CN114007964A

CN114007964A - 检体输送装置

Info

Publication number: CN114007964A
Application number: CN202080046359.6A
Authority: CN
Inventors: 田村一真; 山口茂辉; 渡边洋
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2022-02-01
Also published as: JP7159472B2; EP3992123A4; WO2020261672A1; US20220413000A1; EP3992123A1; JPWO2020261672A1

Abstract

本发明的目的在于提供能够使检体架高精度地位于特定的场所并进行稳定的处理的可靠性高的检体输送装置。为此，本发明的检体输送装置具备：检体架，其保持检体容器并且设置有磁性体；以及第一定位单元，其配置在输送面之下，通过吸引或排斥所述磁性体来输送以及停止所述检体架，在该检体输送装置中，将按压所述检体架或所述检体容器的第二定位单元设置在所述输送面之上。

Description

检体输送装置

技术领域

本公开涉及一种检体输送装置。

背景技术

在医院和检查设施中，由患者等提供的血液、尿等检体通过用于临床检查的分析装置进行分析。在分析之前，在检体检查自动化系统中对检体进行离心分离、开栓、分注这样的预处理，预处理后的检体被输送到分析装置。在检体检查自动化系统内的检体输送中，使用能够搭载装有检体的1个检体容器的检体架，使输送面滑行而输送。

作为该输送方法，已知有如下方法：利用固定在输送面的下方而排列的多个电磁致动器来产生磁场，由此吸引、排斥检体架内的磁铁，从而使检体架在输送面上滑行。例如，在专利文献1中记载了如下内容：在使检体架停止时，“终点电磁致动器施加电磁定心引力，与终点电磁致动器相邻配置的电磁致动器施加定心斥力”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2017-527804号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如专利文献1那样，即使欲仅通过电磁致动器的吸引力和排斥力来对检体架进行定心，也担心由于检体架的重量、输送面的摩擦力而在定心的精度方面产生偏差。这样，在检体架的停止位置处于偏移的状态时，在用臂插拔检体容器时，臂等与检体容器接触等，根据情况也有可能使检体容器翻倒。

本发明的目的在于提供一种能够使检体架高精度地位于特定的场所并进行稳定的处理的可靠性高的检体输送装置。

用于解决课题的手段

为了解决所述课题，本发明的检体输送装置具备：检体架，其保持检体容器并且设置有磁性体；以及第一定位单元，其通过吸引或者排斥所述磁性体而使所述检体架输送以及停止，在该检体输送装置中，设置有按压所述检体架或者所述检体容器的第二定位单元。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够使检体架高精度地位于特定的场所并进行稳定的处理的可靠性高的检体输送装置。

附图说明

图1是实施例1中的检体输送装置的示意图(释放时)。

图2是实施例1中的按压机构的剖视图(释放时)。

图3是实施例1中的检体输送装置的示意图(按压时)

图4是实施例1中的按压机构的剖视图(按压时)。

图5是实施例2中的检体输送装置的示意图(释放时)。

图6是实施例2中的按压机构的剖视图(释放时)。

图7是实施例2中的检体输送装置的示意图(按压时)。

图8是实施例2中的按压机构的剖视图(按压时)。

图9是实施例3中的检体输送装置的示意图(按压时)。

图10是实施例3中的按压机构的剖视图(按压时)。

具体实施方式

基于附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

图1是表示本实施例的检体输送装置的示意图。与控制装置2连接的检体输送装置1的输送面4上表面由摩擦力小的平坦的面构成，在其背面侧(下方)等间隔地排列有能够由控制装置2控制的电磁致动器10。在此，电磁致动器10通过由磁性体构成的铁芯和卷绕于该铁芯的外周的绕组而形成为电磁铁，相当于第一定位单元。在输送位置a部5，能够搭载1个检体容器的检体架500在搭载有检体容器501的状态下待机。检体架500在内部设置有未图示的磁性体。因此，通过控制装置2向电磁致动器10供给电流而在输送面4上产生磁场，由此能够吸引、排斥检体架500内的磁性体。其结果是，能够沿着电磁致动器10的排列，在输送面4上二维地输送检体架500。另外，作为设置在检体架500内的磁性体的例子，优选钕、铁素体等永磁铁，但也可以是其他磁铁或软磁性体。

另外，在输送位置b部6的上方具备把持检体容器501的臂。而且，在检体架500被输送到输送位置b部6的状态时，能够由臂把持并插拔保持于检体架500上的检体容器501。另外，隔着输送位置b部6在两侧左右对称地设置有沿水平方向移动并按压检体架500的按压机构100a、100b。

图2表示从箭头900观察图1中的输送位置b部6时的截面。在输送面4的下方排列有电磁致动器10a、10b、10c。而且，按压机构100a隔着输送面4位于电磁致动器10a的正上方，按压机构100b隔着输送面4位于电磁致动器10c的正上方。

在此，相当于第二定位单元的按压机构100a主要由输送面设置部101a、滑动部102a以及按压可动部103a构成。输送面设置部101a固定于输送面4，滑动部102a以能够移动的方式固定于输送面设置部101a，按压可动部103a固定于滑动部102a。另外，按压可动部103a具有在中央具有凹部的前端部105a和永磁铁104a。该凹部在通过按压机构100a按压检体架500时，使检体架500容易靠近按压可动部103a的中央，有助于修正检体架500的位置偏移。另外，永磁铁104a也可以是其他磁性体。

而且，当电磁致动器10a在输送面4上产生磁场时，电磁力作用于按压可动部103a的永磁铁104a，按压可动部103a沿着滑动部102a的方向移动。图2表示按压机构100a打开最大的状态。

在此，永磁铁104a的可动范围被限制为始终比电磁致动器10a的轴上更位于内侧(电磁致动器10b侧)。因此，能够抑制按压可动部103a意外地向相反的方向移动。此外，按压机构100b由与按压机构100a相同的构造构成。

接着，对输送检体架500的方法进行说明。在本实施例中，说明按照图1的输送路径200将检体架500从输送位置a部5输送到输送位置b部6的情况。

首先，在检体架500位于输送位置a部5时，检体架500正下方的电磁致动器产生对检体架500的磁性体作用排斥力的磁场。此时，处于行进方向的相邻的电磁致动器产生对检体架500的磁性体作用吸引力的磁场。通过这样的排斥力和吸引力，对检体架500的磁性体施加向行进方向的推力，检体架500在输送面4上滑行，向处于行进方向的相邻的电磁致动器正上方移动。通过反复进行该电磁致动器的吸引和排斥的控制，检体架500到达输送位置b部6。但是，检体架500停止在从输送位置b部6正下方的电磁致动器10b的轴上稍微偏离的位置。

这样，在作为第一定位单元的电磁致动器将检体架500输送到目标位置即电磁致动器10b的轴上的附近并使其停止之后，第二定位单元即按压机构100a、100b使检体架500进一步靠近电磁致动器10b的轴上。接着，对将停止在偏移的位置的检体架500定心于电磁致动器10b的轴上的方法进行说明。

具体而言，首先，停止向电磁致动器10b的电流供给，停止作用于检体架500的磁性体的吸引力。接着，对位于按压机构100a正下方的电磁致动器10a和位于按压机构100b正下方的电磁致动器10c同时供给电流。此时的电流成为使排斥力作用于按压可动部的各永磁铁104a、104b的方向。于是，对于永磁铁104a、104b，向远离各电磁致动器的方向(电磁致动器10b侧)施加力。其结果是，按压可动部103a、103b向内侧移动，如图3和图4所示，能够以相对的方式夹持检体架500，修正检体架500的位置偏移。

检体架500的定心结束后，未图示的臂下降来把持检体架500上的检体容器501后，上升来拔出检体容器501。被拔出的检体容器501直接被移载到其他的输送装置或分析装置等。

另外，为了再次输送变空的检体架500，此次对电磁致动器10a以及电磁致动器10c同时在对各永磁铁104a、104b作用吸引力那样的方向供给电流。于是，对永磁铁104a、104b在接近各电磁致动器的方向施加力，按压可动部103a、103b向与定心时相反的外侧移动，检体架500从按压状态被释放。然后，按照输送路径201，通过各电磁致动器将检体架500输送到输送位置c部7。

这样，在本实施例中，不仅具有配置在输送面4的下方并使检体架500磁性地输送和停止的第一定位单元(电磁致动器)，还具有配置在输送面4的上方并机械地按压检体架500的第二定位单元(按压机构)。因此，即使检体架500的停止位置有偏移，第二定位单元也能够与检体架500物理接触，修正位置偏移。其结果，能够防止在插拔检体容器501时臂与检体容器501接触，或者在对检体容器501插拔分注探针时与检体容器501接触。

另外，在本实施例中，在使第二定位单元(按压机构)动作时，利用了第一定位单元即电磁致动器的电磁铁，因此无需在输送面4上追加新的致动器。因此，不仅能够防止由新的致动器发出的热导致的检体的劣化，还能够防止检体输送装置大型化。

此外，在本实施例中，按压机构按压的对象是检体架500，但也可以是检体容器501。另外，在本实施例中，在与检体架500抵接的面即按压可动部103a、103b前端设置凹部，但不限于此。例如，也可以在按压可动部103a、103b的前端分别设置轴承，在按压检体架500时，以检体架500进入2个轴承之间的方式修正位置偏移。

实施例2

将实施例2的检体输送装置11的构造示于图5以及图6。本实施例与实施例1的不同之处在于用于在输送位置b部6对检体架500进行定心的结构。即，在本实施例中，按压机构100a仅在单侧，为了另一侧的按压而将隔板110固定在输送面4上。

接着，对本实施例中的检体架500的定心方法进行说明。当检体架500被输送到电磁致动器10b的正上方附近时，停止向电磁致动器10b的电流供给，停止作用于检体架500的磁性体的吸引力。之后，对位于按压机构100a的正下方的电磁致动器10a在对按压可动部103a的永磁铁104a作用排斥力的方向供给电流。于是，对永磁铁104a在远离电磁致动器10a的方向(电磁致动器10b侧)施加力。其结果是，按压可动部103a向内侧移动，如图7以及图8所示，能够将检体架500向隔板110按压，修正检体架500的位置偏移。

但是，检体架500不是在电磁致动器10b的轴上，而是在向隔板110推压的位置被定心。因此，在插拔检体容器501时，使臂移动到该位置的上方。

另外，若检体容器501的插拔结束，为了再次输送变空的检体架500，此次对电磁致动器10a在吸引力作用于永磁铁104a那样的方向供给电流。于是，按压可动部103a向与定心时相反的外侧(电磁致动器10a侧)移动，检体架500的按压状态被释放。

此时，检体架500不在电磁致动器10b正上方而直接被输送到输送位置c部7时，由于隔板110的凹部而不能正常进行输送。因此，通过电磁致动器10b吸引检体架500的磁性体，使检体架500向电磁致动器10b正上方移动。之后，通过与实施例1同样的方法，从输送位置a部5向输送位置b部6输送。

另外，隔板110即使是没有凹部而平坦的形状，由于按压机构100a的前端部105a具有凹部，因此能够进行定心。因此，也可以将没有凹部的隔板110设置在从电磁致动器10b轴上离开检体架500的半径的距离的位置。在该情况下，在利用按压机构100a的前端部105a按压检体架500时，检体架500被定心于电磁致动器10b的轴上附近，因此不需要吸引检体架500的磁性体来向电磁致动器10b正上方移动的控制。

根据本实施例，与实施例1同样，由于具有按压检体架500的第二定位单元，因此能够提供能够使检体架500高精度地位于特定场所并进行稳定的处理的可靠性高的检体输送装置。而且，在本实施例中，由固定在输送面4上的隔板110构成第二定位单元的一部分，将按压机构设为1个，因此也能够提供比实施例1廉价的检体输送装置。

另外，第二定位单元只要是从多个部位物理地夹持检体架500的结构，则可以是多个部位中的任一个被固定的结构。但是，为了提高定心的精度，优选从一侧与检体架500以2点以上接触，从另一侧与检体架500以2点以上接触的结构。

实施例3

将实施例3的检体输送装置21的构造示于图9以及图10。本实施例也与实施例1同样，在检体架500的两侧设置按压机构120a、120b，各按压机构120a、120b具有永磁铁121a、121b，各前端部122a、122b在中央形成有凹部。

在本实施例中，在对检体架500进行定心时，对按压机构120a、120b正下方的电磁致动器10a、10c同时在使排斥力作用于各永磁铁121a、121b的方向供给电流。另外，对于位于检体架500的正下方附近的电磁致动器10b，也在使吸引力作用于各永磁铁121a、121b的方向同时供给电流。此时，对电磁致动器10b供给的电流比电磁致动器10a、10c弱。

于是，通过电磁致动器10a、10c产生的排斥力和电磁致动器10b产生的吸引力的推力，按压机构120a、120b的各永磁铁121a、121b被吸引到电磁致动器10b侧。即，在本实施例中，按压机构120a、120b本身向相对的方向移动，由此夹持检体架500，修正检体架500的位置偏移。此时，检体架500也是被电磁致动器10b吸引的状态，但由于两邻的按压机构120a、120b的推力是强力的，所以能够向电磁致动器10b的轴上定心。

另外，在按压机构120a、120b释放检体架500的按压状态时，停止电磁致动器10b对检体架500的吸引，电磁致动器10a、10c从排斥切换为吸引。由此，按压机构120a、120b分别向电磁致动器10a、10b正上方移动，完成检体架500的释放。

接着，对按压机构120a返回输送位置d部8的方法进行说明。首先，对位于移动前的按压机构120a的正下方的电磁致动器10a，在使排斥力作用于永磁铁121a的方向供给电流，同时在使吸引力作用于永磁铁121a的方向对移动目的地的相邻的电磁致动器10d供给电流。于是，按压机构120a的永磁铁121a被吸引到电磁致动器10d侧，按压机构120a完成向电磁致动器10d正上方的输送位置d部8的移动。

根据本实施例，由于能够将按压机构本身移动到输送面4上的任意场所，因此能够使检体架500高精度地位于任意的场所。

附图标记的说明

1 检体输送装置；

2 控制装置；

4 输送面；

5 输送位置a部；

6 输送位置b部；

7 输送位置c部；

8 输送位置d部；

10，10a，10b，10c，10d 电磁致动器；

11 检体输送装置；

100a，100b 按压机构；

101a，101b 输送面设置部；

102a，102b 滑动部；

103a，103b 按压可动部；

104a，104b 永磁铁；

105a，105b 前端部；

110 隔板；

120a，120b 按压机构；

121a，121b 永磁铁；

122a，122b 前端部；

200，201，202 输送路径；

500 检体架；

501 检体容器。

Claims

1.一种检体输送装置，具备：

检体架，其保持检体容器并且设置有磁性体；以及

第一定位单元，其配置在输送面的下方，通过吸引或排斥所述磁性体而使所述检体架输送及停止，其特征在于，按压所述检体架或所述检体容器的第二定位单元配置在所述输送面的上方。

2.根据权利要求1所述的检体输送装置，其特征在于，

所述第一定位单元将所述检体架输送到目标位置附近并使其停止后，

所述第二定位单元使所述检体架进一步靠近所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的检体输送装置，其特征在于，

所述第二定位单元从多处夹持所述检体架或所述检体容器。

4.根据权利要求3所述的检体输送装置，其特征在于，

在所述第二定位单元中与所述检体架或所述检体容器抵接的面上具有凹部。

5.根据权利要求3所述的检体输送装置，其特征在于，

所述第二定位装置具有按压所述检体架或所述检体容器的按压机构和固定在所述输送面的上方的隔板。

6.根据权利要求1所述的检体输送装置，其特征在于，

所述第一定位单元通过向电磁铁供给电流而在所述输送面的上方产生磁场，

所述第二定位单元的至少一部分通过从所述第一定位单元产生的磁场接受到的磁力来按压所述检体架。

7.根据权利要求6所述的检体输送装置，其特征在于，

所述第二定位单元的至少一部分通过从所述第一定位单元产生的磁场接受到的磁力而在所述输送面的上方移动。