CN103323021A

CN103323021A - 一种公共汽车到站距离预报以及地理位置定位方法

Info

Publication number: CN103323021A
Application number: CN2013102247907A
Authority: CN
Inventors: 喻应芝
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2013-09-25

Abstract

本发明提供的一种公共汽车到站距离预报以及地理位置定位方法，包括如下步骤：预先确定公共汽车的行驶路线、其路程长度以及若干参考点（车站）在路线中的具体位置，通过车辆自身具有的里程计得到公共汽车已经行驶的路程，进而计算公共汽车距离路线中若干参考点的路程的数值，推算出公共汽车在行驶路线中的位置，继而推算出公共汽车处于地图中的实际地理位置，并通过互联网将结果发送给任意互联网的联网设备，或者通过语音、短信方式进行通知。这样，就实现了对公共汽车距离其所属线路中任意车站的距离信息的预报。

Description

一种公共汽车到站距离预报以及地理位置定位方法

技术领域

本发明涉及一种确定沿已知路线移动的车辆、更具体地讲诸如公共汽车的位置的方法。

背景技术

现有的公共汽车预报系统都是基于GPS等卫星定位系统。定位返回的都是经纬度的绝对地址，只适合于在地图上标示位置。但对于预报距离某个车站的距离信息就显得过于复杂：首先要根据定位信息和定位精度半径（民用GPS通常是10米）以及车辆正常应当所在的路线街道来推断车辆的所处街道中的位置，然后再做地图距离积分运算得到距离某个车站的位置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种公共汽车到站距离预报以及地理位置定位方法，能够对于预先已经确定行驶路线的公共汽车，不依赖于GPS系统来定位。

本发明提供的一种公共汽车到站距离预报以及地理位置定位方法包括如下步骤：

1、在公共汽车开始行驶前通过公交系统公开的数据预先确认公共汽车的行驶路线；2、在公共汽车开始行驶前测量公共汽车行驶路线的路程长度，标志出起点和终点；3、在预先确认公共汽车行驶的路线上设置一个或多个检测点，以及这些检测点到起点和终点的路程；4、在检测点和公共汽车上安装RFID无线射频通信装置，当公共汽车经过检测点时发出信号通知信息通讯和存储中心；5、当公共汽车经过起点后，公共汽车上的电子系统启动，开始通过里程计统计公共汽车行驶的路程，并每隔一定时间通过GPRS装置将路程信息发送给信息通讯和存储中心；6、当公共汽车经过检测点时，利用检测点的地理位置固定性对公共汽车的路程信息进行校准；7、信息通讯和存储中心通过计算公共汽车已经行驶的路程和整个路线的路程长度的差值，得到公共汽车所处在路线上的位置；8、将得到的位置信息标志在实际地图上；9、通过信息通讯和存储中心，将获取的公共汽车地图位置信息通过互联网发送给计算机、手机等任意终端设备。

本发明通过预先确定公共汽车的行驶路线和长度以及期间若干参考点在路线中的具体位置，通过计算公共汽车距离路线中若干参考点的路程的数值，推算出公共汽车在行驶路线中的位置，继而推算出公共汽车处于地图中的实际地理位置，并通过互联网将结果发送给任意互联网的联网设备，或者通过语音、短信方式进行通知。此外，本发明还具有如下优点：

1、车站候车人群可以准确的知道自己等待的车辆还有多远到达。

2、不在车站的乘客也可以通过互联网/移动互联网知道自己计划乘坐的车辆的到达距离信息，以便及时调整自己的出行安排。

3、乘客有机会获取多个线路车辆的信息，可以根据个人情况结合多线路信息，有准备的自由乘坐公交车出行。

附图说明

图1为本发明公共汽车在实际地图中的运行路线示例图；

图2为图1的实际路线的抽象图。

具体实施方式

本发明提供的一种公共汽车地理定位方法包括如下步骤：

1、在公共汽车开始行驶前通过公交系统公开的数据预先确认公共汽车的行驶路线；2、在公共汽车开始行驶前测量公共汽车行驶路线的路程长度，标志出起点和终点；3、在预先确认公共汽车行驶的路线上设置一个或多个检测点，以及这些检测点到起点和终点的路程；4、在检测点和公共汽车上安装RFID射频通信装置，当公共汽车经过检测点时发出信号通知信息通讯和存储中心；5、当公共汽车经过起点后，公共汽车上的电子系统启动，开始通过里程计统计公共汽车行驶的路程，并每隔一定时间通过GPRS装置将路程信息发送给信息通讯和存储中心；6、当公共汽车经过检测点时，利用检测点的地理位置固定性对公共汽车的路程信息进行校准；7、信息通讯和存储中心通过计算公共汽车已经行驶的路程和整个路线的路程长度的差值，得到公共汽车所处在路线上的位置；8、将得到的位置信息标志在实际地图上；9、通过信息通讯和存储中心，将获取的公共汽车地图位置信息通过互联网发送给计算机、手机等任意终端设备。

下面结合附图对本发明所指的公共汽车定位系统做进一步的详细描述。

图1举例显示了公共汽车在实际地图中的运行路线，该路线确定，且在固定较长时间内不发生变化，即使发生变化，假设变化可以得知并在方法中给予修正计算。

略去其他信息，这里把实际的路线抽象成如图2所示地图。

图2中，N为整条路线的路程长度，L为校准点距离起点的路程长度，M为校准点2距离起点的长度。这里为了便于说明，只列举了2个校准点，实际中并不限制校准点的数量。

当公共汽车从起点出发以后，车内的里程计开始计算。公共汽车每过t秒将公共汽车行驶的总路程m发送给信息通讯和存储中心。由于公共汽车行驶路线的已知性和唯一确定性，知道了距离起点的路程，就可以得到公共汽车在路线中的位置，因此中心根据地图数据，将路程m可以换算成地图已知路线中的实际地理位置。最终的地位位置结果，可以存储在中心的数据库中，并根据需要，通过互联网发送给任何查询的终端设备，包括并不限于计算机、平板电脑、手机等。

校准点的使用。鉴于在实际情况中，公共汽车由于在不同车道间并线、电子计量设备的精度或其他原因导致的路程数据m发生偏差，并且这种偏差将随着公共汽车的行驶有扩大化的可能。公共汽车经过校准点1时，公共汽车和校准点安置的设备进行通信，得知自己已经到达校准点。此时将已经行驶总路程数据m强行赋值为M。以此类推，到达校准点2时，将已经行驶总路程数据m强行赋值为N。后续可能存在的校准点3，4，...n也依次类推。

多校准点的使用，一方面可以提高校准的频率，减小路程m可能的最大误差值上限，另一方面可以有效的避免某一个校准点实效后导致的系统运行风险。

Claims

1.一种公共汽车到站距离预报以及地理位置定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）在公共汽车开始行驶前通过公交系统公开的数据预先确认某个线路的公共汽车的行驶路线；

2）在电子地图中标示出1）的线路，并通过电子地图测量公共汽车行驶路线的路程长度，标志出起点和终点；

3）在预先确认公共汽车行驶的路线上设置一个或多个检测点，以及这些检测点到起点和终点的路程；

4）在检测点和公共汽车上安装无线数据通信（RFID）装置，当公共汽车经过检测点时发出信号通知信息通讯和存储中心；检测点存在的意义在于消除车辆行驶里程可能产生的误差，一旦经过了检测点，系统就用检测点的路程值替代里程计的累计值。

5）当公共汽车经过起点后，公共汽车上的电子系统启动，开始通过里程计统计公共汽车行驶的路程，并每隔一定时间通过GPRS模块装置将路程信息发送给信息通讯和存储中心；

6）当公共汽车经过检测点时，利用检测点的地理位置固定性对公共汽车的路程信息进行校准；

7）信息通讯和存储中心通过计算公共汽车已经行驶的路程和整个路线的路程长度的差值，得到公共汽车所处在路线上的位置；

8）将得到的位置信息标志在实际地图上；

9）通过信息通讯和存储中心，将获取的公共汽车地图位置信息通过互联网/移动互联网/短信/语言发送给不特定的终端设备。