CN114422704A - 电子设备的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

电子设备的控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN114422704A CN202210102424.3A CN202210102424A CN114422704A CN 114422704 A CN114422704 A CN 114422704A CN 202210102424 A CN202210102424 A CN 202210102424A CN 114422704 A CN114422704 A CN 114422704A
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Abstract

本公开提供了一种电子设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定电子设备所处的起始位置和目的地信息；基于起始位置、目的地信息、以及目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于目标行驶路径，从多个区域中确定至少一个目标区域，其中，目标区域为电子设备按照目标行驶路径移动所经过的区域；控制电子设备按照目标行驶路径移动，并响应于电子设备行驶在目标区域中的情况，控制目标摄像装置对电子设备进行视频采集。本公开实施例，能够确定电子设备在移动过程中所处的环境信息，有利于对电子设备进行异常分析。

Description

电子设备的控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种电子设备的控制方法、电子设备的控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着人工智能技术的发展，例如机器人等自主移动的电子设备层出不穷，并在各类场所(例如商场、餐厅)中得到广泛应用，例如，可以在餐厅中通过机器人进行迎宾或者点单等。
在电子设备的实际工作过程中，通常会遇到异常情况，比如，机器人跌倒或者被外物控制等。然而，在对电子设备的工作状态进行检测时，只能通过电子设备反馈的位置信息进行检测，难以获取到电子设备在工作过程中所经过的环境信息，导致检测到的电子设备的工作状态的信息较为单一，不利于对电子设备的异常情况进行分析。
发明内容
本公开实施例至少提供一种电子设备的控制方法、电子设备的控制装置、电子设备以及存储介质，可以采集电子设备在行进过程中所处环境的视频数据，进而利于对电子设备的异常情况进行分析。
本公开实施例提供了一种电子设备的控制方法，所述电子设备能够在目标场所内自主移动，所述目标场所被划分为多个区域，每个区域均设置有摄像装置；所述方法包括：
响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息；
基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域；
控制所述电子设备按照所述目标行驶路径移动，并响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
本公开实施例中，基于目标行驶路径，确定电子设备移动过程中所经过的目标区域，并控制各个目标区域所对应的目标摄像装置能够对电子设备进行视频采集，如此，可以确定电子设备在移动过程中所处的环境信息，有利于对电子设备进行异常分析。
进一步的，本公开实施例中还通过将目标场所划分成多个区域，并在每个区域中设置摄像装置，如此，还能够实现细粒度的对电子设备的视频采集，有利于提高采集视频的完整性。
一种可选的实施方式中，所述基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，包括：
基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定多个目标区域，并确定所述目标行驶路径所经过的所述多个目标区域的顺序以及各个目标区域所对应的目标摄像装置按照所述顺序所形成的通信链路；
所述响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于所述目标区域；
在所述电子设备位于所述目标区域的情况下，确定所述目标区域是否为所述多个目标区域中的首个目标区域，所述首个目标区域为所述电子设备首次经过的目标区域；
在所述目标区域为所述首个目标区域的情况下，响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集；
在所述目标区域为非首个目标区域的情况下，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置响应所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对所述电子设备进行视频采集。
本公开实施例中，能够基于各个目标区域所对应的目标摄像装置所形成的通信链路，在目标区域为非首个目标区域的情况下，控制非首个目标区域对应的目标摄像装置响应通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对电子设备进行视频采集，如此，电子设备无需向每个目标摄像装置发送视频采集指令，如此，可以节约通信时间，有利于提升电子设备的通信效率。
一种可选的实施方式中，所述响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于任一目标区域中；
响应于所述电子设备行驶在所述任一目标区域的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
本公开实施例中，电子设备能够实时检测到自身是否行驶在任一目标区域中，并且可以响应于电子设备行驶在任一目标区域的情况，控制目标摄像装置对电子设备进行视频采集，如此，减少遗漏采集的情况发生，有利于提升视频的完整度。
一种可选的实施方式中，所述摄像装置的镜头朝向可调；所述控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；
控制所述目标摄像装置基于所述实时位置调整镜头朝向直至符合预设条件。
本公开实施例中，电子设备将实时位置发送至目标摄像装置，并控制目标摄像装置能够基于所述实时位置调整镜头朝向直至符合预设条件，如此，能够节约摄像装置的使用成本，可以从多个方向采集电子设备的视频，还可以增大目标摄像装置的采集范围，进而使得获取到的视频信息更加丰富完整。
一种可选的实施方式中，所述将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置，包括：
按照预设的时间间隔，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；或者，
按照预设行进路程，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置。
本公开实施例中，可以根据实际需求，按照预设的时间间隔或者预设行进路程发送实时位置至目标摄像装置，如此，可以使得目标摄像装置可以按照预设的时间间隔或者预设行进路程调整镜头朝向，可以在减少遗漏采集的情况发生的同时，还可以降低能耗。
一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述电子设备到达所述目的地的情况下，控制所述目的地所在的目标区域所对应的目标摄像装置停止对所述电子设备的视频采集。
本公开实施例中，在电子设备到达目的地的情况下，能够在第一时间发送控制目的地对应的目标摄像装置停止对电子设备进行视频采集，如此，可以节约目标摄像装置的采集资源，另外，还可以减少无效采集。
一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
接收所述目标摄像装置发送的视频采集数据，所述视频采集数据包含所述电子设备在按照所述目标行驶路径移动过程中所处的环境信息。
本公开实施例中，电子设备还可以接收目标摄像装置发送的视频采集数据，如此，可以基于视频采集数据，对电子设备进行异常分析。
一种可选的实施方式中，所述目标区域的数量为多个；所述接收所述目标摄像装置发送的视频采集数据之后，所述方法还包括：
对接收到的多个视频采集数据进行融合，得到所述电子设备的完整视频采集数据。
本公开实施例中，电子设备能够对接收到的视频采集数据进行融合，得到完整视频采集数据，如此，可以提高视频采集数据的完整度。
一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述目标区域为所述非首个目标区域的情况下，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置接收所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的已采集视频数据。
本公开实施例中，在目标区域为非首个目标区域的情况下，控制非首个目标区域对应的目标摄像装置接收通信链路中的上一个目标摄像装置发送的已采集视频数据，如此，可以将每个目标摄像装置采集到的视频数据进行整合，有利于提升视频数据的完整性。进一步的，目标摄像装置还可以将上一个目标摄像装置发送的视频采集数据与自身采集的视频数据进行融合，也即，可以实现边采集边融合，有利于提升目标摄像装置的融合效率。
本公开实施例还提供一种电子设备的控制装置，所述装置包括：
位置确定模块，用于响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息；
路径确定模块，用于基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域；
控制模块，用于控制所述电子设备按照所述目标行驶路径移动，并响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
一种可选的实施方式中，所述装置还包括实时位置获取模块，
所述路径确定模块具体用于：
基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定多个目标区域，并确定所述目标行驶路径所经过的所述多个目标区域的顺序以及各个目标区域所对应的目标摄像装置按照所述顺序所形成的通信链路；
所述实时位置获取模块用于：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置；
所述路径确定模块具体用于：
基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于所述目标区域；
在所述电子设备位于所述目标区域的情况下，确定所述目标区域是否为所述多个目标区域中的首个目标区域，所述首个目标区域为所述电子设备首次经过的目标区域；
所述控制模块具体用于：
在所述目标区域为所述首个目标区域的情况下，响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集；
在所述目标区域为非首个目标区域的情况下，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置响应所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对所述电子设备进行视频采集。
一种可选的实施方式中，所述实时位置获取模块用于：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置；
所述路径确定模块具体用于：
基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于任一目标区域中；
所述控制模块具体用于：
响应于所述电子设备行驶在所述任一目标区域的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
一种可选的实施方式中，所述摄像装置的镜头朝向可调；所述装置还包括实时位置发送模块，
所述实时位置获取模块具体用于：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置；
所述实时位置发送模块用于：
将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；
所述控制模块具体用于：
控制所述目标摄像装置基于所述实时位置调整镜头朝向直至符合预设条件。
一种可选的实施方式中，所述实时位置发送模块具体用于：
按照预设的时间间隔，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；或者，
按照预设行进路程，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置。
一种可选的实施方式中，所述控制模块还用于：
在所述电子设备到达所述目的地的情况下，控制所述目的地所在的目标区域所对应的目标摄像装置停止对所述电子设备的视频采集。
一种可选的实施方式中，所述装置还包括数据接收模块，所述接收模块用于：
接收所述目标摄像装置发送的视频采集数据，所述视频采集数据包含所述电子设备在按照所述目标行驶路径移动过程中所处的环境信息。
一种可选的实施方式中，所述目标区域的数量为多个；所述装置还包括数据融合模块，所述数据融合模块用于：
对接收到的多个视频采集数据进行融合，得到所述电子设备的完整视频采集数据。
一种可选的实施方式中，所述控制模块还用于：
在所述目标区域为所述非首个目标区域的情况下，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置接收所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的已采集视频数据。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述电子设备的控制方法。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述电子设备的控制方法。
关于上述电子设备的控制装置、电子设备、及计算机可读存储介质的效果描述参见上述电子设备的控制方法的说明，这里不再赘述。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本公开实施例所提供的一种电子设备所在的目标场所的俯视图；
图2为本公开实施例所提供的第一种电子设备的控制方法的流程图；
图3为本公开实施例所提供的一种目标行驶路径的示意图；
图4为本公开实施例所提供的第二种电子设备的控制方法的流程图；
图5为本公开实施例所提供的一种控制目标摄像装置进行视频采集方法的流程图；
图6为本公开实施例所提供的一种电子设备按照目标行驶路径移动的部分示意图；
图7为本公开实施例所提供的一种镜头调整方法的流程图；
图8为本公开实施例所提供的第三种电子设备的控制方法的流程图；
图9为本公开实施例所提供的第四种电子设备的控制方法的流程图；
图10为本公开实施例所提供的第五种电子设备的控制方法的流程图；
图11为本公开实施例所提供的一种视频采集方法的流程图；
图12为本公开实施例所提供的另一种视频采集方法的流程图；
图13为本公开实施例所提供的一种将第二视频采集指令发送至下一个目标摄像装置方法的流程图；
图14为本公开实施例所提供的一种电子设备与下一个目标区域的距离示意图；
图15为本公开实施例所提供的一种目标视频采集数据的生成方法的流程图；
图16为本公开实施例提供的一种电子设备的控制装置的结构示意图；
图17为本公开实施例提供的另一种电子设备的控制装置的结构示意图；
图18为本公开实施例提供的一种视频采集装置的结构示意图；
图19为本公开实施例提供的另一种视频采集装置的结构示意图；
图20为本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
经研究发现，在电子设备的实际工作过程中，通常会遇到异常情况，比如，机器人跌倒或者被外物控制等。然而，在对电子设备的工作状态进行检测时，只能通过电子设备反馈的位置信息进行检测，难以获取到电子设备在工作过程中所经过的环境信息，导致检测到的电子设备的工作状态的信息较为单一，不利于对电子设备的异常情况进行分析。
基于上述研究，本公开实施例提供了一种电子设备的控制方法，所述电子设备能够在目标场所内自主移动，所述目标场所被划分为多个区域，每个区域均设置有摄像装置；所述方法包括：
响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息；基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域；控制所述电子设备按照所述目标行驶路径移动，并响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
本公开实施例中，基于目标行驶路径，确定电子设备移动过程中所经过的目标区域，并控制各个目标区域所对应的目标摄像装置能够对电子设备进行视频采集，如此，可以确定电子设备在移动过程中所处的环境信息，有利于对电子设备进行异常分析。
进一步的，本公开实施例中还通过将目标场所划分成多个区域，并在每个区域中设置摄像装置，如此，还能够实现细粒度的对电子设备的视频采集，有利于提高采集视频的完整性。
在一些实施方式中，所述电子设备是指可自主移动的设备，例如机器人，具体的，可以是送餐机器人、搬运机器人或者扫地机器人等等。所述电子设备可以应用于商场，酒店，物流仓库等场所，在此不做限定。
请参阅图1，图1为本公开实施例所提供的一种电子设备所在的目标场所的俯视图。如图1所示，电子设备C行驶于目标场所A中，目标场所A被划分成多个区域(A1～A7)，并且每个区域均设置有摄像装置，其中，区域A1设置有摄像装置B1、区域A2设置有摄像装置B2以及区域A7设置有摄像装置B7，在此不再一一举例说明。
需要说明的是，图1中的线条仅是示意性的分界线，以表示目标场所被划分成多个区域，在实际目标场所中，各个区域之间并不存在分界线。另外，图1中所示的目标场所A的尺寸及结构仅是示意性的，在其他实施例中，还可以是其他尺寸和结构，在此不做限定。并且，目标场所A被划分成的多个区域的数量以及区域A1～区域A7的区域结构也是示意性的，在其他实施例中，还可以将目标场所A划分成其他数量的其他结构形式的区域，在此不做限定。
下面结合图2对本公开实施例所提供的电子设备的控制方法进行详细介绍，图2为本公开实施例所提供的第一种电子设备的控制方法的流程图。如图2所示，本公开实施例提供的电子设备的控制方法，包括以下S101～S103：
S101，响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息。
其中，所述目的地信息可以包括目的地的标识信息(例如，房间311或者12号餐桌)。
在一些实施方式中，所述响应于用户下发的移动指令可以是指响应于用户通过终端(例如手机)下发的移动指令，例如，在电子设备为扫地机器人的情况下，用户可以通过终端远程向扫地机器人下发移动指令。
在另一些实施方式中，所述响应于用户下发的移动指令还可以是响应于用户针对电子设备的触发操作和/或声控操作所产生的移动指令。
示例性地，在电子设备为配餐机器人的情况下，用户可以通过配餐机器人上所设置的触控装置，设置该配餐机器人需要前往的目的地，此时配餐机器人可以响应于用户的触发操作所产生的移动指令，确定当前所处的起始位置以及目的地信息。
S102，基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域。
本实施方式中，所述目标场所对应的地图可以是通过同步定位与建图(SLAM，Simultaneous Localization and Mapping)技术构建的。在其他实施方式中，还可以是通过其他技术构建的，在此不做限定。
示例性地，请参见图3，为本公开实施例所提供的一种目标行驶路径的示意图，如图3中所示，电子设备C的起始位置位于A1区域的S点，目的地信息为A5区域的D点，则电子设备C可以通过地图规划出目标行驶路径L，在一些实施方式中，所述电子设备可以根据预先采集到的各个区域的障碍物信息，确定出最优的目标行驶路径。
在规划出目标行驶路径L后，电子设备C按照所述目标行驶路径L移动在目标场所A，则电子设备C所经过的区域包括区域A1、区域A2、区域A3、区域A6以及区域A5，则所述至少一个目标区域即为区域A1、区域A2、区域A3、区域A6以及区域A5。
S103，控制所述电子设备按照所述目标行驶路径移动，并响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
可以理解，电子设备在确定目标行驶路径后，则基于该目标行驶路径进行移动，同时，控制目标区域所对应的目标摄像装置对电子设备进行视频采集。
具体地，电子设备开始移动后，可以向其将要到达的目标区域对应的目标摄像装置预先发送视频采集指令，进而使得目标摄像装置可以响应于该视频采集指令对电子设备进行视频采集。其中，所述视频采集指令可以包括所述电子设备的标识信息，示例性地，标识信息可以是电子设备的序列号。
本公开实施例中，首先基于目标行驶路径，确定电子设备移动过程中所经过的目标区域，然后控制各个目标区域所对应的目标摄像装置能够对电子设备进行视频采集，如此，可以确定电子设备在移动过程中所处的环境信息，有利于对电子设备进行异常分析。
进一步的，本公开实施例中还通过将目标场所划分成多个区域，并在每个区域中设置摄像装置，如此，还能够实现细粒度的对电子设备的视频采集，有利于提高采集视频的完整性。
请参见图4，为本公开实施例所提供的第二种电子设备的控制方法的流程图。如图4所示，本公开实施例提供的电子设备的控制方法，包括以下S401～S407：
S401，响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息。
S402，基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域。
其中，步骤S401～S402与前述实施例中的步骤S101～S102类似，在此不做赘述。
S403，确定所述目标行驶路径所经过的所述多个目标区域的顺序以及各个目标区域所对应的目标摄像装置按照所述顺序所形成的通信链路。
示例性地，如图3中所示，目标行驶路径经过所述多个目标区域的顺序为区域A1>>区域A2>>区域A3>>区域A6>>区域A5，也即，电子设备按照目标行驶路径移动所经过的首个目标区域为A1，最终到达的目标区域为A5。则各个目标区域所对应的目标摄像装置按照该顺序所形成的通信链路即为B1>>B2>>B3>>B6>>B5，其中，在该链路中，B1与B2可以通信，B2还可以与B3通信，B3还可以与B6通信，B6还可以与B5通信。
S404，获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置，确定所述电子设备是否位于所述目标区域；若是，则执行步骤S405；若否，则继续执行步骤S404。
可以理解，电子设备的实时位置是随着电子设备的移动所变化的，由于电子设备在构建地图的过程中，已经获得每个目标区域的范围，如此，即可根据实时位置，确定电子设备是否位于目标区域。
S405，确定所述目标区域是否为所述多个目标区域中的首个目标区域，所述首个目标区域为所述电子设备首次经过的目标区域；若是，则执行步骤S406；若否，则执行步骤407。
可以理解，由于此时电子设备已经确定所述目标行驶路径所经过的所述多个目标区域的顺序，因此，可以判断电子设备当前位于的目标区域是否为首个目标区域。
S406，响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
在确定电子设备当前位于的目标区域为首个目标区域的情况下，可以响应于电子设备行驶在目标区域中的情况，控制首个目标区域所对应的目标摄像装置对电子设备进行视频采集。
示例性地，请再次参见图3，在电子设备C按照目标行驶路径L移动的过程中，电子设备C只需要向首个目标区域(A1)对应的目标摄像装置(B1)发送视频采集指令，控制首个目标区域所对应的目标摄像装置(B1)对电子设备进行视频采集。
S407，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置响应所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对所述电子设备进行视频采集。
请再次参见图3，在电子设备C从首个目标区域(A1)离开，进入目标区域(A2)时，则目标摄像装置(B1)会按照通信链路向下一个目标摄像装置(B2)发送视频采集指令；并在电子设备C从目标区域(A2)离开，进入目标区域(A3)时，则目标摄像装置(B2)会按照通信链路向下一个目标摄像装置(B3)发送视频采集指令，以此类推，直至所述通信链路中的最后一个目标摄像装置(A5)接收到所述前一个目标摄像装置(A6)发送的所述视频采集指令，如此，可以使得每个目标摄像装置完成对电子设备的视频采集。
也即，在所述目标区域为所述多个目标区域中的非首个目标区域的情况下，可以控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置响应所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对所述电子设备进行视频采集，如此，电子设备无需向每个目标摄像装置发送视频采集指令，进而可以节约通信时间，有利于提升电子设备的通信效率。
在一些实施方式中，在所述目标区域为所述非首个目标区域的情况下，电子设备还可以控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置接收所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的已采集视频数据。
示例性地，请再次参见图3，在电子设备C从首个目标区域(A1)离开，进入目标区域(A2)时，则目标摄像装置(B1)会将自身采集到的视频数据按照通信链路发送至下一个目标摄像装置(B2)；并在电子设备C从目标区域(A2)离开，进入目标区域(A3)时，则目标摄像装置(B2)会将自身采集到的视频数据以及接收到的视频数据按照通信链路发送至下一个目标摄像装置(B3)，以此类推，直至所述通信链路中的最后一个目标摄像装置(A5)接收到所述前一个目标摄像装置(A6)发送的视频采集数据。在通信链路中的最后一个目标摄像装置(A5)接收到所有目标摄像装置发送的视频采集数据后，电子设备可以控制目标摄像装置(A5)对所有视频采集数据进行融合，得到完整的视频采集数据。如此，可以将每个目标摄像装置采集到的视频数据进行整合，有利于提升视频数据的完整性。
在其他实施方式中，目标摄像装置还可以将上一个目标摄像装置发送的视频采集数据与自身采集的视频数据进行融合，也即，可以实现边采集边融合，有利于提升目标摄像装置的融合效率。
可以理解，由于电子设备按照目标行驶路径移动的过程中所经过的目标区域对应的目标摄像装置均要对电子设备进行采集，因此，在一些实施方式中，针对步骤S103，在响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集时，如图5所示，可以包括以下S1031～S1032：
S1031，获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于任一目标区域中。
其中，步骤S1031与前述实施例中的步骤S404类似，在此不做赘述。
S1032，响应于所述电子设备行驶在所述任一目标区域的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
示例性地，请参见图6，为本公开实施例所提供的一种电子设备按照目标行驶路径移动的部分示意图。如图6中所示，电子设备C按照目标行驶路径L移动的过程中，会从目标区域A1的S点移动至目标区域A2的S2点，其中，S1点位于目标区域A2的边界内侧，此时，可以认为电子设备C首次位于目标区域A2，与此同时，电子设备C会控制该目标区域A2所对应的目标摄像装置B2对电子设备C进行视频采集。
同理，当电子设备C从目标区域A2的S2点移动至目标区域A3的S3点，其中，S3点位于目标区域A3的边界内侧，此时认为电子设备C首次位于目标区域A3，此时，电子设备C控制目标区域A3所对应的目标摄像装置B3对电子设备C进行视频采集。如此，减少遗漏采集的情况发生，有利于提升视频的完整度。
另外，由于电子设备是移动的，若通过拍摄方向固定的摄像装置进行视频采集，会存在采集范围有限的情况，因此，在一些实施方式中，针对步骤S103，所述摄像装置的镜头朝向可调，在控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集时，请参见图7，包括以下S103A～S103B：
S103A，获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置。
其中，步骤S103A中的获取电子设备在移动过程中的实时位置的详细描述请参见前述实施例中的步骤S404的说明，在此不做赘述。
S103B，控制所述目标摄像装置基于所述实时位置调整镜头朝向直至符合预设条件。
可以理解，电子设备能够与当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置的通信连接，并可以将实时位置发送至该目标摄像装置，由于目标摄像装置的镜头朝向可调，则可以使得电子设备能够随着实时位置的变化而转动。
示例性地，请再次参见图6，在电子设备C从A1区域的S点移动至A2区域的S2点的过程中，A1区域所对应的目标摄像装置B1会控制镜头沿着图中的箭头方向进行转动至图6中虚线所示出的目标摄像装置B1，使得目标摄像装置B1的镜头朝向电子设备C，如此，从多个方向采集视频，可以扩大采集范围，进而获取到更多的环境信息，还可以减少摄像装置的使用数量，节约成本。
在一些实施方式中，若电子设备当前所处的目标区域的范围较大，则可以通过上述实施方式，调整目标摄像装置的镜头朝向，扩大采集范围，进而获取到更多的环境信息。
在一些实施方式中，针对上述步骤S103A，在将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置时，可以按照预设的时间间隔进行发送，例如，可以间隔2秒、3秒或者5秒等，在此不做限定。在其他实施方式中，还可以按照预设行进路程进行发送，例如，可以间隔2米、5米或者10米等进行发送，在此不做限定。如此，可以使得目标摄像装置可以按照预设的时间间隔或者预设行进路程调整镜头朝向，可以在减少遗漏采集的情况发生的同时，还可以降低能耗。
可以理解，在电子设备到达目的地后，目标摄像装置便无需继续对电子设备进行视频采集，请参见图8，为本公开实施例所提供的第三种电子设备的控制方法，与图2中所示的电子设备的控制方法不同的是，所述方法还包括S104A：
S104A，在所述电子设备到达所述目的地的情况下，控制所述目的地所在的目标区域所对应的目标摄像装置停止对所述电子设备的视频采集。
可以理解，在电子设备到达目的地的情况下，则电子设备会主动控制目的地所在的目标区域所对应的目标摄像装置停止视频采集，如此，可以在第一时间通知目标摄像装置停止视频采集，有利于减少无效采集的情况发生。
请参见图9，为本公开实施例所提供的第四种电子设备的控制方法，与图2中所示的电子设备的控制方法不同的是，所述方法还包括S104B：
S104B，接收所述目标摄像装置发送的视频采集数据，所述视频采集数据包含所述电子设备在按照所述目标行驶路径移动过程中所处的环境信息。
可以理解，电子设备可以接收每个目标摄像装置发送的视频采集数据，如此，可以使得电子设备能够基于视频采集数据进行异常分析。
请参见图10，为本公开实施例所提供的第五种电子设备的控制方法，与图9中所示的电子设备的控制方法不同的是，所述目标区域的数量为多个；所述方法还包括S105：
S105，对接收到的多个视频采集数据进行融合，得到所述电子设备的完整视频采集数据。
示例性地，请再次参见图3，可以将目标区域(A1～A7)所对应的目标摄像装置所采集的视频进行融合，下面以目标区域A1所对应的摄像装置B1采集的视频数据和目标区域A2所对应的摄像装置B2所采集的视频数据为例，对融合的过程进行详细介绍：分别从摄像装置B1采集的视频数据和摄像装置B2所采集的视频数据中提取出两组图像帧，并基于时间戳，将同时包括电子设备影像的图像帧进行融合，如此，可以得到该时间戳下的完整的图像帧，进而可以提高电子设备的视频数据的完整度。
本公开实施例还提供一种视频采集方法，请再次参见图1，该视频采集方法的执行主体为图1中所示的摄像装置(B1～B7)中的任意一个，该方法用于对电子设备C在目标场所A移动的过程中所处的环境信息进行视频采集；所述目标场所A被划分为多个区域(A1～A7)，每个区域均设置有摄像装置。
下面结合图11，对本公开实施例所提供的视频采集方法进行详细介绍，图11为本公开实施例所提供的一种视频采集方法的流程图，如图11中所示，该视频采集方法包括以下S901～S903：
S901，响应于第一视频采集指令，获取所述电子设备的实时位置。
其中，所述第一视频采集指令为所述电子设备发送的，如此，还可以建立目标摄像装置与电子设备之间的通信连接，以获取电子设备的实时位置。
S902，基于所述实时位置，调整目标摄像装置的镜头朝向，使得所述镜头朝向符合预设条件。
S903，对行驶在目标区域中的所述电子设备进行视频采集，其中，所述目标区域为所述区域中的其中一个，所述目标摄像装置为所述目标区域对应的摄像装置。
其中，所述镜头朝向符合预设条件是指所述电子设备位于所述目标摄像装置的采集画面的中心所在的预设范围内，所述预设范围可以根据实际需求进行设置，在此不做限定。
示例性地，请再次参见图6，随着电子设备C从A1区域的S1点移动至A2区域的S2点，A1区域所对应的摄像装置B1会实时地获取电子设备的实时位置，并调整镜头的俯仰角度以及控制镜头沿着图中的箭头方向进行转动，使得电子设备位于所述目标摄像装置的采集画面的中心所在的预设范围内，如此，从多个方向采集视频，可以扩大采集范围，进而获取到更多的环境信息，有利于对电子设备进行异常分析，还可以减少摄像装置的使用数量，进而可以节约摄像装置的铺设成本。
请参见图12，图12为本公开实施例所提供的另一种视频采集方法的流程图，与图11中所示的视频采集方法不同的是，在响应于第一视频采集指令之前，所述方法还包括以下S899～S900：
S899，确定所述电子设备按照目标行驶路径移动所经过的多个目标区域以及每个目标区域所对应的摄像装置。
S900，按照所述目标行驶路径所经过的多个目标区域的顺序，建立所述目标摄像装置与所述多个目标区域分别对应的其他目标摄像装置之间的通信连接，形成通信链路。
其中，所述通信链路是指目标摄像装置之间的点对点的通信连接关系。
示例性地，请再次参见图3，电子设备C按照目标行驶路径L移动所经过的目标区域的顺序为A1、A2、A3、A6、A5，其中，目标区域A1对应目标摄像装置B1、目标区域A2对应目标摄像装置B2、目标区域A3对应目标摄像装置B3、目标区域A6对应目标摄像装置B6、以及目标区域A5对应目标摄像装置B5，如此，即可形成目标摄像装置之间的通信链路，其中，目标摄像装置B1与目标摄像装置B2通信，目标摄像装置B2还与目标摄像装置B3通信，以此类推，目标摄像装置B6与目标摄像装置B5通信。如此，可以使得下一个目标摄像装置能够预先准备视频采集，可以减少遗漏采集的情况发生。
在一些实施方式中，请再次参见图3，在电子设备C按照目标形式路径移动至目标区域A1中的情况下，根据目标行驶路径所经过的多个目标区域的顺序可知，目标区域A1所对应的目标摄像装置B1为所述通信链路中的首个目标摄像装置，则第一视频采集指令是电子设备C发送的。
在其他实施方式中，在电子设备C按照目标形式路径移动至目标区域A2中的情况下，根据目标行驶路径所经过的多个目标区域的顺序可知，目标区域A2所对应的目标摄像装置B2为所述通信链路中的非首个目标摄像装置，则第一视频采集指令是上一个目标摄像装置发送的，也即，第一视频采集指令是目标摄像装置B1发送的。
请参见图13，图13为本公开实施例所提供的一种将第二视频采集指令发送至下一个目标摄像装置方法的流程图，如图13中所示，所述方法包括以下S1301～S1303：
S1301，响应于第一视频采集指令，获取所述电子设备的实时位置。
其中，步骤S1301的相关描述与上述实施例中的步骤S901类似，在此不作赘述。
S1302，根据所述实时位置，确定所述电子设备当前所处的目标区域。
S1303，在确定所述电子设备与下一个目标区域之间的距离小于预设距离的情况下，发送第二视频采集指令至下一个目标摄像装置，所述下一个目标区域为按照所述目标行驶路径需要从当前所处的目标区域移动到的目标区域，所述下一个目标摄像装置为所述下一个目标区域所对应的目标摄像装置。
示例性地，请参见图14，为本公开实施例所提供的一种电子设备与下一个目标区域的距离示意图，如图14中所示，实线R为目标区域A1与目标区域A2之间的边界线，虚线Q与实线R之间的距离为预设距离，电子设备C当前所处的目标区域为A1，随着电子设备C的移动，其中，图14中所示出的虚线实心框为从目标区域A1移动到目标区域A2的电子设备C，可以理解，目标区域A2即为下一个目标区域，目标区域A2所对应的目标摄像装置B2即为所述下一个目标摄像装置。
在电子设备C与目标区域A2之间的距离小于预设距离(即电子设备C与目标区域A2之间的距离小于虚线Q与实线R之间的距离)的情况下，由于目标区域A1中的目标摄像装置B1与目标区域A2中的目标摄像装置B2在所述通信链路中，则目标摄像装置B1可以向目标摄像装置B2发送第二视频采集指令，其中，所述第二视频采集指令中可以包括电子设备的实时位置，以使得所述目标摄像装置B2能够基于实时位置调整镜头的朝向，如此，可以使得下一个目标摄像装置能够在第一时间采集到电子设备的视频，有利于提高视频的完整度。
在一些实施方式中，在目标摄像装置为通信链路中的尾个(也即最后一个)目标摄像装置的情况下，并在电子设备按照目标行驶路径到达目的地的情况下，电子设备会主动向目标摄像装置发送停止采集指令，该目标摄像装置即可响应于电子设备发送的停止采集指令，停止对电子设备的视频采集，如此，可以使得目标摄像装置在第一时间停止视频采集，有利于节约资源，减少无效采集的情况发生。
请参见图15，图15为本公开实施例所提供的一种目标视频采集数据的生成方法的流程图，所述方法还包括以下S1501～S1502：
S1501，在所述目标摄像装置为所述通信链路中非首个目标摄像装置的情况下，接收所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集数据。
S1502，将所述视频采集数据与所述目标摄像装置所采集的视频数据进行融合，得到目标视频采集数据。
示例性地，请再次参见图14，在目标摄像装置为通信链路中的目标摄像装置B2的情况下，则目标摄像装置B2可以接收上一个目标摄像装置(也即，目标摄像装置B1)发送的视频采集数据，并且目标摄像装置B2可以将目标摄像装置B1发送的视频采集数据与自身采集的视频数据进行融合，如此，即可得到电子设备经过目标区域A1与目标区域A2过程中的完整的目标视频采集数据。
在其他实施方式中，电子设备从目标区域A1移动至目标区域A2，则目标区域A1所对应的目标摄像装置B1会将采集的视频数据发送至目标摄像装置B2，以此类推，直至电子设备移动至目标区域A5，则通信链路中的尾个目标摄像装置(也即，目标摄像装置B5)会接收到之前的目标摄像装置(B1、B2、B3以及B6)采集到的视频数据，目标摄像装置B5会对之前的目标摄像装置(B1、B2、B3以及B6)采集到的视频数据进行融合，最终得到完整的目标视频采集数据。
在一些实施方式中，在所述目标摄像装置为所述通信链路中的尾个(也即，最后一个)目标摄像装置的情况下，所述目标摄像装置还会将电子设备在至少一个目标区域中的行驶过程的完整的目标视频采集数据发送至电子设备，使得电子设备能够基于目标视频采集数据对当前行驶路径的环境信息进行异常分析。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与电子设备的控制方法对应的电子设备的控制装置以及与视频采集方法对应的视频采集装置，由于本公开实施例中的电子设备的控制装置解决问题的原理与本公开实施例上述电子设备的控制方法相似，以及，本公开实施例中的视频采集装置解决问题的原理与本公开实施例上述视频采集方法相似，因此电子设备的控制装置以及视频采集装置的实施可以分别参阅电子设备的控制方法和视频采集方法的实施，重复之处不再赘述。
请参阅图16，为本公开实施例提供的一种电子设备的控制装置的结构示意图，所述装置包括：位置确定模块1610，路径确定模块1620以及控制模块1630；其中，
位置确定模块1610，用于响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息；
路径确定模块1620，用于基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域；
控制模块1630，用于控制所述电子设备按照所述目标行驶路径移动，并响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
请参阅图17，为本公开实施例提供的另一种电子设备的控制装置的结构示意图，与图16中所示的电子设备的控制装置不同的是，所述装置还包括实时位置获取模块1640，
所述路径确定模块1620具体用于：
基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定多个目标区域，并确定所述目标行驶路径所经过的所述多个目标区域的顺序以及各个目标区域所对应的目标摄像装置按照所述顺序所形成的通信链路；
所述实时位置获取模块1640用于：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置；
所述路径确定模块1620具体用于：
基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于所述目标区域；
在所述电子设备位于所述目标区域的情况下，确定所述目标区域是否为所述多个目标区域中的首个目标区域，所述首个目标区域为所述电子设备首次经过的目标区域；
所述控制模块1630具体用于：
在所述目标区域为所述首个目标区域的情况下，响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集；
在所述目标区域为非首个目标区域的情况下，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置响应所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对所述电子设备进行视频采集。
一种可选的实施方式中，所述实时位置获取模块1640用于：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置；
所述路径确定模块1620具体用于：
基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于任一目标区域中；
所述控制模块1630具体用于：
响应于所述电子设备行驶在所述任一目标区域的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
一种可选的实施方式中，所述摄像装置的镜头朝向可调；所述装置还包括实时位置发送模块1650，
所述实时位置获取模块1640具体用于：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置；
所述实时位置发送模块1650用于：
将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；
所述控制模块1630具体用于：
控制所述目标摄像装置基于所述实时位置调整镜头朝向直至符合预设条件。
一种可选的实施方式中，所述实时位置发送模块1650具体用于：
按照预设的时间间隔，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；或者，
按照预设行进路程，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置。
一种可选的实施方式中，所述控制模块1630还用于：
在所述电子设备到达所述目的地的情况下，控制所述目的地所在的目标区域所对应的目标摄像装置停止对所述电子设备的视频采集。
一种可选的实施方式中，所述装置还包括数据接收模块1660，所述数据接收模块1660用于：
接收所述目标摄像装置发送的视频采集数据，所述视频采集数据包含所述电子设备在按照所述目标行驶路径移动过程中所处的环境信息。
一种可选的实施方式中，所述目标区域的数量为多个；所述装置还包括数据融合模块1670，所述数据融合模块1670用于：
对接收到的多个视频采集数据进行融合，得到所述电子设备的完整视频采集数据。
请参阅图18，为本公开实施例提供的一种视频采集装置的结构示意图，所述装置包括：获取模块1810，调整模块1820以及采集模块1830；其中，
获取模块1810，用于响应于第一视频采集指令，获取所述电子设备的实时位置；
调整模块1820，用于基于所述实时位置，调整目标摄像装置的镜头朝向，使得所述镜头朝向符合预设条件；
采集模块1830，用于对行驶在目标区域中的所述电子设备进行视频采集，其中，所述目标区域为所述区域中的其中一个，所述目标摄像装置为所述目标区域对应的摄像装置。
一种可选的实施方式中，在所述电子设备位于所述目标摄像装置的采集画面的中心所在的预设范围内的情况下，确定所述镜头朝向符合所述预设条件。
请参阅图19，为本公开实施例提供的另一种视频采集装置的结构示意图，与图18中所示的视频采集装置不同的是，所述装置还包括确定模块1840和生成模块1850，所述确定模块1840用于：
确定所述电子设备按照目标行驶路径移动所经过的多个目标区域以及每个目标区域所对应的摄像装置；
所述生成模块1850用于：
按照所述目标行驶路径所经过的多个目标区域的顺序，建立所述目标摄像装置与所述多个目标区域分别对应的其他目标摄像装置之间的通信连接，形成通信链路。
一种可选的实施方式中，所述确定模块1840还用于：
根据所述实时位置，确定所述电子设备当前所处的目标区域；
所述装置还包括发送模块1860，所述发送模块1860用于：
在确定所述电子设备与下一个目标区域之间的距离小于预设距离的情况下，发送第二视频采集指令至下一个目标摄像装置，所述下一个目标区域为按照所述目标行驶路径需要从当前所处的目标区域移动到的目标区域，所述下一个目标摄像装置为所述下一个目标区域所对应的目标摄像装置。
一种可选的实施方式中，在所述目标摄像装置为所述通信链路中的首个目标摄像装置的情况下，所述第一视频采集指令为所述电子设备所发送的；或者，
在所述目标摄像装置为所述通信链路中的非首个目标摄像装置的情况下，所述第一视频采集指令为所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的。
一种可选的实施方式中，所述装置还包括指令响应模块1870，在所述目标摄像装置为所述通信链路中的尾个目标摄像装置的情况下，所述指令响应模块1870用于：
响应于所述电子设备发送的停止采集指令，停止对所述电子设备的视频采集。
一种可选的实施方式中，所述装置还包括接收模块1880和融合模块1890，在所述目标摄像装置为所述通信链路中非首个目标摄像装置的情况下，所述接收模块1880用于：
接收所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集数据；
所述融合模块1890用于：
将所述视频采集数据与所述目标摄像装置所采集的视频数据进行融合，得到目标视频采集数据。
一种可选的实施方式中，在所述目标摄像装置为所述通信链路中的尾个目标摄像装置的情况下，所述发送模块1860还用于：
将所述目标视频采集数据发送至所述电子设备。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图20所示，为本公开实施例提供的电子设备800的结构示意图，包括处理器801、存储器802、和总线803。其中，存储器802用于存储执行指令，包括内存8021和外部存储器8022；这里的内存8021也称内存储器，用于暂时存放处理器801中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器8022交换的数据，处理器801通过内存8021与外部存储器8022进行数据交换。
本申请实施例中，存储器802具体用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器801来控制执行。也即，当电子设备800运行时，处理器801与存储器802之间通过总线803通信，使得处理器801执行存储器802中存储的应用程序代码，进而执行前述任一实施例中的方法。
处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，存储器802可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备800的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备800可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的电子设备的控制方法或者视频采集方法。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的电子设备的控制方法或者视频采集方法，具体可参阅上述方法实施例，在此不再赘述。
其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和终端的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、终端和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备能够在目标场所内自主移动，所述目标场所被划分为多个区域，每个区域均设置有摄像装置；所述方法包括：
响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息；
基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域；
控制所述电子设备按照所述目标行驶路径移动，并响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，包括：
基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定所述至少一个目标区域，并确定所述目标行驶路径所经过的所述至少一个目标区域的顺序以及各个目标区域所对应的目标摄像装置按照所述顺序所形成的通信链路；
所述响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于所述目标区域；
在所述电子设备位于所述目标区域的情况下，确定所述目标区域是否为所述多个目标区域中的首个目标区域，所述首个目标区域为所述电子设备首次经过的目标区域；
在所述目标区域为所述首个目标区域的情况下，响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集；
在所述目标区域为非首个目标区域的情况下，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置响应所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的视频采集指令，对所述电子设备进行视频采集。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并基于所述实时位置确定所述电子设备是否位于任一目标区域中；
响应于所述电子设备行驶在所述任一目标区域的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像装置的镜头朝向可调；所述控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集，包括：
获取所述电子设备在移动过程中的实时位置，并将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；
控制所述目标摄像装置基于所述实时位置调整镜头朝向直至符合预设条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置，包括：
按照预设的时间间隔，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置；或者，
按照预设行进路程，将所述实时位置发送至所述电子设备当前所处的目标区域所对应的目标摄像装置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电子设备到达所述目的地的情况下，控制所述目的地所在的目标区域所对应的目标摄像装置停止对所述电子设备的视频采集。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述目标摄像装置发送的视频采集数据，所述视频采集数据包含所述电子设备在按照所述目标行驶路径移动过程中所处的环境信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标区域的数量为多个；所述接收所述目标摄像装置发送的视频采集数据之后，所述方法还包括：
对接收到的多个视频采集数据进行融合，得到所述电子设备的完整视频采集数据。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标区域为所述非首个目标区域的情况下，控制所述非首个目标区域对应的目标摄像装置接收所述通信链路中的上一个目标摄像装置发送的已采集视频数据。
10.一种电子设备的控制装置，其特征在于，包括：
位置确定模块，用于响应于接收到的用户下发的移动控制指令，确定所述电子设备所处的起始位置和目的地信息；
路径确定模块，用于基于所述起始位置、所述目的地信息、以及所述目标场所对应的地图，确定目标行驶路径，并基于所述目标行驶路径，从所述多个区域中确定至少一个目标区域，其中，所述目标区域为所述电子设备按照所述目标行驶路径移动所经过的区域；
控制模块，用于控制所述电子设备按照所述目标行驶路径移动，并响应于所述电子设备行驶在所述目标区域中的情况，控制所述目标摄像装置对所述电子设备进行视频采集。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至9任意一项所述的电子设备的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9任意一项所述的电子设备的控制方法。
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