WO2022190485A1 - 検体搬送システム、および検体の搬送方法 - Google Patents

検体搬送システム、および検体の搬送方法 Download PDF

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WO2022190485A1
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specimen
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transport system
rotating
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PCT/JP2021/044363
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雅隆 原田
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株式会社日立ハイテク
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
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    • G01N35/04—Details of the conveyor system

Definitions

  • the present invention relates to a sample transport system for a sample analyzer that analyzes a biological sample (hereinafter referred to as a sample) such as blood, plasma, serum, urine, and other body fluids, and a pretreatment device that performs pretreatment necessary for the analysis. , and a method for transporting a specimen.
  • a biological sample hereinafter referred to as blood, plasma, serum, urine, and other body fluids
  • US Pat. includes at least one magnetically active device and supports a sample vessel carrier; a rotational drive for causing rotational movement of a surface of rotation to move sample vessel carriers thereon; system is described.
  • a pre-treatment device In recent years, the automation of specimen testing for the purpose of diagnosis in the medical field is progressing.
  • a post-treatment device, and an automatic analysis device are connected by a sample transport device to fully automate sample analysis processing.
  • a sample holder capable of mounting a single sample container containing a sample is used to transport samples in such an automated system.
  • a method for transporting the sample holder in the sample transport device a plurality of electromagnets fixed and arranged below the transport surface generate a magnetic field, thereby attracting and repelling the magnets in the sample holder and sliding on the transport surface.
  • a method to transport the sample holder in the sample transport device a plurality of electromagnets fixed and arranged below the transport surface generate a magnetic field, thereby attracting and repelling the magnets in the sample holder and sliding on the transport surface.
  • a sample container may include a bar code or other identification tag to identify the sample contained in the sample container.
  • identification tags may be provided by optical recognition devices, e.g. It may be read by a barcode reader or a camera.”, and as a method for specimen identification, reading a barcode attached to a specimen container is described.
  • the insertion direction is not strictly required to read the identification tag when mounting the sample container on the sample holder.
  • the identification tag is not attached all around the sample container.
  • Patent Document 1 a sample container carrier is conveyed onto a rotary plate by an electromagnetic actuation device, and a rotary drive device is controlled by an electromagnetic actuation or a motor to rotate the sample container carrier.
  • a rotary drive device is controlled by an electromagnetic actuation or a motor to rotate the sample container carrier.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a sample transport system and a sample transport method capable of smoothly reading identification tags of samples while improving transport throughput. intended to provide
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems.
  • a reading unit that reads the identification unit, and a rotating unit that is provided on the upper surface side of the transport surface and is in contact with the sample holder. is rotated at the same time as it is conveyed, and the identification section is read by the reading section during the rotation.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a sample test automation system equipped with a sample transport system according to Example 1 of the present invention
  • FIG. FIG. 2 is a schematic diagram of a transport device that constitutes the sample transport system of Example 1
  • 4 is a plan view of a rotating mechanism in the sample transport system of Example 1.
  • FIG. 4 is a side view of the rotation mechanism in the sample transport system of Example 1.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the shift between the central axis of the sample holder and the center of the electromagnet and the rotation angle/rotation mechanism length in the sample transport system of Example 1.
  • FIG. 4A and 4B are schematic diagrams of a rotation mechanism having teeth and a specimen holder in Example 1.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the material of the rotating mechanism and the angle of rotation/length of the rotating mechanism in the sample transport system of Example 1.
  • FIG. 4 is a flowchart of barcode reading in the sample transport system of Example 1.
  • FIG. 10 is a plan view of a rotating mechanism in the sample transport system of Example 2 of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration example of a sample test automation system
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a transport device that constitutes the sample transport system
  • FIG. 3 is a plan view of a rotating mechanism
  • FIG. 4 is a side view of the rotating mechanism
  • FIG. 5 is a sample holder.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the rotation mechanism having teeth and the specimen holder
  • FIG. 7 is the material of the rotation mechanism and the rotation angle/rotation
  • FIG. 8 is a flowchart of barcode reading.
  • a sample to be tested in the sample test automation system 1 is stored and transported in a sample container 10 as shown in FIG. As shown in FIG. 2 , the sample container 10 is conveyed through the sample test automation system 1 while being inserted into the sample holder 11 , and undergoes various processes in the pretreatment device 100 and the automatic analyzer 200 .
  • the pretreatment device 100 is a device that performs sample pretreatment before analysis processing.
  • the pretreatment apparatus 100 performs sample pretreatment such as sample reception processing, centrifugal separation processing, acquisition of information such as sample liquid volume, sample container opening processing, and dispensing processing for subdividing the sample into a plurality of containers. the process is carried out.
  • sample pretreatment such as sample reception processing, centrifugal separation processing, acquisition of information such as sample liquid volume, sample container opening processing, and dispensing processing for subdividing the sample into a plurality of containers. the process is carried out.
  • a post-processing mechanism for performing post-processing can be added as appropriate.
  • the automatic analyzer 200 is a unit that performs qualitative/quantitative analysis of the components of the specimen transported by the specimen transport system 150 .
  • Analysis items in this unit are not particularly limited, and the configuration of a known automatic analyzer that analyzes biochemical items and immune items can be adopted. Furthermore, a plurality can be provided. The specifications in this case may be the same or different, and are not particularly limited.
  • the sample transport system 150 forms a transport path by arranging a plurality of sample transport modules 20, and includes an electromagnet 21 (see FIG. 2) and a magnetic body 12 (see FIG. 2) provided in the sample holder 11.
  • a device that transports the sample container 10 containing the sample mounted on the sample holder 11 to the destination pretreatment device 100, automatic analyzer 200, extraction port, etc.
  • the details will be described in detail with reference to FIG. 2 and subsequent figures.
  • the system control device 111 controls the operation of the entire sample test automation system 1 including the pretreatment device 100, the automatic analyzer 200, and the sample transport system 150. , a CPU, and a memory. Control of the operation of each device by the system control device 111 is executed based on various programs recorded in the storage device.
  • the system controller 111 of this embodiment controls the excitation state of each electromagnet 21 in the sample transport module 20 in the sample transport system 150 . Further, when the reading of the bar code 30, which will be described later, fails, the traveling direction of the specimen holder 11 is changed, and the specimen holder 11 is conveyed while being brought into contact with the rotating mechanism 40 again. The details will be described later.
  • the operation control processing executed by the system control device 111 may be integrated into one program, may be separated into a plurality of programs, or may be a combination thereof. Also, part or all of the program may be realized by dedicated hardware, or may be modularized.
  • the sample transport module 20 that configures the sample transport system 150 includes a transport surface 22 and a plurality of electromagnets 21, as shown in FIG.
  • the transport surface 22 is a surface on which the sample holder 11 slides, it is composed of a flat surface with a small frictional force, and electromagnets 21 are arranged at equal intervals on the back side (below) thereof.
  • the electromagnet 21 is provided to transport the specimen holder 11 by electromagnetic force, and is composed of a core 21a made of a magnetic material and a winding 21b wound around the outer circumference of the core 21a.
  • the sample holder 11 is configured so that one sample container 10 containing a sample can be mounted, and a magnetic body 12 is incorporated in the lower interior.
  • the above is the configuration including the overall configuration of the sample test automation system 1.
  • the sample holder 11 loaded into the sample test automation system 1 is transported to the pretreatment apparatus 100 by the sample transport system 150, and the sample in the sample container 10 held by the sample holder 11 is processed. Preprocessing necessary for analysis is performed as appropriate. Then, it is transported to the automatic analyzer 200 by the sample transport system 150 and analyzed. A sample that has been analyzed by the automatic analyzer 200 is transported by the sample transport system 150 to a sample storage unit provided in the pretreatment apparatus 100 for storage, or transported to a necessary location according to the sample.
  • a current is supplied to the electromagnet 21 to generate a magnetic field on the transportation surface 22, thereby attracting and repelling the magnetic material 12 in the specimen holder 11.
  • a current is supplied to the electromagnet 21 to generate a magnetic field on the transportation surface 22, thereby attracting and repelling the magnetic material 12 in the specimen holder 11.
  • it is possible to slide and transport the specimen holder 11 two-dimensionally along the array of the electromagnets 21 on the transport surface 22 .
  • sample identification tag such as the barcode 30 attached to the sample container 10 is read by the barcode reader 31 on the transport surface 22 of any sample transport module 20 .
  • the orientation of the sample holder 11 at the timing when it is transported to the front of the barcode reader 31 is not necessarily constant, and the orientation of the barcode 30 is not unique. Therefore, in order to bring the barcode 30 into the field of view of the barcode reader 31 , it is necessary to rotate the sample holder 11 on the transport surface 22 .
  • some of the sample transport modules 20 are provided with a rotating mechanism 40 as shown in FIG.
  • the rotation mechanism 40 is provided on the upper surface side of the transport surface 22 and is provided with an arbitrary length at a position in contact with the specimen holder 11 .
  • This rotating mechanism 40 is preferably installed at a height where it contacts the lower side surface 13 of the specimen holder 11 .
  • the sample transport module 20 provided with the rotation mechanism 40 is the part indicated by circle A in FIG. 1, but it can be provided in modules at other locations.
  • a bar code reader 31 for reading .30 is further provided.
  • the barcode 30 is not limited to being provided only on the sample container 10 , and may be provided only on the sample holder 11 or on both the sample container 10 and the sample holder 11 .
  • the rotating mechanism 40 is installed on the transport surface 22 along the arrayed multiple electromagnets 21 .
  • the rotating mechanism 40 is installed in a range from the center of the electromagnet 21 serving as the transport path to less than the radius of the cross section of the side surface of the specimen holder 11 that contacts the rotating mechanism 40 .
  • the specimen holder 11 that has entered the rotating mechanism 40 is conveyed by exciting the electromagnet 21 at the destination, the specimen holder 11 is attracted by the electromagnetic force as indicated by the solid line arrow in FIG. Normally, the transport path of the specimen holder 11 passes through the center of the electromagnet 21 (one-dot chain lines in FIGS. 3 and 4).
  • the rotation mechanism 40 since the rotation mechanism 40 is installed at a distance less than the radius of the contact portion with the transported sample holder 11 from the center of the electromagnet 21, the sample holder 11 is placed on the transport path passing through the center of the electromagnet 21. 3, a force in the traveling direction parallel to the normal conveying path and a force in the direction of being pressed against the rotating mechanism 40 are generated, as indicated by the dashed arrows in FIG.
  • the specimen holder 11 travels along a transport path (a dashed arrow parallel to the dashed dotted line in FIG. 3 and a dashed double dotted line in FIG. 4) deviated from the center of the electromagnet 21 by an arbitrary distance.
  • a transport path (a dashed arrow parallel to the dashed dotted line in FIG. 3 and a dashed double dotted line in FIG. 4) deviated from the center of the electromagnet 21 by an arbitrary distance.
  • the side surface of the specimen holder 11 advances in contact with the rotating mechanism 40 , and a frictional force is generated between the side surface of the specimen holder 11 and the rotating mechanism 40 during movement. Due to this frictional force, the sample holder 11 rotates while being conveyed, and the bar code 30 is read during that time.
  • one or more barcode readers 31 are installed in the traveling direction of the specimen holder 11 , and are installed in the traveling direction of the specimen holder 11 and at a height that does not come into contact with the specimen container 10 . It should be noted that depending on the usage environment, it is possible to arrange the second and subsequent ones. Also, the arrangement position is not limited to this. For example, it may be arranged laterally in the direction of travel.
  • the rotation angle of the specimen holder 11 is related to the distance by which the transport path is shifted from the center of the electromagnet 21 .
  • the distance by which the transport path of the specimen holder 11 is shifted from the center of the electromagnet by the rotation mechanism 40 is increased, the force in the direction of pressing the specimen holder 11 against the rotation mechanism 40 side due to the electromagnetic force also increases. Along with this, the frictional force generated between the two also increases, so the rotation angle increases.
  • FIG. 5 shows an experimental result of measuring the rotation angle of the specimen holder 11 when bakelite is used for the rotation mechanism 40 and the distance by which the transport path is shifted from the center of the electromagnet 21 is increased.
  • the range in which the transport path can be shifted is the range in which the position of the specimen holder 11 can be detected by a sensor under the transport surface 22 at the same position as the electromagnet 21, or the force in the advancing direction by the electromagnet 21 is different from the transport surface 22. It can be a range that exceeds the frictional force generated between the bottom of the specimen holder 11 and between the rotation mechanism 40 and the side surface of the specimen holder 11 .
  • the coefficient of friction and the state of contact with the side surface of the specimen holder 11 also change, and the magnitude of the rotation angle of the specimen holder 11 changes.
  • the material of the rotation mechanism 40 is not limited to a hard material.
  • deflection occurs in the rotating mechanism 40 due to not only the change in the coefficient of friction but also the force in the direction of the rotating mechanism 40 generated in the sample holder 11 .
  • This deflection brings the side surface of the specimen holder 11 into surface contact with the rotating mechanism 40, increasing the frictional force for rotation.
  • the rotation angle can be increased.
  • an elastic material is used for the rotation mechanism 40, it is possible to adjust the rotation angle according to the hardness and thickness of the flexible material.
  • the contact surface of the rotating mechanism 40 with the sample holder 11 is shown as being flat, but the surface of the rotating mechanism 40 and the side surface of the sample holder 11 are flat. is not limited to
  • a rotating mechanism 41 having teeth 41a and a sample holder 11A having teeth 11A1 on the lower side surface 13 that contacts the rotating mechanism 41 as shown in FIG.
  • at least one of the rotating mechanism 41 and the sample holder 11 may be toothed at the contact portion with the other, for example, only one of the teeth 41a and the teeth 11A1.
  • the rotation mechanism 41 having the teeth 41a By installing the rotation mechanism 41 having the teeth 41a at the same position as the rotation mechanism 40 described above, it is possible to engage with the teeth 11A1 on the side surface of the sample holder 11A during transportation and increase the rotation angle.
  • the rotation angle can be adjusted by the number of teeth 41a or teeth 11A1 mounted in addition to the distance by which the conveying path by the rotation mechanism 41 is shifted.
  • FIG. 7 shows experimental results of the rotation angle per length of the rotation mechanisms 40 and 41 when the distance by which the transportation path of the specimen holder 11 is shifted by the rotation mechanisms is unified and the types of the rotation mechanisms 40 and 41 are changed. .
  • the rotation angles differ depending on the types of the rotation mechanisms 40 and 41.
  • bakelite and polyacetal which are hard materials
  • a larger rotation angle can be obtained by providing the teeth 41a.
  • Each material of the rotating mechanisms 40 and 41 has the following merits.
  • a hard material it is possible to adjust the rotation angle per unit distance of the rotating mechanisms 40 and 41 by changing the length and coefficient of friction. can.
  • the rotation angle can be adjusted without changing the length of the rotation mechanisms 40 and 41 by changing the amount of deflection during transportation of the specimen holder according to the thickness and hardness of the material. can be adjusted.
  • a large rotation angle can be obtained with a short rotation mechanism 41 .
  • the frictional force generated between the sample holder 11 and the transport surface 22 during transport changes.
  • the size relationship between the distance by which the transport path is shifted and the rotation angle of the specimen holder 11 can also change.
  • the target to be read is not limited to the barcode attached to the sample container 10.
  • Other identification tags such as RFID tags, can be read by this rotation method if the mechanism includes an identification tag whose readable direction is limited and an optical device that reads the tag. Further, it is possible to read the identification tags attached to the sample holders 11 and 11A other than the contact portions with the rotation mechanisms 40 and 41 .
  • the position detection sensor under the transfer surface 22 detects the approach of the specimen holders 11 and 11A (step S601).
  • the system controller 111 activates the barcode reader 31 (step S602).
  • This position detection may be performed by the electromagnet 21 or by using other types of sensors such as Hall sensors.
  • the system controller 111 excites the electromagnet 21 at the destination in the rotation mechanisms 40 and 41, and the specimen holders 11 and 11A are attracted by the electromagnetic force and start contact with the rotation mechanisms 40 and 41 (Ste S603), and conveyed while rotating (step S604).
  • step S605 an attempt is made to read the barcode 30 without stopping the sample holders 11 and 11A, and the system controller 111 determines whether or not the reading was successful (step S605).
  • the system control device 111 carries out the rotating mechanisms 40 and 41 (step S606), and transfers the corresponding sample holders 11 and 11A to the pretreatment device 100 and the automatic analyzer 200. transport.
  • step S605 the system controller 111 reverses the rotating mechanisms 40, 41 with which the sample holders 11, 11A were previously brought into contact (step S607), and reads the barcode 30 again. is attempted (step S604).
  • step S607 is not limited to the case of reverse running, and when two or more rotating mechanisms 40 and 41 are provided as in the second embodiment described later, the sheet is transported to the front of another rotating mechanism 40 and 41. It can be a step of rotating and transporting again, or a step of selecting either reverse running or transporting to a different rotating mechanism 40 or 41 .
  • Which of the case of running in the reverse direction and the case of conveying to another rotating mechanism 40, 41 is selected depends on the configuration of the apparatus and the conveying situation. It is desirable to transport to the mechanisms 40 and 41, and it is desirable to run in the reverse direction if there is room.
  • step S604 it is desirable to set an upper limit on the number of loops of step S604 ⁇ No in step S605 ⁇ step S607, and output an error as an error sample when looping a predetermined number of times.
  • the sample transport system 150 of the first embodiment of the present invention described above includes a magnetic body 12, sample holders 11 and 11A for transporting sample containers 10 containing samples, and a transport surface 22 on which the sample holders 11 and 11A slide. and a plurality of electromagnets 21 arranged on the lower surface side of the transport surface 22 and transporting the sample holders 11 and 11A by electromagnetic force, and at least one of the sample container 10 and the sample holders 11 and 11A.
  • a bar code 30, a bar code reader 31 for reading the bar code 30, and rotation mechanisms 40 and 41 provided on the upper surface side of the transport surface 22 and in contact with the sample holders 11 and 11A.
  • the specimen holders 11 and 11A can be rotated by the conveying force necessary for conveyance, and the need to stop the specimen holders 11 and 11A during reading of the barcode 30 is eliminated.
  • Throughput can be improved.
  • cost savings can be achieved due to the lack of controls and the reduced number of components required for rotation.
  • the exciting electromagnets 21 can constitute a conveying route, which facilitates excitation control. , can stabilize the transport.
  • the rotating mechanisms 40 and 41 are installed so as to come into contact with the lower side surfaces 13 of the specimen holders 11 and 11A, when the specimen holders 11 and 11A contact and rotate with the rotating mechanisms 40 and 41, It is possible to reduce the risk of the sample container 10 overturning.
  • the rotation mechanisms 40 and 41 are installed at a distance less than the radius of the contact portion with the transported specimen holders 11 and 11A from the center of the electromagnet 21, they are farther than necessary from the electromagnet 21, and the electromagnet for transportation It is possible to suppress the weakening of the force, suppress the decrease in the speed in the transport direction, and minimize the decrease in the transport efficiency.
  • the rotating mechanisms 40 and 41 are made of elastic members, the rotation angles can be adjusted without changing the lengths of the rotating mechanisms 40 and 41 .
  • At least one of the rotating mechanism 41 and the sample holders 11 and 11A is toothed at the contact portion with the counterpart, so that the amount of rotation per unit distance can be increased. 41 can be shortened.
  • system control device 111 is further provided for controlling the excitation state of the electromagnet 21.
  • the system control device 111 changes the advancing direction of the sample holders 11 and 11A to rotate the rotating mechanisms 40, 11A.
  • the bar code 30 can be reliably read by conveying while contacting the bar code 41 again.
  • one or more barcode readers 31 are installed in the traveling direction of the specimen holders 11 and 11A, so that the barcode 30 can be read efficiently.
  • FIG. 9 is a plan view of the rotating mechanism in the sample transport system of the second embodiment.
  • the barcode reader 31A can always grasp the specimen holders 11 and 11A that are conveyed with rotation. It has the size of the field of view.
  • one barcode reader 31A can read barcodes of multiple paths.
  • the number of rotation mechanisms 40 provided in this embodiment is not limited to two, and may be three or more. Also, one or more rotating mechanisms 41 as shown in FIG.

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Abstract

磁性体１２を備え、検体を収容する検体容器１０を搬送する検体ホルダ１１と、検体ホルダ１１が摺動する搬送面２２と、搬送面２２の下面側に配置されており、検体ホルダ１１を電磁力により搬送する複数の電磁石２１と、検体容器１０、または検体ホルダ１１の少なくともいずれか一方に設けられたバーコード３０と、バーコード３０を読み取るバーコードリーダ３１と、搬送面２２の上面側に設けられ、検体ホルダ１１と接触する回転機構４０と、を備え、検体ホルダ１１を回転機構４０に接触させながら搬送することで検体ホルダ１１を搬送と同時に回転させ、回転の際にバーコードリーダ３１によりバーコード３０を読み取る。これにより、搬送のスループットを向上させつつ、検体の識別タグの読み取りをスムーズに行うことが可能な検体搬送システム、および検体の搬送方法を提供する。

Description

検体搬送システム、および検体の搬送方法
　本発明は、例えば血液、血漿、血清、尿、その他の体液等の生体試料（以下検体と記載）の分析を行う検体分析装置やその分析に必要な前処理を行う前処理装置における検体搬送システム、および検体の搬送方法に関する。
　試料容器の識別タグの十分な部分を識別するためのラボラトリ試料分配システムおよびラボラトリオートメーションシステムの一例として、特許文献１には、１つまたは複数の試料容器を搬送するいくつかの試料容器キャリアのそれぞれが少なくとも１つの磁気的に活性な装置を備え、試料容器キャリアを支持する移送面と、移送面の下に静置された電磁作動装置が試料容器キャリアに磁力を加えることにより、移送面の上部上の試料容器キャリアを動かすよう回転面の回転運動を引き起こす回転駆動装置と、を備える回転装置と、試料容器キャリアが回転面上に動くように電磁作動装置と回転駆動装置を制御するラボラトリ試料分配システムが記載されている。
特開２０１８－９６９８１号公報
　近年、医療分野での診断を目的とした検体検査において、その自動化が進められている。検体検査自動化システムでは、前処理装置や後処理装置と自動分析装置とを検体搬送装置で接続し、検体の分析処理の全自動化が進められている。
　このような自動化システムにおける検体の搬送には、検体の入った１本の検体容器を搭載可能な検体ホルダが用いられている。検体搬送装置ではこの検体ホルダの搬送方法として、搬送面の下方に固定されて配列された複数の電磁石により磁場を発生させることで、検体ホルダ内の磁石を吸引、反発させ、搬送面上を滑走させる手法がある。
　自動化システムにおいて、このような検体搬送装置と自動分析装置を接続する際、搬送される検体を識別する必要がある。特許文献１には、「試料容器は、その試料容器に収容された試料を識別するために、バーコードまたは他の識別タグを含んでもよい。このような識別タグは、光学的認識装置、たとえばバーコードリーダまたはカメラによって読み出されてもよい。」とあり、検体識別の方法として、検体容器に貼付されたバーコードを読み取ることが記載されている。
　ここで、検体容器を検体ホルダに搭載する際に識別タグを読み取るために挿入方向を厳密に要求することは行われていない。加えて、識別タグは検体容器全周に渡って貼付されているわけではない。
　従って、識別タグを認識する光学装置、たとえばバーコードリーダの前に搬送される際に、あらゆる方向の識別タグを確実に読み取るためにその視野内で検体ホルダを回転させることが求められることになる。
　ここで、特許文献１には、電磁作動装置によって、試料容器キャリアを回転式プレート上へ搬送し、電磁作動もしくはモータによって回転駆動装置を制御し、試料容器キャリアを回転させている。しかしこの手法では、検体ホルダを停止させて回転させることになるため、検体搬送のスループットの低下が懸念されることから、改善の余地がある。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、搬送のスループットを向上させつつ、検体の識別タグの読み取りをスムーズに行うことが可能な検体搬送システム、および検体の搬送方法を提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、磁性体を備え、検体を収容する検体容器を搬送する検体ホルダと、前記検体ホルダが摺動する搬送面と、前記搬送面の下面側に配置されており、前記検体ホルダを電磁力により搬送する複数の磁極と、前記検体容器、または前記検体ホルダの少なくともいずれか一方に設けられた識別部と、前記識別部を読み取る読取部と、前記搬送面の上面側に設けられ、前記検体ホルダと接触する回転部と、を備え、前記検体ホルダを前記回転部に接触させながら搬送することで前記検体ホルダを搬送と同時に回転させ、前記回転の際に前記読取部により前記識別部を読み取ることを特徴とする。
　本発明によれば、搬送のスループットを向上させつつ、検体の識別タグの読み取りをスムーズに行うことができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の実施例１の検体搬送システムを備えた検体検査自動化システムの模式図。 実施例１の検体搬送システムを構成する搬送装置の概略図。 実施例１の検体搬送システムにおける回転機構の平面図。 実施例１の検体搬送システムにおける回転機構の側面図。 実施例１の検体搬送システムにおける検体ホルダの中心軸と電磁石の中心とのずれと回転角度／回転機構長との関係を示すグラフ。 実施例１の歯を有する回転機構と検体ホルダの模式図。 実施例１の検体搬送システムにおける回転機構の材質と回転角度／回転機構長との関係を示すグラフ。 実施例１の検体搬送システムにおけるバーコード読み取りのフローチャート。 本発明の実施例２の検体搬送システムにおける回転機構の平面図。
　以下に本発明の検体搬送システム、および検体の搬送方法の実施例を、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。
　＜実施例１＞　
　本発明の検体搬送システム、および検体の搬送方法の実施例１について図１乃至図８を用いて説明する。図１は検体検査自動化システムの構成例、図２は検体搬送システムを構成する搬送装置の概略図、図３は回転機構の平面図、図４は回転機構の側面図、図５は検体ホルダの中心軸と電磁石の中心とのずれと回転角度／回転機構長との関係を示すグラフ、図６は歯を有する回転機構と検体ホルダの模式図、図７は回転機構の材質と回転角度／回転機構長との関係を示すグラフ、図８はバーコード読み取りのフローチャートである。
　最初に、検体搬送システムの全体構成について図１を用いて説明する。
　図１に示す本実施例に係る検体検査自動化システム１は、前処理装置１００、検体搬送システム１５０、自動分析装置２００、システム制御装置１１１から構成される。
　検体検査自動化システム１における検査対象の検体は、図２に示すような検体容器１０に収容されて搬送される。検体容器１０は図２に示すように検体ホルダ１１に挿入された状態で検体検査自動化システム１内を搬送され、前処理装置１００や自動分析装置２００において各種の処理を実施される。
　前処理装置１００は分析処理の前に検体の前処理を行う装置である。前処理装置１００では、検体の受付処理、遠心分離処理、検体の液量などの情報の取得、検体容器の開栓処理、複数の容器に検体を小分けする分注処理などの、検体の前処理工程が実施される。なお、前処理装置に換わり、あるいは加えて、後処理を実施する後処理機構を適宜追加することができる。
　自動分析装置２００は、検体搬送システム１５０により搬送された検体の成分の定性・定量分析を行うユニットである。このユニットにおける分析項目は特に限定されず、生化学項目や免疫項目を分析する公知の自動分析装置の構成を採用することができる。更に、複数設けることができる。この場合の仕様は同一でも異なっていてもよく、特に限定されない。
　検体搬送システム１５０は、各々の検体搬送モジュール２０を複数並べて構成することで搬送経路を形成しており、電磁石２１（図２参照）と検体ホルダ１１に設けられた磁性体１２（図２参照）との相互作用によって搬送路上を滑走させることで検体ホルダ１１に搭載された検体が収容された検体容器１０を目的地（前処理装置１００や自動分析装置２００、取り出し口など）まで搬送する装置である。その詳細は図２以降を用いて詳細に説明する。
　システム制御装置１１１は、前処理装置１００や自動分析装置２００、検体搬送システム１５０を含めた検体検査自動化システム１全体の動作を制御するものであり、液晶ディスプレイ等の表示機器や入力機器、記憶装置、ＣＰＵ、メモリなどを有するコンピュータで構成される。システム制御装置１１１による各機器の動作の制御は、記憶装置に記録された各種プログラムに基づき実行される。
　本実施例のシステム制御装置１１１は、検体搬送システム１５０内の検体搬送モジュール２０内の各々の電磁石２１の励磁状態を制御する。また、後述するバーコード３０の読み取りに失敗した場合は、検体ホルダ１１の進行方向を変えて回転機構４０と再度接触させながら搬送する。その詳細は後述する。
　なお、システム制御装置１１１で実行される動作の制御処理は、１つのプログラムにまとめられていても、それぞれが複数のプログラムに別れていてもよく、それらの組み合わせでもよい。また、プログラムの一部または全ては専用ハードウェアで実現してもよく、モジュール化されていても良い。
　検体搬送システム１５０を構成する検体搬送モジュール２０は、図２に示すように、搬送面２２、複数の電磁石２１を備えている。
　搬送面２２は、検体ホルダ１１が摺動する面であることから摩擦力の小さい平らな面で構成されており、その裏側（下方）には、電磁石２１が等間隔に配列されている。
　電磁石２１は、検体ホルダ１１を電磁力により搬送するために設けられており、磁性体からなるコア２１ａと、このコア２１ａの外周に巻かれた巻線２１ｂにより構成される。
　検体ホルダ１１は検体を収容する検体容器１０を１本搭載可能に構成されており、下方内部に磁性体１２が組み込まれている。
　以上が、検体検査自動化システム１の全体構成を含めた構成である。
　検体検査自動化システム１では、検体検査自動化システム１内に投入された検体ホルダ１１は、検体搬送システム１５０によって前処理装置１００に搬送され、検体ホルダ１１に保持された検体容器１０中の検体に対して分析に必要な前処理が適宜実行される。その後、検体搬送システム１５０によって自動分析装置２００に搬送され、分析が実行される。自動分析装置２００で分析処理が完了した検体は、検体搬送システム１５０によって前処理装置１００に備えられた検体収納部に搬送され保管されるなど、検体に応じて必要な箇所へ搬送される。
　搬送の際は、電磁石２１に電流を供給して搬送面２２上に磁場を発生させることで、検体ホルダ１１内の磁性体１２を吸引、反発させる。その結果、搬送面２２上において、電磁石２１の配列に沿って、２次元に検体ホルダ１１を滑走させ搬送させることが可能となる。
　この搬送の際に、任意の検体搬送モジュール２０の搬送面２２上で、検体容器１０に貼付されたバーコード３０などの検体識別タグがバーコードリーダ３１により読み取られる。
　ここで、バーコードリーダ３１前に搬送されるタイミングにおける検体ホルダ１１の向きは一定とは限らず、バーコード３０の向きも一意ではない。従って、バーコード３０をバーコードリーダ３１の視野内に入れるためには、搬送面２２上で検体ホルダ１１を回転させる必要がある。
　次に、本実施例の検体搬送モジュール２０における回転機構４０と関係する構成の詳細について図３以降を用いて説明する。
　図１に示す検体搬送モジュール２０のうち、一部の検体搬送モジュール２０には、図３に示すような回転機構４０が設けられている。回転機構４０は、搬送面２２の上面側に設けられており、検体ホルダ１１と接触する位置に任意の長さで設けられている。この回転機構４０は、好適には、検体ホルダ１１の側面下部１３と接触する高さに設置される。
　回転機構４０が設けられる検体搬送モジュール２０は、図１中、円Ａに示す部分とするが、その他の個所のモジュールに設けることができる。
　更に、回転機構４０が設けられている検体搬送モジュール２０については、図３に示すように、検体容器１０に設けられた、検体容器１０内の検体を特定するための情報が記録されたバーコード３０を読み取るバーコードリーダ３１が更に設けられている。
　なお、バーコード３０は、検体容器１０のみに設けられる場合に限らず、検体ホルダ１１のみ、あるいは検体容器１０および検体ホルダ１１のいずれにも設けられたものとすることができる。
　回転機構４０は、配列された複数の電磁石２１に沿うように搬送面２２上に設置される。この回転機構４０は、搬送経路となる電磁石２１の中心から、回転機構４０と接触する検体ホルダ１１側面の断面の半径未満の範囲に設置される。
　回転機構４０に入った検体ホルダ１１を進行先の電磁石２１を励磁し搬送する際、検体ホルダ１１は電磁力により図３に示す実線の矢印のように吸引される。通常、検体ホルダ１１の搬送経路は電磁石２１の中心（図３および図４の一点鎖線）を通過する。
　しかし本実施例では、回転機構４０が電磁石２１の中心から搬送する検体ホルダ１１との接触部分の半径未満の距離に設置されていることで、検体ホルダ１１は電磁石２１の中心を通る搬送経路には戻れず、図３の破線の矢印のように、通常の搬送経路と平行な進行方向の力と、回転機構４０に押し当てられる方向に力が発生する。
　その結果、検体ホルダ１１は、電磁石２１の中心から任意の距離をずれた搬送経路（図３の一点鎖線に平行な破線矢印および図４の二点鎖線）を進行する。その間、検体ホルダ１１の側面は回転機構４０と接触しながら進行し、進行中の検体ホルダ１１側面と回転機構４０との間に摩擦力が発生する。この摩擦力により、検体ホルダ１１は搬送されながら回転し、その間にバーコード３０が読み取られる。
　そのために、バーコードリーダ３１は、検体ホルダ１１の進行方向に１つ以上設置されるが、検体ホルダ１１の進行方向、かつ、検体容器１０と接触しない高さに設置される。なお、使用環境によっては２つ目以降を配置することができる。また、配置位置はこれに限らない。例えば、進行方向の横側に配置しても構わない。
　検体ホルダ１１の回転角度は、搬送経路を電磁石２１の中心からずらす距離と関係する。回転機構４０により、検体ホルダ１１の搬送経路を電磁石の中心からずらす距離を大きくすると、電磁力による検体ホルダ１１を回転機構４０側に押し付ける方向の力も増加する。それに伴い、双方の間に発生する摩擦力も増加するため、回転角度は増加する。
　一例として、回転機構４０にベークライトを使用し、電磁石２１の中心から搬送経路をずらす距離を大きくした際の、検体ホルダ１１の回転角度を測定した実験結果を図５に示す。
　図５に示す通り、回転機構４０で搬送経路をずらす距離を変更することによって、回転角度を調整することが可能である。搬送経路をずらすことのできる範囲は、電磁石２１と同じ位置にある搬送面２２下のセンサで検体ホルダ１１の位置を検知可能な範囲、もしくは、電磁石２１による進行方向の力が、搬送面２２と検体ホルダ１１の底との間、および回転機構４０と検体ホルダ１１の側面との間に生じる摩擦力を上回る範囲とすることができる。
　加えて、回転機構４０の材質によっても、その摩擦係数や検体ホルダ１１の側面との接触状態が変化し、検体ホルダ１１の回転角度の大小は変化する。回転機構４０の材質は、硬質な材質に限らない。例えばゴムのような、弾性を持つ材質を回転機構として採用することも可能である。この場合、摩擦係数の変化だけでなく、検体ホルダ１１に生じる回転機構４０方向の力により回転機構４０にたわみが発生する。このたわみにより、検体ホルダ１１側面と回転機構４０とが面で接触し、回転のための摩擦力が増加する。その結果、回転角度を増加させることができる。弾性素材を回転機構４０に使用する場合、たわみに係る硬さや厚みによって、回転角度の調整が可能となる。
　なお、本実施例では図３および図４において、回転機構４０の検体ホルダ１１との接触面を平坦なものとして図示しているが、回転機構４０の表面や検体ホルダ１１の側面は平坦なものに限らない。
　他の例として、図６に示すような、歯４１ａを有した回転機構４１、および回転機構４１と接触する側面下部１３に歯１１Ａ１を有した検体ホルダ１１Ａを採用することができる。この場合、回転機構４１および検体ホルダ１１のうち少なくともいずれか一方に、相手への接触部分に歯切りされていればよく、例えば歯４１ａと歯１１Ａ１とのいずれか一方のみとすることができる。
　歯４１ａを有した回転機構４１を前述の回転機構４０と同様の位置に設置することで、搬送時に検体ホルダ１１Ａの側面の歯１１Ａ１と係合し、回転角度を増加させることが可能である。この場合、回転機構４１による搬送経路をずらす距離に加え、搭載した歯４１ａあるいは歯１１Ａ１の数によっても、回転角度の調整が可能である。
　このように、回転機構４０，４１の設置位置や材質、形状の変更により、検体ホルダ１１，１１Ａの側面との摩擦力や接触状態を変更することで、検体容器１０のバーコード３０の読み取りに適切な回転角度の調整が可能である。
　図７は、回転機構による検体ホルダ１１の搬送経路をずらす距離を統一し、回転機構４０，４１の種類を変更した際の、回転機構４０，４１の長さ当たりの回転角度の実験結果である。
　図７に示すように、回転機構４０，４１の種類によって、回転角度に差異があることがわかる。例えば、硬質な材料であるベークライトやポリアセタールと比較し、弾性を有するニトリルゴムの回転角度が大きくできることが分かった。また、歯４１ａを設けると、更に大きな回転角度を得られることを確認した。
　回転機構４０，４１の各材料により、以下のようなメリットが挙げられる。硬質な材料を使用する場合、その長さや摩擦係数を変更することで回転機構４０，４１の単位距離当たりの回転角度の調整が可能であり、ホルダ側面との接触面積が小さく双方の摩耗を少なくできる。これに対し、弾性を有する材料を使用する場合、材料の厚さや硬さにより検体ホルダ搬送時のたわみの大きさを変更することで、回転機構４０，４１の長さを変更することなく回転角度を調整することができる。回転機構４１と検体ホルダ１１Ａとの係合を利用する場合、短い回転機構４１で大きな回転角度を得られる。
　また、検体ホルダ１１の底と搬送面２２の材質を変更すると、搬送時の検体ホルダ１１と搬送面２２間に生じる摩擦力が変化する。これにより、搬送経路をずらす距離と検体ホルダ１１の回転角度の大小関係も変化し得る。
　ここで、読み取る対象は検体容器１０に貼付されたバーコードに限らない。他の識別タグとして、例えばＲＦＩＤタグのような、読取可能な向きが限定される識別タグと、そのタグを読み取る光学装置を備えた機構であれば、この回転方式によって読取が可能となる。また、検体ホルダ１１，１１Ａの、回転機構４０，４１との接触箇所以外に貼付された識別タグの読み取りも可能である。
　次いで、好適には上述の検体搬送システム１５０により実行される実施例１における検体の搬送方法、すなわちバーコード３０の読み取りの流れについて図８を用いて説明する。
　最初に、図８に示すように、検体ホルダ１１，１１Ａと回転機構４０，４１の接触前に、搬送面２２下の位置検出センサにより検体ホルダ１１，１１Ａの接近を検知する（ステップＳ６０１）と、システム制御装置１１１は、バーコードリーダ３１を作動させる（ステップＳ６０２）。この位置検出は、電磁石２１がその役割を担う場合もあれば、ホールセンサなどの他の種類のセンサを用いる場合もある。
　続いて、システム制御装置１１１は、回転機構４０，４１内の進行先の電磁石２１を励磁し、検体ホルダ１１，１１Ａはその電磁力に吸引されて回転機構４０，４１との接触を開始し（ステップＳ６０３）、回転しながら搬送される（ステップＳ６０４）。
　その搬送中に、検体ホルダ１１，１１Ａを停止させることなくバーコード３０の読み取りを試み、システム制御装置１１１は、読み取りに成功したか否かを判定する（ステップＳ６０５）。読取に成功したと判定されたときは、システム制御装置１１１は、回転機構４０，４１の外に搬出し（ステップＳ６０６）、前処理装置１００や自動分析装置２００へ該当する検体ホルダ１１，１１Ａを搬送する。
　これに対し、ステップＳ６０５において読み取りに失敗した場合、システム制御装置１１１は、検体ホルダ１１，１１Ａを、先の接触させた回転機構４０，４１を逆走させ（ステップＳ６０７）、再度、バーコード３０の読み取りを試みる（ステップＳ６０４）。
　なお、ステップＳ６０７では逆走とする場合に限られず、後述する実施例２のように回転機構４０，４１が２つ以上設けられている場合は別の回転機構４０，４１の前まで搬送して再度回転および搬送を行うステップ、あるいは逆走と異なる回転機構４０，４１への搬送とのいずれかを選択するステップとすることができる。
　逆走する場合と、別の回転機構４０，４１へ搬送する場合とのいずれを選択するかは装置構成や搬送状況によって変わり、後ろに別の検体ホルダ１１，１１Ａが控えていれば別の回転機構４０，４１に搬送することが望ましいし、余裕があれば逆走することが望ましい。
　また、ステップＳ６０４→ステップＳ６０５のＮｏ→ステップＳ６０７のループの回数に上限を設けて、所定回数ループするときはエラー検体としてエラー出力することが望ましい。
　次に、本実施例の効果について説明する。
　上述した本発明の実施例１の検体搬送システム１５０は、磁性体１２を備え、検体を収容する検体容器１０を搬送する検体ホルダ１１，１１Ａと、検体ホルダ１１，１１Ａが摺動する搬送面２２と、搬送面２２の下面側に配置されており、検体ホルダ１１，１１Ａを電磁力により搬送する複数の電磁石２１と、検体容器１０、または検体ホルダ１１，１１Ａの少なくともいずれか一方に設けられたバーコード３０と、バーコード３０を読み取るバーコードリーダ３１と、搬送面２２の上面側に設けられ、検体ホルダ１１，１１Ａと接触する回転機構４０，４１と、を備え、検体ホルダ１１，１１Ａを回転機構４０，４１に接触させながら搬送することで検体ホルダ１１，１１Ａを搬送と同時に回転させ、回転の際にバーコードリーダ３１によりバーコード３０を読み取る。
　従来の回転方式では、検体ホルダを停止させた状態で、電磁力やモータにより駆動する能動的な回転機構を検体ホルダや検体容器の側面または底面に接触させることを要する。この方式の課題は、前述のように、検体ホルダの搬送を停止させることによる搬送のスループットの低下である。加えて、搬送に使用する多数の電磁石の他に、回転機構や、場合によっては検体ホルダを任意の位置に固定するための機構の制御を要することも課題である。更に、検体ホルダの質量増加に伴う搬送面との摩擦力の増加や、各検体ホルダに対して能動的な回転機構とその制御を要するといった課題がある。
　これに対し、上述のような構成によって、検体ホルダ１１，１１Ａを搬送に必要な搬送力により回転させることができ、バーコード３０の読み取り時に検体ホルダ１１，１１Ａを停止させる必要がなくなることから、スループットを向上させることが可能となる。また、検体ホルダ１１，１１Ａの搬送中に生じる電磁力を回転のために必要なアクチュエータとして使用しているため、搬送以外の回転機構の駆動の制御は不要となる。加えて、制御が不要であることと回転に必要な構成要素が削減されたことで、原価の低減も達成することができる。
　また、回転機構４０，４１は、配列された複数の電磁石２１に沿うように設置されているため、励磁する電磁石２１は搬送経路を構成するものとすることができ、励磁制御が容易であるとともに、搬送を安定させることができる。
　更に、回転機構４０，４１は、検体ホルダ１１，１１Ａの側面下部１３と接触するように設置されていることで、検体ホルダ１１，１１Ａが回転機構４０，４１に接触、回転して進行する際に検体容器１０が転倒するリスクを小さくすることができる。
　また、回転機構４０，４１は、電磁石２１の中心から搬送する検体ホルダ１１，１１Ａとの接触部分の半径未満の距離に設置されていることにより、電磁石２１から必要以上に遠ざかり、搬送用の電磁力が弱まることを抑制して搬送方向の速度の低下を抑制し、搬送効率の低下を最低限に抑えることができる。
　更に、回転機構４０，４１は、弾性部材により構成されていることで、回転機構４０，４１の長さを変更することなく回転角度を調整することができる。
　また、回転機構４１および検体ホルダ１１，１１Ａのうち少なくともいずれか一方は、相手への接触部分に歯切りされていることにより、単位距離当たりの回転量を大きくすることができ、回転機構４０，４１の長さを短くすることができる。
　更に、電磁石２１の励磁状態を制御するシステム制御装置１１１を更に備え、システム制御装置１１１は、バーコード３０の読み取りに失敗した場合は、検体ホルダ１１，１１Ａの進行方向を変えて回転機構４０，４１と再度接触させながら搬送することで、確実にバーコード３０の読み取りを図ることができる。
　また、バーコードリーダ３１は、検体ホルダ１１，１１Ａの進行方向に１つ以上設置されていることにより、効率的にバーコード３０を読み取ることができる。
　＜実施例２＞　
　本発明の実施例２の検体搬送システム、および検体の搬送方法について図９を用いて説明する。図９は本実施例２の検体搬送システムにおける回転機構の平面図である。
　図９に示すように、本実施例では、２つの回転機構４０を設けているのに対し、バーコードリーダ３１Ａは、回転を伴い搬送されている検体ホルダ１１，１１Ａを、終始捉えることを可能とする視野の大きさを有している。
　図９に示すように、検体ホルダ１１，１１Ａの進行方向に設置することで、複数の回転機構４０を設置した場合においても、１つのバーコードリーダ３１Ａによって複数経路のバーコードを読み取ることを可能とする。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の検体搬送システム、および検体の搬送方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例２の検体搬送システム、および検体の搬送方法においても、前述した実施例１の検体搬送システム、および検体の搬送方法とほぼ同様な効果が得られる。
　また、平行に配置された２つの回転機構４０を有することにより、バーコード３０の読み取りの向上を図り、搬送効率の更なる向上を図ることができる。
　なお、本実施例において設ける回転機構４０の数は２つに限定されず、３つ以上とすることができる。また、設ける回転機構も回転機構４０の替わりにあるいは加えて図６に示すような回転機構４１を１つ以上設けることができ、すべてが回転機構４１とすることができる。
　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
１…検体検査自動化システム
１０…検体容器
１１，１１Ａ…検体ホルダ
１１Ａ１…歯
１２…磁性体
１３…側面下部
２０…検体搬送モジュール
２１…電磁石（磁極）
２１ａ…コア
２１ｂ…巻線
２２…搬送面
３０…バーコード（識別部）
３１，３１Ａ…バーコードリーダ（読取部）
４０…回転機構（回転部、第１回転部、第２回転部）
４１…回転機構（回転部、第１回転部、第２回転部）
４１ａ…歯
１００…前処理装置
１１１…システム制御装置（制御部）
１５０…検体搬送システム
２００…自動分析装置

Claims (11)

  1. 　磁性体を備え、検体を収容する検体容器を搬送する検体ホルダと、
    　前記検体ホルダが摺動する搬送面と、
    　前記搬送面の下面側に配置されており、前記検体ホルダを電磁力により搬送する複数の磁極と、
    　前記検体容器、または前記検体ホルダの少なくともいずれか一方に設けられた識別部と、
    　前記識別部を読み取る読取部と、
    　前記搬送面の上面側に設けられ、前記検体ホルダと接触する回転部と、を備え、
    　前記検体ホルダを前記回転部に接触させながら搬送することで前記検体ホルダを搬送と同時に回転させ、前記回転の際に前記読取部により前記識別部を読み取る
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  2. 　請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
    　前記回転部は、配列された複数の前記磁極に沿うように設置されている
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  3. 　請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
    　前記回転部は、前記検体ホルダの側面下部と接触するように設置されている
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  4. 　請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
    　前記回転部は、前記磁極の中心から搬送する前記検体ホルダとの接触部分の半径未満の距離に設置されている
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  5. 　請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
    　前記回転部は、弾性部材により構成されている
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  6. 　請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
    　前記回転部および前記検体ホルダのうち少なくともいずれか一方は、相手への接触部分に歯切りされている
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  7. 　請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
    　前記磁極の励磁状態を制御する制御部を更に備え、
    　前記制御部は、前記識別部の読み取りに失敗した場合は、前記検体ホルダの進行方向を変えて再度前記回転部と接触させながら搬送する
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  8. 　請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
    　前記回転部は、少なくとも第１回転部と、前記第１回転部と平行に配置された第２回転部とを有する
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  9. 　請求項８に記載の検体搬送システムにおいて、
    　前記読取部は、前記検体ホルダの進行方向に１つ以上設置されている
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  10. 　請求項９に記載の検体搬送システムにおいて、
    　前記磁極の励磁状態を制御する制御部を更に備え、
    　前記制御部は、前記識別部の読み取りに失敗した場合は、前記検体ホルダを異なる前記回転部に搬送し、異なる前記回転部と接触させながら搬送する
    　ことを特徴とする検体搬送システム。
  11. 　磁性体を備える検体ホルダに保持された検体容器に収容された検体の搬送方法であって、
    　前記検体ホルダを、その上方で搬送する搬送面の下方に複数配置された磁極に電圧を印加することで搬送する際に、
    　前記搬送面の上面側に設けられ、前記検体ホルダと接触する回転部に前記検体ホルダを接触させながら搬送することで前記検体ホルダを搬送と同時に回転させ、前記回転の際に前記検体容器、または前記検体ホルダの少なくともいずれか一方に設けられた識別部を読み取る読取部により前記識別部を読み取る
    　ことを特徴とする検体の搬送方法。
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