JP2011241004A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】物品に設けられた情報記録部とこの情報記録部から情報を取得する情報取得部との対峙を簡易な構成で実現する。
【解決手段】第１領域Ｒ１が抵抗付与部３３に接触する状態にあると、第１領域Ｒ１と抵抗付与部３３との間における滑りが抑制され、容器２０は、時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ｂ参照）。そして、符号５Ｃに示すように、第２領域Ｒ２が抵抗付与部３３に接触する状態になると、第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３との間で滑りが生じる。これにより容器２０の回転が停止するとともに、情報記録部２４が第１搬送装置３０の側方を向いた状態となる。そして、情報取得部３５の脇を容器２０が通過する際に、情報取得部３５によって情報記録部２４に記録された情報が取得される。
【選択図】図６

Description

本発明は、物品の搬送を行う搬送システムに関する。

飲料が充填される缶本体部は、例えば、金属板を打ち抜きカップ状に成形するカップ成形工程、絞り加工およびしごき加工により有底の円筒体を形成するボディ成形工程、円筒体の上縁部を切り揃えるトリミング工程、円筒体の上端付近を縮径化すると共にフランジ部を形成するネック・フランジ工程により形成される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−９５２３１号公報

ところで、飲料缶などの物品の搬送システムでは、物品に設けられたタグなどの情報記録部からこの物品に関する情報を取得するとともに取得した情報に基づき物品の搬送経路を切り替え、物品の搬送先を変更することがある。ここで、情報記録部から情報を取得する際に、情報記録部と情報取得部とを対峙させる必要が生じることがある。ところでこのような場合、モータなどを利用して物品を周方向に回転させることで、情報記録部と情報取得部とを対峙させることが可能となるが、かかる場合、機構が複雑化してしまう。

本発明が適用される搬送システムは、情報記録部を外周面に有した物品と、物品が移動する移動経路と、移動経路の側方に設けられ、移動経路の側方を向いた情報記録部と対峙し情報記録部から情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された情報に基づき、物品が移動する移動経路を変更する変更手段と、を備え、情報取得部よりも物品の移動方向上流側には、移動経路を移動する物品の側部に接触可能な側部接触部が設けられ、物品は、移動経路の側方以外の方向を情報記録部が向いている場合に側部接触部に接触する物品側接触部を有し、物品側接触部が側部接触部に接触することで物品が周方向に回転し情報記録部が移動経路の側方を向き、側方を向いた情報記録部と情報取得部とが物品の移動に伴い対峙することを特徴とする搬送システムである。

ここで、側部接触部のうちの移動経路側に位置する面は、面の高さ方向における中央部から上方に向かうに従いおよび下方に向かうに従い物品の移動経路から離れるように曲率を有した状態で形成されていることを特徴とすることができる。また、側部接触部は、移動経路に沿って配置された基材と、基材の表面に設けられ基材よりも軟質の軟質材とにより構成されていることを特徴とすることができる。さらに、物品の周方向の回転は、物品側接触部に対して接触する側部接触部から物品側接触部に対し抗力が付与されることで行われることを特徴とすることができる。

また、側部接触部は、物品の移動方向における異なる位置に配置され移動経路の側方から移動経路に突出した複数の突出部により構成され、物品側接触部は、物品の周方向における異なる位置に配置され物品が移動経路を移動する際に突出部に接触可能な複数の接触部を有し、物品の移動に伴い接触部が突出部に順次接触することで物品の回転がなされることを特徴とすることができる。さらに、物品は、物品本体部と、物品本体部に装着された装着部材とから構成され、物品側接触部は、装着部材に設けられていることを特徴とすることができる。また、物品のうちの側部接触部が設けられている側とは反対側に位置する部位に接触することで部位に抗力を与え、回転を抑制する回転抑制部を更に備えることを特徴とすることができる。

本発明によれば、物品に設けられた情報記録部とこの情報記録部から情報を取得する情報取得部との対峙を簡易な構成で実現することができる。

本実施形態に係る容器搬送装置の概略構成を示した図である。 第１搬送装置の容器搬送方向上流側における部位の斜視図である。 第１搬送装置の容器搬送方向上流側における部位を容器搬送方向下流側から眺めた場合の状態を容器とともに示した図である。 第１搬送装置の容器搬送方向上流側における部位の上面図等である。 容器を説明するための図である。 第１搬送装置における容器の動作を説明するための図である。 容器梱包体の一例を示した図である。 容器に対して印刷を行う印刷機を説明するための図である。 容器の他の構成例を示した図である。 容器の他の形態を示した図である。 容器の他の形態を示した図である。 容器等の他の形態を示した図である。 容器の他の一形態を示した図である。 容器の他の一形態を示した図である。 第１搬送装置における容器の動作を示した図である。 容器の他の構成例を示した図である。 第１搬送装置を説明するための図である。 第１搬送装置における容器の動作を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る容器搬送装置１００の概略構成を示した図である。
同図に示すように、本実施形態に係る容器搬送装置１００は、物品の一例としての容器２０を搬送する第１搬送装置３０と、第１搬送装置３０と直交する関係で配置され第１搬送装置３０により搬送されてきた容器２０をこの直交する方向に搬送する第２搬送装置４０とを備えている。また容器搬送装置１００は、同じく第１搬送装置３０と直交する関係で配置され第１搬送装置３０により搬送されてきた容器２０をこの直交する方向に搬送する第３搬送装置５０と、第１搬送装置３０と直交する関係で配置され第１搬送装置３０により搬送されてきた容器２０をこの直交する方向に搬送する第４搬送装置６０と備えている。

また容器搬送装置１００は、第１押圧機構２１１〜第３押圧機構２１３を制御する制御部６０Ｓを有している。ここで制御部６０Ｓは、演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、制御プログラムが記憶された不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、その周辺回路等とを備えて構成されている。

なお上記第３搬送装置５０は、第１搬送装置３０における容器２０の移動方向において、第２搬送装置４０よりも容器２０の移動方向下流側に配置されている。また、第４搬送装置６０は、第１搬送装置３０における容器２０の移動方向において、第３搬送装置５０よりも容器２０の移動方向下流側に配置されている。また図示は省略するが、第２搬送装置４０〜第４搬送装置６０よりも容器２０の移動方向下流側には、容器２０を梱包する梱包工程（不図示）が設けられている。そして容器２０は、この梱包工程まで搬送され、この梱包工程にて梱包材により梱包される。

なお第２搬送装置４０〜第４搬送装置６０の各々は、上記梱包工程に向かって下る傾斜が付与され容器２０を下方から支持する支持面６５を有している。第２搬送装置４０〜第４搬送装置６０の各々は、この支持面６５を利用して容器２０を上記梱包工程に向けて搬送する。なお支持面６５には、回転可能なロール状部材などを設けることができる。これにより容器２０がより円滑に移動するようになる。

また本実施形態では、第１搬送装置３０の下流側且つ容器２０の搬送経路の側方に、容器２０を押圧する第１押圧機構２１１、第２押圧機構２１２、および第３押圧機構２１３が設けられている。ここで第１押圧機構２１１は、第２搬送装置４０に対応して設けられており第１搬送装置３０により搬送されてきた容器２０を第２搬送装置４０に向けて押圧する。また第２押圧機構２１２は、第１押圧機構２１１よりも容器２０の搬送方向下流側に設けられ且つ第３搬送装置５０に対応して設けられ、第１搬送装置３０により搬送されてきた容器２０を第３搬送装置５０に向けて押圧する。さらに第３押圧機構２１３は、第２押圧機構２１２よりも容器２０の搬送方向下流側に設けられ且つ第４搬送装置６０に対応して設けられ、第１搬送装置３０により搬送されてきた容器２０を第４搬送装置６０に向けて押圧する。

なお、第１押圧機構２１１〜第３押圧機構２１３の各々は、容器２０の外形形状に倣った形状（Ｕ字形状）を有し容器２０を押圧する押圧部材２１５と、この押圧部材２１５の背部に取り付けられたスライド部材２１６と、このスライド部材２１６を駆動する不図示のモータとから構成されている。

ここで第１搬送装置３０について詳細に説明する。
図２は、第１搬送装置３０の容器搬送方向上流側における部位の斜視図である。図３は、第１搬送装置３０の容器搬送方向上流側における部位を容器搬送方向下流側から眺めた場合の状態を容器２０とともに示した図である。図４は、第１搬送装置３０の容器搬送方向上流側における部位の上面図等である。詳細には、同図（Ａ）は上面図であり、同図（Ｂ）は右側面図であり、同図（Ｃ）は正面図である。

図２、図３に示すように、第１搬送装置３０は、識別標記２３が外周面に付された容器２０が載せられるとともにこの容器２０を移動させる載置部３１と、容器２０の移動を案内するガイド３２と、ガイド３２に設けられるとともに容器２０の外周面（側部）に接触しこの外周面に摺動抵抗（抗力）を付与する抵抗付与部３３（側部接触部の一例）とを備えている。また第１搬送装置３０は、容器２０の移動経路の側方に配置され容器２０に関する情報を取得する情報取得部３５を備えている。

図４を参照し第１搬送装置３０についてさらに説明する。
載置部３１は、容器２０が載置される容器載置面３１Ａを有している。そして、この容器載置面３１Ａは、第１搬送装置３０の左右方向（幅方向）において傾斜して配置されている。より詳細には、容器載置面３１Ａと左右方向の水平面とが角度θＨをなすように、左ガイド３２Ａ側が右ガイド３２Ｂ側よりも下方に位置するように傾斜して配置されている。また載置部３１は、前方側が後方側よりも下方に位置するように傾斜して配置されている。より詳細には、容器載置面３１Ａと前後方向の水平面とが角度θＶをなすように、手前側が奥側よりも下方に位置するように傾斜して配置されている。

さらに載置部３１は、容器載置面３１Ａに、載置部３１の幅方向に並列配置された第１ローラ列３１１と第２ローラ列３１２とを有している。ここで、第１ローラ列３１１は左ガイド３２Ａ側に設けられ、第２ローラ列３１２は右ガイド３２Ｂ側に設けられている。また、各ローラ列は、容器２０の投入部から取り出し部にかけて並んで配置された複数のロール状部材３１４を有している。尚、第１ローラ列３１１に含まれるロール状部材３１４は、容器２０の移動方向に沿った回転が可能であり容器２０を第１搬送装置３０の前方に向けて円滑に移動させる。一方で、第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４は、回転ができないように固定されている。このため、第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４は、載置部３１を移動する容器２０に対し移動に対する抗力を付与する。

ここで、第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４は、容器２０のうちの右ガイド３２Ｂ側に位置する部位に接触し容器２０に対して抗力を付与する。尚、本実施形態では、第２ローラ列３１２に含まれる全てのロール状部材３１４を回転できないように固定したが、一個おきにロール状部材３１４を固定するなど、一部のロール状部材３１４を固定してもよい。尚、第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４の固定は、接着剤等により行うことができる。また、テープ等を貼付して固定することもできる。また、第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４を設けず、このロール状部材３１４に対応する凸部を載置部３１の表面に設けることもできる。

ガイド３２は、容器２０の移動経路の両側に沿って配置されている。このガイド３２は、容器２０の搬送経路の一方の側（図４（Ａ）の左側）に左ガイド３２Ａを有し、容器２０の搬送経路の他方の側（図４（Ａ）の右側）に右ガイド３２Ｂを有している。ここで、ガイド３２は、例えばアルミニウムなどの金属材料や樹脂材料などにより形成される。また、本実施形態では、左ガイド３２Ａに詳細は後述する抵抗付与部３３が設けられている。尚、本実施形態では、左ガイド３２Ａおよび右ガイド３２Ｂが設けられ、容器２０の移動経路の両側にガイド３２が設けられた構成となっているが、右ガイド３２Ｂは省略することができる。

また本実施形態では、左ガイド３２Ａに、容器２０に接触して摺動抵抗（摩擦抵抗、効力）を付与する断面が円形の抵抗付与部３３が設けられている。ここで、この抵抗付与部３３のうち容器２０の移動経路側に位置する面は、高さ方向における中央部から上方に向かうに従いおよび下方に向かうに従いこの移動経路から離れるように曲率を有した状態で形成されている。このような形態の場合、容器２０が上下方向や左右方向に変動したとしても、容器２０と抵抗付与部３３との接触面積が一定となりやすく、容器２０の挙動が安定化する。また抵抗付与部３３は、断面が円形の基材を軸にしたものに、塩化ビニルなどにより構成されたビニールテープ（軟質材の一例）や、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレンゴム）などのゴム部材（軟質材の他の一例）を貼付することにより形成することができる。

なお本実施形態では、左ガイド３２Ａに抵抗付与部３３を設けたが、右ガイド３２Ｂに抵抗付与部３３を設けても良い。この場合は、右ガイド３２Ｂ側の方が左ガイド３２Ａ側よりも下方に位置するような傾斜が容器載置面３１Ａに付与される。また本実施形態では、容器載置面３１Ａに対し第１搬送装置３０の幅方向（左右方向）における傾斜を付与することで容器２０を抵抗付与部３３に接触させるが（後述）、幅方向における傾斜を付与しないでも容器２０を抵抗付与部３３に接触させることができる。例えば、載置部３１に設けられた複数のロール状部材３１４（図４参照）を第１搬送装置３０の前後方向に対し傾斜して配置することにより、容器２０が抵抗付与部３３側に誘導され、容器２０が抵抗付与部３３に接触するようになる。

また、第１搬送装置３０には、上述の情報取得部３５が設けられている。ここで情報取得部３５は、容器２０の移動経路の側方に設けられている。ここで情報取得部３５は、第１搬送装置３０により移動する容器２０に関する情報を容器２０に付された情報記録部２４（後述）から取得する。そして、情報取得部３５にて取得された容器２０に関する情報（容器２０の種類を示す情報）は、制御部６０Ｓ（図１参照）に出力される。そして制御部６０Ｓからの制御信号によって第１押圧機構２１１〜第３押圧機構２１３（図１参照）の何れかが駆動され、第２搬送装置４０、第３搬送装置５０、第４搬送装置６０の何れかに容器２０が進入する。これにより、各搬送装置に対して、一つの種類の容器２０が供給されるようになる。尚、情報取得部３５には、例えば、バーコードリーダ、やＩＣタグから情報を取得するタグリーダなどを用いることができる。

次に、容器２０について説明する。
図５は、容器２０を説明するための図である。尚、同図（Ａ）は容器２０を一方側から図示したものであり、同図（Ｂ）は、容器２０を他方側から図示したものである。また、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＳ部における断面を示し、同図（Ｄ）は同図（Ａ）のＴ部における断面を示している。

本実施形態における容器２０には、飲料などの内容物が充填され且つプルタブを有した蓋部材（不図示）が取り付けられている。ここで、同図（Ａ）および（Ｂ）に示すように、容器２０は、外周面に、表面の摩擦係数が互いに異なる第１領域Ｒ１（物品側接触部の一例）と第２領域Ｒ２とを有している。ここで、本実施形態では、表面における摩擦係数は、第１領域Ｒ１＞第２領域Ｒ２となっている。また、本実施形態における容器２０は、その外周面に、商品名、商標名など他の商品と識別するための識別標記２３を有している。尚、識別標記２３は、後述するインキ層５１により形成されている。

ここで、本実施形態では、第２領域Ｒ２と識別標記２３とは予め定められた所定の位置関係を有して配置されている。より詳細には、第２領域Ｒ２が左方側（一方向）を向いている場合に識別標記２３が前方（一方向と交差する方向、一方向と略直交する方向）を向くように配置されている。

さらに容器２０は、外周面に、容器２０（容器２０の種類）に関する情報を記録した情報記録部２４を有している。この情報記録部２４は、上述した第２領域Ｒ２と予め定められた位置関係を有した状態で配置されている。具体的に説明すると、第２領域Ｒ２と情報記録部２４は、容器２０の周方向において約１８０°ずれた状態で配置されている。また情報記録部２４は、識別標記２３と予め定められた位置関係を有した状態で配置されている。具体的に説明すると、識別標記２３と情報記録部２４は、容器２０の周方向において約９０°ずれた状態で配置されている。ここで情報記録部２４には、例えば、バーコード（二次元バーコードなども含む）、ＩＣタグ等を用いることができる。

次に、同図（Ｃ）を参照し、第２領域Ｒ２の表面状態について説明する。
同図（Ｃ）に示すように、第２領域Ｒ２には、容器本体５０の表面にインキ層５１が設けられている。また、インキ層５１の表面にクレーター状の凹凸を有したトップコート層（最外層）５２が設けられている。

ここで、インキ層５１に用いるインキには、例えば金属印刷用のものを用いることができる。ここで、インキの顔料（色量）としては、各種の有機顔料や無機顔料が用いられる。また、インキのビヒクルは、熱硬化性樹脂や紫外線硬化性樹脂等の樹脂を主成分としている。ここで熱硬化性樹脂としては、アルキッド型又はポリエステル型の樹脂等が用いられる。また、紫外線硬化性樹脂としては、紫外線ラジカル重合型、紫外線カチオン重合型の樹脂等が用いられる。さらに、インキには添加剤が含有されていても良い。添加剤としては、艶消し剤、ワックス類（天然系、石油系、合成系）、乾燥剤、分散剤、湿潤剤、架橋剤、ゲル化剤、増粘剤、皮張り防止剤、安定剤、消泡剤、光重合開始剤等が用いられる。

また、インキ層５１は、いわゆるはじきインキにより形成されている。即ち、インキ層５１は、このインキ層５１の表面にトップコート層５２を形成する塗料が塗られた場合にこの塗料をはじくインキにより形成されている。ここでトップコート層５２における上記凹凸は、トップコート層５２を形成する塗料がこのインキ層５１によりはじかれることにより形成されたものである。

尚、トップコート層５２を形成する塗料をインキ層５１によりはじくためには（上記凹凸を形成するためには）、インキ層５１の形成に用いるインキの表面張力を、トップコート層５２の形成に用いる塗料の表面張力よりも５ｍＮ／ｍ以上低く設定することが望ましい。換言すると、インキの表面張力が塗料の表面張力よりも低く、且つ、インキと塗料との間の表面張力の差が５ｍＮ／ｍ以上であることが望ましい。ここでインキの表面張力の低下は、例えば、通常のインキにシリコーンを添加することにより行うことができる。

一方、トップコート層５２に用いる塗料は、熱硬化性樹脂や紫外線硬化性樹脂等の樹脂を主成分とするものであり、必要に応じてワックス成分を含有している。熱硬化性樹脂としては、フェノール−ホルムアルデヒド樹脂、フラン−ホルムアルデヒド樹脂、キシレン−ホルムアルデヒド樹脂、ケトン−ホルムアルデヒド樹脂、アミノ樹脂、尿素ホルムアルデヒド樹脂、メラミン−ホルムアルデヒド樹脂、アルキド樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂（例：ノボラック型エポキシ樹脂、ビスフェノール型エポキシ樹脂）、ビスマレイミド樹脂、トリアリルシアヌレート樹脂、熱硬化性アクリル樹脂、シリコーン樹脂、油性樹脂等が用いられる。

さらに、熱硬化性樹脂と熱可塑性樹脂との組成物を用いても良い。この場合、熱可塑性樹脂としては、塩化ビニル−マレイン酸−酢酸ビニル共重合体、アクリル重合体、飽和ポリエステル樹脂等が用いられる。これらの樹脂は、単独でも２種以上を組み合わせても使用できる。また、これらの樹脂組成物には、必要に応じて、トルエンスルホン酸、ベンゼンスルホン酸等の公知の酸触媒が添加されていても良い。酸触媒を用いる場合は、酸触媒は樹脂に対して０．５〜１質量％添加するのが望ましい。また、これらの樹脂のうち、特に、メラミン−ホルムアルデヒド樹脂と飽和ポリエステル樹脂との組成物や、熱硬化性アクリル樹脂とメラミン−ホルムアルデヒド樹脂との組成物を用いることが塗膜性能面で望ましい。

一方、紫外線硬化性樹脂としては、例えば、カチオン硬化型樹脂、ラジカル硬化型樹脂等が用いられる。カチオン硬化型樹脂としては、紫外線硬化型エポキシ樹脂と光カチオン重合触媒との組成物等が用いられる。

また、トップコート層５２に用いる塗料において、上記の樹脂に架橋剤や増感剤を必要に応じて添加しても良い。架橋剤としては、種々のポリオール類（例：ε−カプロラクトントリオール）等が用いられる。増感剤としては、チオキサントン誘導体等が用いられる。さらに、トップコート層５２に用いる塗料に、滑りを補うために、ワックス成分として天然系、石油系、合成系のワックス剤を単独で又は複合して添加しても良い。さらに、トップコート層５２の表面のレベリング剤として、あるいは／更に、塗料状態での安定性を高めるためや初期滑り性をトップコート層５２に付与するために、各種のシリコーンオイルを添加しても良い。

尚、インキ層５１およびトップコート層５２の組成等の一例を挙げると以下のようになる。
［トップコート層５２］
樹脂成分：ポリエステル３０％、アクリル１３％、アミノ５５％、エポキシ２％
ワックス：石油系０．３％、天然系１％、合成系０．２％（樹脂成分に対し）
シリコーンオイル（混合）：０．１５％（樹脂成分に対し）
表面張力：３３ｍＮ／ｍ
厚さ：５μｍ
［インキ層５１］（はじきインキ）
主樹脂：アルキッド樹脂
顔料：ＴｉＯ_２
表面張力：２８ｍＮ／ｍ
厚さ：２μｍ

尚、上記は、第２領域Ｒ２の形成方法の一例を説明したものであり、例えば特開２００２−３６１１７２号公報に開示されている技術を用いて第２領域Ｒ２を形成してもよい。即ち、トップコート層５２を形成する塗料をインキ層５１の表面で斑状に凝集させることで凹凸を形成し第２領域Ｒ２を形成してもよい。また、第２領域Ｒ２のクレーター状の凹凸は、発泡剤を含有したいわゆる発泡インキを用いてインキ層５１を形成することにより形成することができる。尚、この発泡剤としては、例えば、発泡性マイクロカプセルを用いることができる。この発泡性マイクロカプセルは、樹脂からなる球形の外殻の中に低沸点の炭化水素（ブタン、プロパン等）を封入したものであり、焼付け処理時の加熱によって粒径が数倍に膨張する。

次いで、同図（Ｄ）を参照し、第１領域Ｒ１の表面状態について説明する。
同図（Ｄ）に示すように第１領域Ｒ１には、上記と同様、容器本体５０の表面にインキ層５１が設けられている。また、インキ層５１の表面に、上記第２領域Ｒ２におけるトップコート層５２よりも表面が平滑に形成されたトップコート層（最外層）５２が設けられている。

ここで、第１領域Ｒ１におけるインキ層５１は、トップコート層５２を形成する塗料をはじかないインキ（通常インキ）を用いて形成している。付言すれば、インキ層５１を形成するインキは、表面張力がトップコート層５２を形成する塗料の表面張力と等しいか又はそれよりも高いインキが用いられている。このため、第１領域Ｒ１では、トップコート層５２を形成する塗料がはじかれず、トップコート層５２の表面は、第２領域Ｒ２におけるトップコート層５２に比べ平滑となる。尚、インキ層５１を形成するインキの基本的な組成等は上記と同様である。トップコート層５２を形成する塗料の基本的な組成等は上記と同様である。

次に、第１搬送装置３０における容器２０の動作について説明する。
図６は、第１搬送装置３０における容器２０の動作を説明するための図である。尚、図６では、第１ローラ列３１１、第２ローラ列３１２等の図示を省略している。

図６に示すように、第１搬送装置３０の後方側に容器２０が投入されると、容器２０は前方に向かって移動するとともに左ガイド３２Ａ側に向かって移動する。即ち、容器２０は斜め左前方に向かって移動する（符号５Ａ参照）。上述のように、前方側が後方側よりも下方に位置するように容器載置面３１Ａが傾斜し、また左ガイド３２Ａ側の方が右ガイド３２Ｂ側よりも下方に位置するように容器載置面３１Ａが傾斜しているためである。

その後、容器２０は抵抗付与部３３に接触する。そして、容器２０が抵抗付与部３３に接触すると、容器２０は抵抗付与部３３に接触しながら手前側に向かって移動する。そしてこの際、第１領域Ｒ１が抵抗付与部３３に接触する状態にあると、第１領域Ｒ１と抵抗付与部３３との間における滑りが抑制され、容器２０は、同図において時計回りの回転を行いながら前方へ移動する（符号５Ｂ参照）。そして、符号５Ｃに示すように、第２領域Ｒ２が抵抗付与部３３に接触する状態になると、第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３との間で滑りが生じる。これにより容器２０の回転が停止するとともに、識別標記２３が第１搬送装置３０の前方を向いた状態となる。また、情報記録部２４が第１搬送装置３０の側方（移動経路の側方）を向いた状態となる。尚、第２領域Ｒ２が抵抗付与部３３に接触した場合、第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３とは点接触に近い状態で接触する。付言すれば、第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３とは接触面積が低下する状態となる。このため、第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３との間で上記滑りが生じるものと考えられる。

そして本実施形態では、情報取得部３５の脇を容器２０が通過する際に、情報取得部３５によって情報記録部２４に記録された情報が取得される。付言すると、情報取得部３５の脇を容器２０が通過する際に、情報取得部３５と情報記録部２４とが対峙（対向）する関係となり、情報取得部３５によって情報記録部２４に記録された情報が取得される。そしてこの情報は、制御部６０Ｓ（図１参照）に出力される。

その後、容器２０は、第２領域Ｒ２が抵抗付与部３３に接触した状態を維持したまま、抵抗付与部３３により案内されながら前方に向かって移動（スライド）することになる。そして、この容器２０は、図１に示した第１押圧機構２１１〜第３押圧機構２１３に到達し、第１押圧機構２１１〜第３押圧機構２１３により押圧されることで、第２搬送装置４０〜第４搬送装置６０の何れかに進入する。より具体的に説明すると、本実施形態では、上記のとおり、情報記録部２４に記録された情報が制御部６０Ｓに出力されており、制御部６０Ｓは、容器２０の種類を把握している。そして制御部６０Ｓは、把握した情報（容器２０の種類）に基づき、第１押圧機構２１１〜第３押圧機構２１３の何れかを駆動し、容器２０の種類に応じた搬送装置に対し容器２０を進入させる。これにより搬送装置の各々では、一つの種類の容器２０が搬送されるようになる。ここで本実施形態における制御部６０Ｓ、第１押圧機構２１１〜第３押圧機構２１３は、容器２０の移動経路を変更する変更手段として捉えることができる。

なお第２搬送装置４０〜第４搬送装置６０により搬送された容器２０は、上記のとおり、梱包工程（不図示）にて梱包される。ここで本実施形態では、第１搬送装置３０によって、容器２０に付された識別標記２３が一定の方向を向くようになるため、第２搬送装置４０〜第４搬送装置６０でも、識別標記２３が一定の方向を向いた状態で容器２０が搬送されるようになる。この結果、上記梱包工程に対しても、識別標記２３が一定の方向を向いた状態の容器２０が供給されるようになる。

そしてこの場合、図７（容器梱包体の一例を示した図）に示すように、識別標記２３がある一定の方向を向いた状態で複数の容器２０が配列された容器梱包体６００を製造可能となる。ここでこのように識別標記２３が一定の方向を向いている場合、見栄えが良好となる。また商品名や商標名などが外部からより確実に視認可能となり、宣伝広告効果が生じるようになる。なお図７では、６本の容器２０を透明なシュリンクフィルムＦにより梱包した場合を例示している。

なお本実施形態における第１搬送装置３０では、上述のとおり、第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４は、回転ができないように固定されている。このため、第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４は、移動してくる容器２０に対し移動に対する抗力を付与することとなる。ここで本実施形態における構成にて、第２ローラ列３１２から容器２０に対し抗力を付与しない場合、第２領域Ｒ２と抵抗付与部３３とが接触しているにも関わらず容器２０が回転してしまう可能性がある。即ち、第２領域Ｒ２に対し抵抗付与部３３から付与される抗力によって容器２０の意図しない回転が起こる可能性がある。このため本実施形態では、第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４を用いて容器２０に対し抗力を与え上記意図しない回転を抑えている。付言すると、容器２０のうち抵抗付与部３３と接触する部位とは反対側に位置する部位に対し抗力を与え、容器２０の過度の回転を抑えている。さらに説明すると、容器２０のうちの抵抗付与部３３が設けられている側とは反対側に位置する部位に対し抗力を与え、容器２０の過度の回転を抑えている。ここで第２ローラ列３１２に含まれるロール状部材３１４は、容器２０の回転を抑制する回転抑制部として捉えることができる。

ここで、上記にて説明した第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２の形成方法について説明する。第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２は、例えば、容器２０の製造工程に含まれる印刷工程において形成することができる。より詳細には、印刷工程に設置された印刷機を用いて形成することができる。

図８は、容器２０に対して印刷を行う印刷機を説明するための図である。
同図に示す印刷機５００は、いわゆるオフセット印刷を行う印刷機である。印刷機５００は、一方向に回転するブランケットシリンダ５１０と、図柄に対応した印刷版を有し上記インキ層５１を形成するインキをブランケットシリンダ５１０に塗布するインキ塗布装置５２０と、支持ロール５３０と、上記トップコート層５２を形成する塗料を塗布する塗料塗布装置５４０とを備える。

ブランケットシリンダ５１０は、円盤状に形成されるとともに外周面に複数のブランケット（被転写部）５１１を有している。また、ブランケットシリンダ５１０は、インキ塗布装置５２０における上記印刷版からブランケット５１１に転写されたインキを、転写部Ｘにて容器２０の基体となる素缶体に対して転写しこの素缶体に上記識別標記２３を含む図柄を形成する。

インキ塗布装置５２０は、ブランケットシリンダ５１０の周方向に沿って色毎に複数設けられている。各インキ塗布装置５２０は、ブランケットシリンダ５１０のブランケット５１１に接触する印刷用シリンダ５２２と、印刷用シリンダ５２２の外周面にインキを供給するインキ供給装置５２１とを備えている。ここで、印刷用シリンダ５２２は、外周面に上記印刷版を有しインキ供給装置５２１により供給されたインキをブランケット５１１に転写する。これにより、各ブランケット５１１の表面にインキが載せられる。詳細には、各ブランケット５１１の表面であって印刷用シリンダ５２２毎に割り当てられた各領域に、印刷用シリンダ５２２の各々からインキが順次載せられる。この結果、各ブランケット５１１の表面には、図柄に対応したインキ像が形成される。そして、このインキ像は、ブランケットシリンダ５１０の回転に伴い、転写部Ｘまで移動し、周方向に回転している素缶体の外周面に転写される。これによって上記インキ層５１が形成される。

支持ロール５３０は、ブランケットシリンダ５１０の対向位置に配置されるとともに一方向に回転し、不図示のウォッシャー工程から移動してきた素缶体を上記転写部Ｘまで搬送する。また、支持ロール５３０は、ウォッシャー工程から移動してきた素缶体を回転させた状態で上記転写部Ｘまで搬送する。塗料塗布装置５４０は、上記インキ像が転写された素缶体（インキ層５１が形成された素缶体）の外周面に対して塗料を塗布する。これによって上記トップコート層５２が形成される。

ここで、このような印刷機５００を用いる場合、上記第２領域Ｒ２におけるインキ層５１を担当する印刷用シリンダ５２２から塗料をはじく機能を有したインキをブランケット５１１に載せることにより、第２領域Ｒ２と、この第２領域Ｒ２に隣り合う第１領域Ｒ１との間に表面の違いを形成することができる。なお、上述した発泡インキを用いての第２領域Ｒ２の形成は、第２領域Ｒ２におけるインキ層５１を担当する印刷用シリンダ５２２から発泡インキをブランケット５１１に載せることにより行うことができる。さらに、上述の塗料を凝集させるインキを用いての第２領域Ｒ２の形成は、第２領域Ｒ２におけるインキ層５１を担当する印刷用シリンダ５２２から、この塗料を凝集させるインキをブランケット５１１に載せることにより行うことができる。

ここで上記にて説明した情報記録部２４は、上記インキ層５１により形成することができる。例えば、情報記録部２４がバーコードにより形成されている場合、インキ層５１によってこのバーコードを形成することで情報記録部２４とすることができる。なお情報記録部２４が上記ＩＣタグにより形成される場合は、ＩＣタグが容器２０の外周面に貼付されることで情報記録部２４が形成されることとなる。

ところで、上記では、はじきインキを用いて第２領域Ｒ２の摺動抵抗を減じたが、第２領域Ｒ２におけるトップコート層５２を形成する塗料をいわゆるマット塗料とすることで第２領域Ｒ２に凹凸を付与し、摺動抵抗を減じることもできる。ここで、マット塗料とは、ガラス、シリカ、樹脂等の光を散乱させる粒子が含有され、通常の塗料よりも光沢度が低下する塗料である。マット塗料には、上記のようにガラス、シリカ、樹脂等の粒子が含まれているため、その表面に凹凸が形成される。尚、この場合は、塗料の塗り分けが必要となる。即ち、第２領域Ｒ２に対してはマット塗料を塗布し、第１領域Ｒ１に対してはマット塗料ではない塗料を塗布する必要がある。

また、第２領域Ｒ２におけるトップコート層５２の表面に更にマット塗料を塗布することで第２領域Ｒ２に凹凸を付与し、この領域における摺動抵抗を減じてもよい。また、第２領域Ｒ２におけるインキ層５１をはじきインキにより形成するとともに、このインキ層５１の表面にマット塗料を用いてトップコート層５２を形成してもよい。また例えば、第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２におけるトップコート層５２をマット塗料により形成した後、第１領域Ｒ１に対して、表面を平滑にする塗料（例えば、上記ガラス等が含まれていない塗料）を塗布してもよい。即ち、マット塗料を塗布することで容器２０の全周を滑りやすくした後、第１領域Ｒ１に表面を平滑にする塗料を塗布し、第１領域Ｒ１を滑りにくくしてもよい。

尚、上記では、第１領域Ｒ１における表面を第２領域Ｒ２における表面よりも平滑にすることで識別標記２３を前方に向けた。ところで、容器２０の回転／非回転には、例えばトップコート層５２を構成する材料なども影響する。このため、第１領域Ｒ１における表面よりも第２領域Ｒ２における表面が平滑に形成される場合であっても、識別標記２３を前方に向けることが可能な場合がある。即ち、上記実施形態に限られず、例えば摩擦係数の異なる少なくとも２つの領域を識別標記２３に対応させて形成しておけば、識別標記２３を前方に向けることが可能となる。

また上記では、第２領域Ｒ２に凹凸を付与することで摺動抵抗を減じたが、フッ素樹脂などを第２領域Ｒ２に貼付したり塗布したりして摺動抵抗を減じてもよい。例えば、図９（容器２０の他の構成例を示した図）に示すように、第２領域Ｒ２に対してテフロン（登録商標）加工が施されたテープ部材Ｙを、識別標記２３および情報記録部２４と位置関係を合わせて貼付することにより、容器２０の塗装状況に関係無く、上記と同様の効果を容器２０に付与することができる。

また、ペットボトルや金属製ボトル缶等のように、識別標記２３が形成されたフィルム（ラベルシール（シュリンクフィルムが多い））が容器本体部の外周面に装着される場合であっても、上記と同様の機能を付与可能である。

図１０は、容器２０の他の形態を示した図である。
図１０に示すように、容器２０の容器本体部の外周面に装着される前のフィルムＦＬに対して、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、識別標記２３、および情報記録部２４を予め形成しておき、このフィルムＦＬを容器２０の容器本体部に装着することで、容器２０に対し、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、識別標記２３、および情報記録部２４を設けることができる。

また、ペットボトルの外周面に装着されたフィルムでは、自販機などにおいて詰まりを発生させないようにするため、印刷面（外周面）に、滑性を持たせるための外面塗料が塗られている場合がある。そこで、この種のフィルムを利用して、上記第２領域Ｒ２に相当する領域を形成することができる。

図１１は、容器２０の他の形態を示した図である。尚、同図（Ａ）は正面図であり、同図（Ｂ）は背面図であり、同図（Ｃ）は底面図である。
同図に示す容器２０は、いわゆるペットボトルであり、容器本体部６０Ｈの外周面には滑性を持たせたフィルム６２が装着されている。このフィルム６２は、容器２０の容器本体部６０Ｈの外周面に巻き付くように装着されるとともに、容器２０の底部近傍に、容器本体部６０Ｈの外周面を露出させ上記第１領域Ｒ１に相当する領域を形成する露出部６２１を備えている。

ここで、情報記録部２４が第１搬送装置３０の側方以外の方向を向いている場合には、露出部６２１が抵抗付与部３３（図２参照）に接触する状態となり、この露出部６２１を通じて容器２０に回転力が付与される。この結果、情報記録部２４が第１搬送装置３０の側方（右側方）を向くようになる。その一方で、情報記録部２４が第１搬送装置３０の側方を向いている場合には、抵抗付与部３３とフィルム６２とが接触する状態となり、抵抗付与部３３とフィルム６２との間で滑りが生じる。この場合、容器２０は、情報記録部２４が側方を向いた状態で移動していく。

また、上記では、容器２０に第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２を形成する場合について説明したが、図１２（容器２０等の他の形態を示した図）に示すように、容器２０には第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２を設けず、円筒状に形成され容器２０に装着される装着部材７０の外周面に第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２を形成することができる。このように装着部材７０側に第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２を形成した場合、容器２０をデザイン等する際の自由度を高めることができる。なお本実施形態では、情報記録部２４を容器２０の上部に設けている。ここでこの場合、情報記録部２４に対応して、図２等に示した情報取得部３５も上方に配置されることとなる。なお装着部材７０は、容器２０に対する装着位置がずれないように、例えばゴム等の摩擦係数が大きい部材で形成することが好ましい。

また上記では、容器２０の表面に形成された第１領域Ｒ１を用いて容器２０を回転させたが、以下に説明する、他の物理的な回転機構による回転手段を用いて容器２０を回転させることもできる。

ここで、図１３および図１４は、容器２０の他の一形態を示した図である。なお、図１３（Ａ）は容器２０の正面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の左側面図を示している。また、図１４（Ａ）は容器２０の背面図を示し、同図（Ｂ）は容器２０の右側面図を示している。また、図１３（Ａ）、（Ｂ）、図１４（Ａ）、（Ｂ）の各々の上部に表示した図は、Ａ−Ａ線における断面図である。

図１３および図１４に示した容器２０には、キャップ２２の下部に、容器本体２１の外周面から容器本体２１の径方向に突出した第１突出部２４０が設けられている。また、本容器２０には、この第１突出部２４０の下面から下方に向かって突出した第１突起２４１〜第５突起２４５（接触部の一例）が設けられている。ここで、第１突起２４１〜第５突起２４５は、容器本体２１によっても支持されている。さらに第１突起２４１〜第５突起２４５は、放射状に配置されている。また、第１突起２４１が、識別標記２３側に設けられ、第５突起２４５が、識別標記２３が設けられている側とは反対側に設けられている。さらに、第２突起２４２〜第４突起２４４は、容器２０の周方向において、第１突起２４１と第５突起２４５との間に配置されている。また、識別標記２３が設けられた側から容器２０を眺めた場合に（図１３（Ａ）参照）、容器本体２１の図中右側面側には、突起が設けられていない構成となっている。

次に、第１搬送装置３０における上記容器２０の動作を説明する。
図１５は、第１搬送装置３０における容器２０の動作を示した図である。同図に示す第１搬送装置３０には、容器２０の移動方向上流側から移動方向下流側に向かって順に、第１ピン５２１Ａ、第２ピン５２２Ａ、第３ピン５２３Ａ、第４ピン５２４Ａ、第５ピン５２５Ａが設けられている。ここで、第１ピン５２１Ａ〜第５ピン５２５Ａは、容器２０の移動経路に沿って設けられた棒状部材５１Ａにより支持されている。なお、棒状部材５１Ａは不図示の固定部材により第１搬送装置３０に固定されている。ここで本実施形態における、第１ピン５２１Ａ、第２ピン５２２Ａ、第３ピン５２３Ａ、第４ピン５２４Ａ、および第５ピン５２５Ａは、容器２０の移動経路の側方からこの移動経路に突出した突出部として捉えることができる。

ここで例えば、同図（Ａ）に示すように、情報記録部２４が右斜め後方を向いた状態で容器２０が投入された場合、まず第１突起２４１が第１ピン５２１Ａに突き当たる。これによって容器２０は反時計回りの回転を行う。その後、容器２０は、第２突起２４２が第２ピン５２２Ａに突き当たり、第３突起２４３が第３ピン５２３Ａに突き当たり、第４突起２４４が第４ピン５２４Ａに突き当たることで、順次回転を行う。そして、容器２０は、第５突起２４５が第５ピン５２５Ａに突き当たることで更に回転する。この結果、情報記録部２４が第１搬送装置３０の右側方を向くようになる。即ち、本実施形態では、容器２０の移動に伴い、第１突起２４１〜第５突起２４５が第１ピン５２１Ａ〜第５ピン５２５Ａに順次接触することで容器２０が周方向に回転し、情報記録部２４が第１搬送装置３０の右側方を向くようになる。

また例えば、同図（Ｂ）に示すように、情報記録部２４が左側方を向いた状態で容器２０が投入された場合、まず第３突起２４３が第１ピン５２１Ａに突き当たる。これによって容器２０は反時計回りの回転を行う。その後、容器２０は、第４突起２４４が第２ピン５２２Ａに突き当たり、第５突起２４５が第３ピン５２３Ａに突き当たることで、順次回転を行う。これによって、情報記録部２４が第１搬送装置３０の右側方を向くようになる。そしてこの場合、第１突起２４１〜第５突起２４５が設けられていない部位が、第１ピン５２１Ａ〜第５ピン５２５Ａが配置された側に対向する状態となる。この結果、容器２０は、残りの第４ピン５２４Ａ、第５ピン５２５Ａに突き当たることなく前方へ移動していく。

ここで容器２０の他の構成例を更に説明する。
図１６は、容器２０の他の構成例を示した図である。なお、同図の下部に表示した図は容器２０の正面図であり、上部に表示した図は下部に表示した図におけるＡ−Ａ線の断面図である。本図に示す容器２０には、上記と同様、第１突起２４１〜第５突起２４５が設けられている。ここで本実施形態では、第１突起２４１〜第５突起２４５の各々は、棒状に形成されるとともに第１突出部２４０の下面から下方に向かって突出している。また、第１突起２４１〜第５突起２４５は、長さが異なっており、第１突起２４１が最も長く第５突起２４５が最も短くなっている。また本実施形態では、第１突起２４１〜第５突起２４５の下部に、第１突出部２４０と同様の形状を有した第２突出部２６０が設けられている。

ここで、第１突出部２４０のように容器本体２１から環状に突出した部位を２本のレール等で下方から支持することで容器２０の搬送を円滑に行える場合がある。また、飲料の充填後にキャップ２２を装着する際、第１突出部２４０を下方から支持したい場合がある。ところでこのような場合に、上記第１突起２４１〜第５突起２４５等が設けられていると、容器２０の搬送が困難となったりキャップ２２の装着が困難となったりする場合がある。本実施形態のように、第１突起２４１〜第５突起２４５の下部に、第２突出部２６０を設けることで上記のような不具合の発生を抑制可能となる。

次に、上記容器２０を搬送する第１搬送装置３０について説明する。
図１７は、第１搬送装置３０を説明するための図である。なお同図（Ａ）は第１搬送装置３０の上面図であり、同図（Ｂ）は第１搬送装置３０の右側面図である。
本実施形態における第１搬送装置３０には、上記と同様、第１ピン５２１Ａ〜第５ピン５２５Ａが設けられている。ここで本実施形態における第１搬送装置３０では、同図（Ｂ）に示すように、棒状部材５１Ａが載置部３１に対して傾斜して配置されている。このため本実施形態では、第１ピン５２１Ａが載置部３１に最も近い位置に配置され、第５ピン５２５Ａが載置部３１から最も離れた箇所に配置されている。

ここで図１８（第１搬送装置３０における容器２０の動作を示した図）を参照しながら容器２０の動作を説明する。例えば、同図の符号２１Ａに示すように、情報記録部２４が右斜め後方を向いた状態で容器２０が第１搬送装置３０に投入された場合、第１ピン５２１Ａに対し第１突起２４１が突き当たるようになる。これによって容器２０には回転力が付与され、容器２０は反時計回りに回転を行うようになる。次いで容器２０の前方への移動に伴い、第２ピン５２２Ａに対し第２突起２４２が突き当たり（符号２１Ｂ参照）、容器２０は同様に反時計回りの回転を行う。

その後、容器２０は、第３ピン５２３Ａに第３突起２４３が突き当たり、第４ピン５２４Ａに第４突起２４４が突き当たることで、周方向の回転を順次行う。そして最終的に、第５突起２４５が第５ピン５２５Ａに突き当たることで（符号２１Ｃ参照）、情報記録部２４が第１搬送装置３０の右側方を向くようになる。その後、容器２０は、第１押圧機構２１１〜第３押圧機構２１３（図１参照）に向かって移動していく。
なお、図示は省略するが、例えば、情報記録部２４が第１搬送装置３０の図中左側方を向いた状態で容器２０が投入された場合には、第３突起２４３が、第１ピン５２１Ａ〜第５ピン５２５Ａが配置された側に位置するようになる。そしてこの場合は、第３突起２４３が、第１ピン５２１Ａ、第２ピン５２２Ａ（図１７（Ｂ）も参照）の上方を通過し、第３ピン５２３Ａに突き当たる。これにより、容器２０は反時計回り方向の回転を行う。その後は、上記と同様、第４突起２４４が第４ピン５２４Ａに突き当たり、第５突起２４５が第５ピン５２５Ａに突き当たることで、情報記録部２４が右側方を向くようになる。

なお上記図５等に示した容器２０では、第２領域Ｒ２が設けられた側とは反対側に情報記録部２４が設けられていたが、この第２領域Ｒ２が設けられた側に情報記録部２４を設けることもできる。この場合、情報取得部３５（図３参照）は左ガイド３２Ａ側に設けられる。また、第１搬送装置３０〜第４搬送装置６０では、載置部３１等に付与された傾斜を利用して容器２０を移動させたが、モータ等により駆動する駆動ローラを利用して容器２０の移動を行うこともできる。また上記では、第１押圧機構２１１〜第３押圧機構２１３を用いることで、異なる搬送経路（第２搬送装置４０〜第４搬送装置６０）の何れかに容器２０を進入させた。ところでこのような形態に限られず、例えば、容器２０の搬送経路を順次分岐させるとともに、搬送経路の分岐箇所に搬送経路を切り替える切り替え部材を設けることでも、異なる搬送経路に容器２０を進入させることができる。

２０…容器、２４…情報記録部、３３…抵抗付与部、３５…情報取得部、６０Ｓ…制御部、７０…装着部材、２１１…第１押圧機構、２４１…第１突起、３１２…第２ローラ列、３１４…ロール状部材、５２１Ａ…第１ピン、Ｒ１…第１領域

Claims (7)

1. 情報記録部を外周面に有した物品と、
   前記物品が移動する移動経路と、
   前記移動経路の側方に設けられ、当該移動経路の当該側方を向いた前記情報記録部と対峙し当該情報記録部から情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部により取得された情報に基づき、前記物品が移動する前記移動経路を変更する変更手段と、
   を備え、
   前記情報取得部よりも前記物品の移動方向上流側には、前記移動経路を移動する当該物品の側部に接触可能な側部接触部が設けられ、
   前記物品は、前記移動経路の前記側方以外の方向を前記情報記録部が向いている場合に前記側部接触部に接触する物品側接触部を有し、
   前記物品側接触部が前記側部接触部に接触することで前記物品が周方向に回転し前記情報記録部が前記移動経路の前記側方を向き、当該側方を向いた当該情報記録部と前記情報取得部とが当該物品の移動に伴い対峙することを特徴とする搬送システム。
2. 前記側部接触部のうちの前記移動経路側に位置する面は、当該面の高さ方向における中央部から上方に向かうに従いおよび下方に向かうに従い前記物品の当該移動経路から離れるように曲率を有した状態で形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
3. 前記側部接触部は、前記移動経路に沿って配置された基材と、当該基材の表面に設けられ当該基材よりも軟質の軟質材とにより構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。
4. 前記物品の前記周方向の前記回転は、前記物品側接触部に対して接触する前記側部接触部から当該物品側接触部に対し抗力が付与されることで行われることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の搬送システム。
5. 前記側部接触部は、前記物品の移動方向における異なる位置に配置され前記移動経路の側方から当該移動経路に突出した複数の突出部により構成され、
   前記物品側接触部は、前記物品の周方向における異なる位置に配置され当該物品が前記移動経路を移動する際に前記突出部に接触可能な複数の接触部を有し、
   前記物品の移動に伴い前記接触部が前記突出部に順次接触することで当該物品の前記回転がなされることを特徴とする請求項４記載の搬送システム。
6. 前記物品は、物品本体部と、当該物品本体部に装着された装着部材とから構成され、
   前記物品側接触部は、前記装着部材に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の搬送システム。
7. 前記物品のうちの前記側部接触部が設けられている側とは反対側に位置する部位に接触することで当該部位に抗力を与え、前記回転を抑制する回転抑制部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の搬送システム。

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