JP6026572B2 - 移送デバイス、試料分配システムおよびラボラトリオートメーションシステム - Google Patents

Description

[0001]本発明は、試料容器を受け取って固定するためのおよび試料容器を移送するための移送デバイスと、試料分配システムと、ラボラトリオートメーションシステムとに関する。

[0002]試料容器は、通常、多くの場合には透明のガラス材料またはプラスチック材料から作られる、一方の端部が開いている細長い器であり、多くの場合には液体試料の保管のためおよび移送のために使用される。この種類の試料は例えば血液試料である。

[0003]ラボラトリオートメーションシステムの場合、試料容器の中の試料をラボラトリオートメーションシステムの複数の異なるステーションまで移送することが頻繁に必要となる。

[0004]文献ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１が、磁気要素をそれぞれ備えるいくつかの移送デバイスまたは試料キャリアを有する試料分配システムを開示している。この試料キャリアは、例えば試料チューブの形態で、試料容器を受け取ることを目的として具体化される。例えば血液試料などの分析される試料が試料容器内に含まれる。試料分配システムが、試料キャリアを運ぶことを目的として具体化される移送表面を有する移送デバイスをさらに備える。試料分配システムが、移送表面の下に静止する形で配置されるいくつかの電磁アクチュエータをさらに備える。この電磁アクチュエータは、磁力を作用させることにより移送表面上でそれぞれの試料キャリアを移動させることを目的として具体化される。制御デバイスが、移送表面上の予め規定可能な移動経路に沿ってそれぞれの試料キャリアを移動させるように電磁アクチュエータを作動させることを目的として具体化される。試料分配システムはラボラトリオートメーションシステムの異なるステーション間で試料容器を移送するように機能し、ここでは、移動経路は通常は異なるステーションの間を延在する。

国際公開第２０１３／０６４６５６号パンフレット

[0005]本発明の目的は、取り扱いが容易である、移送デバイスと、試料分配システムと、ラボラトリオートメーションシステムとを提供することである。

[0006]この目的は、本発明によると、請求項１に記載の移送デバイスと、請求項１１に記載の試料分配システムと、請求項１２に記載のラボラトリオートメーションシステムとによって達成される。例えば従属請求項に発展形態（ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）を見ることができる。すべての請求項の表現は、明示的に参照されることにより本記述の中身の一部とされる。

[0007]本発明は、予め規定された量の異なる試料容器から試料容器を受け取って固定するための移送デバイスに関する。予め規定された量の異なる試料容器は、例えば、いくつかの異なる種類の試料チューブによって形成され得、ここでは、これらの異なる種類は、例えば、試料チューブの直径が異なる。移送デバイスは異なる試料容器を受け取って固定するために具体化され、つまり、異なる種類の試料容器または試料チューブを収容することが可能である。

[0008]移送デバイスは、ラボラトリオートメーションシステムの分析前（ｐｒｅ−ａｎａｌｙｔｉｃａｌ）ステーション、分析ステーションおよび／または分析後（ｐｏｓｔ−ａｎａｌｙｔｉｃａｌ）ステーションの間で試料容器を移送するようにさらに機能することができる。移送デバイスは例えば試料キャリアであってよい。

[0009]分析前ステーションは通常は試料または試料容器を前処理するように機能する。
[0010]分析ステーションは、例えば、測定可能な信号を発生させるために試料またはその試料の一部および試薬を使用することを目的として具体化され得、この測定可能な信号に基づいて、利用可能であるかどうかを決定することが可能であり、利用可能である場合には存在する分析物の濃度を決定することが可能である。

[0011]分析後ステーションは通常は試料または試料容器を後処理するように機能する。
[0012]分析前ステーション、分析ステーションおよび分析後ステーションは、例えば、以下のステーションの一覧から少なくとも１つのステーションを含むことができる：試料チューブ上のキャップまたはクロージャを取り外すためのキャップ取り外しステーション、試料チューブ上の定位置にキャップまたはクロージャを配置するためのキャップ配置ステーション、試料を分取するための分取ステーション、試料を遠心分離器で分離するための遠心分離ステーション、試料をアーカイブするためのアーカイブステーション、ピペット操作を行うためのピペット操作ステーション、試料または試料チューブを分類するための分類ステーション、試料チューブの種類を決定するための試料チューブ種類決定ステーション、および、試料の品質を決定するための試料品質決定ステーション。

[0013]移送デバイスは、例えば１つまたは複数の永久磁石の形態および／または強磁性材料の形態の、少なくとも１つの磁気的に活性な要素を備える。この磁気要素は、少なくとも１つの外部アクチュエータによって発生される磁場と相互作用するように適合され、その結果、移送デバイスまたは磁気的に活性な要素に磁気的駆動力が加えられる。

[0014]移送デバイスはプッシュスルー領域（ｐｕｓｈ−ｔｈｒｏｕｇｈ ｒｅｇｉｏｎ）を備える保持ユニットをさらに備え、そのプッシュスルー領域を通して試料容器がその長手方向に押され得、ここでは、この保持ユニットは、押し通された状態（ｐｕｓｈｅｄ−ｔｈｒｏｕｇｈ ｓｔａｔｅ）の試料チューブを保持ユニットの領域内で径方向において固定させるように、具体化される。

[0015]移送デバイスは、押し通された（ｐｕｓｈｅｄ−ｔｈｒｏｕｇｈ）試料チューブの底端部を受け取ってその底端部を径方向において固定または安定させることを目的として具体化される、保持ユニットから離間される受取ユニットをさらに備える。

[0016]本発明による移送デバイスは、一方では、例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれるＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１に記載される試料分配システムにより、移送デバイスを自動で移動させるのを可能にする。他方では、保持ユニットおよび受取ユニットが分離されることで、試料容器を移送デバイスに導入するときおよび移送デバイスから抜き取るときにその試料容器が跳ね上がることに対する耐性をより良好に得ることができ、その結果、これらの動作の自動化の改善が達成され得る。

[0017]試料容器または試料チューブは、通常、径方向において対称性を有するかまたは軸方向において対称性を有するように具体化される。これは、これらの試料容器または試料チューブが、試料容器の長手方向端部の領域内で試料チューブの長手方向または長手方向軸に沿う方向においてのみ通常減少するような、径方向において対称または軸方向において対称な断面を有する、ことを意味する。長手方向は通常は対称軸に一致するかまたは対称軸と平行である。

[0018]通常、受取ユニットが、試料容器の底端部または長手方向端部すなわち試料容器の最も底側の部分を受け取る。言い換えると、受取ユニットが試料容器を運ぶ。これとは対照的に、保持ユニットは通常は試料容器のより上方の領域を保持し、具体的にはこの保持ユニットにより、上記領域が側方に傾かないように固定される。

[0019]受取ユニットはまた、特に試料チューブが保持ユニットを通して移送デバイス内に導入されるかまたは押し通されるときの、エンドストップを形成する。
[0020]受取ユニットは、試料チューブの底端部を受け取るための、円錐形状のくぼみまたは空洞を備えることができ、その結果、多様な直径の試料チューブがその直径に関係なく移送デバイス内で垂直方向において保持される。このようにして、試料チューブを支持して側方において固定することができる。

[0021]くぼみは、少なくとも部分的に、下方向にすなわち端部から離れる方向にテーパ状となるように具体化され得る。くぼみは少なくとも部分的にまたは完全に円錐状となるように具体化され得る。こうすることにより、一般的な形状の試料容器に良好に適合させることができる。

[0022]くぼみは試料容器の底端部の形状に対応していてよい。これは、例えば、くぼみが試料容器の端部に対して相補的となるように具体化されることを意味し得る。具体的には、これにより固定的に受け取ることが可能となる。

[0023]移送デバイスは、好適な形態では、円形断面を有する摺動部分を備え、駆動力が存在するときに移送デバイスはこの摺動部分に沿って移送表面上を摺動することができ、ここでは、永久磁石が、円形断面の中心点を通るように延在しかつ断面に対して垂直である軸上に配置され得るかまたはその軸を中心として対称となるように配置され得る。

[0024]摺動部分は平坦になるように具体化され得る。断面は、移送デバイス内に位置する試料容器の長手方向に対して垂直であってよい。
[0025]摺動部分は通常は移送表面に平行となるように配置され、平らな下側表面を備え、その結果として、摩耗を軽減して移送表面上で移送デバイスを移動させることが可能となる。移送デバイスの中心に永久磁石を配置することにより、外部から適用される磁場により移送デバイスを作動および移動させることを促進することができる。

[0026]一実施形態によると、移送デバイスが底部分および頂部分を備え、ここでは、受取ユニットが底部分の上かまたはその中に具体化され、保持ユニットが頂部分の上かまたはその中に具体化される。底部分および頂部分は互いから切り離し可能である。これにより、例えば、底部分および頂部分を互いに別個に作ることが可能となり、さらにそれにより各事例に適する多様な手法および材料が適用または使用され得るようになることから、移送デバイスを作ることが容易になる。加えて、これらの２つの部分のうちの一方のみに欠陥がある場合に２つの部分のうちの一方のみを交換することが可能となる。これによりランニングコストが削減される。

[0027]底部分および頂部分はクイックリリースクロージャにより互いに接続され得、したがって互いから切り離し可能となり得る。
[0028]ちょうど説明したような底部分および頂部分を備える一実施形態では、好適な形態では摺動部分は底部分の一構成部分である。この場合、摺動部分が移送表面上に載置され得る。

[0029]一実施形態によると、保持ユニットが例えば正確に１０個といったようにいくつかのばね要素を備え、これらのばね要素はいずれの場合も径方向内向きの固定力を試料チューブに作用させることを目的として具体化される。このような実施形態により、誘導する形で試料チューブを移送デバイス内に導入することが可能となり、試料チューブが受取ユニットに接触していない状態でもばね要素がわずかに外向きに押圧されて試料チューブを安定させる。加えて、ばね要素は試料チューブを規定された形で移動させるのを可能にし、それにより、例えば試料チューブが障害物に当たる場合でも試料チューブが破損することが防止され得る。

[0030]ばね要素は、いずれの場合も、下側が開いている半円の断面形状を有することができる。結果として、ばね要素は容易に作られ得、ばねの力を作用させる前でも導入される試料チューブを中心に配置することができる。

[0031]ばね要素は、底部分に例えば締まり嵌めされて保持されるリング上に固定され得る。リングおよびばね要素は一体に上側部分を形成することができる。これにより、適切な材料および製造手法を使用して、例えば、それらのリングを含めたばね要素を別個に作ることが可能となる。試料容器が頻繁に導入されたり抜き取られたりすることにより、ばね要素は摩耗しやすく、裂けやすい。このような場合、ここで説明する実施形態では、移送デバイスの他の部分を交換する必要なく、それらのリングを含めたばね要素を単純に交換することが可能となる。

[0032]一実施形態によると、保持ユニットはコレットとして具体化される。この実施形態はばね要素を用いる実施形態の代替的実施形態となり得る。コレットにより、具体的には、試料容器に径方向の力を加えるために規定された径方向の圧力を作用させることが可能となり、また、これは調整可能であり得る。

[0033]コレットは円形に配置されるいくつかのクランプ要素を備えることができ、トップ位置とボトム位置との間で垂直方向に変位可能であるスリーブがクランプ要素の径方向外側に配置され、スリーブがトップ位置に配置されるときにクランプ要素を径方向内側に押圧する。円形に配置される正確には６個のクランプ要素が設けられ得る。

[0034]変位可能なスリーブにより、移送デバイスに付随しないがこの目的に適する装置により規定された形で移送デバイスに影響を与えることができ、それにより、コレットが試料チューブに径方向の保持力を作用させるかどうかが決定される。例えば、コレットが試料チューブに径方向の力を一切作用させない場合、外部のデバイスによりスリーブが下方向に押圧され得る。このような状態は、例えば、試料チューブを導入したり抜き取ったりするのに有利となり得る。さらに、移送デバイス内で受け取られる試料チューブをコレットにより径方向において保持する状態にするためには、外部のデバイスによりまたは別の手法によりスリーブをトップ位置まで移動させることができる。このような状態は、例えば、試料チューブを変位させたり設置したりするのに有利となり得る。

[0035]トップ位置の方に向かわせるようにスリーブに張力を加えるばねがスリーブの下に配置され得る。したがって、移送デバイスがスリーブを下方向に押圧する外部のデバイスの影響下にない場合は、スリーブはトップ位置にある。その結果、通常、試料チューブは径方向において固定される。試料チューブが移送デバイス内に導入されるかまたはその移送デバイスから取り外されるとき、試料チューブを解放するのに、スリーブを下方向に押圧するデバイスで十分となる。上記の動作が終了すると、スリーブが再び解放されてばねにより再び上方向に押圧され、コレットが試料チューブを再び安定させるように作用する。これにより、単純な形で移送デバイスへの装填および移送デバイスからの抜き取りを行うことが可能となる。

[0036]保持ユニットおよび受取ユニットは、最大プッシュスルー深さ（ｐｕｓｈ−ｔｈｒｏｕｇｈ ｄｅｐｔｈ）を２ｃｍとして互いから離間され得る。プッシュスルー深さは挿入深さとも称され得る。これは、具体的には、試料チューブが保持ユニットを継続して押し通すときに試料チューブをさらに下方向に移動させることができる深さである。実際には、最大プッシュスルー深さが２ｃｍまたは約２ｃｍであることが有利であることが分かっている。

[0037]好適な形態では、移送デバイスは約４ｃｍまたは正確に４ｃｍの全高を有する。これは多くの用途で有利であることが分かっており、これにより、試料チューブを十分に安定させながらデザインをコンパクトにするのを可能にする。

[0038]別の好適な形態では、移送デバイスの最大高さはその直径に対応する。これにより、跳ね上がらないような平坦で堅固な実施形態が可能となる。
[0039]移送デバイスは回転対称性を有するように具体化され得る。これにより単純な形で製造を行うことが可能となり、さらには、指向性が生じることが回避され、したがって、移送デバイスのその時点の向きを考慮することなく、磁場を使用して移送表面に沿って移送デバイスを二次元的に移動させることができる。

[0040]以下で、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。図面では、概略的に以下の通りである。

移送デバイスの第１の例示の実施形態を示す斜視図である。 図１の移送デバイスを示す側断面図である。 移送デバイスの第２の例示の実施形態を示す斜視図である。 第１の状態の図３の移送デバイスを示す側断面図である。 第２の状態の図３の移送デバイスを示す側断面図である。

[0041]図１が移送デバイス１００の第１の例示の実施形態の斜視図を示す。移送デバイス１００が底部分１１０および頂部分１２０を備える。底部分１１０および頂部分１２０は互いから取り外し可能である。頂部分１２０はさらにリング１２２および合計で１０個のばね要素１２４に分割される。

[0042]以下で図２を参照しながら移送デバイス１００の細部をさらに詳細に説明する。
[0043]図２は図１の移送デバイス１００の側断面図を示す。さらに、保持されて移送されるために移送デバイス１００内で受け取られる試料チューブ１０の形態の試料容器が移送デバイス１００内に位置する。

[0044]底部分１１０が、平らな底表面を備える摺動部分１１４内の中心に配置される永久磁石１１２を備える。摺動部分１１４は移送表面上に載置されることを目的として具体化される。永久磁石１１２および摺動部分１１４により、試料分配システムにより適切な磁場が発生させられる場合に試料チューブ１０を含めた移送デバイス１００が試料分配システムの移送表面上を移動することができる。

[0045]また、試料チューブ１０の底端部を中で受け取るくぼみ１１６も底部分内１１０に具体化される。くぼみ１１６および試料チューブ１０の底端部は互いに相補的となるように具体化される。

[0046]さらに、底部分１１０はその上端部に突出部１１８を備え、その上で頂部分１２０のリング１２２が引っ張られる。リング１２２は突出部１１８上で締まり嵌めにより保持される。これにより、底部分１１０上でリング１２２さらにはそれにより頂部分１２０を確実に固定することが可能となり、同時に、頂部分１２０が底部分１１０から単純な形で取り外され得るようにもなる。そのためには、締まり嵌めによって発生される保持力に打ち勝つような上向きの力を頂部分１２０に作用させる必要がある。

[0047]ばね要素１２４は例えば下側が開いている半円として具体化される。この場合、ばね要素１２４は一方の端部がリング１２２のところで終端し、もう一方の端部のところで試料チューブ１０に対して押圧される。その結果、ばね要素１２４は試料チューブ１０に内向きの固定力を作用させる。これにより試料チューブ１０が外れることまたは揺れることが防止され、それでも同時に試料チューブ１０を導入することおよび取り外すことは容易に行われ得、さらに、例えば試料チューブ１０の頂表面が障害物に当たる場合でも一定の耐性が得られる。

[0048]底部分１１０はその円錐形のくぼみ１１６を用いて試料チューブ１０のための受取ユニット１０４を形成する。頂部分１２０はそのばね要素１２４を用いて試料チューブ１０のための保持ユニット１０２を形成する。保持ユニット１０２および受取ユニット１０４は、一体に、試料チューブ１０を移送デバイス１００内の定位置で確実に保持するように作用し、これにより移送が単純な形で行われる。

[0049]図３は移送デバイス２００の第２の例示の実施形態の斜視図を示す。第２の例示の実施形態による移送デバイス２００は底部分２１０および頂部分２２０を備える。頂部分２２０が、合計で６個のクランプ要素２２６を備えるコレット２２４を備える。

[0050]下方に配置されるばね２３５を備えるスリーブ２３０が頂部分２２０の径方向外側に位置する。
[0051]図４および５を参照しながら移送デバイス２００の細部をより詳細に説明する。

[0052]図４は第１の状態の移送デバイス２００の側断面図を示す。底部分２１０が永久磁石２１２および摺動部分２１４を備える。これらのそれぞれの機能は第１の例示の実施形態による移送デバイス１００の場合と同じであり、したがってここで再び説明しない。

[0053]底部分２１０は、受け取られる試料チューブ（図示せず）の底表面と相補的となるように具体化されるくぼみ２１６をさらに備える。
[0054]頂部分２２０が、底部分２１０内に掛止されるリング２２２を備える。これは、リング２２２が、その底側が径方向内側に押圧されるようになるまで、底部分２１０を基準とした示される位置に留まることを意味する。底側が径方向内側に押圧されると、ポジティブロッキングコネクションが解放され、頂部分２２０が底部分２１０から上方に取り外され得るようになる。これはロッキングコネクションとも称され得る。

[0055]上側部分２２０がリング２２２の上方にコレット２２４を備える。コレット２２４は、図３で既に示されたクランプ要素２２６を合計で６個備える。図４に示される状態では、クランプ要素２２６が径方向外側に突出しており、したがって、それぞれ対向するように配置されるクランプ要素の間の距離がくぼみ２１６の最大直径より大きくなる。上記の状態は、具体的には、試料チューブ１０を移送デバイス２００内に導入することまたは試料チューブ１０を上記の移送デバイスから取り外すことを目的として使用され得る。

[0056]図４に示される状態では、スリーブ２３０はコレット２２４の実質的に下方に位置する。これはボトム位置に対応する。この事例ではつる巻きばねとして具体化されるばね２３５が、底部分２１０とスリーブ２３０との間に位置する。ばね２３５がスリーブ２３０を上方向に押圧して底部分２１０から離す。これは、図４に示されないデバイスまたは手動によりばね２３５の力に逆らってスリーブ２３０を下方向に押圧することのみの結果として、図４に示される状態が得られることを意味する。このような力は、例えば、図４に示される状態を生じさせるために設けられるデバイスによって作用され得る。上記の状態で装填および抜き取りを行うことが可能となる。

[0057]底部分２１０およびそのくぼみ２１６が受取ユニット２０４を形成する。頂部分２２０およびそのコレット２２４が保持ユニット２０２を形成する。保持ユニット２０２および受取ユニット２０４は、一体に、図５を参照して後で示すように、試料チューブ１０のためのホルダとして機能する。

[0058]図５に示される状態では、スリーブ２３０がそのトップ位置に配置される。その結果、スリーブ２３０が試料チューブ１０に接触させるようにクランプ要素２２６を径方向内側に押圧し、それにより試料チューブ１０が移送デバイス２００内で固定されて受け取られる。ばね２３５により、スリーブ２３０に下向きの力が作用しない限りはスリーブ２３０が確実にそのトップ位置に配置されるようになる。これは例えば通常の移送処理中または保存期間に当てはまる。

[0059]この場合、試料チューブ１０は凹み部または円錐部２１６内に位置することから、下向きにおいても支持され、径方向でも安定する。また、コレット２２４はそのクランプ要素２２６を用いることで径方向に固定するようにさらに作用し、その結果、試料チューブ１０が跳ね上がることがなくなる。

[0060]示される移送デバイスの例示の実施形態はＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１で説明される試料分配システムと共に使用され得る。これに関連して、移送デバイスが試料キャリアを形成する。移送デバイスと、試料分配システムと、いくつかの分析前ステーション、分析ステーションおよび／または分析後ステーションとが、ラボラトリオートメーションシステムを形成することができる。

Claims (7)

1. 試料容器（１０）を受け取って固定するためのならびにラボラトリオートメーションシステムの分析前ステーション、分析ステーションおよび／または分析後ステーションの間で前記試料容器（１０）を移送するための移送デバイス（１００、２００）であって、前記移送デバイス（１００、２００）が、
   少なくとも１つの磁気的に活性な要素（１１２、２１２）であって、前記少なくとも１つの磁気的に活性な要素（１１２、２１２）が、前記移送デバイス（１００、２００）に駆動力を加えるように磁場と相互作用するように適合され、前記磁場が少なくとも１つの電磁アクチュエータによって発生される、少なくとも１つの磁気的に活性な要素（１１２、２１２）と、
   プッシュスルー領域を有する保持ユニット（１０２、２０２）であって、前記プッシュスルー領域を通して前記試料容器（１０）が長手方向に押され得、前記保持ユニット（１０２、２０２）が、押し通された状態にある前記試料容器（１０）を前記保持ユニット（１０２、２０２）の領域内で径方向に固定するように、形成される、保持ユニット（１０２、２０２）と、
   前記保持ユニット（１０２、２０２）から離間される受取ユニット（１０４、２０４）であって、前記受取ユニット（１０４、２０４）が、押し通された試料容器（１０）の底端部を受け取るように適合され、前記受取ユニット（１０４、２０４）が押し通された試料容器（１０）の前記底端部を径方向において固定するように適合される、受取ユニット（１０４、２０４）と
   を備え、
   前記保持ユニット（２０２）がコレット（２２４）として具体化され、
   前記コレット（２２４）が円形に配置されるいくつかのクランプ要素（２２６）を備え、トップ位置とボトム位置との間で垂直方向に変位可能であるスリーブ（２３０）が前記クランプ要素（２２６）の径方向外側に配置され、前記スリーブが前記トップ位置に配置されるときに前記クランプ要素（２２６）を径方向内側に押圧し、
   前記トップ位置の方に向かわせるように前記スリーブ（２３０）に張力を加えるばね（２３５）が前記スリーブ（２３０）の下方に配置される、
   移送デバイス（１００、２００）。
2. 前記受取ユニット（１０４、２０４）が、前記試料容器（１０）の底端部を受け取るための円錐形のくぼみ（１１６、２１６）を備える、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の移送デバイス（１００、２００）。
3. 磁気的駆動力が存在するときに前記移送デバイス（１００、２００）を移送表面で摺動させるときに沿わせるための、円形断面を有する摺動部分（１１４、２１４）
   を特徴とする、請求項１または２に記載の移送デバイス（１００、２００）。
4. 底部分（１１０、２１０）と、
   頂部分（１２０、２２０）であって、前記受取ユニット（１０４、２０４）が前記底部分（１１０、２１０）上に形成され、前記保持ユニット（１０２、２０２）が前記頂部分（１２０、２２０）上に形成され、前記底部分（１１０、２１０）および前記頂部分（１２０、２２０）が互いから切り離し可能となるように構成される、頂部分（１２０、２２０）と
   を特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の移送デバイス（１００、２００）。
5. 前記保持ユニット（１０２、２０２）および前記受取ユニット（１０４、２０４）が、前記試料容器（１０）の最大挿入深さを２センチメートルにするように互いから離間される、
   ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の移送デバイス（１００、２００）。
6. 試料分配システムであって
   請求項１から５のいずれか１項に記載のいくつかの移送デバイス（１００、２００）と、
   前記移送デバイス（１００、２００）を運ぶように適合される移送表面と、
   いくつかの電磁アクチュエータであって、前記いくつかの電磁アクチュエータが前記移送表面の下方に静止する形で配置され、前記電磁アクチュエータが、前記移送表面上に配置される移送デバイス（１００、２００）を前記移送デバイス（１００、２００）に磁力を加えることにより移動させるように適合される、いくつかの電磁アクチュエータと、
   制御デバイスであって、前記制御デバイスが、それぞれの移送デバイスを前記移送表面上で予め規定可能な移動経路に沿って移動させるために前記電磁アクチュエータを起動させるように適合される、制御デバイスと、
   を備える、試料分配システム。
7. ラボラトリオートメーションシステムであって、
   試料容器および／または前記試料容器に含まれる試料を処理するように適合される、いくつかの分析前ステーション、分析ステーションおよび／または分析後ステーションと、
   前記分析前ステーション、前記分析ステーションおよび／または前記分析後ステーションの間で前記試料容器を移送するための、請求項６に記載の試料分配システムと
   を備える、ラボラトリオートメーションシステム。

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