CN113532444B - 导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：显示用户当前所在的目标区域的地图；响应于获取到第一图像，根据第一图像，从地图中确定用户的起始位置；其中，第一图像包括目标区域的第一标识物的标识，第一标识物为预先在地图中标记有位置信息的不可移动对象；响应于用户输入的目标位置，根据起始位置，以及，目标位置，从地图中确定从起始位置至目标位置的导航路径；显示标记有导航路径的地图。本申请提高了确定导航路径的准确性且降低了应用的局限性。

Description

导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及导航技术，尤其涉及一种导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

用户在停泊车辆时，可以选择在停车场的目标位置停车。然而，当用户下一次想要使用该车辆时，若上述停车场较大，用户可能无法及时找到自己车辆所在的目标位置。

现有的协助用户寻找车辆所在的目标位置的方法主要是，在上述停车场中设置多个具有车牌识别功能的摄像头。根据识别到用户车辆的车牌号的摄像头的位置，得到车辆在该停车场中的行驶路径，作为用户的导航路径。然后，用户可以根据该导航路径，寻找自己的车辆。

然而，上述确定用户的导航路径方法的准确性较差且应用的局限性较大。

发明内容

本申请提供一种导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质，以克服确定用户的导航路径方法的准确性较差且应用的局限性较大的问题。

第一方面，本申请提供一种导航路径处理方法，所述方法包括：

显示用户当前所在的目标区域的地图；

响应于获取到第一图像，根据所述第一图像，从所述地图中确定所述用户的起始位置；其中，所述第一图像包括目标区域的第一标识物的标识，所述第一标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；

响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径；

显示标记有所述导航路径的地图。

可选的，所述响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径，包括：

响应于获取到第二图像，根据所述第二图像，从所述地图中确定所述用户的中间位置；其中，所述第二图像包括第二标识物的标识，所述第二标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；所述第一标识物和所述第二标识物在所述地图中位于不同的位置；

根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向；

根据所述起始位置、所述第一移动方向、所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径。

可选的，所述根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向，包括：

根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一初始移动方向；

获取所述用户的电子设备在从所述起始位置移动至所述中间位置时的位姿数据；

根据所述位姿数据，确定所述用户的第二初始移动方向；

根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向。

可选的，所述根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向，包括：

若所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向的偏差位于预设区间，则将所述第一初始移动方向或所述第二初始移动方向作为所述用户的第一移动方向；或者，

若所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向的偏差未位于预设区间，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于请求重新沿所述用户移动方向采集第二图像。

可选的，获取第二图像，包括：

输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示沿所述用户移动方向采集第二图像；

获取用户基于所述第二提示信息，输入的所述第二图像。

可选的，所述获取用户基于所述第二提示信息，输入的所述第二图像，包括：

响应于所述用户通过所述电子设备的第二提示信息的界面上的第一控件，触发的第一拍摄请求，进入第一拍摄界面；

响应于所述用户在所述第一拍摄界面触发的第一拍摄操作，拍摄所述第二图像。

可选的，所述第二提示信息还用于指示所述目标区域中包括的标识物的类型。

可选的，获取第一图像，包括：

输出第三提示信息；所述第三提示信息用于指示所述目标区域中包括的标识物的类型；

获取用户基于所述第三提示信息，输入的所述第一图像。

可选的，所述获取用户基于所述第三提示信息，输入的所述第一图像，包括：

响应于所述用户通过所述电子设备的第三提示信息的界面上的第二控件，触发的第二拍摄请求，进入第二拍摄界面；

响应于所述用户在所述第二拍摄界面触发的第二拍摄操作，拍摄所述第一图像。

可选的，在所述显示用户当前所在的目标区域的地图之前，还包括：

接收用户触发的目标区域的地图获取请求；

响应于所述地图获取请求，从服务器获取所述目标区域的地图。

可选的，所述接收用户输入的目标区域的地图获取请求，包括：

响应于用户的扫描请求，扫描所述目标区域的二维码，得到所述地图获取请求。

可选的，所述根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向之后，还包括：

根据所述用户的第一移动方向，调整所述地图在显示界面的显示方位。

可选的，所述显示标记有所述导航路径的地图之后，还包括：

响应于用户触发的导航请求，使用所述导航路径进行导航。

可选的，所述方法还包括：

在导航过程中，获取所述用户的第二移动方向；

若所述第二移动方向偏离所述导航路径，则输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示重新获取导航路径。

第二方面，本申请提供一种导航路径处理装置，所述装置包括：

第一显示模块，用于显示用户当前所在的目标区域的地图；

第一处理模块，用于响应于获取到第一图像，根据所述第一图像，从所述地图中确定所述用户的起始位置；其中，所述第一图像包括目标区域的第一标识物的标识，所述第一标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；

第二处理模块，用于响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径；

第二显示模块，用于显示标记有所述导航路径的地图。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过用户当前所在的目标区域的地图，以及，获取到的包括目标区域的第一标识物的标识的第一图像，可以确定用户在该目标区域的起始位置，进而根据该起始位置和用户输入的目标位置，可以确定该用户对应的导航路径。相较于现有技术中依赖于GPS来确定导航路径的方法，本申请提供的导航路径处理方法不需要GPS，因此即便在GPS信号弱的室内或者室外环境也同样适用。通过用户自身使用的电子设备确定用户的导航路径，避免了基于目标区域中额外设置的具有识别功能的摄像头来确定导航路径，进而避免了因为摄像头遮挡等因素导致的车辆行驶路径确定的准确性较差的问题，提高了确定导航路径的准确性，进而提高了用户到达目标位置的效率且减小了导航应用的局限性。此外，用户在到达目标位置的过程中，可以随时通过自身使用的电子设备，查看导航路径，进一步提高了用户根据上述导航路径到达目标位置的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的确定导航路径的方法的应用场景示意图；

图2为本申请提供的导航路径处理方法的一种应用场景示意图；

图3为本申请适用的电子设备的一种结构示意图；

图4为本申请提供的一种导航路径处理方法的流程示意图；

图5为本申请提供的一种电子设备显示目标区域的地图的界面示意图；

图6为本申请提供的另一种电子设备显示目标区域的地图的界面示意图；

图6a为本申请提供的又一种电子设备显示目标区域的地图的界面示意图；

图7为本申请提供的另一种电子设备显示目标区域的地图的界面示意图；

图8为本申请提供的一种电子设备输出第三提示信息的界面示意图；

图9为本申请提供的另一种电子设备输出第三提示信息的界面示意图；

图10为本申请提供的一种电子设备获取导航路径的界面示意图；

图11为本申请提供的一种电子设备使用导航路径进行导航的界面示意图；

图12为本申请提供的一种从地图中确定从起始位置至目标位置的导航路径的方法的流程示意图；

图13为本申请提供的一种电子设备输出第二提示信息的界面示意图；

图14为本申请提供的另一种电子设备输出第二提示信息的界面示意图；

图15为本申请提供一种从起始位置至目标位置的导航路径的示意图；

图16为本申请提供的导航路径处理方法的另一种应用场景示意图；

图17为本申请提供的一种将停车场实际结构转换为平面地图的示意图；

图18为本申请提供的另一种从起始位置至目标位置的导航路径的示意图；

图19为本申请提供的一种导航路径处理装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有的一些大型停车场中，该停车场中可能设置有多种类型的引导标识，以协助用户寻找自己的车辆。例如，在停车场的地面、墙边等不同位置绘制去往各个不同停车区的引导标识等。然而，随着时间推移，上述引导标识等可能出现模糊不清的情况，进而可能导致用户根据上述引导标识或者指示牌寻找车辆的效率较低，浪费大量时间。况且，当用户不记得自己在车辆所在停车区的编号时，上述方法便不再适用。

因此，一些实施例提出了基于全球定位系统（Global Positioning System，GPS）确定用户的导航路径的方法。然而，该方法在GPS信号较弱的情况下不再适用。

在上述实施例的基础上，还有一些实施例提出了基于停车场中设置的多个具有车牌识别功能的摄像头，确定用户到达目标车辆的导航路径的方法。

图1为现有的确定导航路径的方法的应用场景示意图。如图1所示，假设用户驾驶车辆从该停车场的A入口进入该停车场，然后将车辆停泊在编号为T的停车位。在用户驾驶车辆行驶到该编号为T的停车位的过程中，该停车场中不同拍摄点位设置的多个具有车牌识别功能的摄像头可以拍摄并识别该车辆的车牌号，然后发送给摄像头对应的后台服务器。

该后台服务器可以根据发送上述车牌号的各摄像头所在的拍摄点位（如图1中所示的拍摄点位1-拍摄点位3），确定车辆在停车场中的行驶路径（如图1中所示的路径1）。然后，后台服务器可以将上述车辆在停车场中的行驶路径作为用户的导航路径。

上述停车场中还需设置有导航路径显示设备（如图1中所示的停车场B入口设置的导航路径显示设备）。用户可以通过该导航路径显示设备触发获取导航路径的请求。该导航路径显示设备在获取该请求之后，可以从上述后台服务器获取该用户的导航路径并显示，以实现为该用户提供导航路径。

然而，上述为用户提供导航路径的方法存在以下问题：

1、依赖于停车场内具有车牌识别功能的摄像头来确定导航路径。对于未设置上述车牌识别功能的摄像头的停车场，上述方法不再适用。也就是说，上述方法应用的局限性较大。此外，若存在物体遮挡摄像头（例如地下停车场内的柱子等），摄像头将无法识别到车辆的车牌号，则可能导致根据上述方法确定的导航路径的准确性较差，进而可能导致用户根据上述导航路径到达目标位置的效率较低。

2、通过上述方法确定的导航路径的起始位置，不一定是用户当前所在的起始位置。例如，以图1为例，假设用户的当前所在的起始位置为该停车场的B入口，而通过现有的方法确定的导航路径（即路径1）的起始位置为停车场的A入口，则该导航路径并不能作为用户到达目标位置的导航路径。也就是说，通过上述方法确定的导航路径的准确性较差，进而可能导致用户根据上述导航路径到达目标位置的效率较低。

3、用户通过停车场中设置的导航路径显示设备，查看导航路径。在用户前往目标位置的过程中，若用户遗忘上述导航路径，或者，对上述导航路径的记忆不准确，也可能导致用户根据上述导航路径到达目标位置的效率较低。

因此，现有的为用户提供导航路径的方法存在应用局限性较大，且准确性较差的问题，进而可能导致用户根据上述导航路径到达目标位置的效率较低。

考虑到现有技术存在的上述问题，本申请提出了一种基于用户自身使用的电子设备，根据用户附近的标识物的图像，确定用户的起始位置，进而确定用户从起始位置到目标位置的导航路径的方法。示例性的，上述电子设备例如可以为手机、平板电脑等用户可以随身携带的电子设备。

本申请提供的导航路径的处理方法可以应用于室内场景，也可以应用于室外场景，例如医院、商场（或者商圈）、机场、学校、墓园等不同类型的目标区域。通过用户附件标识物的图像来确定用户的起始位置进而确定导航路径，不依赖于GPS来确定导航路径，也就是说，GPS信号强弱对通过本申请提供的技术方案确定导航路径没有影响。此外，通过用户自身使用的电子设备确定用户的导航路径，避免了基于目标区域中额外设置的具有识别功能的摄像头来确定导航路径，进而避免了因为摄像头遮挡等因素导致的车辆行驶路径确定的准确性较差的问题，提高了确定导航路径的准确性，进而提高了用户到达目标位置的效率且减小了导航应用的局限性。用户在到达目标位置的过程中，可以随时通过自身使用的电子设备，查看导航路径，进一步提高了用户根据上述导航路径到达目标位置的效率。

以上述电子设备为手机，上述目标区域为停车场为例，图2为本申请提供的导航路径处理方法的一种应用场景示意图。如图2所示，用户可以使用该电子设备采集包括位于目标区域中的第一标识物的第一图像。根据上述包括第一标识物的图像和用户的目标位置，电子设备可以确定该用户对应的导航路径。

图3为本申请适用的电子设备的一种结构示意图，如图3所示，该电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serialbus，USB)接口130，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，传感器180，摄像头193，显示屏194等。可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件，或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，显示处理单元（displayprocess unit，DPU），和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备100也可以包括一个或多个处理器110。其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这就避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了电子设备100系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)，蓝牙，全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，NFC，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等可以实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，一个或多个摄像头193，视频编解码器，GPU，一个或多个显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

NPU为神经网络(neural-network ，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐、照片、视频等数据文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得电子设备100执行各种功能应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用程序(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flashstorage，UFS)等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得电子设备100执行各种功能应用及数据处理。

传感器180可以包括陀螺仪传感器180B，加速度传感器180E，距离传感器180F等。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景等。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

下面结合具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图4为本申请提供的一种导航路径处理方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

S101、显示用户当前所在的目标区域的地图。

上述目标区域的地图可以为目标区域的三维地图，或者，二维地图。以该目标区域内存在多楼层建筑物为例，该目标区域的地图例如可以为该目标区域的三维地图。或者，该目标区域的地图可以包括上述各楼层对应的二维地图。以目标区域内不存在多楼层建筑物为例，可选的，该目标区域的地图可以为二维地图，以节省地图数据的存储空间，以及，提高电子设备显示该目标区域的地图的效率。

作为一种可能的实现方式，电子设备可以接收用户触发的目标区域的地图获取请求。然后，电子设备可以响应于该地图获取请求，从服务器获取目标区域的地图。示例性的，上述服务器可以为存储该目标区域的地图的服务器。

在该实现方式下，可选的，以目标区域中设置有该目标区域的地图的对应的二维码为例，电子设备可以响应于用户的扫描请求，扫描该目标区域的二维码，以得到上述地图获取请求。其中，上述二维码可以对应连接上述服务器，并获取该目标区域的地图的网址信息。通过扫描该二维码，电子设备可以与上述服务器连接通信连接，并从该服务器处获取该目标区域的地图。

示例性的，图5为本申请提供的一种电子设备显示目标区域的地图的界面示意图。如图5所示，电子设备可以通过电子设备中安装的应用程序（Application，APP）提供的扫描二维码的功能，扫描该目标区域的二维码。例如，用户可以点击如图5中所示的电子设备中的APP界面显示的“扫一扫”控件（即用户的扫描请求）。然后，电子设备可以响应于该扫描请求，进入扫描二维码界面，并扫描该目标区域的二维码，以得到地图获取请求。在电子设备得到该地图获取请求之后，用户可以从服务器获取该目标区域的地图，并显示该目标区域的地图。

应理解，图5仅是作为电子设备扫描二维码的实现方式的一种示例，具体实现时，电子设备例如还可以通过系统自带的具备扫描二维码功能的照相机，扫描目标区域的二维码。

仍然在该实现方式下，可选的，电子设备还可以基于电子设备中安装的APP提供的小程序功能，实现从服务器获取目标区域的地图。以上述目标区域中不存在多楼层建筑物，且目标区域的地图为该目标区域对应的平面地图为例，图6为本申请提供的另一种电子设备显示目标区域的地图的界面示意图。示例性的，如图6所示，用户首先可以在上述APP中，搜索该目标区域对应的小程序（例如搜索该目标区域的名称）。电子设备可以响应于用户点击进入该目标区域对应的小程序的操作，显示该目标区域对应的小程序的界面。

其中，该目标区域对应的小程序的界面，如图6所示，可以包括用于获取该目标区域的地图的控件。电子设备响应于用户点击该用于获取该目标区域的地图的控件的操作（即用户触发的目标区域的地图获取请求），可以从服务器获取目标区域的地图，并显示该目标区域的地图。或者，上述目标区域对应的小程序的界面还可以包括搜索框，用户可以在该搜索框内输入例如“地图”关键词，以触发目标区域的地图获取请求。

若上述目标区域中存在多楼层建筑物，示例性的，图6a为本申请提供的又一种电子设备显示目标区域的地图的界面示意图。如图6a所示，在电子设备获取目标区域的地图之后，显示目标区域的地图之前，电子设备还可以显示用于提示用户选择自己所在楼层的界面。该用于提示用户选择自己所在楼层的界面中例如可以包括各个层数按钮。响应于用户对楼层的选择，电子设备可以显示用户选择的楼层对应的地图。

作为另一种可能的实现方式，以上述电子设备为手机为例，服务器例如可以确定进入该目标区域的用户的电子设备，并向该电子设备推送该目标区域的地图。也就是说，用户在进入该目标区域时，用户的电子设备即可接收服务器推送的该目标区域的地图。在该实现方式下，本申请对服务器如何确定进入该目标区域的电子设备并不进行限定。作为一种示例，上述服务器例如可以从各网络运营商处获取进入该目标区域的电子设备的标识，并根据该标识，向电子设备推送该目标区域的地图。

在该实现方式下，示例性的，图7为本申请提供的另一种电子设备显示目标区域的地图的界面示意图。如图7所示，在电子设备接收到服务器推送的该目标区域的地图之后，电子设备可以显示该推送信息，以及，是否查看该目标区域的地图的控件。然后，电子设备可以响应于用户查看该目标区域的地图的操作，以显示用户当前所在的目标区域的地图。若用户点击不查看该目标区域的地图的操作，则电子设备不显示该目标区域的地图。

此外，在一些实施例中，电子设备在获取目标区域的地图之后，还可以将该目标区域的地图存储在该电子设备中。在该实现方式下，电子设备可以基于存储在电子设备中的该目标区域的地图，执行后续步骤，提高了执行后续步骤的效率。通过上述方法，电子设备在执行后续步骤过程中，不需连接互联网，也就是说，本申请提供的导航路径的处理方法对网络带宽、流量等要求较小且在确定导航路径的过程中不需获取互联网实时数据。可选的，当用户再次进入该目标区域，或者在此触发获取导航路径的请求时，电子设备可以从自身存储数据中获取该目标区域的地图，以提高电子设备获取目标区域的地图的效率。

S102、响应于获取到第一图像，根据第一图像，从地图中确定用户的起始位置。

其中，上述第一图像包括目标区域的第一标识物的标识。第一标识物为预先在地图中标记有位置信息的不可移动对象。

示例性的，以目标区域为商场为例，该第一标识物例如可以为商场中各个门店的招牌名称。以目标区域为停车场为例，该第一标识物例如可以为不同停车位对应的编号，或者，出/入口编号等。

作为一种可能的实现方式，在获取上述目标区域的地图之后，电子设备可以输出用于指示目标区域中包括的标识物的类型的第三提示信息，以提示用户基于该第三提示信息，输入第一图像，以保证电子设备获取的第一图像中包括目标区域的第一标识物的标识，从而提高电子设备确定用户起始位置的准确性。相应的，电子设备可以获取用户基于该第三提示信息，输入的第一图像。

可选的，电子设备例如可以通过显示装置输出上述第三提示信息。或者，电子设备还可以通过语音输出装置输出上述第三提示信息。

以电子设备通过显示装置输出上述第三提示信息为例，示例性的，图8为本申请提供的一种电子设备输出第三提示信息的界面示意图。如图8所示，上述第三提示信息中可以包括标识物的类型的示例。应理解，图8所示的输出第三提示信息的界面仅是一种示例，电子设备例如还可以在显示目标区域的地图之后，直接在该显示目标区域的地图的界面，显示上述第三提示信息。

在该实现方式下，图9为本申请提供的另一种电子设备输出第三提示信息的界面示意图。如图9所示，上述第三提示信息的界面中还可以设置有用于触发第二拍摄请求的第二控件。电子设备可以响应于用户通过该电子设备的第三提示信息的界面上的第二控件，触发的第二拍摄请求，进入第二拍摄界面。其中，示例性的，如图9所示，该第二拍摄界面可以设置有用于触发第二拍摄操作的第三控件。在进入该第二拍摄界面之后，用户可以点击该第三控件，以触发第二拍摄操作。电子设备可以响应于用户在第二拍摄界面触发的第二拍摄操作，拍摄第一图像。

或者，上述第二拍摄界面还可以包括用于触发图像上传操作的第四控件。电子设备可以响应于用户点击该第四控件的操作，从该第二拍摄界面切换至图像上传界面，并接收用户从该电子设备的相册文件夹中上传的第一图像。

作为另一种可能的实现方式，在显示用户当前所在的目标区域的地图之后，该电子设备还可以直接输出用于提示用户是否进入拍摄界面，拍摄第一图像的提示信息。电子设备可以响应于用户触发拍摄第一图像的操作，拍摄该第一图像。

电子设备在获取到上述第一图像之后，在一些实施例中，可以通过预设的图像识别算法，对该第一图像进行图像识别，以获取该第一图像中的第一标识物的标识。其中，上述预设的图像识别算法可以是用户预先存储在该电子设备中的。

示例性的，以上述第一标识物为商场中各个门店的招牌名称为例，该第一图像中的第一标识物的标识可以为门店的招牌名称对应的文字。以上述第一标识物为停车位对应的编号为例，该第一标识物的标识可以为停车位的编号对应的文字。

在一些实施例中，电子设备在确定第一图像中包括的第一标识物的标识之后，可以根据该第一标识物的标识，以及，标识物的标识与地图中各个标识物的位置的映射关系，确定该第一标识物在地图中的位置。示例性的，上述标识物的标识与标识物在地图中的位置的映射关系，例如可以如下表1所示：

表1

序号	标识物的标识	标识物在地图中的位置
			1	标识1	位置1
2	标识2	位置2
			3	标识3	位置3
…	…	…

以表1为例，假设电子设备确定第一图像中的第一标识物的标识为标识2，则根据表1所示的映射关系，电子设备可以确定该第一标识物在地图中的位置为位置2。

在一些实施例中，第一标识物在地图中的位置，可以作为用户的起始位置。

S103、响应于用户输入的目标位置，根据起始位置，以及，目标位置，从地图中确定从起始位置至目标位置的导航路径。

其中，电子设备在接收用户输入的目标位置时，接收的可以是用户输入的目标位置的标识。其中，该目标位置的标识例如可以是目标位置的名称对应的文字，或者，目标位置的编号对应的文字等。

应理解，电子设备可以在步骤S102之前，接收用户输入的目标位置，也可以在步骤S102之后，接收用户输入的目标位置，本申请对此并不进行限定。

示例性的，图10为本申请提供的一种电子设备获取导航路径的界面示意图。如图10所示，用户可以通过电子设备显示的用于接收目标位置的界面，输入目标位置的名称。

在一些实施例中，在电子设备接收到用户输入的目标位置的名称之后，可以根据该用户输入的目标位置的名称，以及，目标位置的名称与目标位置在地图中的位置的映射关系，确定该用户输入的目标位置在地图中的位置。

在一些实施例中，电子设备在确定目标位置在地图中的位置和起始位置在地图中的位置之后，可以通过预设的路径连通方法，得到地图中的起始位置和目标位置之间的至少一条连通路径。

若地图中的起始位置和目标位置之间存在一条连通路径，则电子设备可以将该连通路径作为从起始位置至目标位置的导航路径。若地图中的起始位置和目标位置之间存在多条连通路径，可选的，电子设备例如可以将总路程最短的连通路径作为从起始位置至目标位置的导航路径。

S104、显示标记有导航路径的地图。

示例性的，以图10所示的电子设备的界面为例，在用户输入目标位置之后，用户还可以点击该界面中用于查看导航路径的控件。电子设备可以响应于用户查看导航路径的操作，显示上述标记有导航路径的地图。

在本实施例中，通过用户当前所在的目标区域的地图，以及，获取到的包括目标区域的第一标识物的标识的第一图像，可以确定用户在该目标区域的起始位置，进而根据该起始位置和用户输入的目标位置，可以确定该用户对应的导航路径。相较于现有技术中依赖于GPS来确定导航路径的方法，本申请提供的导航路径处理方法不需要GPS，因此即便在GPS信号弱的室内或者室外环境也同样适用。通过用户自身使用的电子设备确定用户的导航路径，避免了基于目标区域中额外设置的具有识别功能的摄像头来确定导航路径，进而避免了因为摄像头遮挡等因素导致的车辆行驶路径确定的准确性较差的问题，提高了确定导航路径的准确性，进而提高了用户到达目标位置的效率且减小了导航应用的局限性。此外，用户在到达目标位置的过程中，可以随时通过自身使用的电子设备，查看导航路径，进一步提高了用户根据上述导航路径到达目标位置的效率。

在电子设备显示标记有导航路径的地图之后，作为一种可能的实现方式，电子设备还可以根据上述标记有导航路径的地图，对用户进行导航，以使用户可以根据导航，从起始位置去往目标位置，提高了用户根据导航路径前往目标位置的准确性，进而提高了用户体验。

在该实现方式下，示例性的，图11为本申请提供的一种电子设备使用导航路径进行导航的界面示意图。如图11所示，在显示上述标记有导航路径的地图的界面中，还可以包括用于触发导航请求的控件。用户可以点击该用于触发导航请求的控件，以触发导航请求。电子设备可以响应于用户触发的导航请求，使用导航路径进行导航。

可选的，如图11所示，电子设备可以进入导航界面，以实现使用导航路径进行导航。或者，电子设备例如还可以通过语音导航的方式，使用上述导航路径进行导航。

进一步的，在该实现方式下，可选的，在导航过程中，电子设备还可以根据用户的移动方向，确定用户是否偏离导航路径，以保证用户的前进方向正确，进而提高用户到达目标位置的效率。

可选的，在导航过程中，电子设备可以获取用户的第二移动方向。然后判断用户的第二移动方向是否偏离导航路径。若上述第二移动方向偏离导航路径，说明用户前进的方向可能出现错误，则电子设备可以输出用于提示重新获取导航路径的第四提示信息，以提示用户及时重新上传第一图像，进而电子设备可以基于该更新后的第一图像，确定新的导航路径。

若上述第二移动方向未偏离导航路径，则电子设备可以继续使用前述导航路径进行导航。

示例性的，电子设备例如可以基于电子设备中的加速度传感器，或者，磁罗盘等确定用户的第二移动方向。具体可以参照现有的实现方式，本申请在此不再赘述。

或者，电子设备还可以在导航过程中，输出用于提示用户再次上传包括目标区域的标识物的标识的图像。然后，电子设备可以识别该图像中的标识物，并确定该标识物在地图中的位置。然后，电子设备可以根据用户的起始位置，以及，该标识物在地图中的位置，确定用户的第二移动方向。

在确定用户的移动方向之后，在一些实施例中，若用户的第二移动方向上的坐标与上述导航路径在地图中的坐标重合，则电子设备可以确定用户的第二移动方向未偏离导航路径。若用户的第二移动方向上的坐标与上述导航路径在地图中的坐标不同，则电子设备可以确定用户的第二移动方向偏离导航路径。或者，在一些实施例中，当用户的第二移动方向上的坐标与上述导航路径在地图中的坐标的误差在预设误差范围内，则电子设备可以确定用户的第二移动方向未偏离导航路径。当用户的第二移动方向上的坐标与上述导航路径在地图中的坐标的误差超过预设误差范围，则电子设备可以确定用户的第二移动方向偏离导航路径。

在本实施例中，通过标记有导航路径的地图，对用户进行导航，不需要用户自己记住该地图中的导航路径，用户可以根据电子设备显示的导航路径达到目标位置，避免了用户遗忘导航路径导致寻车效率较低的问题，进一步提高了导航的准确性。

下面对电子设备如何根据上述起始位置，以及，目标位置，从地图中确定从起始位置至目标位置的导航路径，进行详细说明。

图12为本申请提供的一种从地图中确定从起始位置至目标位置的导航路径的方法的流程示意图。如图12所示，作为一种可能的实现方式，上述步骤S104可以包括以下步骤：

S201、响应于获取到第二图像，根据第二图像，从地图中确定用户的中间位置。

其中，上述第二图像包括第二标识物的标识。第二标识物为预先在地图中标记有位置信息的不可移动对象。前述第一标识物和该第二标识物在地图中位于不同的位置。

作为一种可能的实现方式，电子设备可以在获取到前述第一图像之后，输出用于提示沿用户移动方向采集第二图像的第二提示信息。然后，用户可以基于该第二提示信息，向电子设备输入上述第二图像。相应的，电子设备可以获取用户基于该第二提示信息，输入的第二图像。

在一些实施例中，上述第二提示信息还可以用于指示目标区域中包括的标识物的类型，以保证电子设备获取的用户基于该第二提示信息，输入的第二图像中包括目标区域的第二标识物的标识，进而提高电子设备确定根据该第二图像，确定用户的中间位置的准确性。

或者，若在获取上述目标区域的地图之后，电子设备输出了用于指示目标区域中包括的标识物的类型的第三提示信息，则电子设备在输出上述第二提示信息时，该第二提示信息也可以不包括目标区域中包括的标识物的类型。用户可以参考上述第三提示信息中的指示的标识物的类型，输入上述第二图像。

可选的，电子设备例如可以通过显示装置输出上述第二提示信息。或者，电子设备还可以通过语音输出装置输出上述第二提示信息。

以电子设备通过显示装置输出上述第二提示信息为例，示例性的，图13为本申请提供的一种电子设备输出第二提示信息的界面示意图。如图13所示，在上述可能的实现方式中，上述第二提示信息中可以包括目标区域中包括的标识物的类型。

在该实现方式下，图14为本申请提供的另一种电子设备输出第二提示信息的界面示意图。如图14所示，上述第二提示信息的界面中还可以设置有用于触发第一拍摄请求的第一控件。电子设备可以响应于用户通过该电子设备的第二提示信息的界面上的第一控件，触发的第一拍摄请求，进入第一拍摄界面。其中，示例性的，如图14所示，该第一拍摄界面可以设置有用于触发第一拍摄操作的第五控件。在进入该第一拍摄界面之后，用户可以点击该第五控件，以触发第一拍摄操作。电子设备可以响应于用户在第一拍摄界面触发的第一拍摄操作，拍摄第二图像。

或者，上述第一拍摄界面还可以包括用于触发图像上传操作的第六控件。电子设备可以响应于用户点击该第六控件的操作，从该第一拍摄界面切换至图像上传界面，并接收用户从该电子设备的相册文件夹中上传的第二图像。

作为另一种可能的实现方式，电子设备还可以在获取第一图像之后，在经过预设时长之后，输出用于提示用户是否进入拍摄界面，拍摄第二图像的提示信息。电子设备可以响应于用户触发拍摄该第二图像的操作，拍摄该第二图像。

电子设备在获取到第二图像之后，根据第二图像，从地图中确定用户的中间位置的实现方式，可以参照前述实施例所述的根据第一图像，从地图中确定用户的起始位置的实现方式，在此不再赘述。

S202、根据起始位置和中间位置，确定用户的第一移动方向。

在确定用户的中间位置之后，作为一种可能的实现方式，电子设备可以将从起始位置指向中间位置的方向，作为用户的第一移动方向。可选的，电子设备例如可以将起始位置在地图中的坐标指向中间位置在地图中的坐标的向量方向，作为用户的第一移动方向。

作为另一种可能的实现方式，电子设备还可以将根据起始位置和中间位置确定的移动方向，作为用户的第一初始移动方向，然后对该第一初始移动方向进行调整，得到调整后的用户的第一移动方向，以提高确定用户的第一移动方向的准确性。

在一些实施例中，在电子设备根据起始位置和中间位置确定用户的第一初始移动方向之后，电子设备可以获取用户的电子设备在从起始位置移动至中间位置时的位姿数据。然后根据该位姿数据，确定用户的第二初始移动方向。根据上述第一初始移动方向和第二初始移动方向，电子设备可以确定用户的第一移动方向。

示例性的，电子设备例如可以通过，陀螺仪传感器和磁罗盘等用于确定电子设备的位姿数据的装置，获取用户的电子设备在从起始位置移动至中间位置时的位姿数据。可选的，电子设备例如可以将上述位姿数据映射到目标区域的地图中，得到上述位姿数据在目标区域的地图中的坐标，根据该位姿数据的坐标，电子设备可以确定用户的第二初始移动方向。

在该实现方式下，可选的，若上述第一初始移动方向和第二初始移动方向的偏差位于预设区间，说明第一初始移动方向和第二初始移动方向的差别较小，可选的，电子设备可以将第一初始移动方向，或者，第二初始移动方向作为用户的第一移动方向。其中，上述预设区间例如可以是用户预先存储在电子设备中。或者，电子设备还可以获取上述第一初始移动方向对应的单位向量，与，上述第二初始移动方向对应的单位向量的向量和。电子设备可以将该向量和对应的方向，作为用户的第一移动方向。

若上述第一初始移动方向和第二初始移动方向的偏差未位于预设区间，说明上述第一初始移动方向和第二初始移动方向的差别较大，可选的，电子设备可以输出用于请求重新沿用户移动方向采集第二图像的第一提示信息。基于上述第一提示信息，用户可以重新上传沿用户移动方向采集的第二图像。

示例性的，电子设备例如可以通过显示上述第一提示信息的界面，输出上述第一提示信息。可选的，上述输出第一提示信息的界面例如还可以包括用于采集第二图像的控件。电子设备可以响应于用户点击该采集第二图像的控件，拍摄第二图像。

S203、根据起始位置、第一移动方向、目标位置，从地图中确定从起始位置至目标位置的导航路径。

示例性的，图15为本申请提供一种从起始位置至目标位置的导航路径的示意图。如图15所示，若用户的第一移动方向为方向1，则电子设备可以确定用户从起始位置至目标位置的导航路径为路径1。若用户的第一移动方向为方向2，则电子设备可以确定用户从起始位置至目标位置的导航路径为路径2。

在一些实施例中，电子设备在确定用户的第一移动方向之后，还可以根据用户的第一移动方向，调整地图在显示界面的显示方位，以使地图的显示方位与用户的移动方向保持一致，提高了用户查看上述导航路径的便捷性，进而提高了用户体验。

在本实施例中，基于包括目标区域中的标识物的标识的第二图像确定的中间位置，和上述起始位置，可以确定用户的第一移动方向。然后，基于用户的第一移动方向确定用户对应的导航路径，使得导航路径更贴合用户实际前进的方向，提高了用户通过该导航路径到达目标位置的效率，进而提高了用户体验。

仍然以上述电子设备为手机，上述目标区域为停车场为例，图16为本申请提供的导航路径处理方法的另一种应用场景示意图。如图16所示，用户可以拍摄停车位1的图像作为第一图像。然后用户可以按照行走方向，移动到停车位2，拍摄停车位2的图像作为第二图像。

示例性的，图17为本申请提供的一种将停车场实际结构转换为平面地图的示意图。如图17所示，该停车场的地图可以为仅包括停车位位置的平面地图，减少了停车场地图的数据量，进而减少了数据存储资源的浪费和人力资源的浪费，且提高了电子设备获取该停车场地图的效率。

根据上述用户拍摄的第一图像和第二图像，以及，该停车场的平面地图，电子设备可以确定用户的起始位置和中间位置。示例性的，以上述图16和图17所示内容为例，电子设备可以确定用户的起始位置为该停车场的停车位1，用户的中间位置为该停车场的停车位2。在该示例下，以用户的车辆停在上述停车位8为例，图18为本申请提供的另一种从起始位置至目标位置的导航路径的示意图。

如图18所示，在该停车场的地图中，用户从起始位置A到目标位置C之间可以存在两条导航路径，路径1：A-B-C，以及，路径2：A-C。应理解，图18仅是作为路径的示例，A、B、C三点之间并不限定是直线。

用户从位置A移动到位置B，也就是说，用户的移动方向为从A到B的方向。根据用户的该移动方向，电子设备可以确定用户的导航路径为从A到B再到目标位置C的路径1。

应理解，上述图5-图11，以及，图13-图14中电子设备显示的界面，仅是示例性的展示了本申请涉及到的该界面的内容。本申请对上述界面是否还包括其他内容并不进行限定。

图19为本申请提供的一种导航路径处理装置的结构示意图。如图19所示，该装置300包括：第一显示模块301、第一处理模块302、第二处理模块303，以及，第二显示模块304。其中，

第一显示模块301，用于显示用户当前所在的目标区域的地图。

第一处理模块302，用于响应于获取到第一图像，根据所述第一图像，从所述地图中确定所述用户的起始位置。其中，所述第一图像包括目标区域的第一标识物的标识，所述第一标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象。

第二处理模块303，用于响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径。

第二显示模块304，用于显示标记有所述导航路径的地图。

可选的，第二处理模块303，具体用于响应于获取到第二图像，根据所述第二图像，从所述地图中确定所述用户的中间位置；根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向；根据所述起始位置、所述第一移动方向、所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径。其中，所述第二图像包括第二标识物的标识，所述第二标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；所述第一标识物和所述第二标识物在所述地图中位于不同的位置。

可选的，第二处理模块303，具体用于根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一初始移动方向；获取所述用户的电子设备在从所述起始位置移动至所述中间位置时的位姿数据；根据所述位姿数据，确定所述用户的第二初始移动方向；根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向。

可选的，第二处理模块303，具体用于在所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向的偏差位于预设区间时，将所述第一初始移动方向或所述第二初始移动方向作为所述用户的第一移动方向。或者，

可选的，装置300还可以包括：输出模块305，用于在所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向的偏差未位于预设区间时，输出第一提示信息。其中，所述第一提示信息用于请求重新沿所述用户移动方向采集第二图像。

可选的，输出模块305，还可以用于输出第二提示信息。其中，所述第二提示信息用于提示沿所述用户移动方向采集第二图像；在该实现方式下，第二处理模块303，具体用于获取用户基于所述第二提示信息，输入的所述第二图像。

可选的，第二处理模块303，具体用于响应于所述用户通过所述电子设备的第二提示信息的界面上的第一控件，触发的第一拍摄请求，进入第一拍摄界面；响应于所述用户在所述第一拍摄界面触发的第一拍摄操作，拍摄所述第二图像。

可选的，所述第二提示信息还用于指示所述目标区域中包括的标识物的类型。

可选的，输出模块305，还可以用于输出第三提示信息。在该实现方式下，第一处理模块302，具体用于获取用户基于所述第三提示信息，输入的所述第一图像。其中，所述第三提示信息用于指示所述目标区域中包括的标识物的类型。

可选的，第一处理模块302，具体用于响应于所述用户通过所述电子设备的第三提示信息的界面上的第二控件，触发的第二拍摄请求，进入第二拍摄界面；响应于所述用户在所述第二拍摄界面触发的第二拍摄操作，拍摄所述第一图像。

可选的，该装置300还可以包括获取模块306，用于在显示用户当前所在的目标区域的地图之前，接收用户触发的目标区域的地图获取请求；响应于所述地图获取请求，从服务器获取所述目标区域的地图。

可选的，获取模块306，具体用于响应于用户的扫描请求，扫描所述目标区域的二维码，得到所述地图获取请求。

可选的，装置300还可以包括调整模块307，用于在根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向之后，根据所述用户的第一移动方向，调整所述地图在显示界面的显示方位。

可选的，装置300还可以包括导航模块308，用于在显示标记有所述导航路径的地图之后，响应于用户触发的导航请求，使用所述导航路径进行导航。

在该实现方式下，可选的，获取模块306，还可以用于在导航过程中，获取所述用户的第二移动方向；输出模块305还可以用于在所述第二移动方向偏离所述导航路径时，输出第四提示信息。其中，所述第四提示信息用于提示重新获取导航路径。

本申请提供的导航路径处理装置，用于执行前述导航路径处理方法实施例，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的导航路径处理方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种导航路径处理方法，其特征在于，所述方法包括：

显示用户当前所在的目标区域的地图；

响应于获取到第一图像，根据所述第一图像，从所述地图中确定所述用户的起始位置；其中，所述第一图像包括目标区域的第一标识物的标识，所述第一标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；

响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径；

显示标记有所述导航路径的地图；

所述响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径，包括：

响应于获取到第二图像，根据所述第二图像，从所述地图中确定所述用户的中间位置；其中，所述第二图像包括第二标识物的标识，所述第二标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；所述第一标识物和所述第二标识物在所述地图中位于不同的位置；

根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向；

根据所述起始位置、所述第一移动方向、所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径；

所述根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向，包括：

根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一初始移动方向；

获取所述用户的电子设备在从所述起始位置移动至所述中间位置时的位姿数据；

根据所述位姿数据，确定所述用户的第二初始移动方向；

根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向，包括：

若所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向的偏差位于预设区间，则将所述第一初始移动方向或所述第二初始移动方向作为所述用户的第一移动方向；或者，

若所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向的偏差未位于预设区间，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于请求重新沿所述用户移动方向采集第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第二图像，包括：

输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示沿所述用户移动方向采集第二图像；

获取用户基于所述第二提示信息，输入的所述第二图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取用户基于所述第二提示信息，输入的所述第二图像，包括：

响应于所述用户通过电子设备的第二提示信息的界面上的第一控件，触发的第一拍摄请求，进入第一拍摄界面；

响应于所述用户在所述第一拍摄界面触发的第一拍摄操作，拍摄所述第二图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二提示信息还用于指示所述目标区域中包括的标识物的类型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，获取第一图像，包括：

输出第三提示信息；所述第三提示信息用于指示所述目标区域中包括的标识物的类型；

获取用户基于所述第三提示信息，输入的所述第一图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取用户基于所述第三提示信息，输入的所述第一图像，包括：

响应于所述用户通过电子设备的第三提示信息的界面上的第二控件，触发的第二拍摄请求，进入第二拍摄界面；

响应于所述用户在所述第二拍摄界面触发的第二拍摄操作，拍摄所述第一图像。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示用户当前所在的目标区域的地图之前，还包括：

接收用户触发的目标区域的地图获取请求；

响应于所述地图获取请求，从服务器获取所述目标区域的地图。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的目标区域的地图获取请求，包括：

响应于用户的扫描请求，扫描所述目标区域的二维码，得到所述地图获取请求。

10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向之后，还包括：

根据所述用户的第一移动方向，调整所述地图在显示界面的显示方位。

11.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述显示标记有所述导航路径的地图之后，还包括：

响应于用户触发的导航请求，使用所述导航路径进行导航。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在导航过程中，获取所述用户的第二移动方向；

若所述第二移动方向偏离所述导航路径，则输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示重新获取导航路径。

13.一种导航路径处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一显示模块，用于显示用户当前所在的目标区域的地图；

第一处理模块，用于响应于获取到第一图像，根据所述第一图像，从所述地图中确定所述用户的起始位置；其中，所述第一图像包括目标区域的第一标识物的标识，所述第一标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；

第二处理模块，用于响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径；

第二显示模块，用于显示标记有所述导航路径的地图；

第二处理模块，具体用于响应于获取到第二图像，根据所述第二图像，从所述地图中确定所述用户的中间位置；根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向；根据所述起始位置、所述第一移动方向、所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径；其中，所述第二图像包括第二标识物的标识，所述第二标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；所述第一标识物和所述第二标识物在所述地图中位于不同的位置；

第二处理模块，具体用于根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一初始移动方向；获取所述用户的电子设备在从所述起始位置移动至所述中间位置时的位姿数据；根据所述位姿数据，确定所述用户的第二初始移动方向；根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行权利要求1-12任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-12任一项所述的方法。

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