CN108444475A - 智能终端及其实现室内导航的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能终端实现室内导航的方法，所述方法包括：根据接收到的目标地的信息，判断室内指引地图数据库是否存在与目标地相应的室内指引地图；是则确定目标地在室内指引地图中的位置；否则下载相应的室内指引地图，并确定定目标地在室内指引地图中的位置；判断所获取的图像信息是否包含室内指引地图中的路标；是则根据路标与目标地在室内指引地图中的位置，计算由路标所在位置去往目标地所在位置的路径，并对所述路径进行显示。本发明还提供了一种智能终端。本发明所提供的智能终端及其实现室内导航的方法，相比现有的室内导航方式，降低了室内导航的成本，导航精确度高，能够准确地指引用户到达目标地所在位置，用户使用体验效果好。
Description
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种智能终端及其实现室内导航的方法。
背景技术
近年来，LBS(Location Based Service，基于位置的服务)应用逐渐成为热点，导航技术发展迅速。GPS定位在室外定位导航能够为用户提供诸多辅助信息，但GPS不适用于室内导航。
现有室内导航常用的有如下几种方式：一、基于RFID的定位：RFID对用目标物体及用户本身进行定位。该方案需要在整个室内安装多个RFID阅读器，用于接受RFID射频信号，且目标物体需要安装RFID发射器，用户还需要手持移动RFID发射器。此种方案中，整个系统造价高昂，用户需要额外的辅助设备才能完成导航。二、基于Zigbee无线传感器网络的定位，在需要定位和网络连接的地方设置Zigbee网络模块作为定位节点，所有节点自组网成为一个Zigbee通信网络，每个定位节点通过读取移动目标的信号强度，来确定移动目标的位置信息。该方案无线传感网络布置成本较高，精确度低。
由上可知：现有的室内导航成本高、精确度低。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有技术中室内导航成本高、精确度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能终端实现室内导航的方法，所述智能终端实现室内导航的方法包括：
步骤S101：根据接收到的目标地的信息，判断室内指引地图数据库中是否存在相应的室内指引地图；若是，转入步骤S103；否则转入步骤S102；
步骤S102：从相应的导航服务器下载相应的室内指引地图，将所下载的室内指引地图加入所述室内指引地图数据库，转入步骤S103；
步骤S103：确定所述目标地在所述室内指引地图中的位置；
步骤S104：获取图像信息，判断所获取的图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标；
步骤S105：当所述图像信息中包含所述室内指引地图中的路标，则根据所述路标与所述目标地在所述室内指引地图中的位置，计算由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径，对所述路径进行显示。
优选地，所述获取图像信息具体包括：
开启摄像头拍摄功能，根据水平地面方位确定选用摄像头的类型；控制所选摄像头进行画面拍摄，获取水平地面上用户当前所处位置的第一图像信息，定义所述第一图像信息为所述图像信息。
优选地，所述摄像头的类型包括：前置摄像头和后置摄像头。
优选地，所述判断所获取的图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标之后还包括：
当所述图像信息中未包含所述室内指引地图中的路标，则生成提示信息，提示用户寻找附近的路标，以使后续所获取的图像信息包含所述室内指引地图中的路标。
优选地，所述对所述路径进行显示具体为：
从所述路径中选择一条最佳路径进行显示。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能终端，所述智能终端包括：
判断模块，用于根据接收到的目标地的信息，判断室内指引地图数据库中是否存在相应的室内指引地图；
下载模块，用于当所述室内指引地图数据库中不存在相应的室内指引地图，从相应的导航服务器下载相应的室内指引地图，将所下载的室内指引地图加入所述室内指引地图数据库；
确定模块，用于当所述室内指引地图数据库中存在相应的室内指引地图，确定所述目标地在所述室内指引地图中的位置；
获取模块，用于获取图像信息；
第二判断模块，用于判断所获取的图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标；
计算模块，用于当所述图像信息中包含所述室内指引地图中的路标，则根据所述路标与所述目标地在所述室内指引地图中的位置，计算由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径；
显示模块，用于对所述路径进行显示。
优选地，所述获取模块，具体用于开启摄像头拍摄功能，根据水平地面方位确定选用摄像头的类型；控制所选摄像头进行画面拍摄，获取水平地面上用户当前所处位置的第一图像信息，定义所述第一图像信息为所述图像信息。
优选地，所述摄像头的类型包括：前置摄像头和后置摄像头。
优选地，所述智能终端还包括：
提示模块，用于当所述图像信息中未包含所述室内指引地图中的路标，则生成提示信息，提示用户寻找附近的路标，以使后续所获取的图像信息包含所述室内指引地图中的路标。
优选地，所述显示模块，具体用于从所述路径中选择一条最佳路径进行显示。
本发明所提供的智能终端及其实现室内导航的方法的有益技术效果是：相比现有的室内导航方式，降低了室内导航的成本，导航精确度高，能够准确地指引用户到达目标地所在位置，用户使用体验效果好。
附图说明
图1为本发明的智能终端实现室内导航的方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明的一建筑物室内指引地图的示意图；
图3为本发明的智能终端一实施例的功能模块示意图；
图4为本发明的智能终端实施例的另一功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明提供一种智能终端实现室内导航的方法。参照图1，图1为本发明的智能终端实现室内导航的方法一实施例的流程示意图。在一实施例中，所述智能终端实现室内导航的方法包括：
步骤S10：根据接收到的目标地的信息，判断室内指引地图数据库中是否存在相应的室内指引地图；若是，转入步骤S30；若否，转入步骤S20。
本实施例中在开启室内导航功能后，用户首先需要输入目标地的信息，然后根据用户输入的目标地的信息，判断确定室内指引数据库中是否存在用于指引用户去往所述目标地的室内指引地图。
步骤S20：从相应的导航服务器下载相应的室内指引地图，将所下载的室内指引地图加入所述室内指引地图数据库，转入步骤S30。
本发明所提供的智能终端实现室内导航的方法应用于建筑物室内场所，如大型商场、医院等场所。其中本发明所涉及的建筑物室内场所需要预先设置用于指引用户到达目标地所在位置的路标，以及设置每个目标地标识。每一建筑物室内场所配备一导航服务器，每一导航服务器会根据相应建筑物室内设置的路标和目标地标识建立并维护一相应的室内指引地图，参见图2，图2为本发明的一建筑物室内指引地图的示意图。
步骤S30：确定所述目标地在所述室内指引地图中的位置。
本步骤确定所述目标地在所述室内指引地图中位置，为后续计算用户所在地位置去往目标地所在位置的路径提供数据依据。
步骤S40：获取图像信息，判断所获取的图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标。
本实施例中所述获取图像信息具体包括如下处理：开启摄像头拍摄功能，根据水平地面方位确定选用摄像头的类型；控制所选摄像头进行画面拍摄，获取水平地面上用户当前所处位置的第一图像信息，定义所述第一图像信息为所述图像信息。其中，所述摄像头的类型包括：前置摄像头和后置摄像头。本实施例中所述智能终端可以是手机、平板电脑等移动智能终端，在开启室内导航功能过程中用户手持智能终端时应确保智能终端所在面与水平地面平行或接近平行，使得摄像头能够拍摄到水平地面。
步骤S50：当所述图像信息中包含所述室内指引地图中的路标，则根据所述路标与所述目标地在所述室内指引地图中的位置，计算由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径，对所述路径进行显示。
本实施例通过图像信息所包含的路标能够确定用户当前所处的位置。所述计算由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径实质为：计算由用户所在位置去往所述目标地所在位置的路径。其中，由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径可能有多条。参见图2，若用户当前处于在室内的出入口位置，目标地为C，则用户由出入口位置去往目标地C所在位置的路径有：
第1条路径：出入口→目标地A→目标地B→目标地C；
第2条路径：出入口→目标地F→目标地C；
第3条路径：出入口→目标地F→目标地B→目标地C；
第4条路径：出入口→目标地F→目标地D→目标地C；
第5条路径：出入口→目标地E→目标地D→目标地C。
本实施例中为了使用户能够快速到达目标地，可以从所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的所有路径中选择一条最佳路径，然后对该最佳路径进行显示。即步骤S50中所述对所述路径进行显示具体处理如下：从所述路径中选择一条最佳路径进行显示。参见图2，假设用户由出入口位置去往目标地C所在位置，可以选择的路径包括上述第1至第5条路径，其中第2条路径为最佳路径，本实施例可以从上述5条路径中挑选出第2条路径，并对所述第2条路径进行显示。
上述智能终端实现室内导航的方法实施例中获取图像信息是为获取用户所在位置中路标，以确定用户在所述室内指引地图中的位置，但获取到的图像信息中是否包含路标跟用户所处位置有关。为了能够指引用户成功到达目标地所在位置，本实施例在所述判断所述图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标之后还包括如下处理：当所述图像信息中未包含所述室内指引地图中的路标，则生成提示信息，提示用户寻找附近的路标，以使后续所获取的图像信息包含所述室内指引地图中的路标。其中所述判断所述图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标具体处理过程为：将所述图像信息与所述室内指引地图中的每一个路标进行比对，当所述室内指引地图中有一路标与所述图像信息中的图案相匹配，则认为所述图像信息中包含有所述室内指引地图中的路标。
上述实施例所提供的智能终端实现室内导航的方法，相比现有的室内导航方式，降低了室内导航的成本，导航精确度高，能够准确地指引用户到达目标地所在位置，用户使用体验效果好。
本发明进一步提供一种智能终端。参照图3，图3为本发明的智能终端一实施例的功能模块示意图。在一实施例中，所述智能终端100包括：判断模块110、下载模块120、确定模块130、获取模块140、第二判断模块150、计算模块160、显示模块170。其中，所述判断模块110，用于根据接收到的目标地的信息，判断室内指引地图数据库中是否存在相应的室内指引地图。所述下载模块120，用于当所述室内指引地图数据库中不存在相应的室内指引地图，从相应的导航服务器下载相应的室内指引地图，将所下载的室内指引地图加入所述室内指引地图数据库。所述确定模块130，用于当所述室内指引地图数据库中存在相应的室内指引地图，确定所述目标地在所述室内指引地图中的位置。所述获取模块140，用于获取图像信息。所述第二判断模块150，用于判断所获取的图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标。所述计算模块160，用于当所述图像信息中包含所述室内指引地图中的路标，则根据所述路标与所述目标地在所述室内指引地图中的位置，计算由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径。所述显示模块170，用于对所述路径进行显示。
本实施例中所述智能终端100在开启室内导航功能后，用户首先需要输入目标地的信息，然后根据用户输入的目标地的信息，判断确定室内指引数据库中是否存在用于指引用户去往所述目标地的室内指引地图。
本发明所提供的智能终端100应用于建筑物室内场所，如大型商场、医院等场所。其中本发明所涉及的建筑物室内场所需要预先设置用于指引用户到达目标地所在位置的路标，以及设置每个目标地标识。每一建筑物室内场所配备一导航服务器，每个导航服务器会根据相应建筑物室内设置的路标和目标地标识建立并维护一相应的室内指引地图，参见图2，图2为本发明的一建筑物室内指引地图的示意图。
上述实施例中所述确定模块130确定所述目标地在所述室内指引地图中位置，为后续计算用户所在地位置去往目标地所在位置的路径提供了数据依据。
上述实施例中所述获取模块140，具体用于开启摄像头拍摄功能，根据水平地面方位确定选用摄像头的类型；控制所选摄像头进行画面拍摄，获取水平地面上用户当前所处位置的第一图像信息，定义所述第一图像信息为所述图像信息。其中，所述摄像头的类型包括：前置摄像头和后置摄像头。本实施例中所述智能终端100可以是手机、平板电脑等移动智能终端，在开启室内导航功能过程中用户手持智能终端时应确保智能终端所在面与水平地面平行或接近平行，使得摄像头能够拍摄到水平地面。
上述实施例通过图像信息所包含的路标能够确定用户当前所处的位置。所述计算模块160计算由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径实质为：计算由用户所在位置去往所述目标地所在位置的路径。其中，由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径可能有多条。参见图2，若用户当前处于在室内的出入口位置，目标地为C，则用户由出入口位置去往目标地C所在位置的路径有：
第1条路径：出入口→目标地A→目标地B→目标地C；
第2条路径：出入口→目标地F→目标地C；
第3条路径：出入口→目标地F→目标地B→目标地C；
第4条路径：出入口→目标地F→目标地D→目标地C；
第5条路径：出入口→目标地E→目标地D→目标地C。
本实施例为了使用户能够快速到达目标地，可以从所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的所有路径中选择一条最佳路径，然后对该最佳路径进行显示。即所述显示模块170，具体用于从所述路径中选择一条最佳路径进行显示。参见图2，假设用户由出入口位置去往目标地C所在位置，可以选择的路径包括上述第1至第5条路径，其中第2条路径为最佳路径，本实施例可以从上述5条路径中挑选出第2条路径，并对所述第2条路径进行显示。
上述智能终端实施例中获取图像信息是为获取用户所在位置中路标，以确定用户在所述室内指引地图中的位置，但获取到的图像信息中是否包含路标跟用户所处位置有关。参见图4，图4为本发明的智能终端实施例的另一功能模块示意图；为了能够指引用户成功到达目标地所在位置，所述智能终端100还包括：提示模块180。其中，所述提示模块180，用于在所述判断所述图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标之后还包括如下处理：当所述图像信息中未包含所述室内指引地图中的路标，则生成提示信息，提示用户寻找附近的路标，以使后续所获取的图像信息包含所述室内指引地图中的路标。
上述实施例中所述第二判断模块150判断所述图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标具体处理过程为：将所述图像信息与所述室内指引地图中的每一个路标进行比对，当所述室内指引地图中有一路标与所述图像信息中的图案相匹配，则认为所述图像信息中包含有所述室内指引地图中的路标。
上述实施例所提供的智能终端100，相比现有的室内导航方式，降低了室内导航的成本，导航精确度高，能够准确地指引用户到达目标地所在位置，用户使用体验效果好。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能终端实现室内导航的方法，其特征在于，所述智能终端实现室内导航的方法包括：
步骤S101：根据接收到的目标地的信息，判断室内指引地图数据库中是否存在相应的室内指引地图；若是，转入步骤S103；否则转入步骤S102；
步骤S102：从相应的导航服务器下载相应的室内指引地图，将所下载的室内指引地图加入所述室内指引地图数据库，转入步骤S103；
步骤S103：确定所述目标地在所述室内指引地图中的位置；
步骤S104：获取图像信息，判断所获取的图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标；
步骤S105：当所述图像信息中包含所述室内指引地图中的路标，则根据所述路标与所述目标地在所述室内指引地图中的位置，计算由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径，对所述路径进行显示。
2.根据权利要求1所述的智能终端实现室内导航的方法，其特征在于，所述获取图像信息具体包括：
开启摄像头拍摄功能，根据水平地面方位确定选用摄像头的类型；控制所选摄像头进行画面拍摄，获取水平地面上用户当前所处位置的第一图像信息，定义所述第一图像信息为所述图像信息。
3.根据权利要去2所述的智能终端实现室内导航的方法，其特征在于，所述摄像头的类型包括：前置摄像头和后置摄像头。
4.根据权利要求1所述的智能终端实现室内导航的方法，其特征在于，所述判断所获取的图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标之后还包括：
当所述图像信息中未包含所述室内指引地图中的路标，则生成提示信息，提示用户寻找附近的路标，以使后续所获取的图像信息包含所述室内指引地图中的路标。
5.根据权利要求1至4任一项所述的智能终端实现室内导航的方法，其特征在于，所述对所述路径进行显示具体为：
从所述路径中选择一条最佳路径进行显示。
6.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：
判断模块，用于根据接收到的目标地的信息，判断室内指引地图数据库中是否存在相应的室内指引地图；
下载模块，用于当所述室内指引地图数据库中不存在相应的室内指引地图，从相应的导航服务器下载相应的室内指引地图，将所下载的室内指引地图加入所述室内指引地图数据库；
确定模块，用于当所述室内指引地图数据库中存在相应的室内指引地图，确定所述目标地在所述室内指引地图中的位置；
获取模块，用于获取图像信息；
第二判断模块，用于判断所获取的图像信息中是否包含所述室内指引地图中的路标；
计算模块，用于当所述图像信息中包含所述室内指引地图中的路标，则根据所述路标与所述目标地在所述室内指引地图中的位置，计算由所述路标所在位置去往所述目标地所在位置的路径；
显示模块，用于对所述路径进行显示。
7.根据权利要求6所述的智能终端，其特征在于，
所述获取模块，具体用于开启摄像头拍摄功能，根据水平地面方位确定选用摄像头的类型；控制所选摄像头进行画面拍摄，获取水平地面上用户当前所处位置的第一图像信息，定义所述第一图像信息为所述图像信息。
8.根据权利要求7所述的智能终端，其特征在于，所述摄像头的类型包括：前置摄像头和后置摄像头。
9.根据权利要求6所述的智能终端，其特征在于，还包括：
提示模块，用于当所述图像信息中未包含所述室内指引地图中的路标，则生成提示信息，提示用户寻找附近的路标，以使后续所获取的图像信息包含所述室内指引地图中的路标。
10.根据权利要求6至9任一项所述的智能终端，其特征在于，所述显示模块，具体用于从所述路径中选择一条最佳路径进行显示。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109460020A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-12 | 北京猎户星空科技有限公司 | 机器人地图共享方法、装置、机器人及系统 |
| CN109781072A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-21 | 上海扩博智能技术有限公司 | 基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统 |
| CN110487262A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-22 | Oppo广东移动通信有限公司 | 基于增强现实设备的室内定位方法及系统 |
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2018
- 2018-01-29 CN CN201810085229.8A patent/CN108444475A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Application publication date: 20180824 |