ES2569981T3 - Sistema de análisis de laboratorio - Google Patents

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Abstract

Sistema de análisis de laboratorio con - recipientes (10) para el alojamiento de muestras que van a analizarse, - soportes para recipientes (30) para el alojamiento de los recipientes (10), - distintas estaciones (20~23) y - un sistema (100) para el transporte de los soportes para recipientes (30) entre las distintas estaciones (20~23), con: - una unidad de control (40) que controla el transporte de los soportes para recipientes (30), - una superficie de transporte (50), - que está subdividida en superficies parciales (51), sirviendo las superficies parciales (51), que limitan con las estaciones, como superficies de transferencia hacia las estaciones, estando prevista una zona de entrada de emergencia (55) formada de superficies parciales (51), sobre la que pueden disponerse recipientes de muestras (10) con correspondientes soportes para recipientes (30) para el procesamiento priorizado de muestras de emergencia y - sobre la que pueden disponerse los soportes para recipientes (30) de manera móvil y - medios de accionamiento (60~63), en los que - los medios de accionamiento (60~63) están activados mediante la unidad de control (40) y - a una respectiva superficie parcial (51) se asigna un respectivo medio de accionamiento (60~63), en el que - un respectivo medio de accionamiento (60~63) está configurado para solicitar un correspondiente soporte para recipientes (30) con una fuerza de accionamiento.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de analisis de laboratorio
El documento DE 10 2007 025 822 A1 muestra elementos pianos que pueden combinarse y una pluralidad de elementos de convertidor que pueden activarse, pudiendose combinar los elementos planos para la formacion de una superficie. Los elementos planos presentan elementos de convertidor dispuestos uno junto a otro, que pueden activarse de manera que una fuerza generada a traves de los elementos de convertidor modifica una configuracion de campo de fuerzas del elemento plano al menos en una zona parcial del elemento plano.
El documento EP 0 601 213 A1 muestra un sistema de analisis de laboratorio con sistema controlado por medio de una unidad de control para el transporte de soportes para recipientes entre distintas estaciones.
Objetivo y solucion
La invencion se basa en el objetivo de poner a disposicion un sistema de analisis de laboratorio que proporcione un alto rendimiento de transporte con al mismo tiempo mayor flexibilidad para transportar por ejemplo determinados recipientes preferentemente entre distintas estaciones del sistema de analisis de laboratorio.
La invencion soluciona este objetivo mediante un sistema de analisis de laboratorio con las caractensticas de la reivindicacion 1.
Ciertas formas de realizacion preferentes son objeto de las reivindicaciones dependientes.
El sistema de analisis de laboratorio comprende un sistema para el transporte de recipientes entre distintas estaciones del sistema de analisis de laboratorio.
En el sistema para el transporte de los recipientes entre las distintas estaciones estan alojados los recipientes, por ejemplo recipientes de muestras de un sistema de analisis de laboratorio, en soportes para recipientes, estando introducidos estos por ejemplo en una abertura del soporte para recipientes. El sistema comprende una unidad de control que controla el transporte de los soportes para recipientes, por ejemplo en forma de un ordenador convencional. Ademas esta prevista una superficie de transporte o superficie 2D, en particular plana y horizontal, que esta subdividida en superficies parciales funcionales. La superficie de transporte puede ser por ejemplo rectangular o puede presentar otra forma. Sobre la superficie de transporte pueden estar dispuestos los soportes para recipientes de manera que pueden moverse libremente. Las estaciones pueden estar dispuestas de manera que limitan con la superficie de transporte o por encima de la superficie de transporte. Las superficies parciales, que limitan con las estaciones, pueden servir como superficies de transferencia hacia las estaciones. El sistema comprende ademas medios de accionamiento que estan activados mediante la unidad de control, estando asignado a una respectiva superficie parcial un respectivo medio de accionamiento, en particular exactamente un medio de accionamiento del conjunto de medios de accionamiento. Los medios de accionamiento estan configurados para solicitar un correspondiente soporte para recipientes, es decir un soporte para recipientes que se encuentra por ejemplo sobre una superficie parcial, a la que esta asignado el medio de accionamiento, o una superficie parcial adyacente o en una zona accesible del medio de accionamiento, con una fuerza de accionamiento en direccion del plano de superficie de transporte. La division de la superficie de transporte en superficies parciales con en cada caso medios de accionamiento propios conduce a un numero alto de grados de libertad de movimiento de los soportes para recipientes, es decir los soportes para recipientes pueden moverse, a excepcion de colisiones improcedentes, libremente o de manera granular de superficie parcial sobre la superficie de transporte. Esto permite por ejemplo caminos individuales de soportes para recipientes y por consiguiente por ejemplo un transporte acelerado de determinados recipientes o soportes para recipientes entre las estaciones.
En un perfeccionamiento esta configurado un respectivo medio de accionamiento para solicitar un correspondiente soporte para recipientes sin contacto, es decir sin contacto mecanico directo entre medios de accionamiento y soportes para recipientes, con la fuerza de accionamiento.
En un perfeccionamiento esta configurado un respectivo medio de accionamiento para generar la fuerza de accionamiento de manera alternativa en una primera, una segunda, una tercera o una cuarta direccion, diferenciandose las direcciones en cada caso. Preferentemente es la segunda direccion perpendicular a la primera direccion, es la tercera direccion opuesta a la primera direccion y es la cuarta direccion opuesta a la segunda direccion. Las direcciones, es decir los vectores de fuerza de accionamiento, se encuentran preferentemente en un plano que es paralelo a un plano de superficie de transporte.
En un perfeccionamiento comprende la superficie de transporte al menos una zona de superficie de transporte, que esta subdividida en superficies de reticula, en particular rectangulares, de identico tamano, formando las superficies de reticula al menos parcialmente las superficies parciales. Preferentemente comprende la superficie de transporte varias zonas de superficie de transporte, estando subdividida una respectiva zona de superficie de transporte en superficies de reticula de igual tamano, diferenciandose los tamanos de las superficies de reticula de distintas zonas
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de superficie de transporte. Esto permite por ejemplo un transporte rapido de los soportes para recipientes en zonas de superficie de transporte con superficies parciales reticuladas de manera mas gruesa, es decir mas grandes y una precision de posicionamiento superior en zonas de superficie de transporte con superficies parciales reticuladas de manera mas fina, es decir mas pequenas.
En un perfeccionamiento comprenden los soportes para recipientes material magnetico o ferromagnetico, con magnetizacion permanente o no permanente, estando configurados los medios de accionamiento para generar un campo magnetico variable para solicitar un correspondiente soporte para recipientes sin contacto con la fuerza de accionamiento.
En un perfeccionamiento comprende un respectivo medio de accionamiento cuatro bobinas, en particular sin nucleo ferromagnetico, para la generacion de un campo magnetico. Preferentemente, la unidad de control solicita en cada caso dos de las cuatro bobinas simultaneamente con una corriente para generar la fuerza de accionamiento o un campo magnetico adecuado. Preferentemente estan dispuestas las bobinas de manera que sus ejes de bobinado formen un paralelogramo, en particular un rectangulo, de manera especialmente preferente un cuadrado, encontrandose el paralelogramo en un plano que es paralelo al plano de la superficie de transporte.
En un perfeccionamiento estan configurados los medios de accionamiento para solicitar un correspondiente soporte para recipientes por medio de aire comprimido con la fuerza de accionamiento.
En un perfeccionamiento estan dispuestos los medios de accionamiento por debajo de la superficie de transporte.
En un perfeccionamiento estan dotados los recipientes y/o los soportes para recipientes de transpondedores pasivos o activos (RFID), comprendiendo el sistema al menos un aparato de lectura de transpondedores que esta configurado para realizar una identificacion del recipiente y/o del soporte para recipientes asf como una determinacion de la posicion del recipiente y/o del soporte para recipientes sobre la superficie de transporte.
En un perfeccionamiento comprende el sistema medios para la generacion de una almohada de aire sobre la superficie de transporte para permitir un movimiento a ser posible libre de rozamiento de los soportes para recipientes sobre la superficie de transporte.
Breve descripcion de los dibujos
En los dibujos estan representadas esquematicamente formas de realizacion ventajosas de la invencion y se describen a continuacion. Segun esto muestra:
la figura 1 una vista en perspectiva de un sistema para el transporte de recipientes entre distintas estaciones, la figura 2 una vista lateral de un corte del sistema mostrado en la figura 1 y
la figura 3 una vista en planta esquematica sobre una superficie parcial y correspondiente medio de accionamiento de los sistemas mostrados en la figura 1 y 2.
Descripcion detallada de los dibujos
La figura 1 muestra una vista esquematica, en perspectiva de un sistema 100 para el transporte de recipientes 10 entre distintas estaciones 20, 21, 22 y 23.
Las estaciones 20 a 23 pueden ser distintas estaciones de un sistema de analisis de muestras para muestras medicas. Las muestras que van a analizarse, por ejemplo lfquidos corporales 11 (vease la figura 2) tal como sangre u orina, se proporcionan de manera externa segun esto en los recipientes en forma de tubos de muestras 10 cerrados con tapones, que estan alojados en soportes para recipientes 30 libres de accionamiento. Las estaciones 20 a 23 cumplen segun esto las funciones que se presentan habitualmente en este contexto. Por ejemplo puede servir una estacion para la retirada del tapon de los tubos de muestras, otra estacion puede servir para tomar alfcuotas, otra estacion puede realizar un primer analisis de muestras etc.
El objetivo del sistema 100 mostrado es el transporte de los tubos de muestras 10 entre las distintas estaciones 20 a 23. Los recipientes o tubos de muestras 10 se disponen en primer lugar respectivamente con el correspondiente soporte para recipientes 30 manual o mecanicamente en una zona de entrada 54 de la superficie de transporte 50, formada de superficies parciales 51. Desde la zona de entrada 54 se transportan los tubos de muestras 10 o los soportes para recipientes 30 por medio del sistema 100 hacia las estaciones 20 a 23, allf se procesan de manera correspondiente y a continuacion se transportan hacia una zona de salida 56 formada de superficies parciales 51, desde donde se toman estas manual o mecanicamente de la superficie de transporte 50.
Para el procesamiento priorizado de muestras de emergencia, que han de analizarse en el intervalo de un tiempo maximo predeterminado, existe una zona de entrada de emergencia 55 formada de superficies parciales 51, en la
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que se disponen tubos de muestras 10 con correspondientes soportes para recipientes 30, que han de procesarse de manera prioritaria.
El sistema comprende una unidad de control 40 (vease la figura 3), por ejemplo en forma de un ordenador como unidad de calculo del procedimiento, que controla el transporte de los soportes para recipientes 30, la superficie de transporte 50, que esta subdividida en forma de reticula en superficies parciales o de reticula 51 cuadradas de identico tamano y sobre la que pueden disponerse los soportes para recipientes 30 de manera movil y una multiplicidad de medios de accionamiento, estando asignado a una respectiva superficie parcial 51 un respectivo medio de accionamiento de la multiplicidad de medios de accionamiento, estando configurado un respectivo medio de accionamiento para solicitar un correspondiente soporte para recipientes 30 con una fuerza de accionamiento. La superficie de transporte 50 esta dividida completamente en superficies parciales 51, estando dotadas del numero de referencia 51 las superficies parciales unicamente a modo de ejemplo por motivos de representabilidad.
La figura 3 muestra una vista en planta esquematica sobre una superficie parcial 51 a modo de ejemplo y un correspondiente medio de accionamiento. Con referencia a la figura 3, por debajo de la superficie parcial 51 a modo de ejemplo estan dispuestas cuatro bobinas 60 a 63 sin nucleo ferromagnetico que forman el medio de accionamiento asignado de la superficie parcial 51 a modo de ejemplo. Las bobinas 60 a 63 estan dispuestas de manera que sus ejes de bobinado forman un cuadrado, encontrandose el cuadrado en un plano que es paralelo a la superficie de transporte 50 o a un plano de superficie de transporte formado por la superficie de transporte 50. A las otras superficies parciales 51 estan asignados correspondientes medios de accionamiento o bobinas.
La unidad de control 40 solicita respectivamente dos de las cuatro bobinas 60 a 63 con una corriente para generar un campo magnetico o una fuerza de accionamiento.
Con referencia a la figura 2 comprende el soporte para recipientes 30 en su lado inferior secciones material ferromagnetico 31 o un iman permanente, de manera que debido al campo magnetico generado por medio de las bobinas 60 a 63 se solicita el soporte para recipientes 30 con la fuerza de accionamiento sin contacto.
Mediante la alimentacion de corriente adecuada de las bobinas 60 a 63 se genera el campo magnetico o la fuerza de accionamiento en una primera, una segunda, una tercera o al menos una cuarta direccion. Un par de bobinas alimentadas con corriente al mismo tiempo forman por ejemplo las bobinas (60, 63), (62, 63), (61, 62) y (60, 61), pudiendose invertir la direccion de la fuerza de accionamiento mediante inversion de la polaridad de la alimentacion de corriente.
Un soporte para recipientes 30 puede desplazarse, por ejemplo por medio de una fuerza de accionamiento generada de manera adecuada, por la superficie parcial 51 y/o puede arrastrarse por una fuerza de accionamiento, que se genera de manera adecuada por un medio de accionamiento de una superficie parcial adyacente, hacia la superficie parcial adyacente. En el movimiento o el accionamiento de un soporte para recipientes 30 puede tomar parte unicamente un medio de accionamiento individual de una superficie parcial individual o pueden tomar parte varios medios de accionamiento de varias superficies parciales. Los medios de accionamiento pueden servir al mismo tiempo tambien para el frenado y/o la fijacion de los soportes para recipientes 30.
Las zonas de superficie parcial 52 formadas de superficies parciales 51, que limitan con las estaciones 20 a 23, sirven como superficies de transferencia hacia las estaciones, es decir como lmeas de espera. Las zonas de superficies parciales 53 formadas de superficies parciales 51, que limitan con otro lado de las estaciones 20 a 23, sirven como superficies de transferencia prioritarias hacia las estaciones, por ejemplo como lmeas de espera para muestras de emergencia.
Todas las zonas de superficies parciales funcionales 52, 53, 54, 55 y 56 estan formadas de un numero predeterminado de superficies parciales 51.
La figura 2 muestra una vista lateral de una seccion del sistema 100 mostrado en la figura 1.
Con referencia a la figura 2 esta previsto un generador de aire comprimido 80, por medio del cual se genera el aire comprimido que se conduce a traves de una alimentacion adecuada hacia la superficie de transporte 50, donde este sale a traves de aberturas 81 hacia la superficie de transporte 50. El generador de aire comprimido 80 y las aberturas 81 sirven para la generacion de una almohada de aire sobre la superficie de transporte 50, para permitir un movimiento a ser posible libre de rozamiento de los soportes para recipientes 30 sobre la superficie de transporte 50. Las aberturas 81 estan distribuidas, en particular de manera uniforme, por la superficie de transporte 50. Como alternativa o adicionalmente puede realizarse una reduccion del rozamiento tambien de manera magnetica, pudiendose generar para ello, en particular de manera dinamica, un campo magnetico adecuado con componentes verticales para reducir una presion de apriete del soporte para recipientes 30 sobre la superficie de transporte 50 o para provocar una suspension del soporte para recipientes 30. Otra posibilidad para la reduccion del rozamiento es el revestimiento de la superficie de transporte 50 y/o de los lados inferiores o superficies de deslizamiento de los soportes para recipientes 30 con un revestimiento de poco rozamiento, por ejemplo teflon. La generacion de la almohada de aire puede suprimirse para este caso.
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Los soportes para recipientes 30 estan dotados en cada caso de transpondedores 32, comprendiendo el sistema 100 al menos un aparato de lectura de transpondedores 70, que sirve para realizar una identificacion del soporte para recipientes 30 y una determinacion de la posicion del soporte para recipientes 30 sobre la superficie de transporte 50. Cuando estan contenidos, por ejemplo, al menos tres aparatos de lectura de transpondedores 70 en el sistema 100, puede realizarse una determinacion de la posicion por medio de triangulacion.
En el sistema 100 mostrado comprende la superficie de transporte 50 exactamente una zona de superficie de transporte que es identica a la superficie de transporte 50 y que esta subdividida en superficies de reticula de igual tamano, formando las superficies de reticula las superficies parciales 51. Como alternativa puede comprender la superficie de transporte 50 varias zonas de superficie de transporte, estando subdividida una respectiva zona de superficie de transporte en superficies de reticula de igual tamano, diferenciandose los tamanos de las superficies de reticula de distintas zonas de superficie de transporte. Esto permite por ejemplo un transporte rapido de los soportes para recipientes 30 en zonas de superficie de transporte con superficies parciales 51 reticuladas de manera mas gruesa, es decir mas grandes y una exactitud de posicionamiento superior en zonas de superficie de transporte con superficies parciales 51 reticuladas de manera mas fina, es decir mas pequenas.
En las formas de realizacion mostradas cubre un soporte para recipientes 30 con su lado inferior dirigido hacia la superficie de transporte 50 una superficie parcial 51 esencialmente de manera completa. Se entiende que, en particular en superficies parciales 51 de distinto tamano, el lado inferior del soporte para recipientes 30 puede cubrir tambien varias superficies parciales, pudiendo generar para este caso los medios de accionamiento de varias superficies parciales 51 respectivas contribuciones de fuerza de accionamiento que se solapan para dar una fuerza de accionamiento resultante.
En las formas de realizacion mostradas se genera la fuerza de accionamiento de manera electromagnetica. Como alternativa o adicionalmente es posible solicitar un soporte para recipientes 30 por medio de aire comprimido para la generacion de la fuerza de accionamiento.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de analisis de laboratorio con
    - recipientes (10) para el alojamiento de muestras que van a analizarse,
    - soportes para recipientes (30) para el alojamiento de los recipientes (10),
    - distintas estaciones (20-23) y
    - un sistema (100) para el transporte de los soportes para recipientes (30) entre las distintas estaciones (20-23), con:
    - una unidad de control (40) que controla el transporte de los soportes para recipientes (30),
    - una superficie de transporte (50),
    - que esta subdividida en superficies parciales (51), sirviendo las superficies parciales (51), que limitan con las estaciones, como superficies de transferencia hacia las estaciones, estando prevista una zona de entrada de emergencia (55) formada de superficies parciales (51), sobre la que pueden disponerse recipientes de muestras (10) con correspondientes soportes para recipientes (30) para el procesamiento priorizado de muestras de emergencia y
    - sobre la que pueden disponerse los soportes para recipientes (30) de manera movil y
    - medios de accionamiento (60-63), en los que
    - los medios de accionamiento (60-63) estan activados mediante la unidad de control (40) y
    - a una respectiva superficie parcial (51) se asigna un respectivo medio de accionamiento (60-63), en el que
    - un respectivo medio de accionamiento (60-63) esta configurado para solicitar un correspondiente soporte para recipientes (30) con una fuerza de accionamiento.
  2. 2. Sistema de analisis de laboratorio segun la reivindicacion 1, caracterizado por que un respectivo medio de accionamiento (60-63) esta configurado para solicitar un correspondiente soporte para recipientes (30) sin contacto con la fuerza de accionamiento.
  3. 3. Sistema de analisis de laboratorio segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que un respectivo medio de accionamiento (60-63) esta configurado para generar la fuerza de accionamiento de manera alternativa en una primera, una segunda, una tercera o una cuarta direccion.
  4. 4. Sistema de analisis de laboratorio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    - la superficie de transporte (50) comprende al menos una zona de superficie de transporte que esta subdividida en superficies de reticula de igual tamano, formando las superficies de reticula al menos parcialmente las superficies parciales (51).
  5. 5. Sistema de analisis de laboratorio segun la reivindicacion 4, caracterizado por que
    - la superficie de transporte (50) comprende varias zonas de superficie de transporte, estando subdividida una respectiva zona de superficie de transporte en superficies de reticula de igual tamano, diferenciandose los tamanos de las superficies de reticula de distintas zonas de superficie de transporte.
  6. 6. Sistema de analisis de laboratorio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    - los soportes para recipientes (30) comprenden material ferromagnetico (31) y
    - los medios de accionamiento (60-63) estan configurados para generar un campo magnetico variable, para solicitar un correspondiente soporte para recipientes (30) con la fuerza de accionamiento.
  7. 7. Sistema de analisis de laboratorio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    - los medios de accionamiento estan configurados para solicitar un correspondiente soporte para recipientes por medio de aire comprimido con la fuerza de accionamiento.
  8. 8. Sistema de analisis de laboratorio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    - los medios de accionamiento (60-63) estan dispuestos por debajo de la superficie de transporte (50).
  9. 9. Sistema de analisis de laboratorio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    - los recipientes de muestras (10) y/o los soportes para recipientes (30) estan dotados de transpondedores (32),
    - comprendiendo el sistema de analisis de laboratorio al menos un aparato de lectura de transpondedores (70) que esta configurado para realizar una identificacion del recipiente de muestras (10) y/o del soporte para recipientes (30)
    10
    y/o una determinacion de la posicion del recipiente de muestras (10) y/o del soporte para recipientes (30) sobre la superficie de transporte (50).
  10. 10. Sistema de analisis de laboratorio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por
    - medios (80, 81) para la generacion de una almohada de aire sobre la superficie de transporte (50).
  11. 11. Sistema de analisis de laboratorio segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    - las estaciones comprenden una estacion para la retirada del tapon de los tubos de muestras, una estacion para la toma de alfcuotas y/o una estacion para el analisis de muestras.
ES11719239.3T 2010-05-07 2011-05-06 Sistema de análisis de laboratorio Active ES2569981T3 (es)

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