된 다음, 하부 영역 (51) 으로부터 형성된 배출 지역 (56) 으로 운반되어, 운반 영역 (50) 으로부터 수동으로 또는 기계적으로 제거된다.
미리 정의된 최대 기간 내에 분석되어야 하는 긴급 샘플의 우선적인 처리를 위해, 하부 영역 (51) 으로부터 형성된 긴급 투입 지역 (55) 이 있고, 이 긴급 투입 지역에는 우선적으로 처리되어야 하는, 관련된 컨테이너 캐리어 (30) 를 구비하는 샘플 튜브 (10) 가 배치된다.
시스템은 예컨대 프로세스 컴퓨터로서 PC 형태로 컨테이너 (30) 의 운반을 제어하는 제어 유닛 (40)(도 3 참조), 운반 영역 (50), 및 다수의 구동 수단을 포함하고, 이 운반 영역은 격자형 기초에서 정사각형 하부 영역 또는 동일 크기의 격자 영역 (51) 으로 분할되고, 컨테이너 캐리어 (30) 는 이 운반 영역 상에서 움직일 수 있게 배치되고, 다수의 구동 수단의 각각의 구동 수단은 각각의 하부 영역 (51) 에 할당되고, 각각의 구동 수단은 구동력을 관련된 컨테이너 캐리어 (30) 에 인가하도록 설계된다. 운반 영역 (50) 은 하부 영역 (51) 으로 완전히 분할되고, 대표성의 이유로, 예시적인 하부 영역에만 참조 부호 51 이 제공된다.
도 3 은 관련된 구동 수단과 예시적인 부분 영역 (51) 의 개략적인 상면도를 도시한다. 도 3 을 참조하여, 예시적인 하부 영역 (51) 아래에는, 예시적인 하부 영역 (51) 의 관련된 구동 수단을 형성하는 강자성의 코어가 없는 네 개의 코일들 (60 ~ 63) 이 배치된다. 코일들 (60 ~ 63) 은 그 권회 축선들이 정사각형을 형성하도록 배치되고, 이러한 정사각형은 운반 영역 (50) 에 또는 운반 영역 (50) 에 의해 형성된 운반 영역 평면에 평행한 평면에 놓이게 된다. 추가의 하부 영역 (51) 에는 대응하는 구동 수단 또는 코일들이 할당된다.
제어 유닛 (40) 은 자기장 또는 구동력을 생성하기 위하여 네 개의 코일들 (60 ~ 63) 중 각각 두 개의 코일에 전류를 인가한다.
도 2 를 참조하여, 컨테이너 캐리어 (30) 는 그 하부측 상에 강자성의 물질 (31) 로 만들어진 부분 또는 영구 자석을 포함하고, 이로써 코일들 (60 ~ 63) 에 의해 생성된 자기장에 기인하여, 구동력이 비접촉 방식으로 컨테이너 캐리어 (30) 에 인가된다.
코일들 (60 ~ 63) 의 적절한 통전 (energization) 을 통해, 자기장 또는 구동력은 제 1 의, 제 2 의, 제 3 의 또는 적어도 제 4 의 방향으로 생성된다. 동시에 통전된 코일 쌍은, 예컨대 코일 (60, 63), (62, 63), (61, 62) 및 (60, 61) 에 의해 형성되고, 구동력의 방향은 전류 공급의 극성을 반대로 함으로써 역전 (inverted) 될 수 있다.
예컨대 적합하게 생성된 구동력에 의하여 하부 영역 (51) 으로부터 컨테이너 캐리어 (30) 를 밀 수 있고 및/또는 인접한 하부 영역의 구동 수단에 의하여 적합하게 생성된 구동력에 의해 인접한 하부 영역으로 컨테이너 캐리어를 당길 수 있다. 다만 단일 하부 영역의 단일 구동 수단은 컨테이너 캐리어 (30) 의 구동 또는 운동에 관계될 수 있고, 또는 다수의 하부 영역의 다수의 구동 수단이 관계될 수 있다. 구동 수단은 또한 동시에 컨테이너 캐리어 (30) 를 감속 (slow down) 및/또는 고정하는 역할을 할 수 있다.
하부 영역 (51) 으로부터 형성되고 스테이션 (20 ~ 23) 에 인접하는 하부 영역 지역 (52) 은 스테이션에 대한 운반 영역의 역할을 하고, 즉 대기 라인의 역할을 한다. 하부 영역 (51) 으로부터 형성되고 다른 측면 (another side) 상의 스테이션 (20 ~ 23) 에 인접하는 하부 영역 지역 (53) 은 스테이션에 대한 우선 순위화된 운반 영역의 역할을 하고, 예컨대 긴급 샘플 용의 대기 라인의 역할을 한다.
모든 기능적인 하부 영역 지역들 (52, 53, 54, 55 및 56) 은 미리 정해진 수의 하부 영역 (51) 으로부터 형성된다.
도 2 는 도 1 에 도시된 시스템 (100) 의 상세한 측면도를 도시한다.
도 2 를 참조하여, 적합한 공급을 통해 운반 영역 (50) 으로 안내되는 압축 공기를 발생시키는 압축 공기 발생기 (80) 가 제공되고, 여기서 압축 공기는 운반 영역 (50) 내의 개구부들 (81) 을 통해 방출된다. 압축 공기 발생기 (80) 및 개구부들 (81) 은 가능한 한 마찰이 없는 운반 영역 (50) 상에서의 컨테이너 캐리어 (30) 의 움직임을 가능하게 하기 위하여 운반 영역 (50) 상에 에어 쿠션을 발생시키는 역할을 한다. 개구부들 (81) 은 특히 균등하게 운반 영역 (50) 에 걸쳐 분할된다. 대안으로 또는 추가로, 마찰 감소가 자기적으로 실현될 수 있고, 이러한 목적을 위해 수직 성분을 갖는 적합한 자기장은 운반 영역 (50) 상의 컨테이너 캐리어 (30) 의 접촉 압력을 감소시키기 위해 또는 컨테이너 캐리어 (30) 의 플로팅 (floating) 을 달성하기 위해 특히 동력학적으로 생성될 수 있다. 마찰을 감소시키기 위한 추가의 옵션은, 저마찰 코팅, 예컨대 테프론 (Teflon) 코팅으로 컨테이너 캐리어 (30) 의 슬라이드면 또는 하부측 측면들 및/또는 운반 영역 (50) 을 코팅하는 것이다. 상기 경우에, 에어 쿠션의 발생은 생략될 수 있다.
컨테이너 캐리어들 (30) 에는 각각 트랜스폰더 (32) 가 제공되고, 시스템 (100) 은, 컨테이너 캐리어 (30) 의 식별 및 운반 영역 (50) 상에서의 컨테이너 캐리어 (30) 의 위치 고정을 수행하는 역할을 하는 적어도 하나의 트랜스폰더 판독기 (70) 를 포함한다. 적어도 세 개의 트랜스폰더 판독기 (70) 가 예컨대 시스템 (100) 내에 포함된다면, 위치 고정은 삼각 측량 (triangulation) 에 의해 실현될 수 있다.
도시된 시스템 (100) 에서, 운반 영역 (50) 은, 운반 영역 (50) 과 동일하고 동일한 크기의 격자 영역으로 분할되는 정확히 하나의 운반 영역 지역을 포함하고, 격자 영역은 하부 영역 (51) 을 형성한다. 대안으로, 운반 영역 (50) 은 다수의 운반 영역 지역을 포함할 수 있고, 각각의 운반 영역 지역은 동일한 크기의 격자 영역으로 분할되고, 상이한 운반 영역 지역의 격자 영역의 크기는 다르다. 이는 예컨대 보다 조악하게 격자진, 즉 보다 큰 하부 영역 (51) 을 갖는 운반 영역 지역 내에서의 컨테이너 캐리어 (30) 의 빠른 운반을 가능하게 하고, 보다 정교하게 격자진, 즉 보다 작은 하부 영역 (51) 을 갖는 운반 영역 지역 내에서의 보다 높은 위치 정확성을 가능하게 한다.
도시된 실시형태에서, 운반 영역에 대향하여 그 하부측을 갖는 컨테이너 캐리어 (30) 는 하부 영역 (51) 을 실질적으로 완전히 덮는다. 특히 상이한 크기의 하부 영역 (51) 의 경우에, 컨테이너 캐리어 (30) 의 하부측은 또한 다수의 하부 영역들을 명백하게 덮을 수 있고, 이러한 경우에 다수의 하부 영역 (51) 의 구동 수단은 각각의 분담된 구동력들을 발생시킬 수 있고, 이들 구동력들은 서로 합쳐져 최종 구동력을 형성한다.
도시된 실시형태에서, 구동력은 전자기적으로 생성된다. 대안으로 또는 추가로, 구동력의 생성을 위해 압축된 공기에 의해 컨테이너 캐리어 (30) 에 압력을 가할 수 있다.
도시된 실시형태들은, 예컨대 상이한 스테이션들 사이에 긴급 샘플들을 바람직하게 운반하기 위해, 동시에 높은 유연성을 겸비한 높은 운반 용량을 가능하게 한다.

Claims (17)

  1. 샘플 튜브들로부터의 스토퍼 제거용 스테이션, 분취 (aliquoting) 용 스테이션, 및 샘플 분석용 스테이션 중 하나 이상으로서의 실험용 분석 시스템의 상이한 스테이션들 (20 ~ 23) 사이에 샘플 (11) 을 포함하는 컨테이너들 (10) 을 운반하기 위한 시스템 (100) 에 있어서,
    상기 컨테이너들은 컨테이너 캐리어들 (30) 내에 수용되고,
    - 상기 컨테이너 캐리어들의 운반을 제어하는 제어 유닛 (40),
    - 운반 영역 (50), 및
    - 구동 수단들 (60 ~ 63) 을 포함하고,
    - 상기 운반 영역은 격자 방식으로 하부 영역들 (subareas: 51) 로 분할되고, 상기 스테이션들에 인접하는 상기 하부 영역들은 상기 스테이션들로의 운반 영역의 역할을 하고, 그리고
    - 상기 컨테이너 캐리어들은 상기 운반 영역 상에 움직일 수 있게 배열될 수 있고,
    - 상기 구동 수단들은 상기 제어 유닛에 의해 활성화되고,
    - 각각의 구동 수단은 각각의 하부 영역에 할당되고,
    - 다른 컨테이너 캐리어와 허용할 수 없는 충돌을 방지하기 위해, 각각의 구동 수단은 구동력을 관련된 컨테이너 캐리어에 인가하도록 설계되어, 상기 관련된 컨테이너 캐리어는 하부 영역의 까칠까칠한 기초 상에 움직일 수 있게 하여, 상이한 스테이션들 (20 ~ 23) 사이에 상기 관련된 컨테이너 캐리어의 개별적인 경로를 형성하고, 상기 관련된 컨테이너 캐리어를 고정하게 하고,
    - 각각의 구동 수단은 상기 구동력을 택일적으로 제 1 의, 제 2 의, 제 3 의, 또는 제 4 의 방향으로 발생시키도록 설계되고,
    - 하부 영역들 (51) 로부터 형성되고 서로 다른 스테이션들 (20 ~ 23) 에 인접하는 2 개의 하부 영역 지역 (52, 53) 은 운반 영역 (50) 상에 제공되고, 상기 하부 영역 지역 (52, 53) 은 각각 일반 샘플의 대기 라인 및 긴급 샘플의 대기 라인인 것을 특징으로 하는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 구동 수단은 상기 구동력을 관련된 컨테이너 캐리어에 비접촉 (contactless) 방식으로 인가하도록 설계되는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반 영역은 동일한 크기의 격자 영역들 (grid areas) 로 분할되는 적어도 하나의 운반 영역 지역을 포함하고, 상기 격자 영역들은 적어도 부분적으로 상기 하부 영역들을 형성하는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 운반 영역은 다수의 운반 영역 지역들을 포함하고, 각각의 운반 영역 지역은 동일한 크기의 격자 영역들로 분할되고, 상이한 운반 영역 지역들의 격자 영역들의 크기들은 다른, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    - 상기 컨테이너 캐리어들은 강자성의 물질 (31) 을 포함하고, 그리고
    - 상기 구동 수단들은 상기 구동력을 관련된 컨테이너 캐리어에 인가하기 위하여 가변 자기장을 생성하도록 설계되는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    각각의 구동 수단은 네 개의 코일들 (60 ~ 63) 을 포함하는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 구동력을 발생시키기 위하여 네 개의 코일 중 각각 두 개의 코일에 전류를 인가하는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 코일들은 그 권회 축선들 (winding axes) 이 평행 사변형을 형성하도록 배열되고, 상기 평행 사변형은 상기 운반 영역에 평행한 평면에 놓이는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 수단들은 상기 운반 영역 아래에 배치되는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    - 상기 컨테이너들, 상기 컨테이너 캐리어들, 또는 상기 컨테이너들 및 상기 컨테이너 캐리어들에는 트랜스폰더들 (transponders: 32) 이 제공되고,
    - 상기 시스템은, 상기 운반 영역 상의 컨테이너, 컨테이너 캐리어, 또는 컨테이너 캐리어의 식별, 컨테이너, 컨테이너 캐리어, 또는 컨테이너 및 컨테이너 캐리어의 위치 고정, 또는 컨테이너, 컨테이너 캐리어, 또는 컨테이너 및 컨테이너 캐리어의 식별 및 위치 고정을 수행하도록 설계된 적어도 하나의 트랜스폰더 판독기 (70) 를 포함하는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반 영역 상에 에어 쿠션을 발생시키기 위한 수단 (80, 81) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 상이한 스테이션들 사이에 컨테이너들을 운반하기 위한 시스템.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
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