JP6931036B2 - 試料容器運搬装置、検査室試料分配システム、および検査室自動化システム - Google Patents

Description

本発明は、試料容器運搬装置、こうした試料容器運搬装置を備える検査室試料分配システム、およびこうした検査室試料分配システムを備える検査室自動化システムに関する。

検査室試料容器に収容された検査室試料を試料容器運搬装置によって様々な検査室ステーションの間で分配するために、検査室自動化システムでは、通常、知られている検査室試料分配システムが使用されている。こうした試料容器運搬装置、こうした検査室試料分配システム、およびこうした検査室自動化システムが、米国特許出願公開第２０１７／０１３１３１０（Ａ１）号の文書に示されている。試料容器運搬装置は、検査室試料容器を保持するためのばねアームを備える。

米国特許出願公開第２０１７／０１３１３１０（Ａ１）号

本発明の目的は、従来技術の試料容器運搬装置よりも保持特性が改善された試料容器運搬装置を提供することである。本発明の別の目的は、こうした試料容器運搬装置を備える検査室試料分配システム、およびこうした検査室試料分配システムを備える検査室自動化システムを提供することである。

これらの目的は、請求項１に記載の試料容器運搬装置、請求項１３に記載の検査室試料分配システム、および請求項１５に記載の検査室自動化システムによって対処される。好ましい実施形態は従属請求項に定義される。

本発明は、検査室試料容器を保持し、保持された検査室試料容器を検査室試料分配システムにおいて移送するための試料容器運搬装置に関する。試料容器運搬装置は、第１の保持要素および第２の保持要素を備える。第１の保持要素と第２の保持要素とは、検査室試料容器を保持するように、互いに向かって、および／または互いから離れるように場合によって回転変位可能または枢動可能である。さらに、試料容器運搬装置はカプラを備える。カプラは、カプラによって第１の保持要素と第２の保持要素の互いに対する回転変位が結びつけられるように第１の保持要素および第２の保持要素に連結されており、具体的には直接的に、および／または機械的に第１の保持要素および第２の保持要素に連結されている。さらに、カプラは、カプラに保持されるべき検査室試料容器を挿入するためのリングの一部分の形状または環状の形状を場合によって含み、具体的には有する。

具体的には、検査室試料容器は、ガラスまたは透明なプラスチックで作製された管として設計されてもよく、また上端部に開口を有することができる。追加的に、または別法として、検査室試料容器を使用して、血液試料、尿試料、または化学試料などの検査室試料を収容、保管、および移送することができる。

試料容器運搬装置は、２つだけの、またはちょうど２つの保持要素、すなわち第１の保持要素および第２の保持要素を備えてもよい。別法として、試料容器運搬装置は、第３の保持要素を備えてもよく、追加的に第４の保持要素を備えてもよく、さらにはそれより多くの保持要素を備えてもよい。すべての保持要素が、検査室試料容器を保持するように、互いに向かって、および／または互いから離れるように回転変位可能でもよい。すべての保持要素にカプラを連結することができ、したがって、カプラにより、すべての保持要素の互いに対する回転変位を結びつけることができる。追加的に、または別法として、少なくとも１つの、具体的にはすべての保持要素は、検査室試料容器を保持するように、互いに向かって、および／または互いから離れるように、特に回転変位のみ可能であってもよい。言い換えれば、少なくとも１つの、具体的にはすべての保持要素は、検査室試料容器を保持するように互いに向かって、および／または互いから離れるように並進変位不可能であるか、または並進変位可能である必要がない。追加的に、または別法として、少なくとも１つの、具体的にはすべての保持要素は、具体的には試料容器運搬装置の中心軸に対して直交するように、具体的には水平方向にのみ変位可能でもよい。言い換えれば、少なくとも１つの、具体的にはすべての保持要素は、具体的には中心軸に沿って垂直方向に変位不可能であるか、または垂直方向に変位可能である必要がない。

第１の保持要素および／または第２の保持要素は、検査室試料容器と直に接触して、検査室試料容器を保持するように適合され得る。追加的に、または別法として、保持された検査室試料容器は、少なくとも部分的に第１の保持要素と第２の保持要素の間に位置決めされ得る。追加的に、または別法として、第１の保持要素と第２の保持要素は、試料容器運搬装置の中心部および／または中心軸の周りに具体的には対称に配置することができ、したがって、第１の保持要素および第２の保持要素のそれぞれの、検査室試料容器との間の接触点または接触線、すなわち保持点または保持線は、試料容器運搬装置の中心部および／または中心軸から等距離になる。具体的には、中心部は中心軸上に位置付けられてもよい。追加的に、または別法として、中心部は、試料容器運搬装置の重心でもよい。追加的に、または別法として、中心軸は、具体的には保持された検査室試料容器の対称軸、具体的には長手方向軸および／または垂直軸でもよい。言い換えれば、保持された検査室試料容器は、第１の保持要素および第２の保持要素によって中央に位置決めされて、試料容器運搬装置の中心部にくることができる。追加的に、または別法として、検査室試料容器は周縁部を備えることができ、第１の保持要素および／または第２の保持要素は、検査室試料容器をその周縁部において保持してもよい。追加的に、または別法として、保持される検査室試料容器は、第１の保持要素および／または第２の保持要素により、直立姿勢で、または検査室試料容器の開口が存在するならば、特に開口が開いた場合に検査室試料容器からの漏出を防止するために、開口が試料容器運搬装置から離れた方を向くことができるように保持されてもよい。追加的に、または別法として、第１の保持要素および／または第２の保持要素は、具体的には中心軸とは異なりおよび／または中心軸に対して平行なそれぞれの非中心軸を中心に場合によって回転運動可能または回転可能であってもよい。具体的には、各非中心軸は、具体的には対称に、中心軸および／もしくは中心部の周りに、および／または中心軸および／もしくは中心部に対して等距離に配置され得る。

カプラは機械的カプラでもよい。具体的には、カプラは剛性のカプラでもよい。追加的に、または別法として、カプラは、第１の保持要素および／または第２の保持要素を回転変位させることができたとき、運動を実施するように適合されてもよい。追加的に、または別法として、カプラは、第１の保持要素の回転変位を第２の保持要素の回転変位へと伝えるように適合されてもよい。追加的に、または別法として、カプラは、第２の保持要素の回転変位を第１の保持要素の回転変位へと伝えるように適合されてもよい。

試料容器運搬装置により、第１の保持要素と第２の保持要素の回転変位を同期させることが可能になる。このことにより、具体的には検査室試料容器のタイプおよび／またはサイズとは無関係に、定められた保持位置に検査室試料容器を保持することが可能になり得る。さらに、このことにより、第１の保持要素および第２の保持要素のそれぞれが、同様の、または同一の保持力値を検査室試料容器に加えることが可能になり得る。これにより、バランスの取れた力を加えることができる。さらに、カプラがリングの一部分の形状であることにより、試料容器運搬装置を比較的小型に構造設計することが可能になり、具体的には試料容器運搬装置の構造高さを比較的低くすることが可能になる。

具体的には、保持された検査室試料容器は、少なくとも部分的にカプラの中に位置決めされ得る。言い換えれば、カプラにより、保持された検査室試料容器が囲まれ得る。追加的に、または別法として、カプラは、開いたリングまたは閉じたリングを備え、具体的には開いたリングまたは閉じたリングでもよい。追加的に、または別法として、カプラは、円形の形状を備え、具体的には円形の形状を有してもよい。追加的に、または別法として、カプラは、試料容器運搬装置の中心部および／または中心軸を中心に具体的には対称に配置されてもよく、したがって、カプラは、試料容器運搬装置の中心部および／または中心軸から等距離になる。

本発明の一実施形態によれば、カプラは、場合によってカプラのその回転運動または回転によって第１の保持要素と第２の保持要素の互いに対する回転変位が結びつけられるように場合によって回転運動可能、または回転可能、または枢動可能である。具体的には、カプラは回転運動のみ可能であってもよい。言い換えれば、カプラは、並進運動を実施することができないか、または並進運動を実施する必要がない。追加的に、または別法として、カプラは、試料容器運搬装置の中心部および／または中心軸を中心に回転運動可能でもよい。追加的に、または別法として、カプラは、第１の保持要素および／または第２の保持要素を回転変位させることができたとき、回転運動を実施するように適合されてもよい。追加的に、または別法として、試料容器運搬装置は基部本体を備えることができ、カプラは、回転運動可能に基部本体にマウントすることができる。

本発明の一実施形態によれば、試料容器運搬装置は基部本体を備える。カプラは、場合によって回転運動可能、または回転可能、または枢動可能に、具体的には並進を固定されるように基部本体にマウントされる。

さらに、第１の保持要素および／または第２の保持要素は、場合によって回転運動可能、または回転可能、または枢動可能に、また並進を固定されるように、具体的にはヒンジによってカプラに場合によってマウントまたはリンクされており、場合によって回転運動可能、または回転可能、または枢動可能に、また並進運動可能に案内されるように、具体的には拘束されて案内されるように、基部本体にマウントされる。

追加的に、または別法として、第１の保持要素および／または第２の保持要素は、場合によって回転運動可能、または回転可能、または枢動可能に、また並進を固定されるように、具体的にはヒンジによって基部本体に場合によってマウントまたはリンクされており、場合によって回転運動可能、または回転可能、または枢動可能に、また並進運動可能に案内されるように、具体的には拘束されて案内されるように、カプラにマウントされる。

これにより、第１の保持要素と第２の保持要素の回転変位をカプラによって結びつけることが可能になる。
具体的には、基部本体は円筒形の形状、および／または円形の形状を備え具体的には有することができる。

カプラは、回転運動のみ可能であってもよい。言い換えれば、カプラは、並進運動を実施することができないか、または並進運動を実施する必要がない。追加的に、または別法として、カプラは、試料容器運搬装置の中心部および／または中心軸を中心に回転運動可能でもよい。

第１の保持要素および／または第２の保持要素は、複数のピンによってカプラおよび／または基部本体にマウントすることができる。具体的には、第１の保持要素および／または第２の保持要素は、具体的にはそれぞれ、あるピンによってカプラにマウントされ、別のピンによって基部本体にマウントされてもよい。具体的には、このあるピンと別のピンとの間の距離は、場合によって一定または変更不能でもよい。追加的に、または別法として、第１の保持要素および／または第２の保持要素は、それぞれのピンまたはそれぞれの別のピンの周りで、および／またはそれぞれのピンまたはそれぞれの別のピンによって場合によって回転運動可能または回転可能でもよい。言い換えれば、ピンまたは別のピンにより、具体的にはそれぞれの非中心軸が画定されてもよい。具体的には、ピンおよび／または別のピンは、具体的には対称に、中心軸および／または中心部の周りに、および／または中心軸および／または中心部に対して等距離で配置され得る。

本発明の一実施形態によれば、第１の保持要素および／または第２の保持要素、基部本体および／またはカプラは、複数の案内溝を備える。複数の案内溝は、第１の保持要素および／または第２の保持要素の並進運動を案内するようにそれぞれ適合または構成される。具体的には、複数のピンは、存在するならば、複数の案内溝と互いに協働して並進運動するように適合され得る。具体的には、複数のピンを、複数の案内溝の内部または内側に部分的に配置することができ、具体的には並進運動可能に案内されるように配置することができる。追加的に、または別法として、複数のピンと複数の案内溝は、第１の保持要素および／または第２の保持要素を回転変位させることができたとき、カプラが場合によって回転運動または回転することができるように互いに協働することができる。追加的に、または別法として、複数のピンと複数の案内溝は、カプラを場合によって回転運動または回転させることができたとき、第１の保持要素および／または第２の保持要素が回転変位することができるように互いに協働することができる。具体的には、第１の保持要素および／もしくは第２の保持要素を回転変位させることができたとき、ならびに／またはカプラを場合によって回転運動または回転させることができたとき、複数のピンは、複数の案内溝によって案内されて、複数の案内溝の中で並進運動することができる。追加的に、または別法として、具体的には複数の案内溝のそれぞれの方向は、場合によってカプラの回転運動方向もしくは回転方向に直交してもよく、ならびに／または中心軸に直交してもよく、ならびに／または中心部および／もしくは中心軸に向かって半径方向になっていてもよい。言い換えれば、具体的には複数の案内溝のそれぞれの方向は、中心軸に対して平行になり得ないか、または平行である必要がない。

本発明の一実施形態によれば、試料容器運搬装置は基部本体を備える。カプラは、具体的には場合によって回転運動可能または回転可能に基部本体にマウントされており、第１の保持要素および／または第２の保持要素は、具体的には場合によって回転運動可能または回転可能に基部本体およびカプラにマウントされており、したがって、第１の保持要素および／または第２の保持要素、具体的には各保持要素により、レバーアームが形成される。これにより、第１の保持要素と第２の保持要素が互いに向かって、および／または互いから離れるように回転変位して、検査室試料容器を保持することが可能になる。さらに、リングの一部分の形状のカプラの直径は比較的大きくてもよく、それによって比較的良好な力の伝達が可能になり、それによって比較的簡単な結びつけが可能になる。

本発明の一実施形態によれば、第１の保持要素および／または第２の保持要素は、カプラにマウントされるのよりも、具体的には中心部および／または中心軸から具体的には半径方向にさらに外側で基部本体にマウントされる。これにより省スペースな配置が可能になり、試料容器運搬装置を比較的小型に構造設計することが可能になり、具体的には試料容器運搬装置の直径を比較的小さくすることが可能になる。

本発明の一実施形態によれば、カプラは、挿入された検査室試料容器を支持するために挿入方向において先細にされている。具体的には、カプラは、検査室試料容器と直に接触して、挿入された検査室試料容器を支持するように適合され得る。追加的に、または別法として、カプラは、試料容器運搬装置の中心部および／または中心軸を中心に具体的には対称に配置することができ、したがって、カプラの検査室試料容器との間の接触点または接触線、すなわち支持点または支持線は、試料容器運搬装置の中心部および／または中心軸から等距離になる。言い換えれば、保持された検査室試料容器は、カプラによって中央に位置決めされて、試料容器運搬装置の中心部にくることができる。追加的に、または別法として、具体的には保持された検査室試料容器、具体的には検査室試料容器の端面または底面が、カプラによって支持されてもよい。追加的に、または別法として、具体的には検査室試料容器を保持するための第１の保持要素および第２の保持要素のそれぞれの一部は、具体的には中心軸に沿って、検査室試料容器を支持するためのカプラの一部の上に配置されてもよい。

本発明の一実施形態によれば、第１の保持要素および／または第２の保持要素は、検査室試料容器を保持するための複数の（たとえば１〜１０個の）掴み具を備える。具体的には、各保持要素はただ１つの掴み具を備えてもよい。追加的に、または別法として、複数の掴み具は、検査室試料容器と直に接触して検査室試料容器を保持するように適合されてもよい。追加的に、または別法として、各掴み具は、具体的には円形の一部分または一部を備えるかまたは形成してもよい。追加的に、または別法として、複数の掴み具、または複数の掴み具の１つもしくは複数の長手方向軸、具体的には長手方向軸のそれぞれは、場合によって垂直に、ならびに／または中心部および／もしくは中心軸に対して平行に配向されてもよい。追加的に、または別法として、掴み具は、等距離で、および／または等角に中心軸の周りに分散されてもよい。追加的に、または別法として、複数の掴み具は、検査室試料容器を保持するための、可撓性の、および／または柔軟な材料を含んでもよい。これにより、複数の掴み具と検査室試料容器の間の比較的信頼性が高い接触、および／または所望の摩擦が可能になり得る。具体的には、第１の保持要素および／または第２の保持要素は複数構成要素の射出成形部品でもよく、複数の掴み具は、より柔軟な材料、具体的にはゴムをベースとした材料で作製されてもよい。追加的に、または別法として、複数の掴み具は、複数の第１の掴み具および複数の第２の掴み具を備えてもよく、第１の保持要素と複数の第１の掴み具は一体に形成されてもよく、および／または第２の保持要素と複数の第２の掴み具は一体に形成されてもよい。追加的に、または別法として、複数の掴み具のうちの少なくとも１つは、検査室試料容器を保持するための波状部を備えてもよい。これにより、波状にされた掴み具と検査室試料容器との間の比較的大きい摩擦および／またはグリップが可能になり得る。具体的には、波状部は畝でもよい。追加的に、または別法として、波状部は、検査室試料容器を破壊しないように、および／または検査室試料容器に影響を与えないように適合され得る。追加的に、または別法として、掴み具は、互いに向かって、および／または互いから離れるように具体的には回転変位可能でもよい。

本発明の一実施形態によれば、レバーアームは湾曲した形状を備える。掴み具は、具体的にはレバーアームの端部に配置されており、したがって、検査室試料容器が試料容器運搬装置に挿入され、試料容器運搬装置によって保持され、および／または試料容器運搬装置から取り出されるとき、レバーアームは、検査室試料容器と接触せず、具体的には直に接触しない。これにより、具体的には検査室試料容器の挿入または取出し中、保持要素のうちの少なくとも１つと検査室試料容器との間の所望の摩擦、具体的には比較的小さい摩擦が可能になり、したがって、検査室試料容器は、挿入または取出し中に比較的ごくわずかしか回転し得ないか、または回転し得ない。具体的には、湾曲した形状は円弧の形をとってもよい。追加的に、または別法として、レバーアームはフラップとして示されてもよい。

本発明の一実施形態によれば、第１の保持要素および／または第２の保持要素は挿入支持部を備える。挿入支持部は、保持されるべき検査室試料容器と互いに協働するように場合によって適合または構成されており、したがって、検査室試料容器が試料容器運搬装置に、具体的にはカプラに挿入されると、挿入支持部を備える保持要素は回転変位する。これにより、試料容器運搬装置に、具体的にはカプラに保持されるべき検査室試料容器を比較的簡単に挿入することが可能になる。具体的には、挿入支持部は傾斜平面でもよく、傾斜表面でもよく、傾斜縁部でもよい。追加的に、または別法として、もし存在するならば、複数の掴み具のうちの少なくとも１つの各掴み具が挿入支持部を備えてもよい。

本発明の一実施形態によれば、試料容器運搬装置は、第１の保持要素および／もしくは第２の保持要素、ならびに／またはカプラに力を印加する押さえ要素を備え、それにより、第１の保持要素と第２の保持要素は、検査室試料容器を保持するように互いに向かって力を加えられる。これにより、検査室試料容器を比較的確実に保持することが可能になる。追加的に、または別法として、押さえ要素は、試料容器運搬装置から検査室試料容器を取り出すことができたとき、第１の保持要素と第２の保持要素が互いに向かって、具体的にはデフォルト位置へと回転変位できるように力を印加することができる。具体的には、押さえ要素は弾性要素を備えるかまたは弾性要素であってもよい。追加的に、または別法として、押さえ要素は、ばね、ゴム要素、ゴムバンド、少なくとも１つの磁石、ケーブル牽引システム、空気圧システム、または液圧システムを備えてもよく、これらであってもよい。追加的に、または別法として、デフォルト位置は、第１の保持要素と第２の保持要素の間の距離が最小になり得る第１の保持要素および第２の保持要素の位置でもよい。追加的に、または別法として、試料容器運搬装置は少なくとも２つの押さえ要素を備えてもよい。これにより、試料容器運搬装置の耐用期間を比較的長くすることが可能になり得る。具体的には、試料容器運搬装置は複数の押さえ要素を備えてもよく、複数の押さえ要素は、具体的には同数の、複数の保持要素に対応することができる。追加的に、または別法として、具体的には少なくとも１つの押さえ要素は、具体的には中心部および／または中心軸から具体的には半径方向において、カプラの外側に配置されてもよい。これにより、比較的簡単な構造設計が可能になり得る。

本発明の一実施形態によれば、試料容器運搬装置はストップ要素を備える。ストップ要素は、第１の保持要素および第２の保持要素の回転変位を制限するように、第１の保持要素および／もしくは第２の保持要素、ならびに／またはカプラと協働するように場合によって適合または構成される。具体的には、第１の保持要素と第２の保持要素の互いに向かう回転変位を、ストップ要素によって制限することができる。具体的には、ストップ要素により、第１の保持要素および／または第２の保持要素のデフォルト位置または弛緩位置を定めることができる。具体的には、デフォルト位置は、第１の保持要素と第２の保持要素の間の距離が最小になり得る第１の保持要素および第２の保持要素の位置でもよい。

追加的に、または別法として、カプラは上方部分および下方部分を備えることができ、上方部分は、具体的には中心軸に沿って、下方部分の上に配置することができる。第１の保持要素および／または第２の保持要素、具体的にはレバーアームは、具体的には中心軸に沿って上方部分と下方部分の間に配置することができ、また上方部分および下方部分にマウントすることができる。

本発明の一実施形態によれば、カプラは、場合によって外側の、または外面の上部カバーを備える。これにより、具体的には保持要素のうちの１つの交換が必要になったとき、具体的には外側上部カバーのみを取り外すことによって比較的容易に試料容器運搬装置を修理することが可能になる。具体的には、外側上部カバーは、場合によって具体的には外側上部カバーのその回転運動または回転によって第１の保持要素と第２の保持要素の互いに対する回転変位が結びつけられるように場合によって回転運動可能または回転可能でもよい。追加的に、または別法として、カプラは下方部分を備えることができ、外側上部カバーは、具体的には中心軸に沿って、下方部分の上に配置することができる。第１の保持要素および／または第２の保持要素、具体的にはレバーアームは、具体的には中心軸に沿って外側上部カバーと下方部分の間に配置することができ、また外側上部カバーおよび下方部分にマウントすることができる。具体的には、下方部分は、挿入された検査室試料容器を支持するために挿入方向において先細にすることができる。追加的に、または別法として、外側上部カバーは、挿入された検査室試料容器を支持するように適合され得ないか、または適合される必要がない。追加的に、または別法として、外側上部カバーは平板形状を備え、具体的には有することができる。追加的に、または別法として、外側上部カバーにより、試料容器運搬装置の上表面を形成することができる。

本発明の一実施形態によれば、試料容器運搬装置は磁気的にアクティブな要素を備え、磁気的にアクティブな要素は、駆動要素によって生成される磁界と相互に作用するように場合によって適合または構成されており、それにより、駆動力、具体的には磁気駆動力が試料容器運搬装置に印加される。具体的には、磁気的にアクティブな要素は永久磁石でもよく、電磁石でもよい。追加的に、または別法として、磁気的にアクティブな要素は、軟磁性材料を備えてもよい。

本発明は、さらに、検査室試料分配システムに関する。検査室試料分配システムは、上述のような複数の（たとえば１〜１０００個の）試料容器運搬装置、移送平面、複数の（たとえば１〜１００００個の）駆動要素、および制御装置を備える。移送平面は、複数の試料容器運搬装置を支持するように場合によって適合または構成される。複数の駆動要素は、複数の試料容器運搬装置を移送平面上で動かすように場合によって適合または構成される。制御装置は、複数の試料容器運搬装置が対応する移送経路に沿って移送平面上を動くように、複数の駆動要素を制御するように構成される。

本発明による試料容器運搬装置を用いると、上に論じたような本発明による試料容器運搬装置の利点を検査室試料分配システムに適用することが可能になり得る。
具体的には、移送平面は移送表面とも表記される場合がある。追加的に、または別法として、移送平面は試料容器運搬装置を支持することができ、このことは、試料容器運搬装置の運搬とも表記される場合がある。追加的に、または別法として、試料容器運搬装置は、移送平面上を並進運動することができる。追加的に、または別法として、試料容器運搬装置は、移送平面上を２次元空間で動くように適合されてもよい。追加的に、または別法として、複数の試料容器運搬装置は、移送平面上を摺動することができる。追加的に、または別法として、制御装置は、集積回路、タブレットコンピュータ、スマートフォン、コンピュータ、または処理制御システムでもよい。追加的に、または別法として、試料容器運搬装置のそれぞれは、個々の移送経路に沿って移送平面上を動くことができる。

本発明の一実施形態によれば、複数の駆動要素は複数の（たとえば１〜１００００個の）電磁アクチュエータを備え、複数の電磁アクチュエータは、移送平面の下に固定的に配置され、磁界を生成して複数の試料容器運搬装置を移送平面上で動かすように場合によって適合または構成される。複数の試料容器運搬装置のそれぞれは磁気的にアクティブな要素を備え、磁気的にアクティブな要素は、複数の電磁アクチュエータによって生成される磁界と相互に作用するように適合されており、それにより、駆動力、具体的には磁気駆動力が試料容器運搬装置に印加される。制御装置は、複数の試料容器運搬装置が対応する移送経路に沿って移送平面上を動くように、複数の電磁アクチュエータを制御するように構成される。具体的には、電磁アクチュエータは、強磁性コアを囲むソレノイドでもよい。追加的に、または別法として、電磁アクチュエータは、磁界を生成または提供するために、個々に駆動または通電されてもよい。追加的に、または別法として、電磁アクチュエータは、２次元空間に、具体的には行および列を有するグリッドまたはマトリクスに配置されてもよく、これに沿って電磁アクチュエータが配置される。追加的に、または別法として、電磁アクチュエータは、移送平面に対して平行な平面に配置されてもよい。

本発明は、さらに、検査室自動化システムに関する。検査室自動化システムは、複数の（たとえば１〜５０個の）検査室ステーションと、上述のような検査室試料分配システムとを備える。検査室試料分配システムは、複数の試料容器運搬装置および／または検査室試料容器を検査室ステーションの間で分配するように場合によって適合または構成される。

本発明による検査室試料分配システムを用いると、上に論じたような本発明による検査室試料分配システムの利点を検査室自動化システムに適用することが可能になり得る。
具体的には、検査室ステーションは検査室試料分配システム、具体的には検査室試料分配システムの移送平面に隣接して、またはすぐ隣に配置することができる。追加的に、または別法として、複数の検査室ステーションは、分析前検査室ステーション、分析検査室ステーション、および／または分析後検査室ステーションを備えてもよい。具体的には、分析前検査室ステーションは、試料、試料容器、および／または試料容器運搬装置の任意の種類の前処理を実施するように適合されてもよい。追加的に、または別法として、分析検査室ステーションは、試料または試料の一部、および試薬を使用して測定信号を生成するように適合されてもよく、測定信号は、分析物が存在しているかどうか、また存在する場合はどのような濃度で存在しているかを示す。追加的に、または別法として、分析後検査室ステーションは、試料、試料容器、および／または試料容器運搬装置の任意の種類の後処理を実施するように適合されてもよい。追加的に、または別法として、分析前検査室ステーション、分析検査室ステーション、および／または分析後検査室ステーションは、キャップ取外しステーション、キャップ再取り付けステーション、アリコートステーション、遠心分離ステーション、アーカイブステーション、ピペットステーション、分類ステーション、管タイプ識別ステーション、試料品質決定ステーション、アドオン・バッファステーション、液位検出ステーション、封止／封止解除ステーション、押出しステーション、ベルトステーション、搬送システムステーション、および／または試料容器を試料容器運搬装置へと、もしくは試料容器運搬装置から移動するためのグリッパーステーションのうちの少なくとも１つを備えてもよい。

以下では、図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。図面の全体を通して、同じ要素は同じ参照符号で表す。

本発明による試料容器運搬装置の斜視図である。 図１の試料容器運搬装置の上面図である。 外側上部カバーおよび２つの保持要素がない図１の試料容器運搬装置の別の斜視図である。 外側上部カバーおよび２つの保持要素がない図１の試料容器運搬装置の別の上面図である。 図１の試料容器運搬装置の断面図である。 外側上部カバーがない図１の試料容器運搬装置の２つの保持要素およびカプラの斜視図である。 検査室試料容器を保持する図１の試料容器運搬装置を備えた、本発明による検査室自動化システムの斜視図である。 検査室試料容器を保持する図１の試料容器運搬装置の概略断面図である。

図１〜図８には、検査室試料容器１３０を保持し、保持された検査室試料容器１３０を検査室試料分配システム１００において移送するための、本発明の試料容器運搬装置１４０が示してある。試料容器運搬装置１４０は、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０を備える。第１の保持要素１５０と第２の保持要素１６０は、検査室試料容器１３０を保持するように、互いに向かって、および／または互いから離れるように回転変位可能である。さらに、試料容器運搬装置１４０はカプラ１７０を備える。カプラ１７０は、カプラ１７０によって第１の保持要素１５０と第２の保持要素１６０の互いに対する回転変位が結びつけられるように第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０に連結されている。さらに、カプラ１７０は、カプラ１７０に保持されるべき検査室試料容器１３０を挿入するために、リングの一部分の形状を備える。

示されている実施形態では、試料容器運搬装置１４０は第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１を備える。代替の実施形態では、試料容器運搬装置は２つだけの保持要素、具体的には第１の保持要素および第２の保持要素を備えてもよい。さらに、代替の実施形態では、試料容器運搬装置は、３つの保持要素または３つ以上の保持要素を備えてもよい。矢印Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４によって図２に示されているように、示されている実施形態では、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１のすべてが、検査室試料容器１３０を保持するように、互いに向かって、および／または互いから離れるように回転変位可能である。カプラ１７０は、カプラ１７０によってすべての保持要素１５０、１５１、１６０、１６１の互いに対する回転変位が結びつけられるように、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１のすべてに連結されている。

さらに、示されている実施形態では、カプラ１７０は円形の形状を有する閉じたリングである。
詳細には、カプラ１７０は、示されている実施形態では平板形状を有する外側上部カバー１７１を備える。

さらに、示されている実施形態では、カプラ１７０は下方部分１７２を備える。外側上部カバー１７１は、具体的には試料容器運搬装置１４０の中心軸ＣＡに沿って、下方部分１７２の上に配置される。さらに、外側上部カバー１７１は、具体的には４本のねじ１７３によって下方部分１７２に連結される。

さらに、矢印Ｐ５によって図２に示されているように、カプラ１７０は、カプラ１７０のその回転運動によって第１の保持要素１５０と第２の保持要素１６０の互いに対する回転変位、および示されている実施形態では第３の保持要素１５１と第４の保持要素１６１の互いに対する回転変位が結びつけられるように回転運動可能である。示されている実施形態では、カプラ１７０は、試料容器運搬装置１４０の中心軸ＣＡを中心に回転運動可能である。

さらに、試料容器運搬装置１４０は、示されている実施形態では円筒形の円形形状を有する基部本体１４９を備える。カプラ１７０は回転運動可能に、具体的には並進を固定されるように基部本体１４９にマウントされる。示されている実施形態では、カプラ１７０、具体的には下方部分１７２は、玉軸受１７４によって基部本体１４９にマウントされる。さらに、カプラ１７０の回転運動は、基部本体１４９によって、具体的には玉軸受１７４によって案内される。具体的にはカプラ１７０、具体的には下方部分１７２は、具体的には中心軸ＣＡに対して、基部本体１４９の、具体的には玉軸受１７４の内部に、または半径方向に内側に配置される。言い換えれば、基部本体１４９、具体的には玉軸受１７４は、カプラ１７０、具体的には下方部分１７２を囲む。

さらに、示されている実施形態での第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態での第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１は、具体的には４つのピン１７５により、回転運動可能に、また並進を固定されるようにカプラ１７０に、具体的には外側上部カバー１７１および下方部分１７２にマウントされる。さらに、矢印Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９によって図４に示されているように、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態での第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１は、具体的には４つのピン１７６により、回転運動可能に、また並進運動可能に案内されるように基部本体１４９にマウントされる。

代替の実施形態では、第１の保持要素および／もしくは第２の保持要素、ならびに／または具体的には第３の保持要素および／もしくは第４の保持要素は、回転運動可能に、また並進を固定されるように基部本体にマウントされ、回転運動可能に、また並進運動可能に案内されるようにカプラにマウントされてもよい。

示されている実施形態では、基部本体１４９は複数の案内溝１７７、具体的には４つの案内溝１７７を備える。複数の案内溝１７７は、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態では第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１の、具体的にはピン１７６の並進運動を案内するように適合されている。

代替の実施形態では、第１の保持要素および／または第２の保持要素、基部本体および／またはカプラが複数の案内溝を備えてもよい。
詳細には、具体的にはピン１７５と別のピン１７６との間のそれぞれの距離は一定である。さらに、複数のピン１７６は、複数の案内溝１７７と互いに協働して並進運動するように適合されている。具体的には、複数のピン１７６は部分的に複数の案内溝１７７の内部に配置され、具体的には並進運動可能に案内されるように配置される。さらに、具体的には複数の案内溝１７７のそれぞれの方向は、カプラ１７０の回転運動方向に直交し、および／または中心軸ＣＡに直交し、および／または中心軸ＣＡに向かって半径方向である。

さらに、カプラ１７０は、具体的には回転運動可能に基部本体１４９にマウントされており、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態での第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１は、具体的には回転運動可能に基部本体１４９およびカプラ１７０にマウントされており、したがって、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態での第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１により、具体的にはレバーアーム２４０がそれぞれ形成される。

詳細には、ピン１７５、１７６、および案内溝１７７は、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態では第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１の回転変位を、カプラ１７０の回転運動へと伝えるように適合されている。さらに、ピン１７５、１７６、および案内溝１７７は、カプラ１７０の回転運動を第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態では第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１の回転変位へと伝えるように適合されている。具体的には、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態では第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１が案内溝１７７と相まって互いから離れるように、および／または中心軸ＣＡから離れるように回転変位すると、ピン１７６が半径方向内向きに、および／または中心軸ＣＡに向かって並進運動し、具体的にはそれとともに、カプラ１７０が中心軸ＣＡを中心に反時計回りに回転運動する。さらに、案内溝１７７と相まって、カプラ１７０が中心軸ＣＡを中心に時計回りに回転運動すると、ピン１７６が半径方向外向きに、および／または中心軸ＣＡから離れるように並進運動し、具体的にはそれとともに、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態では第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１が互いに向かって、および／または中心軸ＣＡに向かって回転変位する。

示されている実施形態での第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態での第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１、具体的にはレバーアーム２４０は、外側上部カバー１７１と下方部分１７２の間に、具体的には中心軸ＣＡに沿って配置される。

さらに、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態では第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１は、カプラ１７０にマウントされるのよりも、具体的には中心軸ＣＡから具体的には半径方向にさらに外側で、基部本体１４９にマウントされる。

さらに、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態では第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１は、検査室試料容器１３０を保持するための複数の掴み具１８０、具体的には４つの掴み具１８０を備える。示されている実施形態では、それぞれの保持要素１５０、１５１、１６０、１６１は、ただ１つの掴み具１８０を備える。代替の実施形態では、保持要素のうちの少なくとも１つは、２つ、３つ、または４つ以上の掴み具を備えてもよい。

詳細には、各掴み具１８０は、等距離かつ等角に中心軸ＣＡの周りに分散される。示されている実施形態では、４つの掴み具１８０の間の角度は９０度である。
さらに、掴み具１８０は、検査室試料容器１３０と直に接触するように適合されている。具体的には、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１、およびそれらの掴み具１８０は、それぞれ試料容器運搬装置１４０の中心軸ＣＡの周りに対称に配置されており、したがって、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１のそれぞれの、検査室試料容器１３０との間の接触点または接触線は、中心軸ＣＡから等距離になる。

さらに、カプラ１７０、具体的には下方部分１７２は、挿入された検査室試料容器１３０を支持するために挿入方向ｚにおいて先細にされている。
言い換えれば、カプラ１７０、具体的には下方部分１７２により、検査室試料容器１３０の挿入の深さが制限される。

詳細には、カプラ１７０、具体的には下方部分１７２は、検査室試料容器１３０と直に接触して、挿入された検査室試料容器１３０を支持するように適合されている。具体的にはカプラ１７０、具体的には下方部分１７２は、試料容器運搬装置１４０の中心軸ＣＡを中心に対称に配置されており、したがって、カプラ１７０、具体的には下方部分１７２の、検査室試料容器１３０との間の接触点または接触線は、中心軸ＣＡから等距離になる。

さらに、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１およびそのそれぞれの掴み具１８０、ならびにカプラ１７０、具体的には下方部分１７２により、検査室試料容器１３０のための保持領域１８３が画定される。

さらに、図７および図８に示すように、検査室試料容器１３０は、上端部に開口を有する管として設計される。保持された検査室試料容器１３０の端面は、カプラ１７０、具体的には下方部分１７２によって支持される。掴み具１８０は、検査室試料容器１３０をその周縁部において保持またはクランプする。保持された検査室試料容器１３０の開口は、それぞれ試料容器運搬装置１４０およびそのカプラ１７０、具体的には下方部分１７２から離れた方を向いている。

さらに、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１およびそれらの掴み具１８０は、管の形をとる検査室試料容器１３０の長手方向軸が中心軸ＣＡと一致するよう、検査室試料容器１３０を保持するようにそれぞれ適合されている。さらに、試料容器運搬装置１４０は、リング形状のカプラ１７０が保持された検査室試料容器１３０を囲むよう、検査室試料容器１３０を保持するように適合されている。

さらに、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１およびそれらの掴み具１８０の垂直長さは、検査室試料容器１３０の周縁部の一部がそれ／それらによって覆われないようにそれぞれ選択される。言い換えれば、周縁部の一部は外から見える。具体的には、長さの値は１０ミリメートル（ｍｍ）〜４０ｍｍの範囲、より具体的には１５ｍｍである。たとえば、検査室試料容器１３０は、図示されていないバーコードをその周縁部に備えてもよく、このバーコードは、検査室試料容器１３０が試料容器運搬装置１４０によって保持されているとき、見えたままになっているべきである。

さらに、レバーアーム２４０は湾曲した形状を有する。掴み具１８０は、具体的にはレバーアーム２４０の端部に配置されており、したがって、検査室試料容器１３０が試料容器運搬装置１４０に挿入され、試料容器運搬装置１４０によって保持され、および／または試料容器運搬装置１４０から取り出されるとき、レバーアーム２４０は検査室試料容器１３０と接触しない。

さらに、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態での第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１、ならびにそれらの各掴み具１８０は、挿入支持部１８２をそれぞれ備える。挿入支持部１８２のそれぞれは、保持されるべき検査室試料容器１３０と協働するように適合されており、したがって、検査室試料容器１３０が試料容器運搬装置１４０に、具体的にはカプラ１７０に挿入されると、挿入支持部１８２を備える保持要素１５０、１５１、１６０、１６１は回転変位する。示されている実施形態では、各挿入支持部１８２は傾斜平面である。詳細には、各挿入支持部１８２は中心軸ＣＡの方に向いている。中心軸ＣＡと各挿入支持部１８２との間の角度は、５度〜４５度の範囲でもよい。

さらに、試料容器運搬装置１４０は、カプラ１７０に力を印加する押さえ要素１９０、具体的には４つの押さえ要素１９０を備え、それにより、第１の保持要素１５０と第２の保持要素１６０、および示されている実施形態での第３の保持要素１５１と第４の保持要素１６１は、検査室試料容器１３０を保持するように互いに向かって力を加えられる。代替の実施形態では、具体的には少なくとも１つの押さえ要素により、第１の保持要素および／もしくは第２の保持要素、ならびに／またはカプラに力を印加することができる。

示されている実施形態では、具体的には少なくとも１つの押さえ要素１９０が、カプラ１７０および基部本体１４９にマウントされる。詳細には、カプラ１７０はカプラ突出部１７８、具体的には４つのカプラ突出部１７８を備え、基部本体１４９は基部本体突出部１７９、具体的には４つの基部本体突出部１７９を備える。具体的には少なくとも１つの押さえ要素１９０は、カプラ突出部１７８および基部本体突出部１７９にマウントされる。

さらに、具体的には少なくとも１つの押さえ要素１９０は、ばね、具体的にはコイルばねの形をとる弾性要素である。
さらに、具体的には少なくとも１つの押さえ要素１９０は、具体的には中心軸ＣＡから具体的には半径方向において、カプラ１７０の外側に配置される。

さらに、具体的には少なくとも１つの押さえ要素１９０は、検査室試料容器１３０が試料容器運搬装置１４０から取り出されたとき、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１が互いに向かって、具体的にはデフォルト位置へと回転変位するように力を印加する。

さらに、試料容器運搬装置１４０は、ストップ要素２３５、２３６、具体的には８つのストップ要素２３５、２３６を備える。具体的には少なくとも１つのストップ要素２３５、２３６は、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態では第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１の回転変位が制限されるように、第１の保持要素１５０および第２の保持要素１６０、ならびに示されている実施形態では第３の保持要素１５１および第４の保持要素１６１と、具体的には各ピン１７６と協働するように適合されている。代替の実施形態では、具体的には少なくとも１つのストップ要素は、第１の保持要素および／もしくは第２の保持要素、ならびに／またはカプラと協働するように適合されてもよい。

詳細には、具体的には少なくとも１つのストップ要素２３５により、デフォルト位置が定められる。示されている実施形態では、具体的には少なくとも１つのストップ要素２３５は、案内溝１７７の半径方向外向きの端部である。デフォルト位置では、具体的には少なくとも１つのピン１７６が具体的には少なくとも１つのストップ要素２３５に接触し、それにより、具体的にはピン１７６のさらなる並進運動が阻止される。

さらに、デフォルト位置では、掴み具１８０同士の間の距離は、保持されるべき検査室試料容器１３０の最小直径よりも小さい。しかし、挿入支持部１８２の上端部間の距離は、保持されるべき検査室試料容器１３０の最大直径よりも大きい。

さらに、具体的には少なくとも１つのストップ要素２３６は、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１が互いから離れるように回転変位するとき、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１およびそれらの掴み具１８０それぞれの回転変位を制限するように適合されている。示されている実施形態では、具体的には少なくとも１つのストップ要素２３６は、案内溝１７７の半径方向内向きの端部である。この場合、具体的には少なくとも１つのピン１７６が具体的には少なくとも１つのストップ要素２３６に接触し、それにより、具体的にはピン１７６のさらなる並進運動が阻止される。

検査室試料容器１３０が試料容器運搬装置１４０に、具体的には下方部分１７２に向かってカプラ１７０に挿入されるとき、検査室試料容器１３０は、挿入支持部１８２のうちの少なくとも１つと接触し、それと協働する。それにより、対応する保持要素１５０、１５１、１６０、１６１、およびカプラ１７０を介したその他の保持要素１５０、１５１、１６０、１６１は、デフォルト位置から離れて互いから離れるように回転変位する。

検査室試料容器１３０が保持要素１５０、１５１、１６０、１６１およびそれらの各掴み具１８０の間で保持領域１８３に存在し、カプラ１７０、具体的には下方部分１７２によって支持されているとき、具体的には少なくとも１つの押さえ要素１９０により、検査室試料容器１３０に保持要素１５０、１５１、１６０、１６１が押し付けられ、および／または引き付けられる。カプラ１７０により、保持要素１５０、１５１、１６０、１６１が同様の、または同一の保持力値を検査室試料容器１３０に加えることが確実となる。

さらに、試料容器運搬装置１４０は、磁気的にアクティブな要素１４５、示されている実施形態では永久磁石を備える。磁気的にアクティブな要素１４５は、駆動要素１２０によって生成される磁界と相互に作用するように適合されており、それにより、試料容器運搬装置１４０に駆動力が印加される。

詳細には、磁気的にアクティブな要素１４５は、基部本体１４９の空洞の内部に、具体的には基部本体１４９の下方基部本体部分１４９ｂに配置される。それにより、磁気的にアクティブな要素１４５は、基部本体１４９に対して並進変位することができない。

さらに、試料容器運搬装置１４０は、その下側に摺動表面１１１を備える。詳細には、基部本体１４９、具体的には下方基部本体部分１４９ｂが、リング形状の摺動表面１１１を備える。

示されている実施形態では、基部本体１４９は２つの基部本体部分１４９ａ、１４９ｂを備える。詳細には、基部本体部分のうちの一方は上方基部本体部分１４９ａであり、基部本体部分のうちの他方は下方基部本体部分１４９ｂであり、これらは、具体的には中心軸ＣＡに沿って配置される。

この、具体的には二部式の基部本体１４９により、試料容器運搬装置１４０を、具体的には保持要素１５０、１５１、１６０、１６１およびカプラ１７０を簡単に組み立てることが可能になる。

示されている実施形態では、上方基部本体部分１４９ａと下方基部本体部分１４９ｂはスナップタイプの連結部によって互いに連結され、具体的には機械的に連結されている。代替の実施形態では、上方基部本体部分と下方基部本体部分は、異なるタイプの連結部によって互いに連結されてもよい。

図７には、本発明の検査室自動化システム１０が示してある。検査室自動化システム１０は、本発明の検査室試料分配システム１００と、複数の検査室ステーション２０、２５とを備える。複数の検査室ステーション２０、２５は、少なくとも１つの分析前ステーション、分析ステーション、および／または分析後ステーションを備えてもよい。示されている実施形態では、検査室ステーション２０、２５は、検査室試料分配システム１００に隣接して配置されている。自明であるが、検査室自動化システム１０には、図７に示されている２つの検査室ステーション２０、２５よりも多い検査室ステーションが含まれてもよい。

検査室試料分配システム１００は、上述の複数の試料容器運搬装置１４０を備える。自明であるが、検査室試料分配システム１００には、図７に示されている３つの試料容器運搬装置１４０よりも多い試料容器運搬装置１４０が含まれてもよい。さらに、検査室試料分配システム１００は、移送平面１１０、複数の駆動要素１２０、および制御装置１２５を備える。移送平面１１０は、複数の試料容器運搬装置１４０を支持するように適合されている。複数の駆動要素１２０は、移送平面１１０上で複数の試料容器運搬装置１４０を動かすように適合されている。制御装置１２５は、複数の試料容器運搬装置１４０が対応する移送経路に沿って移送平面上を動くように、具体的には試料容器運搬装置１４０のそれぞれが個々の移送経路に沿って同時に動くように、複数の駆動要素１２０を制御するように構成される。

検査室試料分配システム１００は、複数の試料容器運搬装置１４０および／または検査室試料容器１３０を検査室ステーション２０、２５の間で分配するように適合されている。

検査室ステーション２０、２５のうちの少なくとも１つは、検査室試料容器１３０を試料容器運搬装置１４０に挿入するための、または検査室試料容器１３０を試料容器運搬装置１４０から取り出すためのグリッパーステーションを備えるかまたはグリッパーステーションであってもよい。

詳細には、複数の駆動要素１２０は複数の電磁アクチュエータ１２１を備える。複数の電磁アクチュエータ１２１は、移送平面１１０の下に固定的に配置され、磁界を生成して複数の試料容器運搬装置１４０を移送平面１１０上で動かすように適合されている。

示されている実施形態では、電磁アクチュエータ１２１は、強磁性コアを囲むソレノイドである。電磁アクチュエータ１２１は、行および列を有するグリッドに、具体的には移送平面１１０に対して平行な平面に方形に配置される。対応する電磁アクチュエータ１２１によって形成される方形の各中央部には、電磁アクチュエータは配置されない。言い換えれば、２行ごとに、１つおきの位置では電磁アクチュエータ１２０が存在しない。

各試料容器運搬装置１４０の磁気的にアクティブな要素１４５は、複数の電磁アクチュエータ１２１によって生成される磁界と相互に作用するように適合されており、それにより、試料容器運搬装置１４０に磁気駆動力が印加される。

制御装置１２５は、複数の試料容器運搬装置１４０が対応する移送経路に沿って移送平面上を動くように、複数の電磁アクチュエータ１２１を制御するように構成される。
詳細には、電磁アクチュエータ１２１は、各試料容器運搬装置１４０について磁界を生成するために、具体的には制御装置１２５によって個々に駆動することができる。磁界は、試料容器運搬装置１４０の磁気的にアクティブな装置１４５と相互に作用することができる。この相互作用の結果、磁気駆動力が試料容器運搬装置１４０に印加される。したがって、試料容器運搬装置１４０は、移送平面１１０上で、または移送平面１１０にわたって、互いに対して直交する２次元空間ｘ、ｙで並進運動することができる。示されている実施形態では、各試料容器運搬装置１４０の摺動表面１１１は、移送平面１１０と接触するように適合されており、この摺動表面１１１により、移送平面１１０上での試料容器運搬装置１４０の運動、具体的には摺動を実施することが可能になる。

さらに、検査室試料分配システム１００は、複数のホールセンサ１４１を備える。複数のホールセンサ１４１は、各試料容器運搬装置１４０の移送平面１１０上での位置を検出することができるように配置される。制御装置１２５は、ホールセンサ１４１と機能的に結合されて、試料容器運搬装置１４０の位置を検出する。制御装置１２５は、検出された位置に応じて電磁アクチュエータ１２１を制御するように適合されている。

図示され、上に論じられた実施形態において明らかにされたように、本発明により、従来技術の試料容器運搬装置よりも保持特性が改善された試料容器運搬装置が提供される。さらに、本発明により、こうした試料容器運搬装置を備える検査室試料分配システム、およびこうした検査室試料分配システムを備える検査室自動化システムも提供される。

１０ 検査室自動化システム
２０ 検査室ステーション
２５ 検査室ステーション
１００ 検査室試料分配システム
１１０ 移送平面
１１１ 摺動表面
１２０ 駆動要素
１２１ 電磁アクチュエータ
１２５ 制御装置
１３０ 検査室試料容器
１４０ 試料容器運搬装置
１４１ ホールセンサ
１４５ 磁気的にアクティブな要素
１４９ 基部本体
１４９ａ 上方基部本体部分
１４９ｂ 下方基部本体部分
１５０ 第１の保持要素
１５１ 第３の保持要素
１６０ 第２の保持要素
１６１ 第４の保持要素
１７０ カプラ
１７１ 外側上部カバー
１７２ 下方部分
１７３ ねじ
１７４ 玉軸受
１７５ ピン
１７６ ピン
１７７ 案内溝
１７８ カプラ突出部
１７９ 基部本体突出部
１８０ 掴み具
１８２ 挿入支持部
１８３ 保持領域
１９０ 押さえ要素
２３５ ストップ要素
２３６ ストップ要素
２４０ レバーアーム
ＣＡ 中心軸

Claims (14)

1. 検査室試料容器（１３０）を保持し、前記保持された検査室試料容器を検査室試料分配システム（１００）において移送するための試料容器運搬装置（１４０）であって、
   第１の保持要素（１５０）と、
   第２の保持要素（１６０）であって、
   前記第１の保持要素と前記第２の保持要素が、前記検査室試料容器（１３０）を保持するように、互いに向かって、および／または互いから離れるように回転変位可能である、第２の保持要素（１６０）と、
   カプラ（１７０）と、
   を備え、
   前記カプラが、前記カプラによって前記第１の保持要素と前記第２の保持要素の互いに対する回転変位が結びつけられるように前記第１の保持要素および前記第２の保持要素に連結されており、前記カプラが、前記カプラに保持されるべき前記検査室試料容器を挿入するために、リングの一部分の形状を有し、
   前記カプラ（１７０）が、前記カプラのその回転運動によって前記第１の保持要素（１５０）と前記第２の保持要素（１６０）の互いに対する前記回転変位が結びつけられるように回転運動可能である、
   試料容器運搬装置（１４０）。
2. 基部本体（１４９）を備え、前記カプラ（１７０）が、回転運動可能に、具体的には並進を固定されるように前記基部本体にマウントされており、
   前記第１の保持要素（１５０）および／もしくは前記第２の保持要素（１６０）が、回転運動可能に、また並進を固定されるように前記カプラ（１７０）にマウントされており、回転運動可能に、また並進運動可能に案内されるように前記基部本体（１４９）にマウントされており、ならびに／または
   前記第１の保持要素（１５０）および／もしくは前記第２の保持要素（１６０）が、回転運動可能に、また並進を固定されるように前記基部本体（１４９）にマウントされており、回転運動可能に、また並進運動可能に案内されるように前記カプラ（１７０）にマウントされている、
   請求項１に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
3. 前記第１の保持要素（１５０）および／または前記第２の保持要素（１６０）、前記基部本体（１４９）および／または前記カプラ（１７０）が、複数の案内溝（１７７）を備え、前記複数の案内溝が、前記第１の保持要素および／または前記第２の保持要素の並進運動を案内するように適合されている、請求項２に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
4. 基部本体（１４９）を備え、前記カプラ（１７０）が、前記基部本体に運動可能にマウントされており、前記第１の保持要素（１５０）および／または前記第２の保持要素（１６０）が、前記基部本体および前記カプラに運動可能にマウントされており、したがって、前記第１の保持要素および／または前記第２の保持要素により、レバーアーム（２４０）が形成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
5. 前記第１の保持要素（１５０）および／または前記第２の保持要素（１６０）が、前記カプラ（１７０）にマウントされるのよりもさらに外側で前記基部本体（１４９）にマウントされた、請求項２から４のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
6. 前記カプラ（１７０）が、前記挿入された検査室試料容器（１３０）を支持するために挿入方向（ｚ）において先細にされた、請求項１から５のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
7. 前記第１の保持要素（１５０）および／または前記第２の保持要素（１６０）が、前記検査室試料容器（１３０）を保持するための掴み具（１８０）を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
8. 前記レバーアーム（２４０）が湾曲した形状を備え、前記掴み具（１８０）は、前記検査室試料容器が前記試料容器運搬装置（１４０）に挿入され、前記試料容器運搬装置（１４０）によって保持され、および／または前記試料容器運搬装置（１４０）から取り出されるとき、前記レバーアームが前記検査室試料容器と接触しないように前記レバーアームに配置される、請求項４を引用する請求項７に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
9. 前記第１の保持要素（１５０）および／もしくは前記第２の保持要素（１６０）、ならびに／または前記カプラ（１７０）に力を印加する押さえ要素（１９０）を備え、それにより、前記第１の保持要素と前記第２の保持要素は、前記検査室試料容器（１３０）を保持するように互いに向かって力を加えられる、請求項１から８のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
10. 前記カプラ（１７０）が外側上部カバー（１７１）を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
11. 磁気的にアクティブな要素（１４５）を備え、前記磁気的にアクティブな要素は、駆動要素（１２０）によって生成される磁界と相互に作用するように適合されており、それにより、前記試料容器運搬装置（１４０）に駆動力が印加される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の試料容器運搬装置（１４０）。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の複数の試料容器運搬装置（１４０）と、
    移送平面（１１０）であって、前記複数の試料容器運搬装置を支持するように適合された移送平面（１１０）と、
    複数の駆動要素（１２０）であって、前記複数の試料容器運搬装置を前記移送平面上で動かすように適合された複数の駆動要素（１２０）と、
    制御装置（１２５）であって、前記複数の試料容器運搬装置が対応する移送経路に沿って前記移送平面上を動くように、前記複数の駆動要素を制御するように構成された、制御装置（１２５）と、
    を備える、検査室試料分配システム（１００）。
13. 前記複数の駆動要素（１２０）が複数の電磁アクチュエータ（１２１）を備え、前記複数の電磁アクチュエータが、前記移送平面（１１０）の下に固定的に配置され、磁界を生成して前記複数の試料容器運搬装置（１４０）を前記移送平面上で動かすように適合されており、
    前記複数の試料容器運搬装置のそれぞれが、磁気的にアクティブな要素（１４５）を備え、前記磁気的にアクティブな要素が、前記複数の電磁アクチュエータによって生成される前記磁界と相互に作用するように適合されており、それにより、前記試料容器運搬装置に駆動力が印加され、
    前記制御装置（１２５）は、前記複数の試料容器運搬装置が対応する移送経路に沿って前記移送平面上を動くように、前記複数の電磁アクチュエータを制御するように構成されている、
    請求項１２に記載の検査室試料分配システム（１００）。
14. 複数の検査室ステーション（２０、２５）と、
    請求項１２または１３に記載の検査室試料分配システム（１００）と、
    を備え、
    前記検査室試料分配システムが、前記複数の試料容器運搬装置（１４０）および／または検査室試料容器（１３０）を前記検査室ステーションの間で分配するように適合されている、
    検査室自動化システム（１０）。

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