CN105371848B - 一种室内导航方法及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种室内导航方法及用户终端。其中，该方法包括：用户终端首先会获取目标建筑物的离线室内地图，当位于目标建筑物内时，接收在离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从起始位置至目的位置的路径对应的导航信息，同时检测用户终端的状态信息，该状态信息包括用户终端的运行距离以及运行方向，并根据运行距离、运行方向以及该导航信息，输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息。通过本发明实施例，用户终端通过检测自身的运行距离和运行方向来进行室内导航，提高了室内导航的准确度。

Description

一种室内导航方法及用户终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种室内导航方法及用户终端。

背景技术

室内导航是目前科技信息中的一项重要技术，基于位置的服务(Location BasedService，LBS)在移动互联网时代将拥有广阔的应用前景。用户终端(如智能手机)的发展和普及为LBS的实现提供了一个便捷的平台。

目前，为了实现室内导航，一般需要在室内布置大量的网络硬件设备(如蓝牙设备)用以辅助定位。这种方式不仅对网络硬件设备要求较高，且需要的网络硬件设备数量较大，如果其中的网络硬件设备出现故障，就会降低室内导航的准确度。

发明内容

本发明实施例公开了一种室内导航方法及用户终端，可以提高室内导航的准确度。

本发明实施例公开了一种室内导航方法，应用于用户终端，包括：

获取目标建筑物的离线室内地图；

当所述用户终端位于所述目标建筑物内时，接收在所述离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从所述起始位置至所述目的位置的路径对应的导航信息；

检测所述用户终端的状态信息，所述状态信息包括所述用户终端的运行距离以及运行方向；

根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信息，输出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信息。

作为一种可行的实施方式，所述导航信息包括所述路径的长度以及方向信息，所述根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信息，输出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信息，包括：

根据所述路径的长度以及所述运行距离，计算所述用户终端在所述路径中的第一位置；

获取所述第一位置在所述路径中对应的第一方向信息，并判断所述用户终端当前的运行方向与所述第一方向信息是否一致；

若一致，则根据所述当前的运行方向输出用于指引从所述第一位置到达所述目的位置的指引信息；

若不一致，则根据所述第一方向信息输出用于指引从所述第一位置到达所述目的位置的指引信息。

作为另一种可行的实施方式，所述导航信息包括所述路径的长度、方向信息以及环境特征信息，所述根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信息，输出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信息，包括：

根据所述路径的长度以及所述运行距离和所述运行方向，计算所述用户终端在所述路径中的第一位置；

当所述第一位置为所述环境特征信息中第一环境特征信息在所述路径中对应的位置时，检测所述用户终端所处环境的当前特征信息；

判断所述当前特征信息与所述第一环境特征信息是否匹配；

若匹配，则获取所述环境特征信息中第二环境特征信息在所述路径中对应的第二位置，并根据所述第一位置至所述第二位置的方向信息输出用于指引从所述第一位置到达所述第二位置的指引信息，所述第二环境特征信息在所述路径中对应的第二位置位于所述第一位置之后。

作为又一种可行的实施方式，所述方法还包括：

若所述当前特征信息与所述第一环境特征信息不匹配，则拍摄所述用户终端所处环境的图像；

当检测到所述用户终端连接到WIFI热点时，将所述图像以及所述第一位置的位置信息上传至服务器，以使所述服务器将所述图像作为所述目标建筑物的所述第一位置的环境特征信息。

作为又一种可行的实施方式，所述获取目标建筑物的离线室内地图，包括：

从服务器上获取目标建筑物的离线室内地图数据包，所述离线室内地图数据包包括所述目标建筑物的结构以及通道信息；

根据所述目标建筑物的结构以及所述通道信息，生成所述目标建筑物的离线室内地图，并展示于所述用户终端的显示界面。

相应的，本发明实施例公开了一种用户终端，包括：

获取单元，用于获取目标建筑物的离线室内地图；

接收单元，用于当所述用户终端位于所述目标建筑物内时，接收在所述离线室内地图上选定的起始位置和目的位置；

生成单元，用于生成从所述起始位置至所述目的位置的路径对应的导航信息；

检测单元，用于检测所述用户终端的状态信息，所述状态信息包括所述用户终端的运行距离以及运行方向；

输出单元，用于根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信息，输出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信息。

作为一种可行的实施方式，所述导航信息包括所述路径的长度以及方向信息，所述输出单元包括第一计算子单元、第一获取子单元，第一判断子单元以及第一输出子单元，其中：

所述第一计算子单元，用于根据所述路径的长度以及所述运行距离，计算所述用户终端在所述路径中的第一位置；

所述第一获取子单元，用于获取所述第一位置在所述路径中对应的第一方向信息；

所述第一判断子单元，用于判断所述用户终端当前的运行方向与所述第一方向信息是否一致；

所述第一输出子单元，用于在所述第一判断子单元判断出所述当前的运行方向与所述第一方向信息一致时，根据所述当前的运行方向输出用于指引从所述第一位置到达所述目的位置的指引信息；

所述第一输出子单元，还用于在所述第一判断子单元判断出所述当前的运行方向与所述第一方向信息不一致时，根据所述第一方向信息输出用于指引从所述第一位置到达所述目的位置的指引信息。

作为另一种可行的实施方式，所述导航信息包括所述路径的长度、方向信息以及环境特征信息，所述输出单元包括第二计算子单元、检测子单元、第二判断子单元、第二获取子单元以及第二输出子单元，其中：

所述第二计算子单元，用于根据所述路径的长度以及所述运行距离和所述运行方向，计算所述用户终端在所述路径中的第一位置；

所述检测子单元，用于当所述第一位置为所述环境特征信息中第一环境特征信息在所述路径中对应的位置时，检测所述用户终端所处环境的当前特征信息；

所述第二判断子单元，用于判断所述当前特征信息与所述第一环境特征信息是否匹配；

所述第二获取子单元，用于在所述第二判断子单元判断出所述当前特征信息与所述第一环境特征信息匹配时，获取所述环境特征信息中第二环境特征信息在所述路径中对应的第二位置，所述第二环境特征信息在所述路径中对应的第二位置位于所述第一位置之后；

所述第二输出子单元，用于根据所述第一位置至所述第二位置的方向信息输出用于指引从所述第一位置到达所述第二位置的指引信息。

作为又一种可行的实施方式，所述用户终端还包括：

拍摄单元，用于在所述第二判断子单元判断出所述当前特征信息与所述第一环境特征信息不匹配时，拍摄所述用户终端所处环境的图像；

上传单元，用于当所述检测单元检测到所述用户终端连接到WIFI热点时，将所述图像以及所述第一位置的位置信息上传至服务器，以使所述服务器将所述图像作为所述目标建筑物的所述第一位置的环境特征信息。

作为又一种可行的实施方式，所述获取单元包括第三获取子单元、生成子单元以及展示子单元，其中：

所述第三获取子单元，用于从服务器上获取目标建筑物的离线室内地图数据包，所述离线室内地图数据包包括所述目标建筑物的结构以及通道信息；

所述生成子单元，用于根据所述目标建筑物的结构以及所述通道信息，生成所述目标建筑物的离线室内地图；

所述展示子单元，用于将所述离线室内地图展示于所述用户终端的显示界面。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例中，用户终端首先会获取目标建筑物的离线室内地图，当位于目标建筑物内时，接收在离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从起始位置至目的位置的路径对应的导航信息，同时检测用户终端的状态信息，该状态信息包括用户终端的运行距离以及运行方向，并根据运行距离、运行方向以及该导航信息，输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息。通过本发明实施例，用户终端通过检测自身的运行距离和运行方向来进行室内导航，提高了室内导航的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种室内导航方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种室内导航方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种室内导航方法及用户终端，可以提高室内导航的准确度。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种室内导航方法的流程示意图。其中，图1所示的方法可以应用于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)以及移动互联网设备(Mobile InternetDevice，MID)等用户终端。如图1所示，该室内导航方法可以包括以下步骤：

S101、用户终端获取目标建筑物的离线室内地图。

本发明实施例中，各建筑物商户或业主可以预先将各自的建筑物内部结构模型数据上传至地图服务器或互联网服务器中，而地图服务器或互联网服务器在接收到上传的建筑物内部结构模型数据后，可以生成对应的离线室内地图或离线室内地图数据包以供用户终端下载，用户终端在下载到离线室内地图数据包后生成离线室内地图，从而在没有网络的情况下实现室内导航；也可以根据该建筑物内部结构模型数据生成离线室内地图，用户终端直接从地图服务器或互联网服务器下载离线室内地图，本发明实施例不做限定。

因此，用户终端在检测到有网络的时候预先从地图服务器或互联网中下载并存储用户指定的建筑物的离线室内地图。当用户需要进入目标建筑物时，用户可以从存储的离线室内地图中选取目标建筑物的离线室内地图，用户终端在接收到用户的选取操作后，就会将该离线室内地图展示在显示界面上。相应的，用户终端从地图服务器或互联网服务器中下载的也可以是离线室内地图数据包，在需要使用目标建筑物的离线室内地图时，用户终端再根据离线室内地图数据包中包括的目标建筑物的内部结构模型数据生成离线室内地图。

作为一种可行的实施方式，用户终端获取目标建筑物的离线室内地图的具体方式可以包括以下步骤：

步骤11)用户终端从服务器上获取目标建筑物的离线室内地图数据包，该离线室内地图数据包包括该目标建筑物的结构以及通道信息；

步骤12)用户终端根据该目标建筑物的结构以及通道信息，生成该目标建筑物的离线室内地图，并展示与该用户终端的显示界面上。

具体实现中，该服务器可以是室内地图服务器、地图服务器、存储有离线室内地图数据包的网络服务器等，本发明实施例不做限定。用户终端可以在有网络连接的情况下从该服务器中下载目标建筑物的离线室内地图数据包，也可以是从预先从服务器中下载的离线室内地图数据包中获取目标建筑物的离线室内地图数据包，本发明实施例不做限定。

其中，该离线室内地图数据包可以包括该目标建筑物的结构以及通道信息。其中，结构可以包括该目标建筑物的外部形状、内部楼层分布情况，如层楼数，每层楼的房间数、房间分别情况、每间房的位置、面积、形状以及门外观等，通道信息可以包括每层楼的通道数、通道长度和宽度、通道两侧如垃圾桶、电梯口、楼梯口、消防门等参考物的分布情况等，本发明实施例在此不再一一列举。

因此，当用户终端从服务器中获取到目标建筑物的离线室内地图数据包时，用户终端就可以根据以上信息生成该目标建筑物的离线室内地图，那么该离线室内地图中就可以包括该目标建筑物具体的内部结构。而用户终端在显示该离线室内地图时，可以在地图软件客户端上显示，也可以直接在用户终端的显示界面上显示，用户可以对该离线室内地图进行放缩、移动、楼层选择等操作，本发明实施例不做限定。

可选的，用户终端可以以平面示意图的形式展示该离线室内地图，也可以通过模拟实体建筑物(3D图)的形式展示该离线室内地图，本发明实施例不做限定。

S102、当用户终端位于该目标建筑物内时，用户终端接收在该离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从起始位置至目的位置的路径对应的导航信息。

本发明实施例中，当用户终端位于该目标建筑物内(即用户处于该目标建筑物内)，且用户需要使用室内导航服务时，用户可以在显示的离线室内地图上选定起始位置和目的位置，该起始位置与目的位置可以分布在不同楼层。那么用户终端在接收到用户选定的起始位置和目的位置后，可以生成从该起始位置到该目的位置的路径，以及该路径对应的导航信息。

其中，用户终端可以是根据最短路径原则，也可以是根据用时最少，如乘坐电梯、手扶梯的原则生成从该起始位置至该目的位置的路径，还可以是生成多条路径供用户选择，本发明实施例不做限定。而该导航信息可以包括该路径的长度以及方向信息。该方向信息可以包括的是该路径中每条子路径的方向信息。

举例来说，当用户在该离线室内地图上选定起始位置为一楼大门，目的位置为三楼B商铺，那么用户终端在根据选定的一楼大门的位置和三楼B商铺的位置生成的导航信息中，可以包括有从一楼大门到达三楼B商铺的路径中包括的多条子路径、每条子路径的长度和方向、可供用户选择的行走方式，如乘坐电梯或步行，以及每种方式到达三楼B商铺所需时间等。

S103、用户终端检测该用户终端的状态信息。

本发明实施例中，该状态信息可以包括用户终端的运行距离以及运行方向。该运行距离是指用户终端在接收到用户选定的起始位置和目的位置之后移动的距离，而运行方向可以是指用户终端当前移动的方向信息(包括向东、向西、向南、向北，或者包括向前、向左、向右、向后)，也可以是指用户终端从起始位置至当前位置的移动过程中所移动过的方向信息，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，用户终端主要可以通过内部配置的指南针确定用户终端的运行方向，通过陀螺仪可以检测用户终端的运行距离。而用户终端在检测该用户终端的状态信息时，也可以将该状态信息对应显示在该离线室内地图的路径中，如将该用户终端当前所处的位置映射在离线室内地图上，或者将该用户终端运行的轨迹映射在离线室内地图上，本发明实施例不做限定。

可选的，用户终端在检测用户终端的运行距离和运行方向时，还可以根据运行距离和运行方向得到该用户终端的运行轨迹，从而将该运行轨迹实时更新显示在离线室内地图中。

S104、用户终端根据运行距离、运行方向以及该导航信息，输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息。

本发明实施例中，用户终端在检测到该用户终端当前的运行距离和运行方向后，会结合生成的导航信息，实时输出指引信息，该指引信息主要用于指引用户从该起始位置到达该目的位置。

需要说明的是，该指引信息会随着用户终端的运行距离以及运行方向的变化而随时变化，也就是说，用户在到达目的位置之前，用户终端会随着用户的移动实时输出指引信息。其中，该指引信息可以是以文字提示的方式输出，也可以是语音输出，本发明实施例不做限定。

作为一种可行的实施方式，当该导航信息包括路径的长度和方向信息时，用户终端根据运行距离、运行方向以及该导航信息，输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息的具体方式可以包括以下步骤：

步骤21)用户终端根据该路径的长度以及用户终端的运行距离，计算该用户终端在该路径中的第一位置；

步骤22)用户终端获取该第一位置在该路径中对应的第一方向信息，并判断该用户终端当前的运行方向与该第一方向信息是否一致；

步骤23)当该当前的运行方向与第一方向信息一致时，用户终端根据当前的运行方向输出用于指引从第一位置到达目的位置的指引信息；

步骤24)当该当前的运行方向与第一方向信息不一致时，用户终端根据第一方向信息输出用于指引从第一位置到达目的位置的指引信息。

具体实现中，用户终端可以通过陀螺仪检测从接收到用户在离线室内地图上选定的起始位置和目的位置之后移动的距离(即运行距离)，然后实时将运行距离与该路径的长度进行对比，从而可以得到当前用户终端在该路径中的第一位置。由于该导航信息中包括了每条子路径的方向信息，从而可以获取到该第一位置在该路径中对应的第一方向信息。如果该第一方向信息与用户终端当前运行的方向一致，那么就表明用户当前行走的方向与导航信息中的方向吻合，从而会在第一位置上根据该当前的运行方向输出用于指引从第一位置到达目的位置的指引信息。如果该第一方向信息与用户终端当前运行的方向不一致，那么就表明用户当前行走的方向与导航信息的方向不匹配，那么就根据第一方向信息输出用于指引从第一位置到达目的位置的指引信息。

需要说明的是，该第一位置可以为该路径中的任意位置，而这种指引方式可以应用在从起始位置到达目的位置的整个导航过程中，本发明实施例在此不再赘述。

举例来说，假设导航信息中从起始位置到目的位置的路径长度为1.2公里，用户终端检测到在接收到用户选定的起始位置和目的位置之后移动了500米，那么用户终端就可以根据该路径的长度和移动的距离计算出用户当前位于该路径的500米处，从而可以从导航信息中获取该路径500米处的行走方向为北方向。假设用户终端检测到当前用户的运行方向也为北方向时，和导航信息中用户所处位置的运行方向一致，那么就可以确定用户当前并没有偏离导航，从而输出指引用户继续往北方向行走的指引信息。而假设在交叉路口时，用户终端检测到当前用户的运行方向为东方向时，和导航信息中用户本该处于的位置的运行方向不一致，那么就可以确定用户当前偏离了导航，从而会输出指引用户向北行走的指引信息。

可见，在图1所描述的方法中，用户终端首先会获取目标建筑物的离线室内地图，当位于目标建筑物内时，接收在离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从起始位置至目的位置的路径对应的导航信息，同时检测用户终端的状态信息，该状态信息包括用户终端的运行距离以及运行方向，并根据运行距离、运行方向以及该导航信息，输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息。通过本发明实施例，用户终端通过检测自身的运行距离和运行方向来进行室内导航，提高了室内导航的准确度。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种室内导航方法的流程示意图。其中，图2所示的方法可以应用于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理以及移动互联网设备等用户终端。如图2所示，该室内导航方法可以包括以下步骤：

S201、用户终端获取目标建筑物的离线室内地图。

S202、当用户终端位于该目标建筑物内时，用户终端接收在该离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从该起始位置至该目的位置的路径对应的导航信息。

本发明实施例中，该导航信息可以包括该路径的长度、方向信息以及环境特征信息。其中，环境特征信息可以包括该目标建筑物内各通道安置的消防门、楼梯口、电梯口、垃圾桶、拐角点等具有标志性的参照物，而这些参照物可以是通过图像展现，也可以是文字描述，本发明实施例不做限定。

S203、用户终端检测该用户终端的状态信息。

S204、用户终端根据运行距离以及运行方向和该路径的长度，计算该用户终端在该路径中的第一位置。

本发明实施例中，用户终端可以通过陀螺仪检测从接收到用户在离线室内地图上选定的起始位置和目的位置之后移动的距离(即运行距离)，然后实时将运行距离与该路径的长度进行对比，从而可以得到当前用户终端在该路径中的第一位置。为了确保计算出的第一位置的准确性，用户终端会进一步结合该用户终端的运行方向，即判断第一位置在该路径中对应的第一方向信息与该用户终端的运行方向是否一致来进一步确定用户终端当前是否在第一位置，如果该第一方向信息与用户终端当前的运行方向一致，那么就表明用户当前行走的方向与导航信息中的方向吻合，从而可以精确计算出该用户终端在该路径中的第一位置。

S205、当该第一位置为环境特征信息中第一环境特征信息在该路径中对应的位置时，用户终端检测所处环境的当前特征信息。

本发明实施例中，用户终端在根据运行距离以及运行方向和该路径的长度，计算该用户终端在该路径中的第一位置后，会检测导航信息包括的环境特征信息中是否存在环境特征信息在该路径中对应的位置为该第一位置第一环境特征信息，如果存在，用户终端会进一步检测当前所处环境的当前特征信息。

举例来说，假设用户需要从二楼A商店到五楼G餐厅就餐，用户在离线室内地图上选定了起始位置和目的位置之后，用户终端生成的从二楼A商店到五楼G餐厅的路径的导航信息中，选取了二楼的C店、电梯口、五楼的电梯口、M咖啡馆、消防门这五个参考点作为该路径的环境特征信息。那么当用户终端检测到用户行走的距离在该路径中的位置为M咖啡馆的位置时，用户终端可以通过摄像头检测当前所处环境的特征信息，或者用户终端通过输出M咖啡馆的图像来提示用户当前所处的位置，用户根据该图像以及当前的环境来判断所处的位置是否准确。

S206、用户终端判断该当前特征信息与该第一环境特征信息是否匹配，若匹配，执行步骤S207；若不匹配，执行步骤S208～S209。

本发明实施例中，用户终端在检测到所处环境的当前特征信息后，会进一步判断该当前特征信息与该第一环境特征信息是否匹配。具体的，用户终端可以是将该第一环境信息中的所有信息与当前特性信息进行比对，判断是否存在相同的标志物，且相同标志物的数量是否大于预设数量，如果均满足条件，就确定当前特征信息与该第一环境特征信息匹配。

举例来说，用户终端通过摄像头扫描了当前所处环境，并确定出当前所处环境中包括了M咖啡馆的文字，而在第一环境信息中也包括了M咖啡馆的文字，那么该用户终端就可以确定出用户的行走路线与用户终端的导航信息吻合。

因此，当用户终端判断出该当前特征信息与该第一环境特征信息匹配时，用户终端会进一步获取该环境特征信息中第二环境特征信息在该路径中对应的第二位置；而当用户终端判断出该当前特征信息与该第一环境特征信息不匹配时，用户终端可以拍摄当前所处环境的图像。

S207、用户终端获取该环境特征信息中第二环境特征信息在该路径中对应的第二位置，并根据第一位置至第二位置的方向信息输出用于指引从第一位置到达第二位置的指引信息。

本发明实施例中，第二环境特征信息在该路径中对应的第二位置位于第一位置之后，也就是说，第二环境特征信息和第一环境特征信息在该路径中的位置具有相邻关系，且第二环境特征信息在第一环境特征信息之后。因此，当用户终端判断出当前特征信息与该第一环境特征信息匹配时，会从环境特征信息中获取第二环境特征，并确定第二环境特征信息在该路径中对应的第二位置，从而可以根据导航信息中第一位置至第二位置的方向信息，输出用于指引从第一位置到达第二位置的指引信息。

举例来说，假设用户终端生成的从起始位置到目的位置的路径对应的导航信息中，选取了5个环境特征信息，依次为门、楼梯口、A超市、电梯和B电影院，这些环境特征信息均以图像的形式存在，当用户终端检测到当前处于A超市所在的位置时，用户终端会将电梯的图像展示在离线室内地图上，并且标记该电梯所处的位置，当然用户终端也会将A超市的图像以及对应的位置和用户终端的位置也展示在该离线室内地图上。用户终端从而可以输出从当前位置(A超市位置)到达电梯口位置的指引信息。

S208、用户终端拍摄所处环境的图像。

本发明实施例中，当用户终端在判断出当前特征信息与该第一环境特征信息不匹配时，用户可以在自己判断出当前位置与导航信息无误差的情况下，使用用户终端拍摄当前所处环境的图像，以便帮助服务器更新或完善室内各位置的环境特征信息。其中，该图像中可以包括用户当前所处环境中的某一标志物信息，也可以当前所处环境的全景图，用户终端在拍摄所处环境的图像的同时，还会记录当前在该室内离线地图中所处的第一位置的位置信息。

S209、当检测到用户终端连接到WIFI热点时，用户终端将该图像以及该第一位置的位置信息上传至服务器，以使该服务器将该图像作为该目标建筑物的第一位置的环境特征信息。

本发明实施例中，用户终端在拍摄得到当前所处环境的图像之后，会实时检测用户终端的网络连接状态。当检测到用户终端连接到WIFI热点时，用户终端就会将该图像以及该第一位置的位置信息上传至服务器。需要说明的是，用户终端连接到WIFI热点的时候，可以是在目标建筑物内，也可以是在其他地点，本发明实施例不做限定。

因此，当服务器接收到用户终端上传的图像和第一位置的位置信息时，服务器会对该图像以及该第一位置信息进行核实，如果该图像比第一环境特征信息更能准确的描述第一位置，服务器就会将该图像作为该目标建筑物的第一位置的环境特征信息。

其中，服务器将该图像作为该目标建筑物的第一位置的环境特征信息可以理解为：服务器将该图像作为该目标建筑物的离线室内地图中第一位置的环境特征信息；或者将该图像作为该目标建筑物的离线室内地图数据包中第一环志的第一环境特征信息，本发明实施例不做限定。

可见，在图2所描述的方法中，用户终端会根据运行距离、运行方向以及离线室内地图中的环境特征信息对用户终端进行定位，从而可以达到室内导航的目的，提高导航准确度。进一步的，用户终端在确定当前位置与离线室内地图中显示的位置一致，而环境特征信息不匹配时，还可以为服务器提供能够准确描述当前位置的环境特征信息的图像，以帮助服务器更新或完善数据库中的环境特征信息。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图。其中，图3所示的用户终端300可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理以及移动互联网设备等。如图3所示，该用户终端300可以包括以下单元：

获取单元301，用于获取目标建筑物的离线室内地图。

接收单元302，用于当用户终端300位于该目标建筑物内时，接收在上述获取单元301获取的离线室内地图上选定的起始位置和目的位置。

生成单元303，用于生成从该起始位置至该目的位置的路径对应的导航信息。

检测单元304，用于检测该用户终端300的状态信息，其中，该状态信息包括用户终端300的运行距离以及运行方向。

输出单元305，用于根据上述检测单元304检测到的运行距离、运行方向以及上述生成单元303生成的导航信息，输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息。

请一并参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。其中，图4所示的用户终端300是在图3所示的用户终端300的基础上优化得到的。如图4所示，输出单元305可以包括计算子单元3051、获取子单元3052、判断子单元3053以及输出子单元3054，其中，当导航信息中包括该路径的长度和方向信息时：

计算子单元3051，用于根据该路径的长度以及用户终端300的运行距离，计算该用户终端300在该路径中的第一位置。

获取子单元3052，用于获取该第一位置在该路径中对应的第一方向信息。

判断子单元3053，用于判断该用户终端300当前的运行方向与该第一方向信息是否一致。

输出子单元3054，用于在上述判断子单元3053判断出当前的运行方向与该第一方向信息一致时，根据当前的运行方向输出用于指引从第一位置到达目的位置的指引信息。

输出子单元3054，用于在上述判断子单元3053判断出当前的运行方向与该第一方向信息不一致时，根据该第一方向信息输出用于指引从第一位置到达目的位置的指引信息。

需要说明的是，本发明实施例中的计算子单元3051用于执行权利要求中第一计算子单元以及第二计算子单元所执行的操作，获取子单元3052用于执行权利要求中第一获取子单元以及第二获取子单元所执行的操作，判断子单元3053用于执行权利要求中第一判断子单元以及第二判断子单元所执行的操作，输出子单元3054用于执行权利要求中第一输出子单元以及第二输出子单元所执行的操作，本发明实施例不再赘述。

作为一种可行的实施方式，当导航信息还包括环境特征信息时，输出单元305还可以包括检测子单元3055，其中：

计算子单元3051，还用于根据运行距离以及运行方向和该路径的长度，计算该用户终端300在该路径中的第一位置。

检测子单元3055，用于该第一位置为环境特征信息中第一环境特征信息在该路径中对应的位置时，检测用户终端300所处环境的当前特征信息。

判断子单元3053，还用于判断该当前特征信息与该第一环境特征信息是否匹配。

获取子单元3052，还用于在上述判断子单元3053判断出该当前特征信息与该第一环境特征信息匹配时，获取该环境特征信息中第二环境特征信息在该路径中对应的第二位置。

输出子单元3054，还用于根据第一位置至第一位置至第二位置的方向信息输出用于指引从第一位置到达第二位置的指引信息。

作为另一种可行的实施方式，用户终端300还可以包括拍摄单元306以及上传单元307，其中：

拍摄单元306，用于在上述判断子单元3053判断出该当前特征信息与该第一环境特征信息不匹配时，拍摄用户终端300所处环境的图像。

上传单元307，用于检测到用户终端300连接到WIFI热点时，将该图像以及该第一位置的位置信息上传至服务器，以使该服务器将该图像作为该目标建筑物的第一位置的环境特征信息。

作为又一种可行的实施方式，上述获取单元301可以包括第三获取子单元3011、生成子单元3012以及展示子单元3013，其中：

第三获取子单元3011，用于从服务器上获取目标建筑物的离线室内地图数据包，该离线室内地图数据包包括该目标建筑物的结构以及通道信息。

生成子单元3012，用于根据该目标建筑物的结构以及通道信息，生成该目标建筑物的离线室内地图。

展示子单元3013，用于将该离线室内地图展示于用户终端300的显示界面。

可见，在图3和图4所描述的用户终端中，用户终端首先会获取目标建筑物的离线室内地图，当位于目标建筑物内时，接收在离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从起始位置至目的位置的路径对应的导航信息，同时检测用户终端的状态信息，该状态信息包括用户终端的运行距离以及运行方向，并根据运行距离、运行方向以及导航信息中的路径长度、方向信息和环境特征信息，输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息，进一步的，用户终端在确定当前位置与离线室内地图中显示的位置一致，而环境特征信息不匹配时，还可以为服务器提供能够准确描述当前位置的环境特征信息的图像，以帮助服务器更新或完善数据库中的环境特征信息。通过本发明实施例，用户终端通过检测自身的运行距离和运行方向以及离线室内地图中的环境特征信息来进行室内导航，提高了室内导航的准确度。

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种用户终端的结构示意图。其中，图5所示的用户终端500包括智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理以及移动互联网设备等。该用户终端500可以包括至少一个处理器501，如CPU，通信接口502，存储器503以及至少一个通信总线504，存储器503可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，如至少一个磁盘存储器，可选的，存储器603还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。其中：

通信总线504用于实现处理器501、通信接口502以及存储器503等这些组件之间的连接通信。

存储器503中存储一组程序代码，且处理器501用于调用存储器503中存储的程序代码，执行以下操作：

通过通信接口502获取目标建筑物的离线室内地图；

当用户终端500位于该目标建筑物内时，接收在离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从起始位置至目的位置的路径对应的导航信息；

检测用户终端500的状态信息，该状态信息包括用户终端500的运行距离以及运行方向；

根据运行距离、运行方向以及导航信息，通过通信接口502输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息。

作为一种可行的实施方式，导航信息包括路径的长度以及方向信息，处理器501根据运行距离、运行方向以及导航信息，通过通信接口502输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息的具体方式可以为：

根据路径的长度以及运行距离，计算用户终端500在路径中的第一位置；

获取第一位置在路径中对应的第一方向信息，并判断用户终端500当前的运行方向与第一方向信息是否一致；

若一致，则根据当前的运行方向，通过通信接口502输出用于指引从第一位置到达目的位置的指引信息；

若不一致，则根据第一方向信息，通过通信接口502输出用于指引从第一位置到达目的位置的指引信息。

作为另一种可行的实施方式，导航信息包括路径的长度、方向信息以及环境特征信息，处理器501根据运行距离、运行方向以及导航信息，通过通信接口502输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息的具体方式可以为：

根据路径的长度以及运行距离和运行方向，计算用户终端500在路径中的第一位置；

当第一位置为环境特征信息中第一环境特征信息在路径中对应的位置时，检测用户终端500所处环境的当前特征信息；

判断当前特征信息与第一环境特征信息是否匹配；

若匹配，则获取环境特征信息中第二环境特征信息在路径中对应的第二位置，并根据第一位置至第二位置的方向信息，通过通信接口502输出用于指引从第一位置到达第二位置的指引信息，该第二环境特征信息在路径中对应的第二位置位于第一位置之后。

作为又一种可行的实施方式，处理器501还用于调用存储器503中存储的程序代码，执行以下操作：

若当前特征信息与第一环境特征信息不匹配，则拍摄用户终端500所处环境的图像；

当检测到用户终端500连接到WIFI热点时，将该图像以及第一位置的位置信息通过通信接口502上传至服务器，以使服务器将该图像作为目标建筑物的第一位置的环境特征信息。

作为又一种可行的实施方式，处理器501通过通信接口502获取目标建筑物的离线室内地图的具体方式可以为：

从服务器上获取目标建筑物的离线室内地图数据包，该离线室内地图数据包包括目标建筑物的结构以及通道信息；

根据目标建筑物的结构以及通道信息，生成目标建筑物的离线室内地图，并展示于用户终端500的显示界面。

可见，在图5所描述的用户终端中，用户终端首先会获取目标建筑物的离线室内地图，当位于目标建筑物内时，接收在离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从起始位置至目的位置的路径对应的导航信息，同时检测用户终端的状态信息，该状态信息包括用户终端的运行距离以及运行方向，并根据运行距离、运行方向以及导航信息中的路径长度、方向信息和环境特征信息，输出用于指引从起始位置到达目的位置的指引信息，进一步的，用户终端在确定当前位置与离线室内地图中显示的位置一致，而环境特征信息不匹配时，还可以为服务器提供能够准确描述当前位置的环境特征信息的图像，以帮助服务器更新或完善数据库中的环境特征信息。通过本发明实施例，用户终端通过检测自身的运行距离和运行方向以及离线室内地图中的环境特征信息来进行室内导航，提高了室内导航的准确度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种室内导航方法，应用于用户终端，其特征在于，包括：

获取目标建筑物的离线室内地图；

当所述用户终端位于所述目标建筑物内时，接收在所述离线室内地图上选定的起始位置和目的位置，并生成从所述起始位置至所述目的位置的路径对应的导航信息；

检测所述用户终端的状态信息，所述状态信息包括所述用户终端的运行距离以及运行方向；

根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信息，输出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信息；

其中，所述导航信息包括所述路径的长度、方向信息以及环境特征信息，所述根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信息，输出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信息，包括：

根据所述路径的长度以及所述运行距离和所述运行方向，计算所述用户终端在所述路径中的第一位置；

当所述第一位置为所述环境特征信息中第一环境特征信息在所述路径中对应的位置时，检测所述用户终端所处环境的当前特征信息；

判断所述当前特征信息与所述第一环境特征信息是否匹配；

若匹配，则获取所述环境特征信息中第二环境特征信息在所述路径中对应的第二位置，并根据所述第一位置至所述第二位置的方向信息输出用于指引从所述第一位置到达所述第二位置的指引信息，所述第二环境特征信息在所述路径中对应的第二位置位于所述第一位置之后。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前特征信息与所述第一环境特征信息不匹配，则拍摄所述用户终端所处环境的图像；

当检测到所述用户终端连接到WIFI热点时，将所述图像以及所述第一位置的位置信息上传至服务器，以使所述服务器将所述图像作为所述目标建筑物的所述第一位置的环境特征信息。

3.根据权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标建筑物的离线室内地图，包括：

从服务器上获取目标建筑物的离线室内地图数据包，所述离线室内地图数据包包括所述目标建筑物的结构以及通道信息；

根据所述目标建筑物的结构以及所述通道信息，生成所述目标建筑物的离线室内地图，并展示于所述用户终端的显示界面。

4.一种用户终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标建筑物的离线室内地图；

接收单元，用于当所述用户终端位于所述目标建筑物内时，接收在所述离线室内地图上选定的起始位置和目的位置；

生成单元，用于生成从所述起始位置至所述目的位置的路径对应的导航信息；

检测单元，用于检测所述用户终端的状态信息，所述状态信息包括所述用户终端的运行距离以及运行方向；

输出单元，用于根据所述运行距离、所述运行方向以及所述导航信息，输出用于指引从所述起始位置到达所述目的位置的指引信息；

其中，

所述导航信息包括所述路径的长度、方向信息以及环境特征信息，所述输出单元包括第二计算子单元、检测子单元、第二判断子单元、第二获取子单元以及第二输出子单元，其中：

所述第二计算子单元，用于根据所述路径的长度以及所述运行距离和所述运行方向，计算所述用户终端在所述路径中的第一位置；

所述检测子单元，用于当所述第一位置为所述环境特征信息中第一环境特征信息在所述路径中对应的位置时，检测所述用户终端所处环境的当前特征信息；

所述第二判断子单元，用于判断所述当前特征信息与所述第一环境特征信息是否匹配；

所述第二获取子单元，用于在所述第二判断子单元判断出所述当前特征信息与所述第一环境特征信息匹配时，获取所述环境特征信息中第二环境特征信息在所述路径中对应的第二位置，所述第二环境特征信息在所述路径中对应的第二位置位于所述第一位置之后；

所述第二输出子单元，用于根据所述第一位置至所述第二位置的方向信息输出用于指引从所述第一位置到达所述第二位置的指引信息。

5.根据权利要求4所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：

拍摄单元，用于在所述第二判断子单元判断出所述当前特征信息与所述第一环境特征信息不匹配时，拍摄所述用户终端所处环境的图像；

上传单元，用于当所述检测单元检测到所述用户终端连接到WIFI热点时，将所述图像以及所述第一位置的位置信息上传至服务器，以使所述服务器将所述图像作为所述目标建筑物的所述第一位置的环境特征信息。

6.根据权利要求4～5任一项所述的用户终端，其特征在于，所述获取单元包括第三获取子单元、生成子单元以及展示子单元，其中：

所述第三获取子单元，用于从服务器上获取目标建筑物的离线室内地图数据包，所述离线室内地图数据包包括所述目标建筑物的结构以及通道信息；

所述生成子单元，用于根据所述目标建筑物的结构以及所述通道信息，生成所述目标建筑物的离线室内地图；

所述展示子单元，用于将所述离线室内地图展示于所述用户终端的显示界面。

7.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于指令相关的硬件来执行权利要求1至3任意一项所述的方法。

8.一种用户终端，其特征在于，包括至少一个处理器、通信接口、存储器以及至少一个通信总线，其中：通信总线用于实现处理器、通信接口以及存储器之间的连接通信；

其中，存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，以执行权利要求1至3任意一项所述的方法。