KR20170083124A - 블루투스 저 에너지를 이용한 위치 계산 - Google Patents

블루투스 저 에너지를 이용한 위치 계산 Download PDF

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KR20170083124A
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칸지 케라이
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노키아 테크놀로지스 오와이
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Abstract

방법은, 제1 디바이스가, 적어도 세 개의 제2 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계(S2) - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 제2 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계(S3); 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계(S4); 및 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 단계(S5)를 포함한다. 제3 디바이스를 포함하는 추가의 방법은, 적어도 세 개의 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계; 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계; 제1 디바이스에 의해 송신되고 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하게 하는 단계를 포함한다.

Description

블루투스 저 에너지를 이용한 위치 계산{POSITION CALCULATION USING BLUETOOTH LOW ENERGY}
본 개시는 블루투스 저 에너지를 이용한 위치 계산에 관한 것이다.
블루투스 저 에너지(Bluetooth Low Energy; BTLE)는 블루투스 코어 사양 버전 4.0의 구성요소로서 BT-SIG(Bluetooth Special Interest Group) 표준에 의해 공개된 무선 통신 기술이다. BTLE는 더 낮은 데이터 레이트 및 더 짧은 듀티 싸이클을 요구하는 애플리케이션용으로 설계된 저 에너지, 저 복잡도 및 저 비용 무선 통신 프로토콜이다. 고전적인 블루투스의 프로토콜 스택 및 별 토폴로지를 계승하면서, BTLE는 물리적 계층 사양을 재정의하고, 매우 낮은 저전력 아이들 모드, 간단한 디바이스 발견, 및 짧은 데이터 패킷 등과 같은 많은 새로운 특징을 포함한다.
BTLE 기술은 저전력 소모를 요구하는 디바이스, 예를 들면, 센서, 전자 열쇠 등과 같은 하나 이상의 버튼 전지 배터리로 동작할 수 있는 디바이스를 겨냥한 것이다. BTLE는 또한 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터 등과 같은 디바이스에도 통합될 수 있다.
본 개시의 다양한 양상의 예가 청구범위에 예시되어 있다.
본 개시의 제1 양상은, 방법으로서, 제1 디바이스가, 적어도 세 개의 제2 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 제2 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계; 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계; 및 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.
상기 방법은 상기 제1 디바이스가 움직이고 있는지 여부를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 검출은 상기 제1 디바이스 내의 움직임 검출기에 의해 수행될 수 있다.
상기 방법은 상기 제1 디바이스가 움직임 상태로 천이하는 것이 검출되면 보다 빈번하게 위치 계산을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 신호가 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터 수신된다면 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하기 위해 가장 강한 신호가 수신되는 상기 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 미리 정해진 수는 3일 수 있다.
각각의 상기 제2 디바이스는 고정 위치를 가질 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함하고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 갖는다.
상기 방법은 상기 제1 디바이스에 의해 요구된 바에 따라 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 제2 양상은 방법으로서, 제3 디바이스가, 적어도 세 개의 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계; 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계; 제1 디바이스에 의해 송신되고 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하게 하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.
상기 적어도 세 개의 디바이스는 상기 제1 디바이스를 포함할 수 있다.
상기 적어도 세 개의 디바이스는 제2 디바이스를 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 제3 디바이스 내의 자기계로부터 자기 북쪽의 방향을 결정하는 단계 및 상기 자기 북쪽에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 자기 북쪽에 대해 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 디스플레이를 야기하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제3 디바이스는 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 카메라 및 mp3-플레이어 중 하나를 포함할 수 있다.
상기 방법은 디스플레이상에 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계는 선택된 식별자를 갖는 제1 디바이스의 위치만이 상기 디스플레이상에 디스플레이되도록 상기 두 개 이상의 제1 디바이스 각각에 의해 송신되는 블루투스 저 에너지 메시지에 포함된 식별자에 기초하여 선택될 수 있다.
상기 방법은 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하기 위해 상기 무선 파라미터의 가장 높은 값을 갖는 적어도 세 개의 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 적어도 세 개의 디바이스에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 측정된 무선 파라미터는 수신된 신호 강도일 수 있다.
상기 제1 디바이스는 모바일 디바이스일 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지는 위치 알림 메시지일 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지 내에 위치를 나타내는 상기 데이터는 상기 각각의 디바이스의 위도 및 경도를 포함할 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함할 수 있고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 구비한다.
상기 방법은, 상기 디바이스가, 상기 디바이스에 의해 요구된 바에 따라 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 것을 포함할 수 있다.
본 개시의 제3 양상은, 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 메모리, 및 상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 컴퓨터 판독가능 코드를 포함하는 제1 디바이스를 포함하는 장치를 제공하고, 상기 컴퓨터 판독가능 코드는 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서가, 적어도 세 개의 제2 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 제2 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계; 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계; 및 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 단계를 포함하는 방법을 수행하도록 제어한다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제1 디바이스가 움직이고 있는지 여부를 검출하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제1 디바이스의 움직임을 검출하는 단계가 상기 제1 디바이스 내의 움직임 검출기에 의해 수행되도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제1 디바이스가 움직임 상태로 천이한다는 것이 검출되면 보다 빈번하게 위치 계산을 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 신호가 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터 수신된다면 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하기 위해 가장 강한 신호가 수신되는 상기 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함할 수 있고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 갖는다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제1 디바이스에 의해 요구된 바에 따라 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 것을 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
본 개시의 제4 양상은 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 메모리, 상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 컴퓨터 판독가능 코드를 포함하는 제3 디바이스를 포함하는 장치를 제공하고, 상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 적어도 세 개의 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계; 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계; 제1 디바이스에 의해 송신되고 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하게 하는 단계를 포함하는 방법을 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어한다.
상기 적어도 세 개의 디바이스는 상기 제1 디바이스를 포함할 수 있다.
상기 적어도 세 개의 디바이스는 제2 디바이스를 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제3 디바이스 내의 자기계로부터 자기 북쪽의 방향을 결정하는 단계 및 상기 자기 북쪽에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 자기 북쪽에 대해 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 디스플레이를 야기하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 제3 디바이스는 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 카메라 및 mp3-플레이어 중 하나를 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 디스플레이상에 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계가 선택된 식별자를 갖는 제1 디바이스의 위치만이 상기 디스플레이상에 디스플레이되도록 상기 두 개 이상의 제1 디바이스 각각에 의해 송신되는 블루투스 저 에너지 메시지에 포함된 식별자에 기초하여 선택되도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하기 위해 상기 무선 파라미터의 가장 높은 값을 갖는 적어도 세 개의 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 적어도 세 개의 디바이스에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
상기 측정된 무선 파라미터는 수신된 신호 강도일 수 있다.
상기 제1 디바이스는 모바일 디바이스일 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지는 위치 알림 메시지일 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지 내에 위치를 나타내는 상기 데이터는 상기 각각의 디바이스의 위도 및 경도를 포함할 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함할 수 있고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 구비한다.
상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제3 디바이스에 의해 요구된 바에 따라 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 것을 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어할 수 있다.
본 개시의 제5 양상은 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령어는, 제1 디바이스에 의해 실행될 때, 제1 디바이스로 하여금, 적어도 세 개의 제2 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 제2 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계; 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계; 및 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 단계를 포함하는 방법을 수행하도록 야기한다.
컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금 상기 제1 디바이스가 움직이고 잇는지 여부를 검출하도록 야기할 수 있다.
상기 검출은 상기 제1 디바이스 내의 움직임 검출기에 의해 수행될 수 있다.
컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금 상기 제1 디바이스가 움직임 상태로 천이하는 것이 검출되면 보다 빈번하게 위치 계산을 수행하도록 더 야기할 수 있다.
컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금, 신호가 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터 수신된다면 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하기 위해 가장 강한 신호가 수신되는 상기 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 더 야기할 수 있다.
상기 미리 정해진 수는 3일 수 있다.
각각의 상기 제2 디바이스는 고정 위치를 가질 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함할 수 있고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 갖는다.
컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 제1 디바이스에 의해 요구된 바에 따라 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 단계를 더 야기할 수 있다.
본 개시의 제6 양상은 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령어는, 제1 디바이스에 의해 실행될 대, 상기 제1 디바이스로 하여금, 적어도 세 개의 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계; 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계; 제1 디바이스에 의해 송신되고 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하게 하는 단계를 포함하는 방법을 수행하도록 야기한다.
상기 적어도 세 개의 디바이스는 상기 제1 디바이스를 포함할 수 있다.
상기 적어도 세 개의 디바이스는 제2 디바이스를 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 제3 디바이스 내의 자기계로부터 자기 북쪽의 방향을 결정하는 단계 및 상기 자기 북쪽에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 더 야기할 수 있다.
상기 컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 자기 북쪽에 대해 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 디스플레이를 야기하는 단계를 더 야기할 수 있다.
상기 제3 디바이스는 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 카메라 및 mp3-플레이어 중 하나를 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금, 디스플레이상에 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하는 단계를 더 야기할 수 있다.
상기 컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금, 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계를 더 야기할 수 있다.
상기 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계는 선택된 식별자를 갖는 제1 디바이스의 위치만이 상기 디스플레이상에 디스플레이되도록 상기 두 개 이상의 제1 디바이스 각각에 의해 송신되는 블루투스 저 에너지 메시지에 포함된 식별자에 기초하여 선택될 수 있다.
상기 컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하기 위해 상기 무선 파라미터의 가장 높은 값을 갖는 적어도 세 개의 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 더 야기할 수 있다.
상기 컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 적어도 세 개의 디바이스에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 더 야기할 수 있다.
상기 측정된 무선 파라미터는 수신된 신호 강도일 수 있다.
상기 제1 디바이스는 모바일 디바이스일 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지는 위치 알림 메시지일 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지 내에 위치를 나타내는 상기 데이터는 상기 각각의 디바이스의 위도 및 경도를 포함할 수 있다.
상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함할 수 있고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 구비한다.
상기 컴퓨터 실행가능 명령어는, 실행될 때, 컴퓨팅 장치로 하여금, 상기 디바이스에 의해 요구된 바에 따라 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 것을 더 야기할 수 있다.
본 개시의 제7 양상은 컴퓨터 판독가능 코드를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 적어도 세 개의 제2 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 제2 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계; 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계; 및 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 단계를 포함하는 방법을 수행하도록 야기한다.
본 개시의 제8 양상은 컴퓨터 판독가능 코드를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금, 적어도 세 개의 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - ; 상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계; 상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계; 제1 디바이스에 의해 송신되고 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하게 하는 단계를 포함하는 방법을 수행하도록 야기한다.
여기서 사용되는 바와 같이 블루투스 저 에너지 즉 BTLE는 블루투스 코어 사양 버전 4.0 또는 버전 4.0과 역으로 호환가능한 이후 버너을 정의한다. BTLE 디바이스 또는 컴포넌트는 블루투스 코어 사양 버전 4.0과 호환가능한 디바이스 또는 컴포넌트이다.
본 개시의 예시적인 실시예의 보다 완전한 이해를 위해, 첨부 도면과 연결지어 다음의 설명이 이제 참조된다.
도 1은 본 개시의 실시예에 사용되는 BTLE 위치 알림 메시지의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 양상에 따른 컴포넌트를 포함하고 본 개시의 양상에 따라 동작하는 본 개시의 양상에 따른 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따라 도 1의 시스템에 포함된 BTLE 모바일 태그의 동작을 도시하는 플로우 차트이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따라 도 1의 시스템에 포함된 단말기 디바이스의 동작을 도시하는 플로우 차트이다.
도 5a는 본 개시의 실시예에 따라 단말기 디바이스에 대해 모바일 태그의 일반적인 방향을 나타내는 디스플레이 디바이스의 예시적인 스크린이다.
도 5b 및 도 5c는 예시적인 회전된 스크린을 도시한다.
도 6a는 본 개시의 실시예에 따라 단말기 디바이스에 대해 두 개의 모바일 태그의 일반적인 방향을 나타내는 디스플레이 디바이스의 예시적인 스크린이다.
도 6b 및 도 6c는 두 개의 모바일 태그의 일반적인 방향의 순차적인 디스플레이를 도시한다.
도 7a는 본 개시의 실시예에 따라 단말기 디바이스에 대해 두 개의 모바일 태그의 좌표를 나타내는 디스플레이 디바이스의 예시적인 스크린이다; 점은 데카르트 평면에 도시되어 있다.
도 7b는 본 개시의 실시예에 따라 극 좌표에 도시된 기준점에 대해 두 개의 모바일 태그의 위치를 나타내는 디스플레이 디바이스의 예시적인 스크린이다.
도 8a는 본 개시의 실시예에 따른 단말기 디바이스에 대해 다수의 모바일 태그의 좌표를 나타내는 디스플레이 디바이스의 예시적인 스크린이다.
도 8b 및 도 8c는 본 개시의 실시예에 따라 기준점에 대해 다수의 모바일 태그의 좌표를 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이의 예시적인 스크린을 도시한다.
도 9는 본 개시의 양상에 따른 컴포넌트를 포함하고 본 개시의 양상에 따라 동작하는 본 개시의 양상에 따른 네트워크 클라우드 시스템의 개략도이다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따라 단말기 디바이스에 대해 다수의 영역에 있는 모바일 태그의 좌표를 나타내는 디스플레이 디바이스의 예시적인 스크린이다.
도 11은 본 개시의 양상에 따른 컬렉터 디바이스를 포함하고 본 개시의 양상에 따라 동작하는 본 개싱의 양상에 따른 네트워크 클라우드 시스템의 개략도이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 따른 예시적인 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이다.
BTLE(Bluetooth Low Energy) 기술은 디바이스를 추적하기 위한 실내 포지셔닝 시스템에서 사용되도록 요구받아 왔다. 그러한 시스템은 다수의 어레이 안테나에 대한 필요성과 같은 하드웨어 인프라스트럭처에 대한 요구사항을 배치하는 HAIP(High Accuracy Indoor Positioning)의 사용을 포함한다. 따라서, 이것은 시장에서 이미 사용가능한 BTLE 하드웨어 기술을 이용하여 구현하기에 더 용이한 간단하고 더 효율적인 시스템을 구성한다. BTLE의 원리는 종래기술에서 설명되어 있다.
BTLE 디바이스는 BTLE 표준에 의해 정의된 바와 같은 프로파일, 서비스 및 프로토콜과 관계된 BTLE 메시지를 브로드캐스팅한다. 일련의 AD 구조인 BTLE 메시지에 정보가 전송된다. 이들 AD 스트럭처 각각은 헤더 부분과 페이로드 부분을 포함한다. 헤더 부분은 페이로드 부분에 제공된 데이터의 타입 및 상기 데이터의 크기를 기술한다.
예시적인 BTLE 메시지(100)가 도 1에 도시되어 있다. 이 BTLE 메시지는 네 개의 AD 스트럭처: 디바이스 이름(110), 디바이스 위치(120), 서비스(130) 및 제조자 ID(140)를 포함한다.
BTLE 메시지가 커질 수 있음에 따라, BTLE 메시지는 수신 디바이스에 의해 전체가 수신될 필요는 없다; 수신 디바이스는 BTLE 메시지의 필요한 데이터를 포함하는 AD 스트럭처가 그 수신 디바이스에 의해 수신되었다면 BTLE 메시지의 나머지를 수신하는 것을 중지하는 옵션을 갖는다.
BTLE 디바이스(고정된 태그)에 의해 전송된 BTLE 메시지가 추가의 BTLE 디바이스(모바일 태그)에 의해 수신되고, 이 추가의 BTLE 디바이스는 BTLE 메시지와 연관된 무선 파라미터를 측정한다. 무선 파라미터의 예로는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 또는 BER(Bit Error Rate)가 있다. BTLE 메시지(100)에 포함된 위치 데이터(120) 및 그 메시지의 RSSI 값으로, 모바일 태그는 고정 태그에 대해 자신의 위치의 장소(locus)를 계산할 수 있다. 모바일 태그의 위치는 더 많은 고정 태그로부터의 BTLE 메시지가 모바일 태그에 의해 수신될 때 더 잘 분해(resolved)될 수 있다. 이것은 모바일 태그가 각각의 추가의 고정 태그에 대해 자신의 위치의 추가 장소를 계산할 수 있게 한다. 다음에, 모바일 태그는 이들 장소들의 교차점을 계산하여 고정 태그에 대해 자신의 정확한 위치를 얻는다. 이 계산된 위치는, 다음에, BTLE 메시지로서 모바일 태그에 의해 추가로 전송된다. 결과적으로, 이 전송된 BTLE 메시지가 트랙킹 및 디스플레이 목적을 위해 다른 BTLE 디바이스에 의해 사용될 수 있다.
고정 태그에 대한 모바일 태그의 위치의 정확한 계산을 얻기 위해 적어도 세 개의 그러한 고정된 태그가 필요하다는 것이 이해될 것이다. 모바일 태그의 위치의 계산은 하나 또는 두 개의 고정된 태그로부터의 데이터가 사용된다면 그리 정확하지 않다.
본 개시의 예시적인 실시예에서, 모바일 태그는 원 방법(circle method) 또는 중점 방법(midpoint method)을 사용하여 고정 태그에 대한 자신의 위치의 장소를 계산할 수 있다.
원 방법에서, 세 개의 BTLE 메시지 각각과 연관된 RSSI 값을 사용하여 세 개의 원의 반경을 결정하고, 각각의 중심은 각각의 고정 태그의 위치로 고정된다(pinned). 다음에, 고정 태그에 대한 모바일 태그의 위치의 장소는 이들 원의 중첩 영역으로부터 결정된다.
중점 방법은 고정 태그에 대한 모바일 태그의 위치를 결정하기 위한 더 빠른 방법이다. 이것은 각각의 BTLE 메시지와 연관된 RSSI 값의 미리정해진 비율(ratio)을 이용하여 각각의 고정 태그를 결합하는 라인 상에서 중간점을 계산하는 것을 포함한다. 다음에, 고정 태그에 대한 모바일 태그의 위치는 중간점을 연결하는 라인의 중점을 계산함으로써 계산된다.
원 또는 중점 방법이 설명되었지만, 고정 태그에 대한 모바일 태그의 위치를 결정하기 위한 다른 방법이 사용될 수 있다는 것을 유의하자.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 시스템(200)을 도시한다. 시스템(200)은 모바일 태그(210), 세 개의 고정 태그(220, 230 및 240), 및 단말기 디바이스(250)를 포함한다. 모바일 태그(210) 및 단말기 디바이스(250)는 휴대용이고 그들의 위치가 트래킹될 수 있다.
BTLE 고정 태그(220, 230, 240)는 빌딩 또는 복합 건물 내의 상이한 위치에 기반하고 주기적으로 BTLE 메시지를 전송한다. 이들 메시지는 BTLE 포지셔닝 알림 메시지(positioning advertisement message)이다. 이들 메시지는 그 메시지를 송신한 특정 고정 태그에 관한 포지셔닝 데이터를 포함한다. 특정 고정 태그에 의해 송신된 BTLE 메시지는 또한 빌딩 내의 송신 디바이스에 고유한 식별자를 포함한다. 따라서, 예를 들면, 고정 태그(220)로부터 송신된 BTLE 메시지는 포지셔닝 데이터 및 그 디바이스에 고유한 식별자를 포함한다.
포지셔닝 알림 메시지는 고정 태그(220, 230 및 240) 각각의 위치를 식별하는 데이터를 포함한다. 고정 태그(220, 230 및 240) 각각의 위치는, 예를 들면, 데카르트 좌표, 극 좌표, 또는 구 좌표에 주어질 수 있다.
모바일 태그(210) 및 단말기 디바이스(250) 각각은 고정 태그(220, 230 및 240) 각각으로부터 송신된 BTLE 메시지를 수신한다. 모바일 태그(210) 및 단말기 디바이스(250)는, 다음에, 각각의 수신된 메시지와 연관된 무선 파라미터를 측정한다; 이것은, 예를 들면, RSSI 값의 형태이다. 모든 고정된 태그(220, 230 및 240)로부터 수신된 BTLE 메시지와 연관된 측정된 RSSI 값 및 포지셔닝 데이터를 이용하여, 모바일 태그(210) 및 단말기 디바이스(250) 각각은 고정 태그(220, 230 및 240) 각각에 대한 자신의 위치를 계산한다.
고정 태그(220, 230 및 240) 각각으로부터 송신된 BTLE 메시지는 우선 모바일 태그(210)에 의해 수신된다. 모바일 태그(210)는 고정 태그(220)로부터 송신된 BTLE 포지셔닝 알림 메시지에 포함된 고정 태그(220)의 위치에 관한 위치 데이터를 디코딩한다. 모바일 태그(210)는 고정 태그(220)로부터 수신된 BTLE 메시지의 RSSI 값을 측정하고, 고정 태그(220)에 대한 자신의 위치의 장소를 계산한다. 나머지 고정 태그(230 및 240) 각각으로부터 송신된 BTLE 메시지에 대해서 동일한 계산 방법이 반복된다. 다음에, 고정 태그(220, 230 및 240)로부터 얻어진 장소의 교차점이 모바일 태그(210)에 의해 계산된다. 이것은 고정된 태그(220, 230 및 240) 각각에 대한 모바일 태그(210)의 정확한 위치를 제공한다.
단말기 디바이스(250)에 대하여, 적어도 세 개의 BTLE 디바이스로부터 송신된 BTLE 위치 알림 메시지가 단말기 디바이스(250)에 의해 수신된다. 이들 적어도 세 개의 BTLE 디바이스는 모바일 태그(210) 및 고정 태그(220, 230 및 240) 중 임의의 것으로부터 선택될 수 있다. 단말기 디바이스(250)는 각각의 BTLE 메시지를 송신한 디바이스와 연관된 고유 식별자와 함께 BTLE 메시지에 포함된 포지셔닝 데이터를 검출한다. 각각의 BTLE 메시지와 연관된 RSSI 값 또한 측정된다. 다음에, 단말기 디바이스(250)는 BTLE 메시지를 송신한 디바이스에 대한 자신의 위치를 계산한다. 다음에, 단말기 디바이스(250)는 모바일 태그(210)로부터 송신된 위치 알림 메시지에 대해 스캔한다. 단말기 디바이스(250)는 이들 메시지를 사용하여 단말기 디바이스(250)에 대한 모바일 태그(210)의 위치를 나타내는 이미지 데이터를 생성한다. 단말기 디바이스(250)는, 다음에, 이 이미지 데이터를 사용하여 단말기 디바이스(250)의 위치에 대한 모바일 태그(210)의 위치를 디스플레이한다.
두 개 이상의 모바일 태그(210)가 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이 경우에, 단말기 디바이스(250)는 모든 모바일 태그(210)로부터 송신된 위치 알림 메시지를 얻고, 단말기 디바이스(250)에 대한 상기 모바일 태그(210) 각각의 위치를 나타내는 이미지 데이터를 생성한다. 다음에, 단말기 디바이스(250)는 이 이미지 데이터를 이용하여 단말기 디바이스(250)의 위치에 대한 모바일 태그(210)의 위치를 디스플레이한다.
도 2를 참조하면, 모바일 태그(210)는 블루투스 저 에너지 표준에 따라 동작하는 BTLE 모듈(212)을 포함한다. 고정 태그(220, 230 및 240) 각각 또한 블루투스 저 에너지 표준에 따라 동작하는 BTLE 모듈(212)을 포함한다.
모바일 태그(210)는 프로세서(211)를 포함한다. 프로세서(211)는 버스(217)에 의해 RAM(216)과 같은 휘발성 메모리에 접속된다. 버스(217) 또한 프로세서(211) 및 RAM(216)을 ROM(214)과 같은 비휘발성 메모리에 접속시킨다. BTLE 모듈(212)은 버스(217)에 결합되고, 따라서, 프로세서(211) 및 메모리(214, 216)에도 결합된다. 안테나(218)는 각각 자신의 안테나를 가질 수 있지만 BTLE 모듈(212)에 결합된다. ROM(214) 내부에 소프트웨어 애플리케이션(215)이 저장된다. 소프트웨어 애플리케이션(215)은 이들 실시예에서 모바일 태그(210)의 위치를 계산하고 위치 알림 메시지를 형성하기 위한 애플리케이션이다.
모바일 태그(210) 또한 전원(219)을 포함한다. 전원(219)은 예를 들면 코인 전지와 같은 배터리일 수 있다. 전원(219)은 BTLE 모듈(212) 및 모바일 태그(210)의 임의의 다른 컴포넌트에 전력을 공급한다. 모바일 태그(210)는 모바일 태그(210)의 임의의 움직임을 검출하기 위한 센서(213)를 선택적으로 포함할 수 있다.
모바일 태그(210)는 임의 적절한 형태를 취할 수 있다. 일반적으로 말하면, 모바일 태그(210)는 하나 이상의 프로세서를 포함하는 프로세싱 회로(211) 및 단일 메모리 유닛 또는 복수의 메모리 유닛을 포함하는 스토리지 디바이스(214, 216)를 포함할 수 있다. 스토리지 디바이스(214, 216)는, 프로세싱 회로(211)에 로딩될 때, 모바일 태그(210)의 동작을 제어하는 컴퓨터 프로그램 명령어(215)를 저장할 수 있다.
BTLE 모듈(212)은 임의의 적절한 형태를 취할 수 있다. 일반적으로 말하면, 모바일 태그(210)의 BTLE 모듈(212)은 하나 이상의 프로세서를 포함하는 프로세싱 회로 및 단일 메모리 유닛 또는 복수의 메모리 유닛을 포함하는 스토리지 디바이스를 포함할 수 있다. 스토리지 디바이스는, 프로세싱 회로에 로딩될 때, BTLE 모듈(212)의 동작을 제어하는 컴퓨터 프로그램 명령어를 저장할 수 있다.
BTLE 모듈(212)은, 모두 BTLE 모듈(212) 내에 포함되는 프로세서 및 메모리 리소스(도시 생략)를 사용하여 적어도 부분적으로 소프트웨어에서 구현되는 통신 스택을 포함한다. BTLE 모듈(212)은, 프로세서(211)에 의해 실행중인 애플리케이션(215)이 인에이블될 때, 입력되는 위치 알림 메시지에 포함된 포지셔닝 데이터를 수신하고 상기 데이터를 프로세서(211)에 리포트하도록 구성된다. 프로세서(211)는 위치 알림 메시지를 전송한 고정 태그(220, 230 및 240)에 대한 모바일 태그(210)의 위치를 계산한다. 다음에, BTLE 모듈(212)은 모바일 태그(210)의 그러한 계산된 위치를 모바일 태그(210)의 포지셔닝 데이터로서, 모바일 태그(210)에 고유한 식별자와 함께 BTLE 메시지에 내장한다. 다음에, BTLE 메시지는 모바일 태그(210)로부터 안테나(218)를 통해 송신된다.
모바일 태그(210)의 BTLE 모듈(212)은 송신기 및 수신기 양자 모두이다.
고정 태그(220, 230 및 240) 각각은 BTLE 모듈(222), 안테나(228), 전원(229), 프로세서(221), RAM(226), 컴퓨터 판독가능 명령어를 포함하는 ROM(224) 및 버스(227)를 포함하고, 이들은 임의의 적절한 방식으로 구성되고 접속된다. 고정 태그(220, 230 및 240) 각각의 ROM(224) 또한 정보(225)를 저장한다. 정보(225)는 고정 태그(220, 230 및 240)의 위치 및 고유 식별자를 포함한다. 정보(225)는 BTLE 모듈(222)을 통해 각각의 고정 태그(220, 230 및 240)에 접속된 외부 툴(260)을 이용하여 고정 태그(220, 230 및 240) 각각에 기입될 수 있다.
고정 태그(220, 230 및 240) 각각은 임의의 적절한 형태를 취할 수 있다. 일반적으로 말하면, 이들 디바이스는 하나 이상의 프로세서를 포함하는 프로세싱 회로 및 단일 메모리 유닛 또는 복수의 메모리 유닛을 포함하는 스토리지 디바이스를 포함할 수 있다. 스토리지 디바이스는, 프로세싱 회로에 로딩될 때, 고정 태그(220, 230 및 240)의 (위치 알림 메시지의 송신 주파수와 같은) 동작을 제어하는 컴퓨터 프로그램 명령어를 저장할 수 있다.
고정 태그(220, 230 및 240) 각각은 동일하게 동작하도록 구성될 수 있다. 그러나, 이들 디바이스는, ROM(224)에 저장된 정보(225)가 고정 태그(220, 230 및 240) 각각에 대한 상이한 식별자 및 상이한 위치를 포함한다는 점에서 상이할 수 있다. 고정 태그(220, 230 및 240) 각각의 식별자 및 위치 데이터는 고정 태그(220, 230 및 240) 각각으로부터 송신되는 위치 알림 메시지에 포함된다.
전원(229)은 예를 들면 코인 전지와 같은 배터리일 수 있다. 전원(229)은 BTLE 모듈(222) 및 고정 태그(220, 230 및 240) 각각의 임의의 다른 컴포넌트에 전력을 공급한다.
고정 태그(220, 230 및 240) 각각의 BTLE 모듈(222)은 송신기이다.
모바일 태그(210)에서와 같이, 단말기 디바이스(250)는 프로세서(251)를 포함한다. 프로세서(251)는 버스(257)에 의해 RAM(256)과 같은 휘발성 메모리에 접속된다. 버스(257) 또한 프로세서(251) 및 RAM(256)을 ROM(254)과 같은 비휘발성 메모리에 접속시킨다. BTLE 모듈(252)은 버스(257)에 결합되고, 따라서, 프로세서(251) 및 메모리(254, 256)에도 결합된다. 안테나(258)는 BTLE 모듈(252)에 결합된다. ROM(254) 내부에 소프트웨어 애플리케이션(255)이 저장된다. 소프트웨어 애플리케이션(255)은 몇몇 다른 형태를 취할 수 있지만 기준점에 대한 모바일 태그(210)의 디스플레이를 야기하는 애플리케이션이다.
단말기 디바이스(250)는 자기 북(North)에 대한 단말기 디바이스(250)의 배향을 결정하기 위한 자기계(253)를 선택적으로 포함할 수 있다.
단말기 디바이스의 BTLE 모듈(252)은 수신기이고 또한 송신기일 수 있다.
단말기 디바이스(250)는 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 카메라, mp3-플레이어, 또는 차량 내에 통합된 장비 등일 수 있다.
모바일 태그(210) 및 단말기 디바이스(250)가 BTLE 메시지를 이용하여 고정 태그(220, 230 및 240)에 대한 자신들 각각의 위치를 계산함에 따라, 유선 네트워크의 사용이 필요하지 않다.
포지셔닝 알림 메시지는 각각의 고정 태그(220, 230 및 240)에 의해 의해 주기적으로, 예를 들면, 4Hz(250 밀리초 간격) 또는 시스템 내부의 몇몇 컴포넌트에 의해 정의되는 간격으로 송신될 수 있다. 그들은 대안으로 시스템 내부의 몇몇 컴포넌트의 요청에 대해 송신될 수 있다. BTLE에서, 알림 메시지는 ADV-IND로 칭해진다. 각각은 ADV_IND PDU라 칭해지는 패킷 데이터 유닛(PDU)을 포함한다.
이 명세서에서, 용어 '메시지' 및 '패킷은 그들이 본질적으로 링크되어 있기 때문에 상호교환하여 사용된다.
디바이스(210, 250)는 위치 알림 메시지가 고정 태그(220, 230 및 240)에 의해 송신되는 주기와 동일한 주기로 자신의 위치를 계산할 수 있다. 모바일 태그(210)의 계산된 위치는 BTLE 위치 알림 메시지에 내장된 다음 안테나(218)에 의해 송신된다. 위치 알림 메시지는 모바일 태그(210)에 의해 주기적으로, 예를 들면 매초마다 송신된다. 그러나, 이러한 주기는 모바일 태그(210)가 이동하면 증가한다. 모바일 태그(210)의 움직임은 센서(213)에 의해 검출된다.
세 개 이상의 고정 태그가 있다면, 본 개시의 실시예는, 모바일 태그(210)가 움직임 센서(213)를 갖는 것과 관계없이, 고정 태그로부터 수신된 BTLE 메시지를 이용하여 모바일 태그(210)의 움직임 검출을 제공한다. 세 개 이상의 고정 태그로부터 수신된 모든 메시지는 세 개 이상의 고정 태그 중 하나로부터의 메시지에 대한 것을 제외하고 각각의 주기에서 동일하다면, 모바일 태그는 움직이지 않는 것으로 결정되고; 세 개 이상의 고정 태그 중 하나의 고정 태그로부터의 메시지에서의 차이가 고정 태그로부터의 신호의 감쇠에 기인할 수 있다(예를 들면, 문제의 고정 태그와 모바일 태그 사이의 경로를 통해 사람이 걷는 것에 기인).
모바일 태그(210) 내의 컴퓨터 프로그램 명령어(215)은 모바일 태그(210)가 설명된 기능을 수행하게 할 수 있는 로직 및 루틴을 제공할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어(215)는 모바일 태그(210)에 사전 프로그래밍될 수 있다.
프로세싱 회로(211, 221, 251)는 임의의 타입의 프로세싱 회로일 수 있다. 예를 들면, 프로세싱 회로는 컴퓨터 프로그램 명령어를 해석하고 데이터를 프로세싱하는 프로그래밍가능 프로세서일 수 있다. 프로세싱 회로는 복수의 프로그래밍가능 프로세서를 포함할 수 있다. 대안으로, 프로세싱 회로는, 예를 들면, 내장된 펌웨어를 갖는 프로그래밍가능 하드웨어일 수 있다. 프로세싱 회로 또는 프로세서(211, 221, 251)는 프로세싱 수단으로 칭해질 수 있다.
전형적으로, BTLE 모듈(212, 222 및 252) 각각은 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리에 접속된다. 컴퓨터 프로그램은 비휘발성 메모리에 저장되고, 데이터 또는 데이터 및 명령어의 일시적 저장을 위해 휘발성 메모리를 이용하여 프로세서에 의해 실행된다.
본 명세서에서 사용될 때 용어 '메모리'는, 용어가 또한 하나 이상의 휘발성 메모리만을 커버하거나, 하나 이상의 비휘발성 메모리만을 커버하거나, 또는 하나 이상의 휘발성 메모리 및 하나 이상의 비휘발성 메모리를 커버할 수 있지만, 문맥상 달리 시사하지 않는다면 비휘발성 메모리 및 휘발성 메모리 모두를 포함하는 메모리에 관한 것으로 의도된다. 휘발성 메모리의 예는 RAM, DRAM, SDRAM 등을 포함한다. 비휘발성 메모리의 예는 ROM, PROM, EEPROM, 플래시 메모리, 광학 스토리지, 자기 스토리지 등을 포함한다.
각각의 BTLE 모듈(212, 222, 252)은 하나의 집적 회로일 수 있다. 각각은 대안으로 집적 회로의 세트(즉, 칩셋)으로서 제공될 수 있다. BTLE 모듈(212, 222, 252)은 대안으로 하드와이어드 ASIC(application-specific integrated circuit)일 수 있다.
고정 태그(220, 230, 240)는 빌딩 또는 프레미스(premise) 주위에 배포된다. 예를 들면, 이들 디바이스는 프레미스의 충분한 커버리지를 제공하기 위해 병원 또는 창고의 다양한 지점에 위치될 수 있다. 상기 설명은 세 개의 고정 태그(220, 230, 240)를 설명하지만, 이것은 필요한 고정 태그의 최수 갯수이고 임의의 수의 그러한 디바이스가 채용될 수 있다.
본 개시의 실시예는 네트워크에 대한 필요성없이 적어도 세 개의 고정 태그(220, 230, 240)의 도움으로 BTLE 모바일 태그(210)가 단말기 디바이스(250)에 의해 찾아지는 기법을 제공한다. 단말기 디바이스(250)는 사용자에게 알려주거나 안내하기 위해 단말기 디바이스(250)의 위치에 대한 모바일 태그(210)의 디스플레이를 야기한다. 다음의 설명과 관련하여, 두 개 이상의 모바일 태그(210)가 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
본 개시에 따른 제1 방법(300)은 이제 도 3에 대하여 그리고 대부분 모바일 태그(210)를 참조하여 설명될 것이다. 모바일 태그에 의해 수행되는 단계는 ROM(214)에 저장된 소프트웨어 애플리케이션(215)의 제어 하에 RAM(216)을 이용하여 프로세서(211)에 의해 수행된다. 고정 태그(220, 230 및 240)에 의해 수행되는 단계는 대응하는 컴포넌트를 포함한다.
동작은 단계 S1에서 시작한다. 여기서, 모바일 태그(210)는 전술한 바와 같이 임의의 고정 태그(220, 230 및 240)에 의해 송신되는 BTLE 위치 알림 메시지를 스캔한다. 모바일 태그(210)의 ROM(214)에 저장된 소프트웨어 애플리케이션(215)은 스캐닝 동작이 발생하는 방법, 스캐닝의 주파수, 및 스캐닝 윈도우의 폭을 특정한다. 스캐닝 윈도우 내에서, 프로세서(211)는 모바일 태그(210) 내에 있는 BTLE 모듈(212)에게 안테나(218)에게 지장을 주는 위치 알림 메시지를 검출하도록 명령한다.
단계 S2에서, BTLE 모듈(212)은 스캐닝 윈도우 내에서 BTLE 디바이스에 의해 송신되는 위치 알림 메시지를 수신한다. 다음에, 프로세서(112)는 수신된 메시지가 임의의 고정 태그(220, 230 및 240)에 의해 송신되었는지를 결정한다. 여기서, 모바일 태그(210) 내의 BTLE 모듈(212)은 자신의 헤더 부분을 체크함으로써 수신된 위치 알림 메시지에 포함된 식별자의 값을 결정한다. 다음에, BTLE 모듈(212)은 이 값을 프로세서(211)에 전달한다. 프로세서(211)는, 소프트웨어 애플리케이션(215)을 이용하여, 이 값을 소프트웨어 애플리케이션(215)에 의해 설정된 파라미터와 비교한다. '허여된' 고정 태그(220, 230 및 240)에 대응하는 식별자를 갖고 송신된 위치 알림 메시지만이 수신되고 후속하여 RAM(216)에 저장된다.
단계 S3에서, 프로세서(211)가 수신된 BTLE 위치 알림 메시지가 '허여된' 고정 태그(220, 230 및 240)에 의해 송신되었다는 것을 확인하는 경우, 프로세서는 BTLE 모듈(212)에게 상기 수신된 메시지와 연관된 무선 파라미터를 기록하라고 명령한다. 이 파라미터가 RSSI 값이다. 수신된 위치 알림 메시지, 연관된 RSSI 값, 및 메시지를 송신한 고정 태그(220, 230 및 240)의 고유 식별자는 모바일 태그(210)의 RAM(216)에 저장된다.
프로세서(211)는 BTLE 모듈에게 적어도 세 개의 고정 태그(220, 230 및 240)로부터 BTLE 모듈(212)에 의해 수신되는 위치 알림 메시지를 갖는 고정 태그(220, 230 및 240)로부터 송신된 BTLE 위치 알림 메시지를 스캔하도록 명령한다.
단계 S4에서, 프로세서(112)는 고정 태그(220, 230 및 240)로부터 수신된 위치 알림 메시지 각각에 포함된 위치 데이터 및 그들의 각각의 RSSI 값을 이용하여, 위치 데이터가 얻어진 고정 태그(220, 230 및 240)에 대한 모바일 태그(210)의 위치를 계산한다. 위치 계산은 임의의 전술한 방법을 사용하여 행해질 수 있다. 이것은 더 작은 배터리 전력을 사용하는 모바일 태그(210)의 위치를 정확히 계산한다.
결과적으로 모바일 태그(210)의 BTLE 모듈(212)에 의해 수신되었던 위치 알림 메시지를 송신하는 세 개 이상의 고정 태그(220, 230 및 240)가 존재한다면, 프로세서(211)는 계산 단계 S4에 대해 가장 높은 RSSI 값을 갖는 세 개의 위치 알림 메시지에 대응하는 RAM(216)에 저장된 위치 데이터만을 사용할 수 있다.
프로세서(211)에 의한 위치 결정은 임의의 적절한 빈도로 수행될 수 있다. 그와 같이 결정된 위치는 사람이 송신기와 수신기 사이의 경로를 통과하여 걸어가는 것과 같은 외부 인자의 영향을 최소화하기 위해 임의의 적절한 방식으로 필터링될 수 있다.
단계 S5에서, 프로세서(211)는 BTLE 모듈(212)에게 고정 태그(220, 230 및 240)에 대한 모바일 태그(210)의 계산된 위치를 BTLE 위치 알림 메시지로서 안테나(218)를 통해 송신하라고 명령한다.
본 개시에 따른 제2 방법(400)이 이제 도 4에 대하여 그리고 대부분 단말기 디바이스(250)를 참조하여 설명될 것이다. 단말기 디바이스(250)에 의해 실행되는 단계는 ROM(254)에 저장된 소프트웨어 애플리케이션(255)의 제어 하에 RAM(256)을 이용하여 프로세서(251)에 의해 수행된다. 모바일 태그(210)에 의해 그리고 고정 태그(220, 230 및 240)에 의해 수행되는 단계는 대응하는 컴포넌트를 포함한다.
방법은 단계 S1에서 시작한다. 전술한 방법에서와 가티, 여기서, 단말기 디바이스(250)는 BTLE 디바이스에 의해 송신되는 BTLE 위치 알림 메시지를 스캔한다. 이들 디바이스는 모바일 태그(210) 및 고정 태그(220, 230 및 240) 중 임의의 것일 수 있다. 단말기 디바이스(250)의 ROM(254)에 저장된 소프트웨어 애플리케이션(255)은 스캐닝 동작이 발생하는 방식, 스캐닝 주파수, 및 스캐닝 윈도우의 폭을 특정한다. 스캐닝 윈도우 내에서, 프로세서(251)는 BTLE 모듈(252)에게 안테나(258)에 지장을 주는 위치 알림 메시지를 검출하라고 명령한다.
단계 S2에서, BTLE 모듈(252)은 일반적으로 스캐닝 윈도우 내의 BTLE 디바이스에 의해 송신되는 위치 알림 메시지를 수신한다. 다음에, 프로세서(251)는 위치 알림 메시지의 소스를 결정한다; 이것은 모바일 태그(210) 및 고정 태그(220, 230 및 240) 중 임의의 것일 수 있다. 단말기 디바이스(250) 내의 BTLE 모듈(252)은 자신의 헤더 부분을 체크함으로써 수신된 위치 알림 메시지에 포함된 식별자의 값을 결정한다. BTLE 모듈(252)는, 다음에, 이 값을 프로세서(251)에 전달한다. 프로세서(251)는, 소프트웨어 애플리케이션(255)을 이용하여, 이 값을 소프트웨어 애플리케이션(255)에 의해 설정된 파라미터와 비교한다. '허여된' BTLE 디바이스에 대응하는 식별자와 함께 송신된 위치 알림 메시지만이 수신되고 후속하여 RAM(256)에 저장된다.
단계 S3에서, 프로세서(251)가 수신된 BTLE 위치 알림 메시지가 '허여된' BTLE 디바이스에 의해 송신되었다는 것을 확인하는 경우, 프로세서는 BTLE 모듈(252)에게 상기 수신된 메시지와 연관된 무선 파라미터를 기록하라고 명령한다. 이 무선 파라미터가 수신된 메시지의 RSSI 값이다. 수신된 위치 알림 메시지, 연관된 RSSI 값, 및 메시지를 송신한 BTLE 디바이스의 고유 식별자는 단말기 디바이스(250)의 RAM(256)에 저장된다.
단계 S4에서, 프로세서(251)는 적어도 세 개의 BTLE 디바이스로부터 수신된 위치 알림 메시지 각각에 포함된 위치 데이터 및 각각의 메시지에 대응하는 측정된 RSSI 값을 이용하여, 위치 알림 메시지가 발신된 BTLE 디바이스에 대한 기준점의 위치를 계산한다; 이들 디바이스는 모바일 태그(210) 및 고정 태그(220, 230 및 240) 중 임의의 것일 수 있다. 이 기준점은 위치 알림 메시지가 발신된 BTLE 디바이스에 대한 단말기 디바이스(250)의 위치에 대응한다.
결과적으로 단말기 디바이스(250)의 BTLE 모듈(252)에 의해 수신된 위치 알림 메시지를 송신하는 BTLE 디바이스가 세 개 이상 있다면, 프로세서는 단지 계산 단계 S4에 대해 가장 높은 RSSI 값을 갖는 세 개의 위치 알림 메시지에 대응하는 RAM(256)에 저장된 위치 데이터만을 이용할 수 있다.
기준점에 대응하는 위치 데이터는 단말기 디바이스(250)의 RAM(256)에 저장된다.
단계 S5에서, 단말기 디바이스(250)는 모바일 태그(210)에 의해 송신되는 BTLE 위치 광고 메시지를 스캔한다. 소프트웨어 애플리케이션(255)은 스캐닝 동작이 발생하는 방식, 스캐닝 주파수, 및 스캐닝 윈도우의 폭을 특정한다. 스캐니 윈도우 내에서, 프로세서(251)는 BTLE 모듈(252)에게 모바일 태그(210)에 의해 송신된 안테나(258)에 지장을 주는 위치 알림 메시지를 검출하라고 명령한다. BTLE 모듈(252)은 안테나(258)에 지장을 주는 위치 알림 메시지의 헤더를 읽음으로써 이것을 수행한다. 다음에, 프로세서(251)는 상기 헤더 내의 식별자를 애플리케이션(255)에 의해 ROM(254)에 할당된 값과 비교한다. '허여된' 모바일 태그(210)에 대응하는 식별자와 함께 송신된 위치 알림 메시지만이 수신되고 후속하여 RAM(256)에 저장된다.
단계 S6에서, 프로세서(251)가 수신된 BTLE 위치 알림 메시지가 '허여된' 모바일 태그(210)에 의해 송신되었다는 것을 확인하는 경우, 프로세서는 BTLE 모듈(252)에게 상기 수신된 메시지와 연관된 무선 파라미터를 측정하라고 명령한다. 이 무선 파라미터가 수신된 메시지의 RSSI 값이다. 수신된 위치 알림 메시지 내의 위치 데이터, 연관된 RSSI 값, 및 메시지가 송신된 모바일 태그(210)의 고유 식별자는 단말기 디바이스(250)의 RAM(256)에 위치 벡터로서 저장된다. 스캐닝 단계 S5가 계속되고 단말기 디바이스(250)가 두 개 이상의 모바일 태그(210)로부터 위치 데이터를 캡처하면, RAM(256)은 몇 개의 벡터를 포함할 수 있고, 이 벡터 각각은 상이한 모바일 태그(210)에 대응한다.
단계 S7에서, 프로세서(215)는 RAM(256)에 액세스하고 각각의 위치 벡터와 연관된 벡터를 이용하여 기준점에 대한 모바일 태그(들)의 디스플레이를 인에이블한다. 이것은 프로세서(251)로부터 디스플레이(270)로 출력되는 이미지 데이터의 형태일 수 있다. 따라서, 이미지 데이터는 기준점의 위치에 관한 정보 및 그 순간에 모바일 태그(들)(210)의 상대 위치를 포함한다. 이 이미지 데이터는 일정한 간격으로 업데이트되고, 이 간격에서 모바일 태그(210)의 위치 또는 기준점에 대응하는 임의의 새로운 위치 데이터가 전술한 방법을 사용하여 재계산되고, 업데이트된 이미지 데이터가 디스플레이(270)에 출력된다. 소프트웨어 애플리케이션(255)은 업데이트가 발생하는 주파수를 특정한다.
도 5a는 디스플레이(270)를 갖는 예시적인 단말기 디바이스(250)를 도시한다. 단말기 디바이스(250)는 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 스마트 폰, 또는 차량 내에 통합된 장비일 수 있다. 디스플레이(270)는 스크린(510) 및 복수의 입력 버튼(520)을 포함한다.
디스플레이(270)는 프로세서(251)에 의해 생성되는 이미지 데이터를 수신하도록 구성된다. 디스플레이(270)는 수신된 이미지 데이터를 그래픽적으로 표현한다. 이것은 사용자가 단말기 디바이스(250)에 대한 하나 이상의 모바일 태그(210)의 위치를 볼 수 있게 한다.
이러한 그래픽적 표현은 단말기 디바이스(250)로부터의 모바일 태그(들)(210)의 표시된 일반적인 방향 또는 기준점으로부터의 특정 좌표의 형태일 수 있다. 이들 좌표는 데카르트 좌표 또는 극 좌표일 수 있다.
가장 간단한 형태의 표시는 디스플레이(270)가 사용자에게, 도 5a에 도시된 바와 같이, 모바일 태그(210)가 단말기 디바이스(250)에 대해 위치하는 방향을 나타내는 화살표(530)를 제공하는 것을 포함한다. 여기서, 디스플레이(270)에 의해 수신되는 이미지는 단말기 디바이스(250) 및 하나의 모바일 태그(570)를 포함하는 영역(550)을 나타낸다. 영역(550)은 모바일 태그(들) 및 단말기 디바이스를 포함하는 물리적 공간이다. 화살표(530)는 단지 단말기 디바이스(250)에 관한 모바일 태그(570)의 방향을 나타낸다. 이 그래픽적 표현은 단말기 디바이스(250)로부터 모바일 태그(570)의 베어링(bearing)을 나타낸다; 거리는 표시되지 않는다. 디스플레이(270)가 (도 5b 및 도 5c와 같이) 회전되는 경우, 단말기 디바이스(250)에 대한 화살표(530)의 각 변위(angular placement)는 변하지 않는다. 이것은 디스플레이(270)가 도 5b 및 도 5c에서 회전하는 바에 따라 모바일 태그(570)가 위치를 변경하지 않았다는 것을 가정한다.
두 개 이상의 모바일 태그가 영역에 제공된다면, 디스플레이는 자신의 디스플레이 상에, 도 6a에 도시된 바와 같이, 두 개의 화살표를 디스플레이하거나, 또는, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 제1 화살표 다음에 제2 화살표의 애니메이션을 플레이한다. 여기서, 디스플레이(270)에 의해 수신된 이미징 데이터는 단말기 디바이스(250) 및 두 개의 모바일 태그(670 및 675)를 포함하는 영역(650)을 나타낸다. 도 6a에서, 디스플레이(270)는 두 개의 화살표(630 및 635)를 디스플레이한다. 화살표(630)는 단말기 디바이스(250)에 관련된 모바일 태그(670)의 방향을 나타내는 한편, 화살표(635)는 단말기 디바이스(250)와 관련된 모바일 태그(675)의 방향을 나타낸다.
대안으로, 디스플레이는 두 개의 화살표를 순차적으로 디스플레이할 수 있다. 이것은 전술한 바와 같이 영역(650)과 관련하여 도 6b 및 도 6c에 도시되어 있다. 여기서, 디스플레이(270)는 제1 예에서 도 6b에 도시된 바와 같이 우선 화살표(630)를 디스플레이한다. 화살표(630)는 단말기 디바이스(250)와 관련된 모바일 태그(670)의 방향을 나타낸다. 디스플레이(270)은 다음에 제2 예에서 도 6c에 도시된 바와 같이 화살표(635)를 순차적으로 디스플레이한다. 화살표(635)는 단말기 디바이스(250)에 관련된 모바일 태그(675)의 방향을 나타낸다.
디스플레이상의 그래픽적 표현은 또한 특정 좌표의 형태를 취할 수도 있다. 여기서, 단말기 디바이스(250)로부터 모바일 태그(들)의 방향 및 거리 양자 모두 디스플레이(170)상에 표시된다. 도 7a는 데카르트 좌표계에서 디스플레이(270) 상에 x표(720 및 730)로 표시된 두 개의 모바일 태그(210) 및 사각형(710)으로 표시된 단말기 디바이스(250)의 디스플레이를 도시한다. 데카르트 좌표에서, 단말기 디바이스(250)에 대한 모바일 태그(들)의 위도 및 경도가 디스플레이(270)의 스크린(705)상에 시각적으로 제공된다. 사각형(710)은 단말기 디바이스(250)의 위치를 나타내는 한편, x표(720 및 730)는 단말기 디바이스(250)의 위치에 대한 각각의 모바일 태그(210)의 상대 위치를 나타낸다. 따라서, 단말기 디바이스(250)를 잡고 있는 사용자는 사용자의 위치(즉, 단말기 디바이스(250)의 위치)에 관련하여 x표(720 및 730)로 표시된 두 개의 모바일 태그(210)의 위치 정보가 그래픽으로 순간적으로 제공되고, 이에 의해 사용자는 영역 내에서 자신의 방향을 인에이블링할 수 있다.
도 7b는 극 좌표계에서 디스플레이(270) 상에 화살표(760 및 770)로 표시된 두 개의 모바일 태그(210)의 위치 및 기준 마커(780)로서 표시된 단말기 디바이스(250)의 위치의 디스플레이를 도시한다. 이 경우에 있어서의 기준 마커(870)는 단말기 디바이스(250)에서 자기계(253)로부터 결정된 바와 같이 북쪽을 나타내는 컴파스 포인트(compass point)이다. 나침반 북쪽은 모든 베어링이 측정되는 방향이다. 따라서, 이 경우에, 화살표(760)로 표시된 바와 같이 모바일 태그(210)의 베어링은 각 α로 표시된 바와 같이 나침반 북쪽으로부터 측정된다. 화살표(760)의 길이는 단말기 디바이스(250)와 모바일 태그(210) 간의 거리를 나타낸다. 유사하게 화살표(770)으로 표시된 바와 같이 추가의 모바일 태그(210)의 베어링이 나침반 북쪽으로부터 측정되고 각 β로 도시되어 있다. 화살표(770)의 길이는 단말기(250)와 추가의 모바일 태그(210) 간의 거리를 나타낸다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 이전에 설명된 디스플레이 기술과 관련하여 디스플레이에 의해 빌딩의 평면도가 추가로 디스플레이될 수 있다. 이 평면도는 BTLE 디바이스가 위치되는 빌딩의 영역일 것이고 단말기 디바이스에 의해 커버되는 영역 내에 있을 것이다. 기준점 및 모바일 태그(들)의 상대 위치에 대응하는 포인트가 평면도의 디스플레이상에 중첩된다. 이것은 단말기 디바이스(250)를 갖고 있는 사용자가 모바일 태그(210)를 트래킹할 때 용이하게 빌딩 주위의 자신의 길을 네비게이션할 수 있게 한다.
대안으로, 단말기 디바이스(250)의 RAM(320)에 저장된 위치 벡터에 관한 데이터는 이 데이터를 사용자에게 텍스트로서 디스플레이하는 디스플레이(270)로 출력될 수 있다. 그러한 텍스트는 사용자에게 단말기 디바이스(250)의 위치에 관련하여 모바일 태그(들)(210)의 수치 좌표를 제공할 수 있다.
위치 알림 메시지의 각각의 데이터 패킷의 헤더 부분에 포함된 정보를 이용하여 다양한 기준에 따라 위치 데이터를 선택적으로 디스플레이할 수 있다. 이들 기준은 데이터 패킷에 포함된 식별자 값에 기초할 수 있다. 도 1에 제공된 예와 관련하여, 위치 데이터는, 예를 들면, 디바이스 이름, 제조자 ID 또는 서비스에 다라 선택될 수 있다. 이 방식에서, 디스플레이는 선택 기준을 만족하는 모바일 태그(즉, 선택된 식별자 값을 포함하는 위치 데이터를 갖는 모바일 태그)의 위치만을 디스플레이할 것이다.
도 8a는 단말기 디바이스(250)의 예시적인 디스플레이(270)를 도시한다. 디스플레이(270)는 적어도 스크린(810)을 포함한다. 스크린(810)은 단말기 디바이스(250)의 위치를 포인트(820)로서, 제1 타입(830, 831, 832)의 모바일 태그(210)에 대응하는 포인트, 제2 타입(840 및 841)의 모바일 태그에 대응하는 포인트를 디스플레이한다. 제1 타입의 모바일 태그는 제2 타입의 모바일 태그에 대해 상이한 식별자 값을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 식별자 타입은 병원의 환자에 부착되는 모바일 태그용일 수 있는 한편, 제2 식별자 타입은 동일 병원의 간호사에 부착된 모바일 태그용일 수 있다. 도 8a에 도시된 예에서, 제1 타입의 모바일 태그는 삼각형으로 표시되어 있는 한편, 제2 타입의 모바일 태그는 x표로 도시되어 있다. 단말기 디바이스(250)의 위치는 사각형으로서 도시되어 있다.
도 8a에서, 스크린(810)은 또한 선택기 메뉴(850)를 디스플레이한다. 선택기 메뉴(850)는 사용자가 선택 값에 대응하는 식별자를 갖는 포인트를 디스플레이하는 것을 가능하게 한다. 이것은 디스플레이(270)의 스크린(810) 상의 디스플레이를 변경한다. 도 8b에서, 선택기 메뉴로부터 'sel_1'이 선택되었고; 따라서, 스크린(810)은 그들의 위치 알림 메시지에 'sel_1'의 식별자 값을 갖는 모바일 태그(210)에 대응하는 포인트만을 디스플레이한다. 이들 포인트는 삼각 아이콘에 의해 식별되는 퐁인트이고, 'sel_1' 식별자를 갖는 모바일 태그(210)를 나타낸다. 병원의 상기 예를 사용하기 위해, 'sel_1'은 환자와 연관된 값일 수 있다.
역으로, 'sel_2'이 사용자에 의해 선택되었다면, 스크린(810)은 'sel_2'의 식별자 값을 갖는 모바일 태그(210)에 대응하는 포인트만을 디스플레이한다. 이들 포인트는 x표 아이콘에 의해 식별되는 포인트이고, 그들의 위치 알림 메시지에 'sel_2' 식별자를 갖는 모바일 태그(210)를 나타낸다. 병원의 상기 예를 사용하기 위해, 'sel_2'는 간호사와 연관된 값일 수 있다.
따라서, 사용자는 자신의 식별자에 따라 모바일 태그(210)의 디스플레이된 위치를 필터링할 수 있다. 이것은 특히 모바일 태그(210)의 수가 클 때 유용하고, 영역 내의 이들 이들 디바이스의 위치의 디스플레이를 클러터링한다(clutter). 포인트를 필터링한 후, 사용자는 단말기 디바이스(250)에 관한 (선택된 식별자를 갖는) 모바일 태그의 위치의 분명한 생각을 얻을 수 있다. 이것은, 예를 들면, 환자 또는 벼원 장비의 고가 부품을 트래킹하는데 특히 유용할 수 있다. 전술한 예와 같이, 영역 내의 빌딩 또는 복합몰의 특징을 도시하는 맵이 스크린(810)에 제공되어 사용자에게 제공되는 정보를 향상시킬 수 있다.
단말기 디바이스(250)에 의해 커버되지 않는 영역 내에 하나 이상의 모바일 태그(210)가 이용가능하다면, 외부 네트워크를 사용하여 이들 모바일 태그(210)에 관련된 이미지 데이터를 단말기 디바이스(250)에 제공할 수 있다.
도 9는 몇 개의 영역[920(구역 A), 930(구역 B) 및 940(구역 C)]을 도시하고, 각각은 각각의 영역 내에서 단말기 디바이스(250A, 250B, 250C)에 의해 매핑된다. 각각의 단말기 디바이스는 영역(920, 930 및 940) 각각의 내부에 하나 이상의 모바일 태그의 위치를 디스플레한다. 따라서, 단말기 디바이스(250A)는 영역(920)에 있는 모바일 태그(210A)의 위치를 디스플레이하고, 단말기 디바이스(250B)는 모바일 태그(210B)의 위치를 디스플레이하며, 단말기 디바이스(250C)는 모바일 태그(210C)의 위치를 디스플레이한다. 이들 위치의 디스플레이는 전술한 임의의 방법에 의해 행해질 수 있다. 모바일 태그(210A, 210B 및 210C) 각각은 각각의 고정 태그에 대한 자신의 위치를 계산하고; 모바일 태그(210A)는 고정 태그(220A, 230B 및 240C)에 대한 영역(920) 내에서의 자신의 위치를 계산하며; 모바일 태그(210B)는 고정 태그(220B, 230B 및 240B)에 대한 영역(930) 내에서의 자신의 위치를 계산하고; 모바일 태그(210C)는 고정 태그(220C, 230C 및 240C)에 대한 영역(940) 내에서의 자신의 위치를 계산한다.
단말기 디바이스(250A)는 영역(920)에서 단말기 디바이스(250A)의 위치에 대한 모바일 태그(210A)의 위치를 디스플레이한다. 이에 부가하여, 단말기 디바이스(250A)는 영역(930)에서 모바일 태그(210B)의 위치를 그리고 영역(940)에서 모바일 태그(210C)의 위치를 부가적으로 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 이것은 외부 네트워크 클라우드(910)를 통해 행해진다.
네트워크 클라우드(910)는 프로세서(911)를 포함한다. 프로세서(911)는 버스(917)에 의해 RAM(916)과 같은 휘발성 메모리에 접속된다. 버스(917)는 또한 프로세서(911) 및 RAM(916)을 ROM(914)와 같은 비휘발성 메모리에 접속한다. 통신 인터페이스 또는 모듈(913)은 버스(917)에 결합되고, 따라서, 프로세서(911) 및 메모리(914, 916)에 또한 결합된다. 이 실시예에서의 소프트웨어 애플리케이션(915)은 단말기 디바이스(250A, 250B 및 250C) 사이로부터의 위치 데이터를 중계하기 위한 애플리케이션이다.
단말기 디바이스(250A, 250B 및 250C)는 그들이 모바일 태그 위치 정보를 갖는 BTLE 메시지를 수신한 것으로부터 모바일 태그(210A, 210B 및 210C)에 관한 위치 데이터를 클라우드(910)로 전송한다.
임의의 포인트에서, 단말기 디바이스, 예를 들면, 단말기 디바이스(250A)는 모바일 태그의 선택 그룹에 관한 위치 데이터를 요청할 수 있다. 그러한 그룹핑은 위치 데이터의 헤더 부분 내에 포함되는 식별자에 의해 특정될 수 있다. 도 9는 단말기 디바이스(250B 및 250C)가 영역(930 및 940)에서 모바일 태그(210B 및 210C)에 관한 위치 데이터를 클라우드(910)로 전송하는 것을 도시한다. 클라우드(910)는 이 위치 데이터를 자신의 RAM(916)에 저장한다. 다음에 단말기 디바이스(250A)는 헤더 부분에 있는 특정 식별자를 포함하는 모든 데이터를 요청함으로써 클라우드(910)로부터 이 위치 데이터를 요청할 수 있다. 다음에, 애플리케이션(915)은 클라우드(910)의 프로세서(911)에게 요청된 데이터를 통신 인터페이스(911)를 통해 송신하라고 명령한다. 다음에, 단말기 디바이스(250A)는 모바일 태그(210A)의 위치 및 모바일 태그(210B 및 210C)의 위치를 사용자를 위해 자신의 디스플레이상에 디스플레이한다. 그러한 디스플레이가 도 10에 도시되어 있다.
도 10은 단말기 디바이스(250A)의 예시적인 디스플레이(270)를 도시한다. 디스플레이(270)는 적어도 스크린(1005)을 포함한다. 스크린(1005)은 단말기 디바이스(250A)의 위치를 포인트(1010)로서 그리고 단말기 디바이스(250A)에 의해 커버되는 영역[도 9의 영역(920)]에 있는 다양한 타입의 모바일 태그(210A)에 대응하는 포인트(1020으로 집합적으로 도시됨)를 디스플레이한다. 단말기 디바이스(250A)의 위치는 사각형으로 도시되어 있다. 도 8a와 관련하여 상기에 논의된 바와 같이 선택기 메뉴(850)가 또한 도시되어 있다.
부가적으로, 디스플레이(270)는 또한 영역(920) 외부의 영역에 있는 모바일 디바이스(210B 및 210C)와 관련있는 포인트(1040 및 1050)를 포함하는 섹션(1030)을 도시한다. 도 9로부터, 모바일 태그(210B)는 영역(930)에 위치되어 있고, 모바일 태그(210C)는 영역(940)에 위치된다. 이들 외부에 위치된 모바일 태그 각각의 위치는 도 10에 텍스트로서 도시되어 있지만, 이들 태그의 위치는 도 6 및 도 7과 관련하여 논의된 바와 같이 임의의 실시예에 따라 디스플레이될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들면, 영역(930 및 940)의 맵은 이들 영역 각각 내부에 있는 모바일 태그(210B 및 210C)의 위치를 도식적으로 나타내기 위해 디스플레이(270)에 삽화로 도시될 수 있다.
본 개시의 실시예에 따라, 단말기 디바이스(250A, 250B 및 250C)는 또한 모바일 태그 위치 정보를 갖는 BTLE 메시지를 수신한 것으로부터 모바일 태그(210A, 210B 및 210C)에 관한 위치 데이터를 각각의 컬렉터 디바이스로 전송할 수 있고, 컬렉터 디바이스 각각은 영역(920, 930 및 940) 각각에 고정 위치를 갖는다. 따라서, 모바일 태그(210B)는 자신의 위치 데이터를 구역 B 내부에 고정 위치를 갖는 컬렉터 디바이스에 전송할 수 있다. 각각의 컬렉터 디바이스는 단말기 디바이스에 의해 요청될 때(예를 들면, 상기 예에서 논의된 바와 같이 단말기 디바이스(250A)d에 의해 요청될 때) 위치 데이터를 네트워크 클라우드(910)에 전송한다. 이 방식에서, 컬렉터 디바이스는 모바일 태그가 아니라 네트워크 클라우드(910)와 통신한다.
도 11은 도 9에 도시된 것과 유사한 시스템을 도시한다. 그러나, 도 11에서, 영역[1140(구역 C)] 대신 컬렉터 디바이스(1190)를 구비한다. 영역(1140)에 있는 컬렉터 디바이스(1190)는 영역(1140)에 있는 (예를 들면, 벽과 같은) 고정 포인트에 부착되는 고정 위치를 갖는다. 컬렉터 디바이스(1190)는 모바일 태그(210C)로부터 모바일 태그(210C)에 관한 위치 데이터를 수신한다. 다음에, 컬렉터 디바이스(1190)는 위치 데이터를 네트워크 클라우드(910)에 전송한다. 이 방식에서, 단말기 디바이스(250C)는 위치 데이터를 네트워크 클라우드(910)에 전송할 필요가 없다.
컬렉터 디바이스(1190)는 임의의 적절한 형태를 취할 수 있다. 일반적으로 말하면, 컬렉터 디바이스는, 고정 태그(220)와 마찬가지로, 하나 이상의 프로세서를 포함하는 프로세싱 회로 및 단일 메모리 유닛 또는 복수의 메모리 유닛을 포함하는 스토리지 디바이스를 포함할 수 있다. 스토리지 디바이스는, 프로세싱 회로에 로딩될 때, 컬렉터 디바이스(1190)의 동작을 제어하는 컴퓨터 프로그램 명령어를 저장할 수 있다.
본 개시의 실시예는 증강 현실 환경에 적용될 수도 있다. 여기서, 단말기 디바이스(250)는 부가적으로 단말기 디바이스(250)에 의해 커버되는 영역의 이미지를 캡처할 수 있는 카메라가 장착될 수 있다. 단말기 디바이스(250)는 이들 이미지를, 영역에서 이용가능한 각각의 모바일 태그(210)로부터 얻어진 위치 데이터와 중첩시킨다. 이것은 단말기 디바이스(250)를 사용자가 잡고 있음에 따라 사용자에게 이미지의 스트림을 제공하고, 이미지의 스트림은 영역 내에서 모바일 태그(210)의 위치를 보여준다. 이들 태그의 위치가 도 6, 도 7, 도 8 및 도 10과 관련하여 논의된 바와 같이 임의의 실시예에 따라 증강 현실 환경에서 디스플레이될 수 있다.
본 개시의 실시예는 소프트웨어, 하드웨어, 애플리케이션 로직 또는 소프트웨어, 하드웨어 및 애플리케이션 로직의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어, 애플리케이션 로직 및/또는 하드웨어는 메모리에 또는 임의의 컴퓨터 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 애플리케이션 로직, 소프트웨어 또는 명령어 세트는 다양한 종래의 컴퓨터 판독가능 매체 중 어느 하나에 유지된다. 이 문서의 맥락에서, "컴퓨터 판독가능 매체"는 명령어 실행 시스템, 장치 또는 컴퓨터와 같은 디바이스에 의해 또는 접속하여 사용하기 위해 명령어를 포함, 저장, 전달, 전파 또는 전송할 수 있는 임의의 매체 또는 수단일 수 있다.
컴퓨터 판독가능 매체는 이전에 정의된 바와 같이 컴퓨터와 같은 명령어 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의해 또는 연결지어 사용하기 위해 명령어를 포함 또는 저장할 수 있는 임의의 유형의 매체 또는 수단일 수 있는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함할 수 있다.
본 개시의 이전 양상의 다양한 실시예에 따라, 상기 양상 중 임의의 양상에 따른 컴퓨터 프로그램은 전술한 기능의 구현을 위해 프로세서와 사용될 수 있는 내장된 컴퓨터 프로그램 코드를 베어링하는 유형의 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 구현될 수 있다.
"컴퓨터 판독가능 저장 매체", "컴퓨터 프로그램 제품", "유형으로 구체화된 컴퓨터 프로그램" 등, 또는 "프로세서" 또는 "프로세싱 회로" 등에 대한 참조는 단일/멀티 프로세서 아키텍처 및 시퀀서/병렬 아키텍처와 같은 상이한 아키텍처를 갖는 컴퓨터뿐만 아니라 FPGA(field programmable gate array), ASIC(application specify circuit), 단일 프로세싱 디바이스 및 다른 디바이스와 같은 특별화된 회로도 포함한다는 것이 이해되어야 한다. 컴퓨터 프로그램, 명령어, 코드 등에 대한 참조는 프로세서를 위한 또는 고정 기능 디바이스, 게이트 어레이, 프로그래밍가능 로직 디바이스 등을 위해 구성된 명령어 또는 구성 설정으로서 하드웨어 디바이스의 프로그래밍가능 콘텐츠와 같은 프로그래밍가능 프로세서 펌웨어를 위한 소프트웨어를 표현한다는 것이 이해되어야 한다.
예를 들면, 제한적인 것은 아니고, 그러한 "컴퓨터 판독가능 저장 매체"는, RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지, 또는 다른 자기 스토리지 디바이스, 플래시 메모리, 또는 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 의미할 수 있다. 예시적인 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(1200)가 CD와 같은 광학 스토리지 디스크의 형태로 도 12에 도시되어 있다. 또한, 임의의 접속은 적절하고 "컴퓨터 판독가능 매체"로 지칭된다. 예를 들면, 명령어가 동축 케이블, 광 섬유 케이블, 트위스트 쌍, 디지털 가입자 라인(DSL), 또는 적외선, 무선 및 마이크로파와 같은 무선 기술을 이용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광 섬유 케이블, 트위스트 쌍, DSL, 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술은 매체의 정의에 포함된다. 그러나, "컴퓨터 판독가능 저장 매체" 및 데이터 저장 매체는접속, 반송파, 신호 또는 다른 투명 매체를 포함하지 않지만, 대신 비투명한 유형의 저장 매체라는 것이 이해되어야 한다. 여기서 사용되는 바와 같은 디스크(disk 및 disc)는 컴팩트 디스크(compact disc; CD), 레이저 디스크(laser disc), 광학 디스크(optical disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(Blu-ray disc)를 포함하고, 여기서 디스크(disk)는 일반적으로 데이터를 자기적으로 생생하지만, 디스크(disc)는 데이터를 레이저를 이용하여 광학적으로 재생한다. 상기의 조합은 또한 "컴퓨터 판독가능 매체"의 범위 내에 포함되어야 한다.
명령어는, 하나 이상의 디지털 신호 프로세서(DSP), 범용 마이크로프로세서, ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable logic array), 또는 다른 등가의 집적 또는 이산 로직 회로와 같은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 따라서, 여기서 사용되는 바와 같이 용어 "프로세서"는 임의의 전술한 구조 또는 여기서 설명된 기술의 구현을 위해 적절한 임의의 다른 구조를 지칭할 수 있다. 부가하여, 몇몇 양상에서, 여기서 설명된 기능은 전용 하드웨어 및/또는 소프트웨어 모듈 내에 제공될 수 있다. 또한, 이 기술은 하나 이상의 회로 또는 로직 구성요소에 완전히 구현될 수 있다.
원한다면, 여기서 논의된 상이한 단계는 상이한 순서로 및/또는 서로 동시에 수행될 수 있다. 더욱이, 원한다면, 하나 이상의 전술한 단계는 선택적이거나 결합될 수 있다.
본 개시의 다양한 양상이 독립 청구항에 설명되어 있지만, 본 개시의 다른 양상은 청구범위에 명확히 개시된 조합만이 아니라 설명된 실시예 및/또는 독립항의 특징을 갖는 종속항으로부터의 특징의 다른 조합을 포함한다.

Claims (85)

  1. 방법으로서,
    제1 디바이스가,
    적어도 세 개의 제2 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 제2 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - 와,
    상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계와,
    상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계와,
    상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 단계를 포함하는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 디바이스가 움직이고 있는지 여부를 검출하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 디바이스의 움직임 검출은 상기 제1 디바이스 내의 움직임 검출기에 의해 수행되는
    방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제1 디바이스가 움직임 상태로 천이하는 것이 검출되면 보다 빈번하게 위치 계산을 수행하는 단계를 포함하는
    방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    신호가 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터 수신된다면 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하기 위해 가장 강한 신호가 수신되는 상기 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 포함하는
    방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 미리 정해진 수는 3인
    방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 제2 디바이스는 고정 위치를 갖는
    방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함하고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 갖는
    방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 디바이스에 의해 요구되는 AD 구조를 수신한 후에, 상기 제1 디바이스는 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는
    방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제1 디바이스가 움직임 상태로 천이한다는 것이 검출되면 보다 빈번하게 위치 계산을 수행하는 단계를 포함하는
    방법.
  11. 제1항에 있어서,
    신호가 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터 수신된다면 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하기 위해 가장 강한 신호가 수신되는 상기 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 포함하는
    방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 미리 정해진 수는 3인
    방법.
  13. 제1항에 있어서,
    각각의 제2 디바이스는 고정 위치를 갖는
    방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함하고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 갖는
    방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 디바이스에 의해 요구되는 AD 구조를 수신한 후에, 상기 제1 디바이스는 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는
    방법.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 무선 파라미터는 수신된 신호 강도인
    방법.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제1 디바이스는 모바일 디바이스인
    방법.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 위치 알림 메시지인
    방법.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지에서 상기 위치를 나타내는 데이터는 상기 각각의 디바이스의 위도 및 경도를 포함하는
    방법.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함하고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 갖는
    방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 디바이스는, 상기 디바이스에 의해 요구되는 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는
    방법.
  22. 방법으로서,
    제3 디바이스가,
    적어도 세 개의 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - 와,
    상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계와,
    상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계와,
    제1 디바이스에 의해 송신되고 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계와,
    상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하게 하는 단계를 포함하는
    방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 적어도 세 개의 디바이스는 상기 제1 디바이스를 포함하는
    방법.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    상기 적어도 세 개의 디바이스는 제2 디바이스를 포함하는
    방법.
  25. 제22항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 디바이스 내의 자기계로부터 자기 북쪽의 방향을 결정하는 단계 및 상기 자기 북쪽에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  26. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    자기 북쪽에 대해 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 디스플레이를 야기하는 단계를 포함하는
    방법.
  27. 제22항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 디바이스는 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 카메라 및 mp3-플레이어 중 하나를 포함하는
    방법.
  28. 제22항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    디스플레이 상에 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  29. 제22항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계를 포함하는
    방법.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계는, 선택된 식별자를 갖는 제1 디바이스의 위치만이 디스플레이 상에 디스플레이되도록 상기 두 개 이상의 제1 디바이스 각각에 의해 송신되는 블루투스 저 에너지 메시지에 포함된 식별자에 기초하여 선택되는
    방법.
  31. 제22항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 디바이스의 위치를 계산하기 위해 상기 무선 파라미터의 가장 높은 값을 갖는 적어도 세 개의 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 포함하는
    방법.
  32. 제22항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 상기 적어도 세 개의 디바이스에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 포함하는
    방법.
  33. 제1항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정된 무선 파라미터는 수신된 신호 강도인
    방법.
  34. 제1항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 디바이스는 모바일 디바이스인
    방법.
  35. 제1항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 위치 알림 메시지인
    방법.
  36. 제1항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지 내에 위치를 나타내는 상기 데이터는 상기 각각의 디바이스의 위도 및 경도를 포함하는
    방법.
  37. 제1항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함하고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 구비하는
    방법.
  38. 제37항에 있어서,
    상기 디바이스가, 상기 디바이스에 의해 요구되는 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 단계를 포함하는
    방법.
  39. 제22항에 있어서,
    상기 적어도 세 개의 디바이스는 제2 디바이스를 포함하는
    방법.
  40. 제22항에 있어서,
    상기 제3 디바이스 내의 자기계로부터 자기 북쪽의 방향을 결정하는 단계 및 상기 자기 북쪽에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  41. 제22항에 있어서,
    자기 북쪽에 대해 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 디스플레이를 야기하는 단계를 포함하는
    방법.
  42. 제22항에 있어서,
    상기 제3 디바이스는 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 카메라 및 mp3-플레이어 중 하나를 포함하는
    방법.
  43. 제22항에 있어서,
    디스플레이 상에 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  44. 제22항에 있어서,
    두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계를 포함하는
    방법.
  45. 제44항에 있어서,
    상기 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계는, 선택된 식별자를 갖는 제1 디바이스의 위치만이 디스플레이 상에 디스플레이되도록 상기 두 개 이상의 제1 디바이스 각각에 의해 송신되는 블루투스 저 에너지 메시지에 포함된 식별자에 기초하여 선택되는
    방법.
  46. 제22항에 있어서,
    상기 제3 디바이스의 위치를 계산하기 위해 상기 무선 파라미터의 가장 높은 값을 갖는 적어도 세 개의 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 포함하는
    방법.
  47. 제22항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 상기 적어도 세 개의 디바이스에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 포함하는
    방법.
  48. 제22항에 있어서,
    상기 측정된 무선 파라미터는 수신된 신호 강도인
    방법.
  49. 제22항에 있어서,
    상기 제1 디바이스는 모바일 디바이스인
    방법.
  50. 제22항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 위치 알림 메시지인
    방법.
  51. 제22항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지 내에 위치를 나타내는 상기 데이터는 상기 각각의 디바이스의 위도 및 경도를 포함하는
    방법.
  52. 제22항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함하고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 구비하는
    방법.
  53. 제52항에 있어서,
    상기 디바이스가, 상기 디바이스에 의해 요구되는 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 단계를 포함하는
    방법.
  54. 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 메모리, 및 상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 컴퓨터 판독가능 코드를 포함하는 제1 디바이스를 포함하는 장치로서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는 실행될 때 방법을 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하고,
    상기 방법은,
    적어도 세 개의 제2 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 제2 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - 와,
    상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계와,
    상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계와,
    상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 단계를 포함하는
    장치.
  55. 제54항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제1 디바이스가 움직이고 있는지 여부를 검출하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  56. 제55항에 있어서,
    상기 제1 디바이스의 움직임을 검출하는 단계는 상기 제1 디바이스 내의 움직임 검출기에 의해 수행되는
    장치.
  57. 제56항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제1 디바이스가 움직임 상태로 천이한다는 것이 검출되면 보다 빈번하게 위치 계산을 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  58. 제57항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 신호가 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터 수신된다면 상기 제1 디바이스의 위치를 계산하기 위해 가장 강한 신호가 수신되는 상기 미리 정해진 수의 제2 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  59. 제58항에 있어서,
    상기 미리 정해진 수는 3인
    장치.
  60. 제59항에 있어서,
    각각의 제2 디바이스는 고정 위치를 갖는
    장치.
  61. 제60항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함하고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 갖는
    장치.
  62. 제61항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제1 디바이스에 의해 요구되는 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  63. 제1항 내지 제9항에 따른 방법을 실행하도록 구성된 제1 디바이스를 포함하는
    장치.
  64. 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 메모리, 상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 컴퓨터 판독가능 코드를 포함하는 제3 디바이스를 포함하는 장치로서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 방법을 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하고,
    상기 방법은,
    적어도 세 개의 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - 와,
    상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계와,
    상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계와,
    제1 디바이스에 의해 송신되고 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계와,
    상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계를 포함하는
    장치.
  65. 제64항에 있어서,
    상기 적어도 세 개의 디바이스는 상기 제1 디바이스를 포함하는
    장치.
  66. 제64항에 있어서,
    상기 적어도 세 개의 디바이스는 제2 디바이스를 포함하는
    장치.
  67. 제64항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제3 디바이스 내의 자기계로부터 자기 북쪽의 방향을 결정하는 단계 및 상기 자기 북쪽에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  68. 제64항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 자기 북쪽에 대해 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 디스플레이를 야기하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  69. 제64항에 있어서,
    상기 제3 디바이스는 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 카메라 및 mp3-플레이어 중 하나를 포함하는
    장치.
  70. 제64항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 디스플레이 상에 상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치를 디스플레이하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  71. 제64항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  72. 제71항에 있어서,
    상기 두 개 이상의 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계는, 선택된 식별자를 갖는 제1 디바이스의 위치만이 디스플레이 상에 디스플레이되도록 상기 두 개 이상의 제1 디바이스 각각에 의해 송신되는 블루투스 저 에너지 메시지에 포함된 식별자에 기초하여 선택되는
    장치.
  73. 제64항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하기 위해 상기 무선 파라미터의 가장 높은 값을 갖는 적어도 세 개의 디바이스로부터의 블루투스 저 에너지 메시지를 이용하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  74. 제64항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 적어도 세 개의 디바이스에 대한 상기 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  75. 제64항에 있어서,
    상기 측정된 무선 파라미터는 수신된 신호 강도인
    장치.
  76. 제64항에 있어서,
    상기 제1 디바이스는 모바일 디바이스인
    장치.
  77. 제64항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 위치 알림 메시지인
    장치.
  78. 제64항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지 내에 위치를 나타내는 상기 데이터는 상기 각각의 디바이스의 위도 및 경도를 포함하는
    장치.
  79. 제64항에 있어서,
    상기 블루투스 저 에너지 메시지는 몇 개의 AD 구조를 포함하고, AD 구조 각각은 연관된 헤더를 구비하는
    장치.
  80. 제79항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 실행될 때, 상기 제3 디바이스에 의해 요구되는 AD 구조를 수신한 후에, 상기 블루투스 저 에너지 메시지의 나머지 부분을 수신하는 것을 종료하는 단계를 수행하도록 상기 적어도 하나의 프로세서를 제어하는
    장치.
  81. 제11항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성된 제3 디바이스를 포함하는 장치.
  82. 제1 디바이스에 의해 실행될 때, 상기 제1 디바이스로 하여금 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  83. 제3 디바이스에 의해 실행될 때, 상기 제3 디바이스로 하여금 제11항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  84. 컴퓨터 판독가능 코드를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금 방법을 수행하게 하고,
    상기 방법은,
    적어도 세 개의 제2 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 제2 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - 와,
    상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계와,
    상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 제1 디바이스의 위치를 계산하는 단계와,
    상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 블루투스 저 에너지 메시지를 송신하는 단계를 포함하는
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  85. 컴퓨터 판독가능 코드를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 판독가능 코드는, 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금 방법을 수행하게 하고,
    상기 방법은,
    적어도 세 개의 디바이스 각각으로부터 송신되는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계 - 각각의 블루투스 저 에너지 메시지는 상기 각각의 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함함 - 와,
    상기 수신된 블루투스 저 에너지 메시지 각각에 대해 무선 파라미터를 측정하는 단계와,
    상기 메시지에 포함된 데이터 및 상기 무선 파라미터를 이용하여 제3 디바이스의 위치를 계산하는 단계와,
    제1 디바이스에 의해 송신되고 상기 제1 디바이스의 위치를 나타내는 데이터를 포함하는 적어도 하나의 블루투스 저 에너지 메시지를 수신하는 단계와,
    상기 제3 디바이스에 대한 상기 제1 디바이스의 위치의 디스플레이를 야기하는 단계를 포함하는
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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