CN117321694A - 用于操作实验室自动化系统的方法、实验室自动化系统和实验室体外诊断系统 - Google Patents

Abstract

罗氏诊断有限公司(Roche Diagnostics GmbH)等R75170WO说明书摘要本公开涉及一种用于操作实验室自动化系统(407)的方法，所述实验室自动化系统包括多个装置(401)、运送系统(404)、多个转移装置(402)；便携式装置；以及多个数据通信模块。所述方法包括：在所述便携式装置中接收所述多个装置(401)的装置信息，所述装置信息指示装置标识；在所述便携式装置中接收第一用户输入，所述用户输入指示从所述多个装置(401)中选择第一装置(401)；响应于接收到所述第一用户输入，将所述第一装置(401)与所述运送系统(404)配对，以便在所述第一装置(401)针对样品预分析和样品分析中的至少一者的操作中进行数据通信；以及在所述便携式装置中提供第一配对信息，所述第一配对信息指示所述第一装置(401)和分配系统成功配对。此外，提供了实验室自动化系统(407)和实验室体外诊断系统。

Description

用于操作实验室自动化系统的方法、实验室自动化系统和实 验室体外诊断系统

本公开涉及一种用于操作实验室自动化系统的方法。进一步地，本公开涉及一种实验室自动化系统和实验室体外诊断系统。

背景技术

实验室自动化系统特别地适用于基本上自动地确定样品，例如体液样品。样品通常被接纳在经由实验室自动化系统处理的样品器皿或容器中。

此类实验室自动化系统可包括若干单元。实验室自动化系统通常包括若干实验室站，诸如例如，分析前站、分析站和/或分析后站。通常，容器经由样品分配系统在系统的不同站之间运送。样品器皿可以沿处理线移动以进行处理，其中借助于具有一个或多个致动器和用于驱动致动器的致动器驱动件或驱动装置的运送装置来移动样品器皿和/或样品器皿载具。例如，在系统中，可将样品器皿从第一工作站移动或重新定位到设置在处理线中的第二工作站。工作站也可称为工作位置。

例如，文献WO 2011/138448 A1涉及一种用于在不同站之间运送容器的系统，其中容器被容纳在容器载具中。该系统包括：控制单元，该控制单元控制该容器载具的运送；运送表面，该运送表面被细分为子表面并且该容器载具可以以可移动的方式布置在其上；以及驱动装置，其中该驱动装置由该控制单元致动，并且每种情况下的一个驱动装置被分配给每种情况下的一个子表面，其中每种情况下的驱动装置被设计为向相关联的容器载具提供驱动动力。

实验室自动化系统还可包括至少一个转移装置以在运送平面与实验室站之间转移样品物品，其中样品物品可以是容器载具、样品容器、样品的部分和/或完整样品。

当安装新的实验室系统时，需要运送管理系统与该系统的若干单元之间的安全连接。在组装新的实验室系统之后，可以为运送管理系统提供与系统的多个单元的可信连接。然而，运送管理系统可能不知道单元之间的相互关系。因此，例如，系统的装置应(例如，由用户)链接到运送系统和/或运送系统接口。为了在若干单元之间建立足够的链接，需要对每个单元进行标识。通常，这是手动完成的或通过对每个单元拍照(标识)来完成的，这既不高效也不用户友好，而且还容易出错，这可能由于不正确的标识和实验室安装的延迟而导致严重的配置问题。

文献US2016/0321421 A1公开了一种即时(POC)检测系统和一种用于配置POC检测系统的方法，该系统和方法提供了用于POC分析仪的配置管理的工作流程解决方案。POC系统和方法提供了方便的辅助工作流程，该辅助工作流程使得能够有效地更换POC分析仪并且使得能够在例如医院内对POC分析仪进行可追踪的重新定位。

在文献WO 2019/115465 A1中，公开了一种医疗装置的系统。该系统包括：医疗装置数据管理系统；多个医疗装置，该多个医疗装置通信地连接到该医疗装置数据管理系统，每个医疗装置是可操作的以分析一个或多个生物材料样品并将有关该医疗装置的操作状态的信息传送至该医疗装置数据管理系统；多个便携式电子装置，每个便携式电子装置是可操作的以由操作者携带，每个便携式电子装置通信地连接到该医疗装置数据管理系统，并且被配置为从该医疗装置数据管理系统接收指示各个医疗装置的操作状态的信息并显示所接收的关于该医疗装置中的一个或多个所选择的医疗装置的信息。

文献US2012/233679 A1涉及一种用于发起和维持无线分析仪与目标网络(例如，连接到LIS和/或HIS的医院网络)之间的安全无线通信的系统和方法。本文献的公开内容提供了用于将无线分析仪与Wi-Fi网络安全地联网的过程和系统，而不需要操作者或用户在无线分析仪上或通过无线分析仪参与手动发起步骤。

文献US2021/0123935 A1公开了一种自动分析系统。在自动分析系统中，平板终端具有终端信息管理单元和终端显示单元。终端信息管理单元从自动分析仪采集示出装置的状态的装置信息，并生成示出自动分析仪的装置状态的状态确认画面。终端显示单元显示状态确认画面。状态确认画面设置有示出一个自动分析仪的装置状态的状态信息画面以及被配置为将状态信息画面切换至与另一其他自动分析仪相对应的状态信息画面的装置切换按钮。当选择切换按钮时，终端信息管理单元生成与所选择的切换按钮相对应的自动分析仪的状态确认画面，并将该状态确认画面显示在显示单元上。

WO 2014/189706 A2涉及一种用于使用基于位置的邻近度的移动工作空间上下文来配置计算装置的方法和系统。移动计算装置确定该装置接近与企业系统相关联的位置、另一装置或个人。然后，移动计算装置接收与该位置、装置或个人相关联的移动工作空间上下文，诸如一个或多个特定无线网络、企业应用程序和/或文档，并且可以基于所接收的移动工作空间上下文来配置该装置。描述了用于在多个装置之间传输和接收装置能力组、建立通信会话以及在装置之间共享各种能力的附加方法和系统。

在US2013/232425 A1中公开了一种用于提供对分析仪的功能的访问控制的计算机实现的方法。从第一数据输入终端接收用户的登录数据。获得描述第一数据输入终端的位置的信息。确定第一数据输入终端的位置是否在分析仪的物理操作(PO)区域内。如果第一数据输入终端的位置被确定为在PO区域内，则用户可激活的位置敏感(PS)GUI元件显示在第一数据输入终端上。可激活的PS GUI元件在激活时触发功能的执行。功能的执行包括分析仪执行物理动作。否则禁止用户可激活的PS GUI元件的显示，或者显示指示该功能的不可激活的PS GUI元件。

发明内容

本公开的目的是提供用于操作实验室自动化系统的改进的技术。具体地，本公开的目的是提供用于高效且灵活地安装实验室自动化系统的改进的技术。

为了解决该问题，本公开提供了一种根据独立权利要求1所述的用于操作实验室自动化系统的方法。进一步地，提供了根据独立权利要求14所述的实验室自动化系统。另外，提供了根据独立权利要求15所述的实验室体外诊断系统。从属权利要求中公开了其他实施例。

根据一个方面，提供了一种用于操作实验室自动化系统的方法。该实验室自动化系统包括：设置在实验室区域中的多个装置，该多个装置被配置用于样品预分析和样品分析中的至少一者；运送系统，该运送系统具有多个载具，该多个载具被配置为承载一个或多个样品容器并且被配置为将该多个载具运送到该多个装置；多个转移装置，该多个转移装置各自被分配给该多个装置中的至少一个装置，并且被配置为在该运送系统与该至少一个装置之间转移来自该多个载具中的载具和在该至少一个载具中接纳的样品容器中的至少一者；便携式装置，该便携式装置具有一个或多个数据处理器和用户界面，该用户界面包括被配置为输出图像数据的显示器和被配置为接收用户输入的输入装置；以及被配置用于无线数据通信的多个数据通信模块，其中该多个数据通信模块中的每个数据通信模块被分配给来自该多个装置中的装置、该运送系统、来自该多个转移装置中的转移装置以及便携式装置中的至少一者。该方法包括：在该便携式装置中接收该多个装置的装置信息，该装置信息指示装置标识；在该便携式装置中接收第一用户输入，该用户输入指示从该多个装置中选择第一装置；响应于接收到该第一用户输入，将该第一装置与该运送系统配对，以便在该第一装置针对样品预分析和样品分析中的至少一者的操作中进行数据通信；以及在该便携式装置中提供第一配对信息，该第一配对信息指示该第一装置和分配系统成功配对。

根据另一方面，提供了一种实验室自动化系统，其包括：设置在实验室区域中的多个装置，该多个装置被配置用于样品预分析和样品分析中的至少一者；运送系统，该运送系统具有多个载具，该多个载具被配置为承载一个或多个样品容器并且被配置为将该多个载具运送到该多个装置；多个转移装置，该多个转移装置各自被分配给该多个装置中的至少一个装置，并且被配置为在该运送系统与该至少一个装置之间转移来自该多个载具中的载具和和在该至少一个载具中接纳的样品容器中的至少一者；便携式装置，该便携式装置具有一个或多个数据处理器和用户界面，该用户界面包括被配置为输出图像数据的显示器和被配置为接收用户输入的输入装置；以及被配置用于无线数据通信的多个数据通信模块，其中该多个数据通信模块中的每个数据通信模块被分配给来自该多个装置中的装置、该运送系统、来自该多个转移装置中的转移装置以及便携式装置中的至少一者。该实验室自动化系统被配置为：在该便携式装置中接收该多个装置的装置信息，该装置信息指示装置标识；在该便携式装置中接收第一用户输入，该用户输入指示从该多个装置中选择第一装置；响应于接收到该第一用户输入，将该第一装置与该运送系统配对，以便在该第一装置针对样品预分析和样品分析中的至少一者的操作中进行数据通信；以及在该便携式装置中提供第一配对信息，该第一配对信息指示该第一装置和分配系统成功配对。

根据又一方面，提供了一种实验室体外诊断系统，其包括该实验室自动化系统。

运送系统可设置有多个运送模块，该多个运送模块各自具有模块运送表面。驱动装置可被配置为在(模块)运送表面上移动(样品器皿)载具。运送平面可以由运送模块布置结构的运送模块的模块运送表面形成。控制装置可被配置为控制驱动装置的操作。可以为运送模块中的每个运送模块分配模块ID。运送系统可以由运送管理系统来管理。

便携式装置的显示器可设置有输出装置。输出装置可进一步包括屏幕，特别是触摸屏。屏幕可以是显示器。替代性地或附加地，输出装置可包括扬声器。输入装置可包括触摸屏、键盘、麦克风(具有语音识别功能)、操纵杆、按钮和/或调节轮。便携式装置可以是便携式计算机。具体地，便携式装置可以是平板电脑或智能手机。可以针对用户信息输出第一配对信息。第一配对信息可以经由输出装置输出。

装置配对是信息注册形式，用于链接或连接装置或模块以进行数据通信。因此，装置配对也可称为“数据通信的分配”。通过注册装置之间的装置信息(配对)，装置或模块可以使用无线数据通信和有线数据通信中的至少一者来连接以进行数据通信。

通过此类功能或操作分配，分配给多个装置中的至少一个装置或者与多个装置中的至少一个装置相关联的转移装置提供用于在运送系统与至少一个装置之间转移来自多个载具中的至少一个载具和被接纳在至少一个载具中的样品容器。

便携式装置可以由用户或机器人携带。便携式装置可以被远程操作。

配对可包括配对，该配对包括将分配给第一装置或者设置有第一装置的第一转移装置与运送系统配对，以便在第一装置针对样品预分析和样品分析中的至少一者的操作中进行数据通信。通过此类配对，第一转移装置可以被分配运送系统的第一位置(“位置分配”)。运送系统的第一位置可以位于第一转移装置/第一装置的对面。运送系统的第一位置可以是运送系统内的第一运送模块的位置。第一运送模块可以具有或者被分配第一模块ID。第一配对信息可以指示第一转移装置标识(转移装置ID)和第一运送模块标识(模块ID)。第一配对信息可以指示第一装置标识(装置ID)和第一运送模块标识(模块ID)。

来自多个装置中的第一装置可包括第一转移装置。第一转移装置可以是第一装置的固有部件。在这种情况下，第一转移装置标识(转移装置ID)和第一装置标识(装置ID)可以是相同的或者可以彼此推导。第一装置和第一转移装置可以固有地被分配给彼此。

配对可包括将第一装置与运送系统的第一运送系统接口配对，从而将第一运送系统接口分配给第一装置。

配对可包括将第一转移装置与第一运送系统接口配对，以便在第一装置针对样品预分析和样品分析中的至少一者的操作中进行数据通信。

配对可进一步包括将第一运送系统接口与运送系统配对，从而例如将第一运送系统接口分配给运送系统的第一位置。

该方法可进一步包括将第一接口标识分配给第一运送系统接口，其中第一配对信息指示被分配给第一装置的第一装置标识和第一接口标识。通过此类分配，提供第一装置标识用于标识实验室自动化系统中的第一装置。另外，通过将第一接口标识分配给第一运送系统接口，可以在实验室自动化系统中标识第一运送系统接口。对于此类实施方案或替代性的实施方案，指示一个或多个标识的标识数据可以存储在实验室自动化系统的存储器中。

该方法可进一步包括将第一接口标识分配给第一运送系统接口并将第一转移装置标识分配给第一转移装置，其中第一配对信息指示第一接口标识和第一转移装置标识。

一般而言，实验室自动化系统包括多个系统单元或系统元件。单元或元件可以是例如装置、转移装置、运送系统接口和运送系统(的区段/模块)中的至少一者。每个单元可以被分配单独的ID，从而至少在实验室自动化系统中为该单元或元件提供唯一标识符。配对可包括将第一单元与不同于第一单元的第二单元配对，以在第一单元与第二单元之间建立通信链路。

配对可包括将第一单元与不同于第一单元的第二单元配对，以将第一单元分配给第二单元用于数据通信。第一单元和第二单元可以对应于第一操作单元。第一操作单元可包括第一装置、第一转移装置、第一运送系统接口、第一运送模块和/或运送系统的第一区段。运送系统的第一区段可以是与第一装置、第一转移装置和/或第一运送系统接口相对定位的运送系统或运送系统的一部分。

装置信息的接收可包括接收指示实验室区域中的装置位置的装置信息。例如，第一装置信息可以指示第一装置在实验室系统内的第一位置。例如，实验室自动化系统可以被分配坐标系。装置位置可以通过坐标系的坐标来确定。

实验室自动化系统的装置或一些其他单元/元件可以自行确定其位置并且可以广播指示该位置的位置信息。替代性地，实验室自动化系统的装置或一些其他单元/元件可以传输预定义信号。经由预定义信号和三边测量方法，可以在外部确定装置的位置并且可以将装置的位置提供给便携式装置。计算可以由运送管理系统执行。对于三边测量方法，可以提供预定义信号的三个接收器。通过接收器，可以确定至少一个单元与接收器之间的距离。然而，也可以提供多于三个接收器。

第一用户输入的接收可包括：确定便携式装置在实验室区域内的本地位置；提供指示来自多个装置中的一个或多个装置的装置选择菜单，该一个或多个装置位于便携式装置的本地位置附近；经由显示器输出装置选择菜单；以及在便携式装置中接收指示从装置选择菜单中提供的一个或多个装置中选择第一装置的第一用户输入。

便携式装置的本地位置可以通过三边测量(例如，经由GPS)和/或三角测量来确定。替代性地或附加地，第一用户输入的接收可包括：确定来自多个装置的广播(预定义)信号；提供指示来自多个装置中的一个或多个装置的装置选择菜单，该一个或多个装置具有大于阈值A的确定信号强度；经由显示器输出装置选择菜单；以及在便携式装置中接收指示从装置选择菜单中提供的一个或多个装置中选择第一装置的第一用户输入。

装置选择菜单可以仅包括来自多个装置中的单个装置。单个装置可以是最靠近便携式装置的装置。单个装置可以对应于来自从多个装置广播的多个信号中的最强确定信号。单个装置可以是来自多个装置中距便携式装置的位置的距离最小的装置，即，装置位置与便携式装置位置之间的差的绝对值最小。

位于便携式装置的本地位置附近的一个或多个装置可以是位于便携式装置的本地位置周围的有限区域中的装置，例如位于由中心的半径限定的、便携式装置位于其中的圆/球体中。

装置选择菜单可以以有序的方式(例如，在表格中)提供装置(例如，以装置ID的形式)。该顺序可以对应于装置到便携式装置的距离(升序或降序)和便携式装置中接收的广播信号的信号强度中的一者。已经链接/配对的装置可能会被标记或阻止在装置选择菜单中显示。

可以多次确定便携式装置在实验室区域内的本地位置。可以定期确定便携式装置在实验室区域内的本地位置，例如以定期(时间)间隔。这样，当便携式装置在实验室区域内移动时，可以跟踪便携式装置的本地位置。

第一用户输入的接收可包括：提供指示可用于与来自装置选择菜单中的一个或多个装置配对的一个或多个运送系统接口的接口选择菜单；经由显示器输出接口选择菜单；以及在便携式装置中接收指示从接口选择菜单中提供的一个或多个运送系统接口中选择第一运送系统接口的第一接口用户输入。

替代性地或附加地，第一用户输入的接收可包括：确定便携式装置在实验室区域内的本地位置；提供指示来自多个运送系统接口中的一个或多个运送系统接口的接口选择菜单，该一个或多个运送系统接口位于便携式装置的本地位置附近；经由显示器输出接口选择菜单；以及在便携式装置中接收指示从接口选择菜单中提供的一个或多个运送系统接口中选择第一运送系统接口的第一用户输入。

在另一实例中，第一用户输入的接收可包括：确定来自多个运送系统接口的广播信号：提供指示来自多个运送系统接口中的一个或多个运送系统接口的接口选择菜单，该一个或多个运送系统接口具有大于阈值B的确定信号强度；经由显示器输出接口选择菜单；以及在便携式装置中接收指示从接口选择菜单中提供的一个或多个运送系统接口中选择第一运送系统接口的第一用户输入。

在一个实例中，接口选择菜单可以仅包括或示出单个运送系统接口，该运送系统接口可以是被确定为最接近一个或多个装置的运送系统接口。单个运送系统接口可以对应于来自从多个运送系统接口广播的多个信号中的最强确定信号。单个运送系统接口可以是来自多个运送系统接口中距便携式装置的位置的距离最小的运送系统接口，即，运送系统接口位置与便携式装置位置之间的差的绝对值最小。单个运送系统接口可以是分配给经由装置选择菜单选择的装置的运送系统接口。

位于便携式装置的本地位置附近的一个或多个运送系统接口可以是位于便携式装置的本地位置周围的有限区域中的运送系统接口。

接口选择菜单可以以有序的方式(例如，在表格中)提供一个或多个运送系统接口。该顺序可以对应于一个或多个运送系统接口到便携式装置的距离(升序或降序)。已经链接/配对的运送系统接口可以在接口选择菜单中标记或不显示。

第一用户输入的接收可包括：提供指示可用于与来自装置选择菜单的一个或多个装置和/或来自接口选择菜单的一个或多个运送系统接口配对的一个或多个转移装置的转移装置选择菜单；经由显示器输出转移装置选择菜单；以及在便携式装置中接收指示从转移装置选择菜单中提供的一个或多个转移装置中选择第一转移装置的第一转移装置用户输入。

替代性地或附加地，第一用户输入的接收可包括：确定便携式装置在实验室区域内的本地位置；提供指示来自多个转移装置中的一个或多个转移装置的转移装置选择菜单，该一个或多个转移装置位于便携式装置的本地位置附近；经由显示器输出转移装置选择菜单；以及在便携式装置中接收指示从转移装置选择菜单中提供的一个或多个转移装置中选择第一转移装置的第一用户输入。

替代性地或附加地，第一用户输入的接收可包括：确定来自多个转移装置的广播信号；提供指示来自多个转移装置中的一个或多个转移装置的转移装置选择菜单，该一个或多个转移装置具有大于阈值C的确定信号强度；经由显示器输出转移装置选择菜单；以及在便携式装置中接收指示从转移装置选择菜单中提供的一个或多个转移装置中选择第一转移装置的第一用户输入。

转移装置选择菜单可以仅包括单个转移装置。单个转移装置可以是最近的转移装置。单个转移装置可以对应于来自从多个转移装置广播的多个信号中的最强确定信号。单个转移装置可以是来自多个转移装置中距便携式装置的位置的距离最小的转移装置，即，转移装置位置与便携式装置位置之间的差的绝对值最小。单个转移装置可以是被分配给经由装置选择菜单选择的装置和/或分配给经由接口选择菜单选择的运送系统接口的转移装置。

位于便携式装置的本地位置附近的一个或多个转移装置可以是位于便携式装置的本地位置周围的有限区域中的转移装置。

转移装置选择菜单可以以有序的方式(例如，在表格中)提供一个或多个转移装置。该顺序可以对应于一个或多个转移装置到便携式装置的距离(升序或降序)。已经链接/配对的转移装置可以在转移装置选择菜单中标记或不显示。

全局选择菜单可包括装置选择菜单、接口选择菜单和转移装置选择菜单中的至少一者。可以提供选择菜单中的至少一者，使得用户可以选择至少两个要配对的单元。

配对信息可以指示由此选择的第一装置、第一转移装置和/或第一运送系统接口。

装置信息的接收可包括在便携式装置移动穿过实验室区域时接收指示装置信息并且由多个装置广播的装置信号。装置信息的接收可包括接收转移装置信号和/或运送系统接口信号。

由系统单元或元件(诸如装置)广播的信号可以是范围有限的。通过移动便携式装置穿过实验室区域，可以逐步接收诸如装置信息的系统单元信息(取决于是否可以接收到对应的单独信号)。

该方法可进一步包括经由显示器输出实验室布局，该实验室布局指示多个装置和运送系统在实验室区域中的布置。实验室布局可以对应于实验室的地图。实验室布局可以指示实验室区域中的多个单元的布置。

选择菜单中的至少一者可以与实验室布局耦合。选择菜单中的至少一者和实验室布局可以同时示出在显示器上。至少一个单元ID可以(视觉上地)呈现在实验室布局中，例如位于对应的单元的位置处。用户可以选择(视觉上地)呈现在显示器上的至少一个单元ID(例如，通过点击单元ID)。通过选择(例如，通过点击)两个不同的单元，用户可以选择将这两个单元配对。

输出可包括输出具有第二标记信息的实验室布局，该第二标记信息指示来自多个装置中的一个或多个非配对单元(例如，装置)。第二标记信息可以在实验室布局上视觉上地覆盖在显示器上。第二标记信息可包括一个或多个第二标记。一个或多个第二标记中的每个第二标记可以对应于一个非配对单元，例如对应菜单的非配对单元中的一个非配对单元，诸如一个非配对装置。某个第二标记可以对应于某个非配对系统单元或元件(例如，装置)。某个第二标记可以位于输出实验室布局中对应的某个非配对系统单元或元件(例如，装置)的位置处。第二标记可以是箭头。第二标记可以是二维形式。第二标记的形式可以对应于输出实验室布局中对应的非配对单元(例如，装置)的形式。具体地，第二标记的形式可以等于输出实验室布局中对应的非配对单元(例如，装置)的形式。第二标记可以是有颜色的。第二标记可以是半透明的。第二标记可包括符号和/或象形图，特别是勾号。第二标记可包括对应的非配对系统单元或元件(例如，装置)的单元ID。第二标记的颜色可以指示单元类型(装置、转移装置、运送系统接口、运送模块、运送系统)。具体地，所选择的系统单元或元件的(例如，菜单中的至少一者的非配对单元的)第二标记可包括符号和/或象形图，特别是勾号。

输出可包括输出具有第一标记信息的实验室布局，该第一标记信息指示来自多个装置中的一个或多个配对装置与运送系统成功配对。

成功配对的系统单元或元件的ID可以被阻止输出(例如，可以不示出在显示器上)。一个或多个配对装置的装置ID可以不被输出(例如，可以不示出在显示器上)。第一标记信息可以在实验室布局上视觉上地覆盖在显示器上。第一标记信息可包括一个或多个第一标记。一个或多个第一标记中的每个第一标记可以对应于一个配对单元，特别是一个配对装置。某个第一标记可以对应于某个非配对单元(例如，装置)。某个第一标记可以位于输出实验室布局中对应的某个配对单元(例如，装置)的位置处。第一标记可以是箭头。第一标记可以是二维形式。第一标记的形式可以对应于输出实验室布局中对应的配对单元(例如，装置)的形式。具体地，第一标记的形式可以等于输出实验室布局中对应的配对单元(例如，装置)的形式。第一标记可以是有颜色的。第一标记可以是半透明的。第一标记可包括符号和/或象形图，特别是勾号。相邻的第一标记可以被组合成组合的第一标记。所有或至少两个第一标记可以具有相同的颜色。

标记可以帮助用户了解已经完成的操作(配对)以及仍需要完成的操作(类似于进度条)。

该方法可进一步包括(i)在便携式装置中提供协议信息，该协议信息指示一个或多个配对装置；以及(ii)响应于在便携式装置中接收到的用户确认输入，将协议信息传输至中央后端装置。

中央后端装置可设置有或对应于运送管理系统。仅当所有装置都配对时才允许传输。替代性地，可以随时允许传输，特别是当新装置配对时。传输可以自动执行或者响应于用户输入执行。协议信息可以指示装置标识(装置ID)、接口标识(接口ID)、转移装置标识(转移装置ID)和/或运送模块标识(模块ID)。协议信息可以指示哪些单元彼此配对/链接和/或哪些单元被分配给彼此。协议信息可以指示包括装置标识(装置ID)、接口标识(接口ID)、转移装置标识(转移装置ID)和/或运送模块标识(模块ID)的组。一组的ID可以对应于相互配对/链接/分配的单元。每个组可以对应于一个装置。协议信息可以指示与要配对的单元总数相比已经配对的单元的百分比(以％表示的进度)。

该方法可以经由便携式装置上的软件来执行。软件解决方案可以是APP、网络界面和/或任何其他类型的软件解决方案的形式。便携式装置可包括导航工具。用户可以借助于便携式装置导航通过实验室。导航可以基于导航工具和实验室布局。将第一装置与运送系统配对可包括提供信息，例如，到运送装置或运送管理系统，该信息指示载具将被递送到哪里(在某个处理步骤处)。经由便携式装置，可以对实验室布局进行改变。

相应地，可以为实验室自动化系统和/或实验室体外诊断系统提供上面关于用于操作实验室自动化系统的方法描述的实施方案。

具体实施方式

接下来，以举例的方式，参考附图描述实施例。在附图中示出：

图1用于操作实验室系统的方法的一个实例的流程图；

图2用于预安装实验室系统的示例性程序的流程图；

图3用于选择若干单元的示例性菜单的图形表示；

图4a实验室系统的图形表示；

图4b将第一运送系统接口与第一转移装置配对的图形表示；

图5a便携式装置的显示器上示出的实验室布局的图形表示；

图5b广播对应信号的一个装置的图形表示；

图6便携式装置的显示器上示出的实验室布局的图形表示以及标记信息；

图7通过移动便携式装置穿过实验室区域来逐步接收装置信息的图形表示；

图8用于选择两个单元进行配对的示例性过程的流程图；

图9a标记信息的第一图形表示；

图9b标记信息的第二图形表示；以及

图10用于配对剩余单元的示例性程序；

参照图1至5，图1中示出了用于操作实验室自动化系统407(参见图4)的方法的一个实例的流程图。

根据该实例，在步骤101中，用户501(参见图5)，例如，技术人员，可以到达实验室自动化系统407。用户501可以携带便携式装置502。当到达实验室自动化系统407时，用户501可以在步骤102中启动便携式装置上的应用程序。作为反应，在便携式装置502上，实验室的地图/实验室布局504可以示出在便携式装置502的显示器508上。在步骤103中，便携式装置502的应用程序可以定位便携式装置502在实验室自动化系统407中的位置，并且可以将该位置呈现在显示器508上的实验室的地图504上，例如借助于位置标记503。每次确定装置的位置时，可以更新地图504和/或位置标记503的位置。在第四步骤104中，用户501可以标识实验室自动化系统407中的物理连接单元，特别是连接到运送系统404的装置401。这些单元可能无法安装，即可能无法配对。便携式装置可以接收多个单元的信息，特别是多个装置401的信息。作为反应，用户501可以标识第一单元，特别是第一装置401。第一单元可以是要(与系统)配对的单元。第一单元可以是尚未安装的单元。该选择可以经由便携式装置502的应用程序中的触摸屏508上的用户输入来进行。

作为反应，在步骤105中，可以选择配对伙伴。因此，可以(自动地)选择运送系统404。可以选择另一单元，例如第一转移装置402、第一运送系统接口403和/或第一模块405。配对伙伴可能已安装，可能已(与系统)配对。在第六步骤106中，可以对所选择的配对伙伴进行配对。在步骤107中，配对信息可以在便携式装置502中提供，并且任选地可以被传输至中央后端装置和/或运送管理系统406。

在可以执行用于操作实验室自动化系统407的方法之前，可能需要预安装实验室自动化系统407。

图2示出了用于预安装实验室自动化系统407的示例性程序的流程图。在预安装步骤201中，可以物理地安装运送系统404的运送模块405。在预安装步骤202中，可以物理地安装转移装置402和装置401。此后，可以物理地安装实验室自动化系统407，例如根据通过PreConfig服务器提供的LabLayout。在第三预安装步骤203中，可以物理地安装运送管理系统406服务器。进一步的预安装步骤204至206可以涉及运送管理系统406的安装。

在预安装步骤204中，可以配置运送管理系统406。在预安装步骤205中，运送管理系统406可设置有实验室布局504，例如通过从PreConfig服务器下载LabLayout。在预安装步骤206中，运送管理系统406可以确定所加载的实验室布局504的运送系统404的所有运送系统接口403(的位置)。由于运送系统接口403可以是运送系统404的固有部分，因此运送系统接口403可以固有地链接到运送系统404。

在预安装步骤207中，对实验室自动化系统407进行供电。在预安装步骤208中，实验室自动化系统407可以被置于服务模式。

在预安装步骤209中，网络节点配置可以由用户选择。作为响应，在预安装步骤210中，可以向用户提供被连接并尝试建立到运送管理系统406的安全连接的网络节点的列表。网络节点可以对应于实验室自动化系统407的单元。然后，用户可以在预安装步骤211中选择她/他信任的网络节点，例如，基于对应于节点的序列号。在预安装步骤212中，可以示出可信节点，即可信单元。然而，运送管理系统406然后可能知道系统407中提供的所有单元，但是运送管理系统406在预安装之后可能不知道这些单元之间的关系。具体地，运送管理系统406可能不知道哪些单元将被分配/配对到彼此。

图3示出了用于选择若干单元的示例性菜单的图形表示。示出的菜单可以是组合/全局选择菜单301。组合菜单可包括装置选择菜单302、304和转移装置选择菜单306。装置选择菜单302、304可包括装置ID选择菜单304和装置名称选择菜单302。至少一个菜单可以示出在便携式装置502的显示器508上。可以提供至少一个菜单来将单元彼此分配。每个菜单可包括/是表格的一列。

在装置名称选择菜单302中，例如在表格的第一列中，可以提供可信装置401的所有名称303。替代性地，可以仅提供位于便携式装置502附近的装置401。例如，可以提供距便携式装置502不超过4m(2m,5m,6m,10m)的装置401。装置401可以按顺序提供(例如，取决于它们到便携式装置502的距离)。最近的装置可以被提供在装置名称选择菜单302的最上面。紧接在最近的装置之后，可以在菜单装置名称选择菜单302中提供第二最近的装置(等等)。

在装置ID选择菜单304中，例如在表格的第二列中，可以提供可信装置401的所有ID 305。替代性地，可以仅提供位于便携式装置502附近的装置401的装置ID。与装置名称类似，可以按顺序提供装置ID。装置ID可以固有地分配给对应的装置401。具体地，每个装置401可以广播指示其名称和装置ID的信号507。装置名称和装置ID可以包含在由便携式装置502接收的装置信息中。因此，装置名称选择菜单302中的每个提供的装置401可以自动链接到对应的装置ID。在装置选择菜单302、304中，可以彼此相邻地提供对应的装置ID和装置名称，例如，可以在表的同一行中提供。替代性地，装置ID和装置名称可能不是固有地分配给彼此的。在这种情况下，用户可以在装置选择菜单302、304中为每个装置名称选择对应的装置ID。装置ID选择菜单304可包括下拉菜单。对于装置名称选择菜单302中的每个装置401，可以提供装置ID选择菜单304中的下拉菜单。下拉菜单可以提供可以分配给对应装置名称的装置ID。

在转移装置选择菜单306中，例如在表的第三列中，可以提供所有可信转移装置402。替代性地，可以仅提供位于便携式装置502附近的转移装置402。例如，可以提供距便携式装置502不超过4m(2m,5m,6m,10m)的转移装置402。与装置名称类似，可以按顺序提供转移装置402。用户可以在转移装置选择菜单306中选择转移装置402。由此，用户可以将该所选择的转移装置402链接到所选择的装置401(装置ID和/或装置名称)。转移装置选择菜单306可包括下拉菜单。对于装置名称选择菜单302中的每个装置401，可以提供转移装置选择菜单306中的下拉菜单。下拉菜单可以提供可以分配给对应装置名称的转移装置(转移装置ID 307)。

可以通过拍摄对应的单元的照片或者通过手动获取打印在对应的单元上的ID来确定单元的ID。图片可包括打印在对应的单元上的ID。

图4a示出了实验室自动化系统407的图形表示。实验室系统407包括被配置用于样品预分析和样品分析中的至少一者的多个装置401。进一步地，实验室自动化系统407包括运送系统404。运送系统404具有多个载具，该多个载具被配置为承载一个或多个样品容器并且被配置为将该多个载具运送到该多个装置401。运送系统404可进一步包括运送系统接口403，每个运送系统接口可以对应于不同的装置401。运送系统404可包括多个运送模块405或者可以由多个运送模块形成。为了将样品从运送系统404递送至装置401，可以提供转移装置402。图4进一步示出了第一操作单元408的实例。图4中的第一操作单元408包括第一装置401、第一转移装置402、第一运送系统接口403、第一运送系统部分404和第一运送模块405。配对可包括将第一操作单元408的任意两个不同装置配对。

图4b示出了将第一运送系统接口403与第一转移装置402配对的图形表示。配对可以由用户501经由便携式装置502来执行。第一装置401和第一转移装置402可能已经彼此链接/分配(例如，通过先前配对)。因此，将第一运送系统接口403与第一转移装置402配对可以理解为将第一运送系统接口403与第一装置401配对。此外，第一运送系统接口403可以固有地链接/分配给运送系统404(例如，通过先前配对)。因此，将第一运送系统接口403与第一转移装置402配对可以理解为将运送系统404与第一装置401配对。图4b中示出的配对步骤可以对应于将第一运送系统接口403分配给第一转移装置402。便携式装置502可以将与该配对步骤相对应的信息传输到运送管理系统406。运送管理系统406可以存储如此配对的单元之间的相互关系。在该配对之后，运送系统404和运送管理系统406可以分别知道将载具递送到哪里。

图5a示出了便携式装置502的显示器508上示出的实验室布局504的图形表示。对于用户501在实验室自动化系统407中的取向，显示器508可以示出实验室自动化系统407的地图504。显示器508可以示出实验室自动化系统407的一个区段的地图504。便携式装置502可以定位其在实验室自动化系统407中的位置。该位置可以示出在显示器508上的实验室的地图504上，例如，借助于位置标记503。每次确定装置的位置时，可以更新地图504和/或位置标记503的位置。因此，实验室布局504可以用于通过实验室自动化系统407进行导航。

图5b示出了广播对应信号507的一个装置401的图形表示。该装置可包括发射器506。发射器506可以是装置的通信模块506。信号507可以广播与一个装置401相关联的信息。该信息可包括指示装置的名称、装置ID、装置的位置和/或装置是否已经配对的信息。信号507可包括具有预定义幅度的预定义信号。一个装置401的位置可以通过经由至少三个信号接收器接收预定义信号来确定。根据所接收的信号强度，可以确定每个接收器于装置401之间的距离。作为反应，可以确定一个装置401的位置。上述程序类似地反之亦然，其中接收器是发射器并且发射器是接收器。可以类似地确定另外的单元和/或便携式装置502的位置。

图6示出了便携式装置502的显示器508上示出的实验室布局504的图形表示以及标记信息.在图6中，实验室布局504还包括选择菜单301。菜单301包括指示最靠近便携式装置502的转移装置402和运送系统接口403的信息。具体地，图6中的菜单301包括与距离便携式装置502最近的转移装置402和运送系统接口403相对应的转移装置ID和接口ID。便携式装置的位置由位置标记503示出。图6还示出了具有标记的标记信息601、602。标记603和604可包括指示包含在菜单301中的单元的菜单信息。在所显示的实验室布局504中，每个标记可以位于对应的单元的附近。附加地或替代性地，便携式装置502附近的单元可以用突出显示标记605、606来突出显示。最近的转移装置402和运送系统接口403可以用突出显示标记605、606来突出显示。第一突出显示标记605可以具有转移装置402的形状。第二突出显示标记606可以具有运送系统接口403的形状。第一突出显示标记605和第二突出显示标记606可以具有不同的颜色。对应于相同单元的标记可以具有相同的颜色。突出显示标记605、606可以是半透明的。

图7示出了通过移动便携式装置502穿过实验室区域来逐步接收装置信息701的图形表示。图7示出了多个装置401。用户501可以位于最靠近第一装置401的位置。用户501/便携式装置502因此可以仅接收由第一装置401的发射器506广播的信号507。因此，便携式装置502可以仅从第一装置401接收信息701。在用户501/便携式装置502的这个位置处，来自其他装置的信号可能不会被便携式装置502接收。然而，当携带便携式装置502的用户501从装置401移动到装置401时，便携式装置502还可以从另外的装置401接收信息701。因此，通过移动便携式装置502穿过实验室区域，便携式装置502可以逐步接收多个装置502的装置信息701。

图8示出了用于选择两个单元进行配对的示例性过程的流程图。在第一选择步骤801中，用户可以选择第一单元。可以经由选择菜单301来执行选择。该选择可以经由与系统的所显示的地图504重叠的选择菜单301来执行。在本实例中，指示最近的单元、特别是最近的转移装置402和运送系统接口403的信息可以与系统的地图504重叠。具体地，与最靠近便携式装置502的转移装置402和运送系统接口403相对应的转移装置ID和接口ID可以与系统的地图504重叠。这些ID在地图504中的位置可以对应于实验室自动化系统407中对应的单元的位置。显示器508上的地图504中示出的ID可以包含在标记中。用户可以选择第一单元，例如通过点击显示器上与第一个单元相对应的第一个标记。响应于点击，点击符号805可以暂时示出在显示器上以指示点击的位置并且点击已经被捕获。如果选择成功，则在第二选择步骤802中，对应的单元的(第一)标记可以改变。例如，可以将符号或象形图、特别是勾号806添加到该标记。在第三选择步骤803中，用户501可以以与在第一选择步骤801中如何选择第一单元类似的方式选择第二单元。如果第二选择成功，则在第四选择步骤804中，对应的单元的(第二)标记可以改变。例如，可以将符号或象形图、特别是勾号806添加到该标记。作为对选择两个不同单元的反应，例如第一转移装置402和第一运送系统接口403，这两个单元可以配对。

图9a和9b示出了标记信息的图形表示。标记信息可包括第一标签901。在图9a中，第一单元被第一标签901覆盖(在便携式装置502的显示器508上示出的地图504上)。第一标签901可以包含在标记中。只有成功配对的单元才可以被此类第一标签901覆盖。第一标签901可包括指示配对的单元的信息。第一标签901可包括指示配对是否成功的信息。第一标签901可包括被配对/应当配对的单元的ID。标签901可以位于对应的单元处(在所显示的地图504中)。对应的单元可以是第一单元。第一标签901可以仅覆盖第一单元。

图9b示出了组合的第一标记902。组合的第一标记902可以指示配对的第一单元，特别是第一转移装置402和第一运送系统接口403成功配对。第一标记902可以具有特定颜色(例如，绿色或蓝色)。组合的第一标记902的形式可以对应于对应的单元。组合的第一标记902的形式可以等于对应的单元(成功配对的)。组合的第一标记902的位置可以对应于对应的单元的位置/可以是对应的单元的位置。组合的第一标记902可包括符号或象形图，特别是勾号。附加地或替代性地，可以提供配对列表903。配对列表903可以指示成功配对的单元。该列表可包括指示配对单元的信息。该列表可以对配对单元进行分组，例如第一单元可以包含在第一组904中。通常链接但彼此不链接的两个单元不能包含在同一组中。第一组可包括指示第一单元的信息。第一组可包括指示第一装置401、第一转移装置402、第一运送系统接口403、运送系统的第一部分404和/或第一运送模块405的信息。第一组可包括第一装置401的名称、第一装置401的装置ID、第一转移装置402的转移装置ID、第一运送系统接口403的接口ID、运送系统404的第一区段的区段ID和/或第一运送模块405的模块ID。

图10示出了用于配对剩余单元1001的示例性程序。根据图10的第一步中显示的地图504，除了一个单元之外的所有单元均已成功配对。配对单元标有第一标记。配对单元标有勾号。在图10的示例性实施方案中，仅当所有单元都配对时才可以将配对信息传输到中央后端装置和/或运送管理系统406。因此，在图10的第一步中，配对信息不能被传输到中央后端装置和/或运送管理系统406。在图10的第一步骤所示的情况下，用户501不能对剩余的单元1001进行配对。这是因为用户501位于距离非配对单元1001太远的第一位置503.1处。因此，非配对单元1001不包含在选择菜单中。由于用户距离非配对单元1001太远，所以无法在所显示的地图504上选择非配对单元1001。根据图10所示的第二步骤，具有便携式装置502的用户501移动到剩余的非配对单元1001附近的第二位置503.2。作为反应，用户501可以经由便携式装置502对剩余单元1001进行配对。这是因为，由于便携式装置502位于剩余单元1001的附近，所以非配对单元1001可以包含在选择菜单中。可以在所显示的地图504上选择非配对单元1001，因为便携式装置502位于剩余单元1001的附近。响应于非配对单元1001的选择，非配对单元1001可以被配对。(仅)在剩余单元1001配对之后，可以将配对信息传输到中央后端装置和/或运送管理系统406。

Claims (15)

1.一种用于操作实验室自动化系统(407)的方法，其中所述实验室自动化系统(407)包括

-设置在实验室区域中的多个装置(401)，所述多个装置被配置用于样品预分析和样品分析中的至少一者；

-运送系统(404)，所述运送系统具有多个载具，所述多个载具被配置成承载一个或多个样品容器，并且被配置成将所述多个载具运送到所述多个装置(401)；

-多个转移装置(402)，所述多个转移装置各自被分配给所述多个装置(401)中的至少一个装置，并且被配置成在所述运送系统(404)与至少一个装置(401)之间转移来自所述多个载具中的载具和在至少一个载具中接纳的样品容器中的至少一者；

-便携式装置(502)，所述便携式装置具有一个或多个数据处理器和用户界面，所述用户界面包括被配置为输出图像数据的显示器(508)，和被配置为接收用户输入的输入装置；以及

-被配置用于无线数据通信的多个数据通信模块(506)，其中所述多个数据通信模块(506)中的每个数据通信模块被分配给来自所述多个装置(401)中的装置(401)、所述运送系统(404)、来自所述多个转移装置(402)中的转移装置(402)以及所述便携式装置(502)中的至少一者；

所述方法包括：

-在所述便携式装置(502)中接收所述多个装置(401)的装置信息，所述装置信息(701)指示装置标识；

-在所述便携式装置(502)中接收第一用户输入，所述用户输入指示从所述多个装置(401)中选择第一装置(401)；

-响应于接收到所述第一用户输入，将所述第一装置(401)与所述运送系统(404)配对，以便在所述第一装置(401)针对样品预分析和样品分析中的至少一者的操作中进行数据通信；以及

-在所述便携式装置(502)中提供第一配对信息，所述第一配对信息指示所述第一装置(401)和分配系统成功配对。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述配对包括将分配给所述第一装置(401)的第一转移装置(402)与所述运送系统(404)配对，以便在所述第一装置(401)针对样品预分析和样品分析中的至少一者的操作中进行数据通信。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述配对包括将所述第一装置(401)与所述运送系统(404)的第一运送系统接口(403)配对，从而将所述第一运送系统接口(403)分配给所述第一装置(401)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述配对包括将所述第一转移装置(402)与所述第一运送系统接口(403)配对，以便在所述第一装置(401)针对样品预分析和样品分析中的至少一者的操作中进行数据通信。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其进一步包括将第一接口标识分配给所述第一运送系统接口(403)，其中所述第一配对信息指示被分配给所述第一装置(401)的第一装置标识和所述第一接口标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括将所述第一接口标识分配给所述第一运送系统接口(403)并将第一转移装置标识分配给所述第一转移装置(401)，其中所述第一配对信息指示所述第一接口标识和所述第一转移装置标识。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中所述装置信息的所述接收包括接收指示所述实验室区域中的装置位置的装置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，所述第一用户输入的所述接收包括

-确定所述便携式装置(502)在所述实验室区域内的本地位置；

-提供指示来自所述多个装置(401)中的一个或多个装置(401)的装置选择菜单(302,304)，所述一个或多个装置(401)位于所述便携式装置(502)的所述本地位置附近；

-经由所述显示器(508)输出所述装置选择菜单(302,304)；以及

-在所述便携式装置(502)中，接收第一用户输入，所述第一用户输入指示从所述装置选择菜单(302,304)中提供的所述一个或多个装置(401)中选择所述第一装置(401)。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，就参考权利要求3而言，所述第一用户输入的所述接收包括

-提供接口选择菜单，所述接口选择菜单指示可用于与来自所述装置选择菜单(302,304)的所述一个或多个装置(401)配对的一个或多个运送系统接口(403)；

-经由所述显示器(508)输出所述接口选择菜单；以及

-在所述便携式装置(502)中，接收第一接口用户输入，第一接口用户输入指示从所述接口选择菜单中提供的所述一个或多个运送系统接口(403)中选择所述第一运送系统接口(403)。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中所述装置信息的接收包括在所述便携式装置(502)移动穿过所述实验室区域时接收指示装置信息并且由所述多个装置(401)广播的装置信号(507)。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其进一步包括经由所述显示器(508)输出实验室布局(504)，所述实验室布局(504)指示所述多个装置(401)和所述运送系统(404)在所述实验室区域中的布置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述输出包括输出具有第一标记信息(601,602)的所述实验室布局(504)，所述第一标记信息指示来自所述多个装置(401)中的一个或多个配对装置(401)与所述运送系统(404)成功配对。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其进一步包括

-在所述便携式装置(502)中提供协议信息，所述协议信息指示所述一个或多个配对装置(401)；以及

-响应于在所述便携式装置(502)中接收到的用户确认输入，将所述协议信息传输至中央后端装置。

14.一种实验室自动化系统(407)，其包括

-设置在实验室区域中的多个装置(401)，所述多个装置被配置用于样品预分析和样品分析中的至少一者；

-运送系统(404)，所述运送系统具有多个载具，所述多个载具被配置成承载一个或多个样品容器，并且被配置成将所述多个载具运送到所述多个装置(401)；

-多个转移装置(402)，所述多个转移装置各自被分配给所述多个装置(401)中的至少一个装置，并且被配置成在所述运送系统(404)与至少一个装置之间转移来自所述多个载具中的载具和在至少一个载具中接纳的样品容器中的至少一者；

-便携式装置(502)，所述便携式装置具有一个或多个数据处理器和用户界面，所述用户界面包括被配置为输出图像数据的显示器(508)，和被配置为接收用户输入的输入装置；以及

-被配置用于无线数据通信的多个数据通信模块(506)，其中所述多个数据通信模块(506)中的每个数据通信模块被分配给来自所述多个装置(401)中的装置(401)、所述运送系统(404)、来自所述多个转移装置(402)中的转移装置(402)以及所述便携式装置(502)中的至少一者；

其中所述实验室自动化系统(407)被配置为：

-在所述便携式装置(502)中接收所述多个装置(401)的装置信息，所述装置信息(701)指示装置标识；

-在所述便携式装置(502)中接收第一用户输入，所述用户输入指示从所述多个装置(401)中选择第一装置(401)；

-响应于接收到所述第一用户输入，将所述第一装置(401)与所述运送系统(404)配对，以便在所述第一装置(401)针对样品预分析和样品分析中的至少一者的操作中进行数据通信；以及

-在所述便携式装置(502)中提供第一配对信息，所述第一配对信息指示所述第一装置(401)和分配系统成功配对。

15.一种实验室体外诊断系统，其包括根据权利要求14所述的实验室自动化系统(407)。