CN107310944B - 一种传送装置 - Google Patents

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Abstract

一种传送装置，属于自动化仓储技术、自动化生产线领域。本发明包括载物平台，其底部设有磁性部件；气悬浮平台，包括设于其内的气阀模组和电磁模组，所述气悬浮平台在其顶部设有出气口，并在其侧边设有进气口；以及控制器，与所述电磁模组连接；在通电情况下，所述气阀模组在所述电磁模组产生的磁场下动作，所述进气口、所述气阀模组与所述出气口三者之间形成气流通路，以产生气浮力托起所述载物平台。本发明模块化设计，布线简单，实现载物平台精确的定位控制以及固定点位的锁止，还可实现任意位置的传送。

Description

一种传送装置
技术领域
本发明涉及自动化仓储技术、自动化生产线领域，尤其涉及一种多通道高精度自动化设备供给传送装置。
背景技术
现有传送系统，广泛应用于物流分拣、手机装配、半导体芯片封装、组装生产线等高自动化生产线。现有传送系统主要采用链轮链条、皮带等作为传送介质，通过电机和变速机构控制其传送速率及方向来实现传送，利用挡停器和举升装置在特定位置挡停传送物。这使得整套传送系统需要很大的安装空间及高昂的成本。另外，现有传送系统基于传送介质的走向，在传送路径和方向受传送介质的设置限制，在传送过程中无法自动调整，灵活性较差。已逐渐无法适应当下多品种、多任务、多工艺的自动化生产线需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种多通道高精度自动化设备供给传送装置。
本发明提供一种传送装置，包括载物平台，其底部设有磁性部件；
气悬浮平台，包括设于其内的气阀模组和电磁模组，所述气悬浮平台在其顶部设有出气口，并在其侧边设有进气口；以及
控制器，与所述电磁模组连接；
在通电情况下，所述气阀模组在所述电磁模组产生的磁场下动作，所述进气口、所述气阀模组与所述出气口三者之间形成气流通路，以产生气浮力托起所述载物平台。
该传送装置通过控制器依次控制电磁模组中电磁铁通断电以产生移动的磁场与载物平台中的磁性部件产生吸引力以带动载物平台移动，当电磁模组中磁场固定某一位置时可使载物平台静止于此位置起到固定载物平台的作用。其中，出气口、气阀模组、进气口三者构成的气流通道可减少载物平台与气悬浮平台之间的摩擦。
作为优选，所述电磁模组具有至少一个电磁铁；所述气阀模组具有至少一个气阀组件；一个电磁铁与一个气阀组件一一对应布置构成一个载物执行单元；一个电磁模组与一个气阀模组一一对应布置构成一个载物执行模块。
作为优选，所述载物执行模块有多个时，多个所述载物执行模块排列成至少两排以形成多个传送通道。
作为优选，所述磁性部件为强力永磁体。
作为优选，所述气阀组件包括阀芯、阀体以及为所述阀体提供弹性力的弹簧。
作为优选，所述电磁模组包括电路控制板、设于所述电路控制板上的多个电磁铁。
作为优选，所述电路控制板通过现场总线与所述控制器连接。
作为优选，每个电磁铁的N-S磁极方向设于所述气悬浮平台的轴线方向上，所述磁性部件的N-S磁极方向与每个电磁铁的磁极方向相反。
作为优选，所述载物平台的上表面呈凹型。
本发明具有以下有益效果：
本发明一种传送装置，
1、基于模块化设计，装配简单可适应不同的使用环境、易于维修和更换。
2、电路采用现场总线控制的设计，布线简单快捷。
3、通过精确的单体电磁铁控制可实现载物平台精确的定位控制以及固定点位的锁止。
4、同一平台中可实现单个载物平台的独立控制并可以任意位置的传送，因此可实现工艺的自由切换和组合并可在各通道间自由传送。
附图说明
图1为本发明一种传送装置的总装配图；
图2为本发明一种传送装置中电磁模组的装配图；
图3为本发明一种传送装置实施例一阀芯处于开启状态的剖视图；
图4为本发明一种传送装置实施例二阀芯处于开启状态的剖视图；
图5为本发明一种传送装置的多通道示意图。
1-载物平台；2-气悬浮平台；21-阀芯；22-弹簧；23-阀体；3-进气口；4-出气口；5-电磁模组；51-电磁铁；52-电磁铁底座；53-电路控制板；54-现场总线接线柱；55-线圈；6-控制器；A-通道1；B-通道2。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1，本发明一种传送装置，包括载物平台1、气悬浮平台2以及控制器6。所述载物平台1设于所述气悬浮平台2上方，其上表面用于承载输送物，其底部设有磁性部件。所述气悬浮平台2包括气阀模组和电磁模组5，在其顶部设有出气口4，在其侧边设有进气口3，且其承载载物平台1的表面为平面。所述气阀模组设于所述气悬浮平台2内。所述气悬浮平台所述电磁模组与控制器连接，在控制器的控制下电磁模组产生移动的感应磁场，载物平台1吸附于所述气悬浮平台2上方，所述进气口3、所述气阀模组与所述出气口4三者之间形成气流通路，流经气流通路的气流承托起所述载物平台1，随着电磁场的变化，载物平台1在所述气悬浮平台表面传送；当电磁场停止与某一位置时，载物平台1则固定于此位置。
所述载物平台1，为防止承托物掉落，其表面设计为凹形。所述磁性部件为强力永磁体，为一整块设于所述载物平台1的整个下底面，在传送装置通电状态时，载物平台在移动磁场的作用下产生可控的移动。
如图2，所述电磁模组包括电磁铁底座52、电路控制板53、多个电磁铁；所述电磁铁51设置于所述电磁铁底座52内，在所述电磁铁底座52下方设置有电路控制板。在所述电路控制板下方设有现场总线柱54，以使所述传送装置的电路采用现场总线控制的设计，布线简单快捷。其中电磁铁选用圆柱型，规则排列于所述电磁铁底座52，每个电磁铁的N-S磁极方向设于所述气悬浮平台的轴线方向上，即垂直于气悬浮平台表面的方向。与之配合磁性部件的N-S磁极方向与之相反。
所述气阀模组包括多个气阀组件。如图3、4，所述气阀组件包括阀芯21、阀体23、以及为所述阀体提供弹性力的弹簧22。在竖直方向上，即垂直于气悬浮平台表面的方向，设置气阀组件。优选方案一，如图3，由上至下设置阀芯21、阀体23，所述弹簧22绕于所述阀体23外，所述电磁模组设于所述气阀模组下方。其中，阀芯21类似圆台型，所述阀芯21具有中间通气孔，与所述进气口连通；所述阀体为圆柱型，弹簧限于阀体的圆柱方向上运动。当电磁模组中电磁铁得电产生磁场时，由于磁力的作用使气悬浮平台中阀芯向下运动，此时阀芯21压缩弹簧22，所述进气口、所述气阀组件与所述出气口4三者之间形成气流通路，其气流在通道如图3箭头方向流通，压缩空气经过阀芯21通气孔流入，并由平台顶部出气口4流出，产生气浮力托起载物平台1。当所述电磁模组中电磁铁失电时，由于弹簧力的作用气悬浮平台中阀芯21与气悬浮平台2紧贴在一起使压缩空气无法经出气口4流出。这样利用气悬浮技术进一步减少了载物平台与电磁模组之间的摩擦阻力，提升传动效率。优选方案二，如图4，由上至下设置阀芯21、阀体23，弹簧22设于电磁铁51下方，所述阀芯21采用针式阀芯，且内套有定向导套。当所述进气口、所述气阀组件与所述出气口4三者之间形成气流通路时，其气流在通道如图4箭头方向流通。方案二的工作原理同方案一，实际效果优于方案一，方案二的气阀组件的阀封闭效果好且排布紧凑。
该传送装置的结构尺寸可依据用户要求进行优化和修改，其有至少一个电磁模组、至少一个气阀模组，以模块化设计构成。所述电磁模组具有至少一个电磁铁，所述气阀模组具有至少一个气阀组件，一个电磁铁与一个气阀组件一一对应布置构成一个载物执行单元。这样一个气阀模组有多个载物执行单元。一个电磁模组与一个气阀模组一一对应布置构成一个载物执行模块。每个载物执行模块由一个电路控制板控制。每个载物执行模块通过现场总线与控制器连接。基于模块化设计，装配简单可适应不同的使用环境、易于维修和更换。远程PC端可通过控制器进行远程控制和监控传送状态，例如，远程一边控制手机工作站的零件运输，一边控制芯片封装零件运输，提高传送效率；在PC端设置控制软件，进行可视化操作和编程，控制方式灵活、操作简单。另外，载物平台可根据传送工件做任意的设计和修改并可以嵌入RFID标签或二维码等身份识别标志实现工艺路线的追踪和生产数据的收集。
当传送装置工作时，载物平台放置于移动磁场中，利用磁场异性相吸的原理实现载物平台的传送。电磁转换使得电磁铁产生强大的磁力，上平台和下磁场有一定的差位，需要他移动时下面产生的磁场不断往移动方向位移，载物平台在吸附于气悬浮平台表面的同时向前传送。因设计成模块化，则可通过控制器精确控制每个模组内的电磁铁实现移动磁场。当需要停下时，固定位置下部磁场和各磁场强度即可精确定位。这样通过精确的单体电磁铁控制可实现载物平台精确的定位控制以及固定点位的锁止。并且，所述载物执行模块有多个时，多个所述载物执行模块排列成至少两排以形成多个传送通道。如图5所示有两个传送通道A、B，根据需要改变移动磁场来改变传送通道的路线。这样同一平台中可实现单个载物平台的独立控制并可以任意位置的传送，因此可实现工艺的自由切换和组合并可在各通道间自由传送。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种传送装置，其特征在于，包括
载物平台，其底部设有磁性部件；
气悬浮平台，包括设于其内的气阀模组和电磁模组，所述气悬浮平台在其顶部设有出气口，并在其侧边设有进气口；以及
控制器，与所述电磁模组连接；
所述气阀模组包括气阀组件，所述气阀组件包括阀芯、阀体以及为所述阀体提供弹性力的弹簧；当电磁模组中电磁铁得电产生磁场时，由于磁力的作用使气悬浮平台中阀芯向下运动，此时阀芯压缩弹簧，所述进气口、所述气阀组件与所述出气口三者之间形成气流通路，压缩空气经过阀芯通气孔流入，并由平台顶部出气口流出，产生气浮力托起载物平台；当所述电磁模组中电磁铁失电时，由于弹簧力的作用气悬浮平台中阀芯与气悬浮平台紧贴在一起使压缩空气无法经出气口流出。
2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述电磁模组具有至少一个电磁铁；所述气阀模组具有至少一个气阀组件；一个电磁铁与一个气阀组件一一对应布置构成一个载物执行单元；一个电磁模组与一个气阀模组一一对应布置构成一个载物执行模块。
3.根据权利要求2所述的一种传送装置，其特征在于，所述载物执行模块有多个时，多个所述载物执行模块排列成至少两排以形成多个传送通道，根据需要改变移动磁场来改变传送通道的路线，使得载物平台能在各通道间自由传送。
4.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述磁性部件为强力永磁体。
5.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述电磁模组包括电路控制板、设于所述电路控制板上的多个电磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种传送装置，其特征在于，所述电路控制板通过现场总线与所述控制器连接。
7.根据权利要求5所述的一种传送装置，其特征在于，每个电磁铁的N-S磁极方向设于所述气悬浮平台的轴线方向上，所述磁性部件的N-S磁极方向与每个电磁铁的磁极方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述载物平台的上表面呈凹型。
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