CN107209246A - 使用蓝牙低能量的方位计算 - Google Patents

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Abstract

一种方法包括第一设备：(S2)接收从至少三个第二设备中的每个第二设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自的第二设备的方位的数据；(S3)测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；(S4)使用所述无线电参数和包括在所述消息中的数据来计算所述第一设备的方位；以及(S5)传送包括指示所述第一设备的方位的数据的蓝牙低能量消息。另一种方法包括第三设备：接收从至少三个设备中的每个设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和所述消息中包含的数据来计算所述第三设备的方位；接收由第一设备传送的并且包括指示第一设备的方位的数据的至少一个蓝牙低能量消息；以及使得所述第一设备相对于所述第三设备的方位的显示。

Description

使用蓝牙低能量的方位计算
技术领域
本公开涉及使用蓝牙低能量的方位计算。
背景技术
蓝牙低能量(BTLE)是由蓝牙特别兴趣小组(BT-SIG)标准发布的作为蓝牙核心规范版本4.0的组成部分的无线通信技术。BTLE是低能量、低复杂性和低成本的无线通信协议，其为需要较低数据速率和更短占空比的应用而设计。BTLE继承了经典蓝牙的协议栈和星型拓扑，BTLE重新定义了物理层规范，涉及诸如非常低能量空闲模式，简单设备发现和短数据分组等诸多新功能。
BTLE技术针对需要低能量的设备，例如可以使用一个或多个纽扣电池进行操作的设备，诸如传感器，钥匙扣等。BTLE也可以被包含在设备中，如移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机等。
发明内容
在权利要求中阐述了本公开的示例的各个方面。
本公开的第一方面提供了一种方法，其包括：第一设备：接收从至少三个第二设备中的每个第二设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自的第二设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和包括在所述消息中的数据来计算所述第一设备的方位；以及传送包括指示所述第一设备的方位的数据的蓝牙低能量消息。
所述方法还可以包括检测所述第一设备是否正在移动。
所述检测可以由第一设备中的运动检测器来执行。
所述方法还可以包括：如果检测到所述第一设备转变到移动状态，则更频繁地执行方位计算。
所述方法还可以包括：使用来自预定数量的第二设备的蓝牙低能量消息，如果从预定数量的第二设备接收到信号，则从预定数量的第二设备接收的最强信号以用于计算所述第一设备的方位。
预定数量可以是三。
第二设备(多个)中的每个设备可以具有固定方位。
蓝牙低能量消息可以包括若干AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
所述方法可以包括：在接收到第一设备所要求的AD结构之后，第一设备终止接收蓝牙低能量消息的剩余部分。
本公开的第二方面提供了一种方法，其包括：第三设备：接收从至少三个设备中的每个设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和所述消息中包含的数据来计算所述第三设备的方位；接收由第一设备传送的并且包括指示第一设备的方位的数据的至少一个蓝牙低能量消息；以及使得第一设备相对于第三设备的方位的显示。
所述至少三个设备可以包括第一设备。
所述至少三个设备可以包括第二设备。
所述方法还可以包括从第三设备中的磁力计确定磁北方向并计算第三设备相对于磁北的方位。
所述方法可以包括：使得关于磁北的第一设备相对于第三设备的显示。
第三设备可以包括以下之一：移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、相机和mp3播放器。
所述方法还可以包括在显示器上显示第一设备相对于第三设备的方位。
所述方法可以包括：使得不只一个第一设备的方位的显示。
可以基于由不只一个第一设备中的每个第一设备传送的蓝牙低能量消息中包含的标识符来选择使得不只一个第一设备的方位的显示，使得在显示器上仅显示具有所选标识符的第一设备的方位。
该方法可以包括使用具有最高值的无线电参数的来自至少三个设备的蓝牙低能量消息来计算第三设备的方位。
该方法可以包括计算第三设备相对于传送蓝牙低能量消息的至少三个设备的方位。
测量的无线电参数可以是接收信号强度。
第一设备可以是移动设备。
蓝牙低能量消息可以是方位通告消息。
在蓝牙低能量消息中指示方位的数据可以包含各自设备的纬度和经度。
蓝牙低能量消息可以包括若干AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
该方法可以包括：该设备，在接收到设备所需的AD结构之后，终止接收蓝牙低能量消息的剩余部分。
本公开的第三方面提供了包括第一设备的装置，所述第一设备包括至少一个处理器、至少一个存储器上和存储在所述至少一个存储器上的计算机可读代码，其中当执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码控制所述至少一个处理器执行一种方法，包括：接收从至少三个第二设备中的每个第二设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自的第二设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和包括在所述消息中的数据来计算所述第一设备的方位；以及传送包括指示所述第一设备的方位的数据的蓝牙低能量消息。
计算机可读代码在执行时可以控制至少一个处理器执行：检测第一设备是否正在移动。
计算机可读代码在被执行时可以控制至少一个处理器以由第一设备中的运动检测器执行的第一设备的移动检测。
计算机可读代码在被执行时可以控制至少一个处理器以如果检测到所述第一设备转变到移动状态，则更频繁地执行方位计算。
计算机可读代码在被执行时可以控制至少一个处理器执行：使用来自预定数量的第二设备的蓝牙低能量消息，如果从预定数量的第二设备接收到信号，则从预定数量的第二设备接收最强信号以用于计算所述第一设备的方位。
蓝牙低能量消息可以包括若干AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
计算机可读代码在被执行时可以控制至少一个处理器：在接收到第一设备所要求的AD结构之后，执行终止接收蓝牙低能量消息的剩余部分。
本公开的第四方面提供了一种包括第三设备的装置，所述第三设备包括至少一个处理器，至少一个存储器和存储在所述至少一个存储器上的计算机可读代码，其中当执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码控制所述至少一个处理器执行一种方法，该方法包括：接收从至少三个设备中的每个设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和所述消息中包含的数据来计算所述第三设备的方位；接收由第一设备传送的并且包括指示第一设备的方位的数据的至少一个蓝牙低能量消息；以及使得第一设备相对于第三设备的方位的显示。
所述至少三个设备可以包括第一设备。
所述至少三个设备可以包括第二设备。
计算机可读代码在执行时可以控制至少一个处理器执行：从第三设备中的磁力计确定磁北方向并计算第三设备相对于磁北的方位。
计算机可读代码在执行时可以控制至少一个处理器执行：使得关于磁北的第一设备相对于第三设备的显示。
第三设备可以包括以下之一：移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、相机和mp3播放器。
计算机可读代码在执行时可以控制至少一个处理器执行：在显示器上显示第一设备相对于第三设备的方位。
计算机可读代码在执行时可以控制至少一个处理器执行：使得不只一个第一设备的方位的显示。
计算机可读代码在执行时可以控制至少一个处理器：基于由不只一个第一设备中的每个第一设备传送的蓝牙低能量消息中包含的标识符来选择使得不只一个第一设备的方位的显示，使得在显示器上仅显示具有所选标识符的第一设备的方位。
计算机可读代码在执行时可以控制至少一个处理器执行：使用具有最高值的无线电参数的来自至少三个设备的蓝牙低能量消息来计算第三设备的方位。
计算机可读代码在执行时可以控制至少一个处理器执行：计算第三设备相对于传送蓝牙低能量消息的至少三个设备的方位。
测量的无线电参数可以是接收信号强度。
第一设备可以是移动设备。
蓝牙低能量消息可以是方位通告消息。
在蓝牙低能量消息中指示方位的数据可以包含各自设备的纬度和经度。
蓝牙低能量消息可以包括多个AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
计算机可读代码在被执行时可以控制至少一个处理器：在接收到第三设备所要求的AD结构之后，执行终止接收蓝牙低能量消息的剩余部分。
本公开的第五方面提供了一种包括计算机可执行指令的计算机程序，所述计算机可执行指令在由第一设备执行时使得所述第一设备执行：接收从至少三个第二设备中的每个第二设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自的第二设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和包括在所述消息中的数据来计算所述第一设备的方位；以及传送包括指示所述第一设备的方位的数据的蓝牙低能量消息。
计算机可执行指令在执行时还可使计算装置检测第一设备是否在移动。
检测可以由第一设备中的运动检测器执行。
当执行计算机可执行指令时，计算机可执行指令还使得：如果检测到所述第一设备转变到移动状态，则计算装置更频繁地执行方位计算。
计算机可执行指令在被执行时还可以使得计算设备使用来自预定数量的第二设备的蓝牙低能量消息，如果从预定数量的第二设备接收到信号，则从预定数量的第二设备接收最强信号以计算所述第一设备的方位。
预定数量可以是三个。
第二设备中的每个可以具有固定方位。
蓝牙低能量消息可以包括多个AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
计算机可执行指令在执行时可以进一步使得计算装置在接收到第一设备所需的AD结构之后，由第一设备终止接收蓝牙低能量消息的剩余部分。
本公开的第六方面提供了一种包括计算机可执行指令的计算机程序，所述计算机可执行指令在由第一设备执行时使得所述第一设备执行：接收从至少三个设备中的每个设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和所述消息中包含的数据来计算所述第三设备的方位；接收由第一设备传送的并且包括指示第一设备的方位的数据的至少一个蓝牙低能量消息；以及使得第一设备相对于第三设备的方位的显示。
所述至少三个设备可以包括第一设备。
所述至少三个设备可以包括第二设备。
计算机可执行指令在执行时可进一步使计算装置从第三设备中的磁力计确定磁北方向，并计算第三设备相对于磁北的方位。
计算机可执行指令在被执行时可进一步使计算装置使得关于磁北的第一设备相对于第三设备的显示。
第三设备可以包括以下之一：移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、相机和mp3播放器。
计算机可执行指令在被执行时可进一步使计算装置包括在显示器上显示第一设备相对于第三设备的方位。
计算机可执行指令在被执行时可进一步使计算装置使得不只一个第一设备的方位的显示。
可以基于由不只一个第一设备中的每个第一设备传送的蓝牙低能量消息中包含的标识符来选择使得不只一个第一设备的方位的显示，使得在显示器上仅显示具有所选标识符的第一设备的方位。
计算机可执行指令在执行时可以进一步使计算装置使用具有最高值的无线电参数的来自至少三个设备的蓝牙低能量消息来计算第三设备的方位。
计算机可执行指令在执行时可进一步使计算装置计算第三设备相对于传送蓝牙低能量消息的至少三个设备的方位。
测量的无线电参数可以是接收信号强度。
第一设备可以是移动设备。
蓝牙低能量消息可以是方位通告消息。
在蓝牙低能量消息中指示方位的数据可以包含各自设备的纬度和经度。
蓝牙低能量消息可以包括若干AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
计算机可执行指令在执行时还可以使计算装置在接收到设备所需的AD结构之后，终止接收蓝牙低能量消息的剩余部分。
本公开的第七方面提供了一种在其中存储有计算机可读代码的非暂时计算机可读存储介质，在由计算设备执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码使计算设备执行一种方法，该方法包括：接收从至少三个第二设备中的每个第二设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自的第二设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和包括在所述消息中的数据来计算所述第一设备的方位；以及传送包括指示所述第一设备的方位的数据的蓝牙低能量消息。
本公开的第八方面提供了一种在其中存储有计算机可读代码的非暂时计算机可读存储介质，在由计算设备执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码使计算设备执行一种方法，该方法包括：接收从至少三个设备中的每个设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自设备的方位的数据；测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；使用所述无线电参数和所述消息中包含的数据来计算所述第三设备的方位；接收由第一设备传送的并且包括指示第一设备的方位的数据的至少一个蓝牙低能量消息；以及使得第一设备相对于第三设备的方位的显示。
本文所用的蓝牙低能量或BTLE表示与版本4.0向后兼容的蓝牙核心规范版本4.0或更高版本。BTLE设备或组件是与蓝牙核心规范版本4.0兼容的设备或组件。
附图说明
为了更完全地理解本公开的示例性实施例，现在参考结合附图的以下描述，其中：
图1是在本公开的实施例中使用的BTLE方位通告消息的示意图；
图2是根据本公开的多个方面的系统的示意图，其包括根据本公开的各方面的并根据本公开的各方面进行操作的组件；
图3是说明根据本公开的实施例的被包括在图1的系统中的BTLE移动标签的操作的流程图；
图4是说明根据本公开的实施例的被包括在图1的系统中的终端设备的操作的流程图；
图5(a)是根据本公开的实施例的显示设备的示例性屏幕，其指示移动标签相对于终端设备的总体方向；
图5(b)和5(c)示出了旋转的示例性屏幕；
图6(a)是根据本公开的实施例的显示设备的示例性屏幕，其指示两个移动标签相对于终端设备的总体方向；
图6(b)和6(c)示出了两个移动标签的总体方向的顺序显示；
图7(a)是根据本公开的实施例的显示设备的示例性屏幕，其指示相对于终端设备的两个移动标签的坐标；在笛卡尔平面中示出了各点；
图7(b)是根据本公开的实施例的显示设备的示例性屏幕，其指示两个移动标签相对于在极坐标中示出的参考点的位置；
图8(a)是根据本公开的实施例的显示设备的示例性屏幕，其指示相对于终端设备的多个移动标签的坐标；
图8(b)和8(c)示出了根据本公开的实施例的显示设备的示例性屏幕，其选择性地显示相对于参考点的多个移动标签的坐标；
图9是根据本公开的各个方面的网络云系统的示意图，其包括根据本公开的各方面的并根据本公开的方面进行操作的组件；
图10是根据本公开的实施例的显示设备的示例性屏幕，其指示相对于终端设备的在多个区域中的移动标签的坐标。
图11是根据本公开的各个方面的网络云系统的示意图，其包括根据本公开的方面的并根据本公开的方面进行操作的收集器设备；以及
图12是根据本公开的实施例的示例性非暂时性计算机可读存储介质。
具体实施方式
已经提出蓝牙低能量(BTLE)技术在用于跟踪设备的室内定位系统中使用。这样的系统涉及使用高精度室内定位(HAIP)，其对硬件基础设施提出了要求，诸如需要多阵列天线。因此，这使得使用市面上已经可用的BTLE硬件技术更容易实现更简单、更有效的系统。在本领域中描述了BTLE的原理。
BTLE设备广播与由BTLE标准定义的配置文件、服务和协议相关联的BTLE消息。在一系列AD结构中的BTLE消息中来传送信息。这些AD结构中的每个AD结构包含头部部分和有效载荷部分。头部部分描述有效载荷部分中存在的数据类型和所述数据的大小。
图1中示出了示例性BTLE消息100。该BTLE消息包含四个AD结构：设备名称110，设备方位120，服务130和制造商ID 140。
由于BTLE消息可能很大，BTLE消息不需要被接收设备全部接收；一旦包含BTLE消息的所需数据的AD结构已经被接收设备接收，接收设备可以选择停止接收BTLE消息的其余部分。
由BTLE设备(固定标签)传送的BTLE消息由测量与BTLE消息相关联的无线电参数的另一BTLE设备(移动标签)接收。无线电参数的示例是接收信号强度指示符(RSSI)或误码率(BER)。通过包含在BTLE消息100中的方位数据120和该消息的RSSI值，移动标签能够计算其相对于固定标签的方位的轨迹。当来自更多固定标签的BTLE消息被移动标签接收时，可以更好地求解出移动标签的方位。这使得移动标签能够相对于每个附加的固定标签计算其方位的另一个轨迹。然后，移动标签计算这些轨迹的交叉点，以获得相对于固定标签的准确方位。该计算的方位然后被移动标签作为BTLE消息进一步传送。因此，这个传送的BTLE消息可以由其他BTLE设备用于跟踪和显示目的。
应当理解，为了获得移动标签相对于固定标签的方位的准确计算，需要至少三个这样的固定标签。如果使用来自一个或两个固定标签的数据，则移动标签的方位的计算不太准确。
在本公开的示例性实施例中，移动标签可以使用圆方法或中点方法来计算其相对于固定标签的方位的轨迹。
在圆方法中，与三个BTLE消息中的每个BTLE消息相关联的RSSI值用于确定三个圆的半径，每个圆的中心被固定到各自的固定标签的位置。然后，从这些圆的重叠区域确定移动标签相对于固定标签的方位的轨迹。
中点方法是计算移动标签相对于固定标签的方位的更快速的方法。这涉及使用与每个BTLE消息相关联的RSSI值的预定比率来计算加入各自固定标签的线上的中间点。然后通过计算连接中间点的线的中点来确定移动标签相对于固定标签的方位。
应当注意，虽然已经描述了圆或中点方法，但是可以使用计算移动标签相对于固定标签的方位的其他方法。
图2示出了根据本公开的实施例的系统200。系统200包括移动标签210，三个固定标签220、230和240以及终端设备250。移动标签210和终端设备250是便携式的，并且它们的方位可以被跟踪。
BTLE固定标签220、230、240基于建筑物或建筑物复合体内的不同位置，并周期性地传送BTLE消息。这些消息是BTLE定位通告消息。这些消息包含与已经发送该消息的特定固定标签有关的定位数据。由特定固定标签传送的BTLE消息还包括对建筑物内的发射设备是唯一的标识符。因此，例如，从固定标签220传送的BTLE消息包含定位数据和该设备唯一的标识符。
定位通告消息包括标识每个固定标签220、230和240的位置的数据。每个固定标签220、230和240的位置可以例如以笛卡尔坐标、极坐标或球面坐标给出。
每个移动标签210和终端设备250接收从每个固定标签220、230和240传送的BTLE消息。然后，移动标签210和终端设备250测量与每个接收的消息相关联的无线电参数；例如，这是RSSI值的形式。利用与从所有固定标签220、230和240接收的BTLE消息相关联的定位数据和测量的RSSI值，移动标签210和终端设备250分别相对于每个固定标签220、230和240计算其方位。
从固定标签220,230和240的每个固定标签传送的BTLE消息首先由移动标签210接收。移动标签210解码与包含在从固定标签220传送的BTLE方位通告消息中的固定标签220的位置有关的方位数据。移动标签210测量从固定标签220接收的BTLE消息的RSSI值，并计算其相对于固定标签220的方位的轨迹。对于从剩余的固定标签230和240中的每个固定标签传送的BTLE消息，重复相同的计算方法。然后由移动标签210计算从固定标签220、230和240获得的轨迹的相交点。这给出了移动标签210相对于每个固定标签220、230和240的准确方位。
对于终端设备250，由终端设备250接收从至少三个BTLE设备传送的BTLE方位通告消息。这些至少三个BTLE设备可以通过从移动标签210和固定标签220、230和240中任何标签来选择。终端设备250检测包含在BTLE消息中的定位数据以及与传送各自BTLE消息的设备相关联的唯一标识符。还测量与每个BTLE消息相关联的RSSI值。终端设备250然后计算其相对于传送BTLE消息的设备的方位。终端设备250然后扫描从移动标签210传送的方位通告消息。然后，终端设备250使用这些消息来创建表示移动标签210相对于终端设备250的方位的图像数据。然后终端设备250使用该图像数据来显示相对于终端设备250的方位的移动标签210的方位。
将理解的是，可以存在不只一个移动标签210。在这种情况下，终端设备250获得从所有移动标签210传送的方位通告消息，并且创建表示所述移动标签210中的每个移动标签相对于终端设备250的方位的图像数据。然后，终端设备250使用该图像数据使得相对于终端设备250的方位的移动标签210的方位的显示。
参考图2，移动标签210包括根据蓝牙低能量标准操作的BTLE模块212。每个固定标签220、230和240还包括根据蓝牙低能量标准操作的BTLE模块212。
移动标签210包括处理器211。处理器211通过总线217连接到诸如RAM 216的易失性存储器。总线217还将处理器211和RAM 216连接到诸如ROM 214的非易失性存储器。BTLE模块212耦合到总线217，并且因此还耦合到处理器211和存储器214、261。天线218耦合到BTLE模块212，然而每个BTLE模块212可以替代地具有其自己的天线。在ROM 214内存储有软件应用215。这些实施例中的软件应用215是用于计算移动标签210的方位和用于形成方位通告消息的应用。
移动标签210还包括功率源219。功率源219可以是例如诸如纽扣电池的电池。功率源219为BTLE模块212和移动标签210的任何其他组件供电。移动标签210可以可选地包括用于检测移动标签210的任何移动的传感器213。
移动标签210可以采取任何合适的形式。一般来说，移动标签210可以包括：包括一个或多个处理器的处理电路211和包括单个存储器单元或多个存储器单元的存储设备214、216。存储设备214、216可以存储计算机程序指令215，当计算机程序指令215加载到处理电路211中时，计算机程序指令215控制移动标签210的操作。
BTLE模块212可以采取任何合适的形式。一般来说，移动标签210的BTLE模块212可以包括：包括一个或多个处理器的处理电路和包括单个存储器单元或多个存储器单元的存储设备。存储设备可以存储计算机程序指令，当计算机程序指令加载到处理电路中时，计算机程序指令控制BTLE模块212的操作。
BTLE模块212包括：通信栈，使用处理器和存储器资源(未示出)至少部分地以软件实现通信栈，所有这些都包括在BTLE模块212内。BTLE模块212被配置为：当由运行应用215的处理器211启用时，接收包含在进入方位通告消息中的定位数据，并将所述数据报告给处理器211。处理器211计算移动标签210相对于发送方位通告信息的固定标签220、230和240的方位。然后，BTLE模块212将作为移动标签210的定位数据的该移动标签210的该计算方位连同移动标签210的唯一标识符一起嵌入在BTLE消息中。然后，从移动标签210经由天线218来传送BTLE消息。
移动标签210的BTLE模块212既是发射机又是接收机。
固定标签220、230和240中的每个固定标签包括BTLE模块222、天线228、功率源229、处理器221、RAM 226、包含计算机可读指令的ROM224和总线227，可以以任何合适的方式来构成并连接它们。固定标签220、230和240中的固定标签的ROM 224也存储信息225。信息225包括固定标签220、230和240的位置以及唯一标识符。可以使用连接到每个固定标签220、230和240的外部工具260，通过其BTLE模块222将信息225写入每个固定标签220、230和240。
每个固定标签220,230和240可以采取任何合适的形式。一般而言，这些设备可以包括：包括一个或多个处理器的处理电路和包括单个存储器单元或多个存储器单元的存储设备。存储设备可以存储计算机程序指令，当计算机程序指令加载到处理电路中时，计算机程序指令控制固定标签220、230和240的操作(诸如方位通告消息的传输频率)。
每个固定标签220、230和240可被配置为以相同的方式操作。然而，这些设备的不同之处可能在于：存储在ROM 224中的信息225包括针对每个固定标签220、230和240的不同标识符和不同的位置。每个固定标签220、230和240的标识符和位置数据被包括在从每个固定标签220、230和240传送的方位通告消息中。
功率源229可以是例如诸如纽扣电池的电池。功率源229为BTLE模块222和每个固定标签220、230和240中的任何其他组件供电。
每个固定标签220、230和240的BTLE模块222是发射机。
与移动标签210一样，终端设备250包括处理器251。处理器251通过总线257连接到诸如RAM 256的易失性存储器。总线257还将处理器251和RAM 256连接到非易失性存储器，例如ROM254。BTLE模块252耦合到总线257，并且因此还耦合到处理器251和存储器254、256。天线258耦合到BTLE模块252。软件应用255被存储在ROM 254内。软件应用255是用于使得移动标签210相对于参考点的显示的应用，然而它可能采取某种其他形式。
终端设备250可以可选地包括用于确定终端设备250相对于磁北的定向的磁力计253。
终端设备的BTLE模块252是接收机，也可以是发射机。
终端设备250可以是移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、相机、mp3播放器或集成在车辆内的设备等。
当移动标签210和终端设备250使用BTLE消息相对于固定标签220、230和240计算它们各自的方位时，不需要使用有线网络。
定位通告消息可以由每个固定标签220、230和240周期性地传送，例如以4Hz(250毫秒时间间隔)或由系统内的某些组件定义的时间间隔来传送。或者可以根据系统内部的一些组件的请求传送它们。在BTLE中，通告消息被称为ADV_IND。每个通告消息都包括称为ADV_IND PDU的分组数据单元(PDU)。
在本说明书中，术语“消息”和“分组”可互换使用，因为它们是内在联系的。
设备210、250可以以与固定标签220、230和240发送方位通告消息相同的周期性来计算它们的方位。所计算的移动标签210的方位被嵌入在BTLE方位通告消息中，然后由天线218传送BTLE方位通告消息。方位通告消息由移动标签210周期性地(例如每秒)传送。然而，如果移动标签210正在移动，则该周期性增加。由传感器213检测移动标签210的移动。
如果存在多于三个固定标签，则本公开的实施例提供使用从固定标签接收的BTLE消息来检测移动标签210的移动，而不管移动标签210是否具有运动传感器213。如果除了来自三个以上固定标签之一的消息之外，从三个以上的固定标签接收到的全部消息在每个周期是相同的，移动标签被确定为不移动；来自三个以上的固定标签的一个固定标签的消息中的差异可能是由于来自该固定标签的信号的衰减(例如，由于人走过所讨论的固定标签和移动的标签之间的路径)。
移动标签210中的计算机程序指令215可以提供使得移动标签210能够执行所描述的功能的逻辑和例程。计算机程序指令215可以被预编程到移动标签210中。
处理电路211、221、251可以是任何类型的处理电路。例如，处理电路可以是解释计算机程序指令并处理数据的可编程处理器。处理电路可以包括多个可编程处理器。可替代地，例如，处理电路可以是具有嵌入式固件的可编程硬件。处理电路或处理器211、221、251可以称为处理装置。
通常，BTLE模块212、222和252各自包括连接到易失性存储器和非易失性存储器的处理器。计算机程序存储在非易失性存储器中，并且由处理器使用用于数据或数据和指令的临时存储的易失性存储器来执行。
当在本说明书中使用时，除非上下文另有说明，都在术语“存储器”旨在主要涉及包括非易失性存储器和易失性存储器的存储器，尽管该术语还可以覆盖仅一个或多个易失性存储器、仅一个或多个非易失性存储器、或一个或多个易失性存储器和一个或多个非易失性存储器。易失性存储器的示例包括RAM、DRAM、SDRAM等。非易失性存储器的示例包括ROM、PROM、EEPROM、闪速存储器、光存储器、磁存储器等。
每个BTLE模块212、222、252可以是单个集成电路。可替代地，每个集成电路被提供为一组集成电路(即芯片组)。BTLE模块212、222、252可以替代地是硬连线的专用集成电路(ASIC)。
固定标签220、230、240分布在建筑物或房屋周围。例如，这些设备可以位于医院或仓库中的各个点处，以便为房屋提供足够的覆盖。尽管以上描述详细描述了三个固定标签220、230、240，但是这是所需的固定标签的最小数量，并且可以采用任何数量的这种设备。
本公开的实施例提供一种方案，借助于至少三个固定标签220、230、240，BTLE移动标签210由终端设备250定位，而不需要网络。终端设备250使得相对于终端设备250的方位的移动标签210的显示，以便通知或引导用户。关于以下描述，将理解的是，存在不只一个移动标签210。
现在将参照图3并且主要参考移动标签210来描述根据本公开的第一方法300。由处理器211使用RAM 216在存储在ROM 214中的软件应用215的控制下执行由移动标签执行的步骤。由固定标签220、230和240执行的步骤涉及对应的组件。
操作从步骤S1开始。这里，如上所述，移动标签210扫描由固定标签220、230和240中的任何固定标签传送的BTLE方位通告消息。存储在移动标签210的ROM 214中的软件应用215指定扫描操作的发生方式、扫描的频率以及扫描窗口的宽度。在扫描窗口内，处理器211指令移动标签210中的BTLE模块212检测撞击在天线218上的方位通告消息。
在步骤S2，BTLE模块212接收在扫描窗口内由BTLE设备传送的方位通告消息。处理器112然后确定所接收的消息是否是由固定标签220、230和240中的任何固定标签传送的。这里，移动标签210中的BTLE模块212通过检查接收的方位通告消息的头部部分来确定包含在接收的方位通告消息中的标识符的值。BTLE模块212然后将该值传递给处理器211。处理器211使用软件应用215将该值与由软件应用215设置的参数进行比较。仅使用与“允许的”固定标签220、230和240相对应的标识符传送的方位通告消息被接收并随后存储在RAM 216中。
在步骤S3，当处理器211确认接收到的BTLE方位通告消息已被“允许的”固定标签220、230和240传送时，它指令BTLE模块212记录与所接收的消息相关联的无线电参数。该参数为RSSI值。接收到的方位通告消息、相关联的RSSI值以及发送该消息的固定标签220、230和240的唯一标识符被存储在移动标签210的RAM 216中。
处理器211指令BTLE模块212扫描从固定标签220、230和240传送的BTLE方位通告消息，该固定标签220、230和240具有BTLE方位通告消息，该BTLE方位通告消息由BTLE模块212从至少三个固定标签220、230和240传送接收。
在步骤S4，处理器112使用包含在从固定标签220、230和240接收的每个方位通告消息中的方位数据及其各自的RSSI值来计算移动标签210相对于固定标签220、230和240(从它们获得方位数据)的位置。可以使用任何前述方法来进行位置计算。这导致对使用较少电池功率的移动标签210的方位的精确计算。
如果有多于三个固定标签220、230和240传送方位通告消息，从而该方位通告消息被移动标签210的BTLE模块212接收，则对于计算步骤S4，处理器211可以仅使用存储在RAM216中的对应于具有最高RSSI值的三方位通告消息的方位数据。
可以以任何合适的频率执行处理器211的方位确定。可以以任何合适的方式对如此确定的方位进行滤波，以便最小化外部因素的影响，例如人走过发射机和接收机之间的路径的影响。
在步骤S5中，处理器211指令BTLE模块212经由天线218传送相对于固定标签220、230和240的计算出的移动标签210的位置作为BTLE方位通告消息。
现在将参考图4描述根据本公开的第二方法400，并且主要参考终端设备250。由处理器251使用RAM 256在存储在ROM 254中的软件应用255的控制下来执行由终端设备250执行的步骤。由移动标签210和固定标签220、230和240执行的步骤涉及对应的组件。
该方法从步骤S1开始。与前面描述的方法一样，这里终端设备250扫描由BTLE设备传送的BTLE方位通告消息。这些设备可以是移动标签210和固定标签220、230和240中的任何一个。存储在终端设备250的ROM 254中的软件应用255指定扫描操作的发生方式、扫描的频率，以及扫描窗口的宽度。在扫描窗口内，处理器251指令BTLE模块252检测撞击天线258的方位通告消息。
在步骤S2，BTLE模块252接收在扫描窗口内通常由BTLE设备传送的方位通告消息。处理器251然后确定方位通告消息的来源；来源可以是移动标签210和固定标签220、230和240中的任何标签。终端设备250中的BTLE模块252通过检查接收的方位通告消息头部部分来确定包含在接收的方位通告消息中的标识符的值。然后，BTLE模块252将该值传递给处理器251。处理器251使用软件应用255将该值与由软件应用255设置的参数进行比较。仅使用与“允许的”BTLE设备相对应的标识符传送的方位通告消息被接收并随后存储在RAM 256中。
在步骤S3，当处理器251确认接收到的BTLE方位通告消息已经被“允许的”BTLE设备传送时，它指令BTLE模块252记录与所接收的消息相关联的无线电参数。该无线电参数是接收到的消息的RSSI值。接收到的方位通告消息、相关联的RSSI值以及传送该消息的BTLE设备的唯一标识符被存储在终端设备250的RAM 256中。
在步骤S4，处理器251使用从至少三个BTLE设备接收的每个方位通告消息中包含的方位数据和与每个消息对应的测量的RSSI值来计算参考点相对于BTLE设备(方位通告信息来源于该BTLE设备)的位置；这些设备可以是移动标签210和固定标签220、230和240中的任何标签。该参考点对应于终端设备250相对于发起方位通告消息的BTLE设备的方位。
如果有超过三个BTLE设备传送方位通告消息，从而它们由终端设备250的BTLE模块252接收，则对于计算步骤S4，处理器251可以仅使用存储在RAM 256中的对应于具有最高的RSSI值的三个方位通告消息的位置数据。
对应于参考点的位置数据被存储在终端设备250的RAM 256中。
在步骤S5，终端设备250扫描由移动标签210传送的BTLE方位通告消息。软件应用255指定扫描操作的发生方式、扫描频率以及扫描窗口的宽度。在扫描窗口内，处理器251指令BTLE模块252检测撞击在天线258上的方位通告消息，该方位通告消息已由移动标签210传送。BTLE模块252通过读取撞击在天线258上的方位通告消息的头部来完成这个操作。然后，处理器251将所述头部中的标识符与由应用255已经分配给ROM 254的值进行比较。仅接收使用与“允许的”移动标签210相对应的标识符传送的方位通告消息，并且随后将它存储在RAM 256中。
在步骤S6，当处理器251确认接收到的BTLE方位通告消息已经被“允许的”移动标签210传送时，它指令BTLE模块252测量与所接收的消息相关联的无线电参数。该无线电参数是接收到的消息的RSSI值。接收到的方位通告消息中的方位数据、相关联的RSSI值和传送该消息的移动标签210的唯一标识符被存储在终端设备250的RAM 256中作为方位向量。如果扫描步骤S5继续并且终端设备250捕获来自不只一个移动标签210的方位数据，则RAM256可以包含若干方位向量，每个方位向量对应于不同的移动标签210。
在步骤S7中，处理器215访问RAM 256并且使用与每个方位向量相关联的数据来启用移动标签(多个)相对于参考点的显示。这可以是从处理器251输出到显示器270的图像数据的形式。因此，图像数据包含与该时刻的参考点的位置和移动标签210的相对位置有关的信息。该图像数据以规则的间隔更新，其中使用上述方法重新计算对应于移动标签210或参考点的方位的任何新方位数据，然后将更新的图像数据被输出到显示器270。软件应用255指定更新发生的频率。
图5(a)示出了具有显示器270的示例性终端设备250。终端设备250可以是平板计算机、膝上型计算机、智能电话或集成在车辆内的设备。显示器270包括屏幕510和多个输入按钮520。
显示器270被配置为接收由处理器251生成的图像数据。显示器270以图形方式表示所接收的图像数据。这使得用户能够查看一个或多个移动标签210相对于终端设备250的位置。
该图形表示可以是从终端设备250的移动标签(多个)210的指示的总方向或从参考点的特定坐标的形式。这些坐标可以是笛卡尔坐标或极坐标。
如图5(a)所示，最简单的指示形式涉及显示器270向用户呈现箭头530以指示移动标签210相对于终端设备250所在的方向。这里，由显示器270接收的图像数据代表包含终端设备250和一个移动标签570的区域550。区域550是包含移动标签(多个)和终端设备的物理空间。箭头530仅指示关于终端设备250的移动标签570的方向。该图形表示示出了从终端设备250的移动标签570的导向；没有指示距离。当显示器270旋转(例如图5(b)和5(c))时，箭头530相对于终端设备250的角度位置不改变。这假设如图5(b)和5(c)所示，显示器270旋转时，移动标签570没有改变方位。
如果该区域中存在多个移动标签，则显示器在其显示器上显示两个箭头，如图6(a)所示，或者播放第一个箭头的动画，然后是第二个箭头，如图6(b)和(c)。这里，由显示器270接收的成像数据代表包含终端设备250和两个移动标签670和675的区域650。在图6(a)中，显示器270显示两个箭头630和635。箭头630指示移动标签670相对于终端设备250的方向，而箭头635指示移动标签675相对于终端设备250的方向。
可替代地，显示器可以依次显示两个箭头。关于如上所述的区域650，在图6(b)和6(c)中示出了这种情况。这里，如图6(b)所示，在第一实例中，显示器270首先显示箭头630。箭头630指示移动标签670相对于终端设备250的方向。然后，如图6(c)所示，在第二种实例中，显示器270依次显示箭头635。箭头635表示移动标签675相对于终端设备250的方向。
显示器上的图形表示也可以采取特定坐标的形式。这里，在显示器270上指示从终端设备250到移动标签的方向和距离。图7(a)示出了在笛卡尔坐标系中，在显示器270上表示为交叉720和730的两个移动标签210和表示为正方形710的终端设备250的显示。在笛卡尔坐标中，移动标签(多个)相对于终端设备250的纬度和经度被可视地呈现在显示器270的屏幕705上。正方形710指示终端设备250的方位，而交叉720和730表示相对于终端设备250的方位的各个移动标签210的相对方位。因此，向持有终端设备250的用户立即以图形方式提供相对于用户的方位(即终端设备250的方位)的由交叉720和730表示的两个移动标签210的位置信息，从而使得用户能够在区域内找到他或她的方向。
图7(b)示出了在极坐标系中的显示器270上显示表示为箭头760和770的两个移动标签210的位置以及表示为参考标记780的终端设备250的位置。在这种情况下，参考标记780是指示如从终端设备250中的磁力计253确定的北的罗盘点。罗盘北是一种方向，从该方向测量所有导向。因此，在这种情况下，如箭头760所示的移动标签210的导向是从罗盘北测量的，如角度α所示。箭头760的长度指示终端设备250和移动标签210之间的距离。类似地，如箭头770所示的另一个移动标签210的方位是从罗盘北测量的，并以角度β指示。箭头770的长度表示终端设备250和另外的移动标签210之间的距离。
在本公开的各种实施例中，相对于先前描述的显示技术，可以通过显示器另外显示建筑物的楼层平面图。该楼层平面图将是BTLE设备所在的建筑物内的一个区域，并且将在终端设备所覆盖的区域内。参考点和对应于移动标签的相对位置的点被叠加在楼层平面图的显示上。这允许具有终端设备250的用户在跟踪移动标签210时绕着建筑物容易地导航他或她的道路。
可替代地，与存储在终端设备250的RAM 320中的方位向量相关的数据可以被输出到显示器270，显示器270将该数据作为文本显示给用户。这样的文本可以向用户呈现移动标签(多个)210相对于终端设备250的方位的数字坐标。
包含在方位通告消息的每个数据分组的头部部分中的信息可以用于根据各种标准选择性地显示方位数据。这些标准可以基于包含在数据分组中的标识符值。关于图1中提供的示例，例如，可以根据设备名称、制造商ID或服务来选择方位数据。以这种方式，显示器将仅显示满足选择标准的移动标签的方位(即具有包含所选标识符值的方位数据的移动标签)。
图8(a)说明了终端设备250的示例性显示器270。显示器270包括至少屏幕810。屏幕810将终端设备250的方位显示为点820，对应于第一类型830、831、832和833的移动标签的点，以及对应于第二类型840和841的移动标签的点。第一类型的移动标签可以具有与第二类型的移动标签不同的标识符值。例如，第一标识符类型可以是附接到医院中的患者的移动标签，而第二标识符类型可以是在同一医院中用于附接到护士的移动标签。在图8(a)所示的示例中，第一类型的移动标签被示为三角形，而第二类型的移动标签被示为十字形。终端设备250的方位被示出为正方形。
在图8(a)中，屏幕810还显示选择菜单850。选择菜单850使用户能够显示具有与选定值对应的标识符的点。这改变显示器270的屏幕810上的显示。在图8(b)中，已经从选择器菜单中选择‘sel_1’，因此屏幕810仅显示对应于在它们的方位通告消息中具有标识符值‘sel_1’的移动标签210的点。这些点是由三角形图标标识的点，并且表示具有‘sel_1’标识符的移动标签210。使用上述医院的例子，‘sel_1’可以是与患者相关联的值。
相反，如果用户已经选择了‘sel_2’，则屏幕810仅显示对应于具有标识符值‘sel_2’的移动标签210的点。这些点是由交叉图标标识的点，并且表示在其方位通告消息中具有‘sel_2’标识符的移动标签10。使用上述医院的例子，‘sel_2’可以是与护士相关联的值。
因此，用户可以根据其标识符来过滤移动标签210的显示方位。当移动标签210的数量较大(这进而在一个区域内杂乱地显示这些设备的位置)时，这尤其有用。在对点进行过滤之后，用户能够清楚地了解移动标签210(具有所选择的标识符)相对于终端设备250的位置。例如，这可能对跟踪患者或昂贵的医院设备是非常有用的。与上面提供的示例一样，可以在屏幕810上提供地图，该地图示出区域内的建筑物或复合体的特征，以增强提供给用户的信息。
如果一个或多个移动标签210在未被终端设备250覆盖的区域中可以使用，则可以使用外部网络向终端设备250提供与这些移动标签210相关的图像数据。
图9示出了若干区域920(区域A)、930(区域B)和940(区域C))，每个区域由相应区域中的终端设备250A，250B，250C映射。相应的终端设备在区域920、930和940中的每个区域中显示更多移动标签之一的位置。因此，终端设备250A在区域920中显示移动标签210A的位置，终端设备250B显示移动标签210B的位置，终端设备250C显示移动标签210C的位置。这些位置的显示可以通过如前所述的任何方法来完成。每个移动标签210A、210B和210C相对于各自的固定标签来计算它们的方位：移动标签210A相对于固定标签220A、230B和240C计算其在区域920中的方位；移动标签210B相对于固定标签220B、230B和240B计算其在区域930中的方位；并且移动标签210C相对于固定标签220C、230C和240C计算其在区域940中的方位。
终端设备250A相对于区域920中的终端设备250A的方位显示移动标签210A的方位。除此之外，终端设备250A可以被配置为在区域930中另外显示移动标签210B的方位和在移动标签区域940中另外显示移动标签210C的方位。这通过外部网络云910来完成。
网络云910包括处理器911。处理器911通过总线917连接到诸如RAM 916的易失性存储器。总线917还将处理器911和RAM 916连接到诸如ROM 914的非易失性存储器。通信接口或模块913耦合到总线917，并且因此耦合到处理器911和存储器914、916。在ROM 914内存储有软件应用915。本实施例中的软件应用915是用于中继来自终端设备250A、250B和250C之中的方位数据的应用。
终端设备250A、250B和250C向云910发送与移动标签210A、210B和210C相关的方位数据，从那里他们已经接收到具有移动标签方位信息的BTLE消息。
在任何时候，诸如终端设备250A的终端设备可以请求与选择的移动标签组相关的方位数据。这样的分组可以由包含在方位数据的头部部分内的标识符指定。图9示出了终端设备250B和250C将与区域930和940中的移动标签210B和210C有关的方位数据发送到云910。云910将该方位数据存储在其RAM 916中。然后，终端设备250A可以通过请求在头部部分中包含特定标识符的所有数据，从云910请求该方位数据。应用915然后指令云910的处理器911经由通信接口911发送所请求的数据。然后，终端设备250A在它的显示器上为用户显示移动标签210A的方位和移动标签210B和210C的方位。在图10中示出这种显示。
图10示出了终端设备250A的示例性显示器270。显示器270至少包括屏幕1005。屏幕1005在终端设备250A所覆盖的区域(图9中的区域920)中将终端设备250A的方位显示为点1010和显示对应于各种类型的移动标签210A的点(统称为1020)的方位。终端设备250A的方位被示出为正方形。还示出了选择器菜单850，用于如上文关于图8(a)讨论的目的。
另外，显示器270还示出了包含与区域920外部的区域中的移动设备210B和210C相关的点1040和1050的区段1030。从图9中，移动标签210B位于区域930中，并且移动标签210C位于区域940中。这些位于外部的移动标签中的每个移动标签的方位在图10中示出为文本，但是应当理解，可以根据关于图6和7所讨论的任何实施例来显示这些标签的方位。例如，区域930和940的地图可以在显示器270中的插图中被示出，以图形地表示这些区域中的每个区域中的移动标签210B和210C的方位。
根据本公开的实施例，终端设备250A、250B和250C还可以向各自的收集器设备发送与移动标签210A，210B和210C相关的方位数据，其中它们已经从移动标签210A，210B和210C接收到具有移动标签方位信息的BTLE消息，在区域920、930和940中的每个区域中，每个收集器设备具有固定方位。因此，移动标签210B可将其方位数据发送到在区域B内具有固定方位的收集器设备。当由终端设备请求(例如，如上述示例中所讨论的终端设备250A请求时)时，各自的收集器设备将方位数据发送到网络云910。以这种方式，收集器设备而不是移动标签与网络云910通信。
图11示出了与图9所示的系统类似的系统。然而，在图11中，区域1140(区域C)代替地具有收集器设备1190。区域1140中的收集器设备1190具有固定方位，因为它附接到区域1140中的固定点(例如墙壁)。收集器设备1190从移动标签210C接收与移动标签210C有关的方位数据。收集器设备1190然后将方位数据发送到网络云910。以这种方式，终端设备250C不需要将方位数据发送到网络云910。
收集器设备1190可以采取任何合适的形式。一般来说，与固定标签220一样，收集器设备可以包括：包括一个或多个处理器的处理电路和包括单个存储器单元或多个存储器单元的存储设备。存储设备可以存储计算机程序指令，当计算机程序指令加载到处理电路中时，计算机程序指令控制收集器设备1190的操作。
本公开的实施例可以应用于增强现实环境。这里，终端设备250还可以另外配备有能够捕获由终端设备250所覆盖的区域的图像的相机。在该区域中，终端设备250用具有从可用的各自移动标签210获得的方位数据的这些图像进行覆盖。当终端设备250被用户持有时，这向用户呈现图像流，该图像流示出该区域中的移动标签210的方位。应当理解，根据关于图6、7、8和10讨论的任何实施例，这些标签的方位可以在增强现实环境中显示。
本公开的实施例可以在软件，硬件，应用逻辑或软件，硬件和应用逻辑的组合中实现。软件，应用逻辑和/或硬件可以驻留在存储器或任何计算机介质上。在一个示例性实施例中，应用逻辑，软件或指令集保持在各种常规计算机可读介质中的任何一个上。在本文档的上下文中，“计算机可读介质”可以是可以包含，存储，传播，传递或传送由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统，设备或设备结合使用的指令的任何介质或构件，如电脑。
计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，其可以是可以包含或存储由指令执行系统，装置或设备(例如计算机)使用的或与指令执行系统，装置或设备结合使用的指令的任何有形介质或构件，诸如先前定义的计算机。
根据本公开的先前方面的各种实施例，根据上述方面中任一方面的计算机程序可以在计算机程序产品中实现，该计算机程序产品包括有形计算机可读介质，有形计算机可读介质在其中载有计算机程序代码，计算机程序代码可以与处理器一起用于实现上述功能。
对“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”，“有形实施的计算机程序”等或“处理器”或“处理电路”等的引用应被理解为不仅包括具有不同架构的计算机，例如单个/多处理器架构和顺序/并行架构，还可以包括专门的电路，如现场可编程门阵列FPGA，专用集成电路ASIC，信号处理设备以及其它设备。对计算机程序、指令、代码等的引用应当被理解为表示用于可编程处理器固件的软件，例如硬件设备的可编程内容，如处理器的指令或用于固定功能器件、门阵列、可编程逻辑设备等的配置或配置设置。
作为示例而非限制，这种“计算机可读存储介质”可以意味着：非暂时计算机可读存储介质，其可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器、或其他磁存储设备、闪速存储器或可以用于以指令或数据结构的形式存储可由计算机访问的期望的程序代码的任何其他介质。在图12中示出了示例性的非暂时计算机可读存储介质1200，呈光盘(例如CD)的形式。此外，任何连接被适当地称为“计算机可读介质”。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线(DSL)或无线技术(例如红外线，无线电和微波)从网站，服务器或其他远程源传送指令，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或无线技术如红外线，无线电和微波都包含在介质的定义中。然而，应当理解，“计算机可读存储介质”和数据存储介质不包括连接、载波、信号或其它瞬态介质，而是指向非瞬态有形存储介质。如本文所使用的磁盘和光盘包括：光碟(CD)、激光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应被包括在“计算机可读介质”的范围内。
指令可以由一个或多个处理器执行，诸如一个或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效的集成或分立逻辑电路。因此，如本文所使用的术语“处理器”可以指适于实施本文所述技术的任何前述结构或任何其它结构。此外，在一些方面，可以在专用硬件和/或软件模块内提供本文描述的功能。而且，可以在一个或多个电路或逻辑元件中完全实现这些技术。
如果需要，本文讨论的不同步骤可以以不同的顺序和/或彼此同时地执行。此外，如果需要，上述步骤中的一个或多个可以是可选的或可以组合。
尽管在独立权利要求中阐述了本公开的各个方面，但是本公开的其他方面包括来自所描述的实施例和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求的特征其他组合，而不仅仅是在权利要求中所阐述的组合。

Claims (85)

1.一种方法，包括第一设备：
接收从至少三个第二设备中的每个第二设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自的第二设备的方位的数据；
测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；
使用所述无线电参数和包括在所述消息中的所述数据来计算所述第一设备的方位；以及
传送包括指示所述第一设备的方位的数据的蓝牙低能量消息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括检测所述第一设备是否正在移动。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，检测所述第一设备的移动由所述第一设备中的运动检测器执行。
4.根据权利要求2和3中任一项所述的方法，包括如果检测到所述第一设备转变到移动状态，则更频繁地执行方位计算。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：使用来自预定数量的第二设备的蓝牙低能量消息，如果从所述预定数量的第二设备接收到信号，则从所述预定数量的第二设备接收最强信号以用于计算所述第一设备的方位。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定数量为三。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中每个第二设备具有固定方位。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述蓝牙低能量消息包括若干AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，在接收到所述第一设备所要求的AD结构之后，所述第一设备终止接收所述蓝牙低能量消息的剩余部分。
10.根据权利要求2所述的方法，包括：如果检测到所述第一设备转变到移动状态，则更频繁地执行方位计算。
11.根据权利要求1所述的方法，包括：使用来自预定数量的第二设备的蓝牙低能量消息，如果从所述预定数量的第二设备接收到信号，则从所述预定数量的第二设备接收最强信号以用于计算所述第一设备的方位。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述预定数量为三。
13.根据权利要求1所述的方法，其中每个第二设备具有固定方位。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述蓝牙低能量消息包括若干AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，在接收到所述第一设备所要求的AD结构之后，所述第一设备终止接收所述蓝牙低能量消息的剩余部分。
16.根据权利要求1所述的方法，其中测量的无线电参数是接收信号强度。
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一设备是移动设备。
18.根据权利要求1所述的方法，其中所述蓝牙低能量消息是方位通告消息。
19.根据权利要求1所述的方法，其中在所述蓝牙低能量消息中指示所述方位的数据包含各自设备的纬度和经度。
20.根据权利要求1所述的方法，其中所述蓝牙低能量消息包括若干AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
21.根据权利要求20所述的方法，包括：在接收到设备所要求的AD结构之后，所述设备终止接收所述蓝牙低能量消息的剩余部分。
22.一种方法，包括第三设备：
接收从至少三个设备中的每个设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自设备的方位的数据；
测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；
使用所述无线电参数和所述消息中包含的所述数据来计算所述第三设备的方位；
接收由第一设备传送的并且包括指示所述第一设备的方位的数据的至少一个蓝牙低能量消息；以及
使得所述第一设备相对于第三设备的方位的显示。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述至少三个设备包括所述第一设备。
24.根据权利要求22和23中任一项所述的方法，其中所述至少三个设备包括第二设备。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，还包括从所述第三设备中的磁力计确定磁北方向，并计算所述第三设备相对于所述磁北的方位。
26.根据权利要求22至25中任一项所述的方法，包括：使得关于磁北的第一设备相对于第三设备的显示。
27.根据权利要求22至26中任一项所述的方法，其中所述第三设备包括以下之一：移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、相机和mp3播放器。
28.根据权利要求22至27中任一项所述的方法，还包括在显示器上显示所述第一设备相对于所述第三设备的方位。
29.根据权利要求22至28中任一项所述的方法，包括：使得不只一个第一设备的方位的显示。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，基于由不只一个第一设备中的每个第一设备传送的蓝牙低能量消息中包含的标识符来选择使得不只一个第一设备的方位的显示，使得在显示器上仅显示具有所选标识符的第一设备的方位。
31.根据权利要求22至30中任一项所述的方法，包括：使用具有最高值的无线电参数的来自至少三个设备的蓝牙低能量消息来计算所述第三设备的方位。
32.根据权利要求22至31中任一项所述的方法，包括计算所述第三设备相对于传送所述蓝牙低能量消息的所述至少三个设备的方位。
33.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中测量的无线电参数是接收信号强度。
34.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一设备是移动设备。
35.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述蓝牙低能量消息是方位通告消息。
36.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述蓝牙低能量消息中指示所述方位的数据包含各自设备的纬度和经度。
37.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述蓝牙低能量消息包括若干AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
38.根据权利要求37所述的方法，包括：在接收到设备所要求的AD结构之后，所述设备终止接收所述蓝牙低能量消息的剩余部分。
39.根据权利要求22所述的方法，其中所述至少三个设备包括第二设备。
40.根据权利要求22所述的方法，还包括从所述第三设备中的磁力计确定磁北方向，并且计算所述第三设备相对于所述磁北的方位。
41.根据权利要求22所述的方法，包括使得关于所述磁北的所述第一设备相对于所述第三设备的显示。
42.根据权利要求22所述的方法，其中所述第三设备包括以下之一：移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、相机和mp3播放器。
43.根据权利要求22所述的方法，还包括：在显示器上显示所述第一设备相对于所述第三设备的方位。
44.根据权利要求22所述的方法，包括使得不只一个第一设备的方位的显示。
45.根据权利要求44所述的方法，其中，基于由不只一个第一设备中的每个第一设备传送的蓝牙低能量消息中包含的标识符来选择使得不只一个第一设备的方位的显示，使得在显示器上仅显示具有所选标识符的第一设备的方位。
46.根据权利要求22所述的方法，包括：使用具有最高值的无线电参数的来自至少三个设备的蓝牙低能量消息来计算所述第三设备的方位。
47.根据权利要求22所述的方法，包括：计算所述第三设备相对于传送所述蓝牙低能量消息的所述至少三个设备的方位。
48.根据权利要求22所述的方法，其中测量的无线电参数是接收信号强度。
49.根据权利要求22所述的方法，其中所述第一设备是移动设备。
50.根据权利要求22所述的方法，其中所述蓝牙低能量消息是方位通告消息。
51.根据权利要求22所述的方法，其中在所述蓝牙低能量消息中指示所述方位的数据包含各自设备的纬度和经度。
52.根据权利要求22所述的方法，其中所述蓝牙低能量消息包括若干AD结构，每个AD结构具有相关联的头部。
53.根据权利要求52所述的方法，包括：在接收到设备所要求的AD结构之后，所述设备终止接收所述蓝牙低能量消息的剩余部分。
54.一种包括第一设备的装置，所述第一设备包括至少一个处理器、至少一个存储器上和存储在所述至少一个存储器上的计算机可读代码，其中当执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码控制所述至少一个处理器执行一种方法，所述方法包括：
接收从至少三个第二设备中的每个第二设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自的第二设备的方位的数据；
测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；
使用所述无线电参数和包括在所述消息中的所述数据来计算所述第一设备的方位；以及
传送包括指示所述第一设备的方位的数据的蓝牙低能量消息。
55.根据权利要求54所述的装置，其中所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器执行：
检测所述第一设备是否正在移动。
56.根据权利要求55所述的装置，其中，检测所述第一设备的移动由所述第一设备中的运动检测器执行。
57.根据权利要求56所述的装置，其中计算机可读代码在被执行时控制至少一个处理器以如果检测到所述第一设备转变到移动状态，则更频繁地执行方位计算。
58.根据权利要求57所述的装置，其中所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器执行：
使用来自预定数量的第二设备的蓝牙低能量消息，如果从所述预定数量的第二设备接收到信号，则从所述预定数量的第二设备接收最强信号以用于计算所述第一设备的方位。
59.根据权利要求58所述的装置，其中，所述预定数量为三。
60.根据权利要求59所述的设备，其中每个第二设备具有固定方位。
61.根据权利要求60所述的装置，其中所述蓝牙低能量消息包括若干AD结构，每个AD结构都具有相关联的头部。
62.根据权利要求61所述的装置，其中所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器以在接收到所述第一设备所要求的AD结构之后，执行终止接收所述蓝牙低能量消息的剩余部分。
63.一种包括第一设备的装置，所述第一设备被配置为执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
64.一种包括第三设备的装置，所述第三设备包括至少一个处理器，至少一个存储器和存储在所述至少一个存储器上的计算机可读代码，其中当执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码控制所述至少一个处理器执行一种方法，所述方法包括：
接收从至少三个设备中的每个设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自设备的方位的数据；
测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；
使用所述无线电参数和所述消息中包含的所述数据来计算所述第三设备的方位；
接收由第一设备传送的并且包括指示所述第一设备的方位的数据的至少一个蓝牙低能量消息；以及
使得所述第一设备相对于所述第三设备的方位的显示。
65.根据权利要求64所述的装置，其中，所述至少三个设备包括所述第一设备。
66.根据权利要求64所述的装置，其中，所述至少三个设备包括第二设备。
67.根据权利要求64所述的装置，其中所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器执行：
从所述第三设备中的磁力计确定磁北方向并计算所述第三设备相对于磁北的方位。
68.根据权利要求64所述的装置，其中所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器执行：
使得关于所述磁北的所述第一设备相对于所述第三设备的显示。
69.根据权利要求64所述的装置，其中所述第三设备包括以下之一：移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机、相机和mp3播放器。
70.根据权利要求64所述的装置，其中所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器执行：
在显示器上显示所述第一设备相对于所述第三设备的方位。
71.根据权利要求64所述的装置，其中，所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器执行：
使得不只一个第一设备的方位的显示。
72.根据权利要求71所述的装置，其中，于由不只一个第一设备中的每个第一设备传送的蓝牙低能量消息中包含的标识符来选择使得不只一个第一设备的方位的显示，使得在显示器上仅显示具有所选标识符的第一设备的方位。
73.根据权利要求64所述的装置，其中所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器执行：
使用具有最高值的无线电参数的来自至少三个设备的蓝牙低能量消息来计算所述第三设备的方位。
74.根据权利要求64所述的装置，其中所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器执行：
计算所述第三设备相对于传送所述蓝牙低能量消息的至少三个设备的方位。
75.根据权利要求64所述的装置，其中测量的无线电参数是接收信号强度。
76.根据权利要求64所述的装置，其中所述第一设备是移动设备。
77.根据权利要求64所述的装置，其中所述蓝牙低能量消息是方位通告消息。
78.根据权利要求64所述的装置，其中在所述蓝牙低能量消息中指示所述方位的数据包含各自设备的纬度和经度。
79.根据权利要求64所述的装置，其中所述蓝牙低能量消息包括若干AD结构，每个AD结构都具有相关联的头部。
80.根据权利要求79所述的装置，其中所述计算机可读代码在被执行时控制所述至少一个处理器：在接收到所述第三设备所要求的AD结构之后，执行终止接收蓝牙低能量消息的剩余部分。
81.一种包括第三设备的装置，所述第三设备被配置为执行根据权利要求11至26中任一项所述的方法。
82.一种包括计算机可执行指令的计算机程序，当由第一设备执行所述计算机可执行指令时，所述计算机可执行指令使所述第一设备执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
83.一种包括计算机可执行指令的计算机程序，当由第三设备执行所述计算机可执行指令时，所述计算机可执行指令使所述第三设备执行根据权利要求11至26中任一项所述的方法。
84.一种在其中存储有计算机可读代码的非暂时计算机可读存储介质，当由计算设备执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码使得所述计算设备执行一种方法，所述方法包括：
接收从至少三个第二设备中的每个第二设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自的第二设备的方位的数据；
测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；
使用所述无线电参数和包括在所述消息中的数据来计算所述第一设备的方位；以及
传送包括指示所述第一设备的方位的数据的蓝牙低能量消息。
85.一种在其中存储有计算机可读代码的非暂时计算机可读存储介质，当由计算设备执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码使得所述计算设备执行一种方法，所述方法包括：
接收从至少三个设备中的每个设备传送的至少一个蓝牙低能量消息，每个蓝牙低能量消息包括指示各自设备的方位的数据；
测量针对接收到的蓝牙低能量消息中的每个蓝牙低能量消息的无线电参数；
使用所述无线电参数和所述消息中包含的数据来计算所述第三设备的方位；
接收由第一设备传送的并且包括指示第一设备的方位的数据的至少一个蓝牙低能量消息；以及
使得所述第一设备相对于所述第三设备的方位的显示。
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