CN213160898U - 一种用于样本容器的保持固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于样本容器的保持固定装置，属于医疗生化、化学实验室自动化设备技术领域，用于解决现有技术中样本容器固定装置夹持力分布不均，样本容器出现倾斜现象，而且，还容易损坏样本容器以及样本容器轴向窜动的技术问题；本实用新型设置有内部形成有中空腔的持架主体；装设在所述持架主体上的持架盖；以及贯穿所述持架盖装设在所述持架主体上的夹持组件；所述夹持组件包括能够朝向同一竖直轴线径向形变地夹持样本容器的托爪和夹爪；其中，所述中空腔安装有缓冲垫，用于承托样品容器，本实用新型具有能够保证样本容器在输送过程中始终处于垂直状态，并根据不同工作站的要求承载具有不同长度及外径的有益效果。

Description

一种用于样本容器的保持固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗生化、化学实验室自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于样本容器的保持固定装置。

背景技术

随着医疗设备自动化技术的大力发展，自动化化学分析仪广泛应用于临床化学取样和分析，医学实验室自动化系统程度也在飞速的发展，越来越多的人工操作、半自动化设备逐步被自动化系统替代，工作人员有繁重而重复的体力劳动转变为精准、高效的脑力劳动；

例如一：涉及多分析仪串联高效有序的完成对样本的检验中，其中样本容器的承载、固定进入到串联分析仪检测系统内；

例如二：涉及实验室自动化系统处理中，将样本容器的保持固定，来完成样本分类、输送路线的选择，根据样本容器中样本的测试需求进行样本容器的开盖、分杯、封盖、贴签等；

上述两个示例中均涉及样本容器承载、保持固定问题，现有技术中使用的样品容器固定装置，其主要依靠弹簧钢丝的弹性变形能力来夹持、固定样本容器，钢丝的环绕部分是样品容器固定装置的关键部分，而这种结构加工难度较高，无法保证每条钢丝的弹性变形能力一致，容易导致样本容器固定装置夹持力分布不均匀，样本容器出现倾斜现象，并导致后续工序误夹，而且，样本容器通常由玻璃或塑料制成、且侧壁较薄，在样本容器插入样本容器固定装置过程中与钢丝发生碰撞容易造成样本容器损坏，另外，样本容器运送过程中存在竖直方向窜动、易滑脱样品容器固定装置；

所以，就以上问题提供一种能够保证样本容器在输送过程中始终处于垂直状态，并根据不同工作站的要求承载具有不同长度及外径的一种用于样本容器的保持固定装置是必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种用于样本容器的保持固定装置，能够保证样本容器在输送过程中始终处于垂直状态，并根据不同工作站的要求承载具有不同长度及外径，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种用于样本容器的保持固定装置，包括：

内部形成有中空腔的持架主体；

装设在所述持架主体上的持架盖；以及

贯穿所述持架盖装设在所述持架主体上的夹持组件；

所述夹持组件包括能够朝向同一竖直轴线径向形变地夹持样本容器的托爪和夹爪；

其中，所述中空腔安装有缓冲垫，用于承托样品容器。

进一步的，所述托爪和所述夹爪均呈空心圆锥体结构。

进一步的，所述托爪包括托爪本体和多个与样品容器接触的呈圆弧结构的夹片；以及

朝向所述托爪本体中心倾斜地连接在所述托爪本体和所述夹片之间的拉筋；

所述托爪本体一侧形成有形变开口；

所述托爪本体外壁周向布设有多个第二挡块。

进一步的，所述夹爪包括夹爪本体和多个与样品容器形成点接触的夹杆；

所述夹爪本体下部对应所述第二挡块位置开设有第二限位槽，用于阻挡所述托爪周向位移；

所述夹杆，其周向阵列地分布在所述夹爪本体上部；

所述夹杆一端与所述夹爪本体固定连接，另一端倾斜地朝向所述夹爪本体中心延伸。

进一步的，所述持架盖上表面对应所述夹杆位置开设有豁口。

进一步的，所述缓冲垫上部形成有呈弧形凹槽结构的接触部，用于与样品容器接触；

所述缓冲垫下部形成有与所述中空腔拆卸连接的第三卡扣。

进一步的，所述中空腔内壁布设有凸起部，用于阻挡所述缓冲垫周向位移。

进一步的，所述持架主体上部布设有内腔环，通过所述内腔环安装有所述夹持组件；

所述内腔环外壁布设有能够与所述夹持组件拆卸连接的第一卡扣和能够与所述持架盖拆卸连接的第二卡扣；

所述持架主体下部开设有能够安装电子标签的凹槽。

进一步的，所述持架主体上部还形成有第一挡块，用于限位阻挡所述持架盖周向位移。

进一步的，所述凹槽呈圆环形结构，其深度大于所述电子标签的厚度。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种用于样本容器的保持固定装置，有益效果：

1、本实用新型设计的夹持组件包括托爪和夹爪，通过托爪和夹爪材料自身弹性变形来夹持样本容器，实现样本容器接触点受力均匀、并竖直地固定在持架主体上，而且，托爪和夹爪通过上下同步双夹持固定样本容器，夹持可靠、稳定，实现了稳心、定心，归心，归正的目的；

2、本实用新型设计的持架主体安装有缓冲垫，通过缓冲垫承托样本容器阻挡样本容器轴向窜动，同时，缓冲垫与样本容器柔性接触，有利于降低样本容器与持架主体接触时的冲击，保护样本容器不被碰损，另外，通过缓冲垫，在持架主体承载样本容器运动时能够吸收震动能，有效的降低样本容器震动现象；

3、本实用新型设计的持架主体与持架盖、持架主体与缓冲垫、持架主体与夹爪均通过卡扣能够拆卸地活动连接，便于拆卸和组装、使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的一种用于样本容器的保持固定装置的爆炸图；

图2是本实用新型公开的一种用于样本容器的保持固定装置的剖视图。

附图标记说明：

1、持架主体；11、第一卡扣；12、第二卡扣；13、内腔环；14、中空腔；15、第一挡块；16、凹槽；17、凸起部；

2、缓冲垫；21、接触部；22、第三卡扣；

3、托爪；31、拉筋；32、第二挡块；33、夹片；34、形变开口；

4、夹爪；41、夹杆；42、第一限位槽；43、第二限位槽；

5、持架盖；51、第三限位槽；52、豁口；53、凸台；

6、电子标签。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1、2所示；

实用新型一种用于样本容器的保持固定装置，包括：

内部形成有中空腔14的持架主体1；

装设在持架主体1上的持架盖5；以及

贯穿持架盖5装设在持架主体1上的夹持组件；

夹持组件包括托爪3和位于托爪3上方的夹爪4；

托爪3和夹爪4均能够朝向同一竖直轴线径向形变地夹持样本容器；

其中，中空腔14安装有缓冲垫2，用于承托样品容器。

具体的，参见图1所示，该结构中持架主体1呈圆柱体结构，持架主体1中部形成的中空腔14，持架主体1上部安装有持架盖5，持架主体1上部位于中空腔14上方安装有夹持组件；

夹持组件设置有托爪3和夹爪4，夹爪4位于托爪3上方，夹爪4贯穿持架盖5，托爪3和夹爪4均能够朝向加持主体1中心轴线产生径向的弹性变形，该结构中通过托爪3和夹爪4材料自身弹性变形来夹持样本容器，实现样本容器接触点受力均匀、并竖直地固定在持架主体1上，而且，托爪3和夹爪4通过上下同步双夹持固定样本容器，夹持可靠、稳定，实现了稳心、定心，归心，归正的目的；

持架主体1的中空腔14安装有缓冲垫2，缓冲垫2可以采用现有技术中的橡胶材质或其它能够与样品容器柔性接触的材质制作，通过缓冲垫2柔性地承托样本容器，有利于降低样本容器与持架主体1接触时的冲击，保护样本容器不被碰损，另外，通过缓冲垫2，在持架主体1承载样本容器运动时能够吸收震动能，有效的降低样本容器震动现象；

使用时，参见图2所示，样本容器通过夹爪4端插入，夹爪4和托爪3依次产生径向弹性变形与样本容器外径匹配夹持样本容器，结构简单、使用方便；

参见图2所示；

优选的，托爪3和夹爪4均呈空心圆锥体结构。

优选的，托爪3包括托爪本体和多个与样品容器接触的呈圆弧结构的夹片33；以及朝向托爪本体中心倾斜地连接在托爪本体和夹片33之间的拉筋31；

托爪本体一侧形成有形变开口34；

托爪本体外壁周向布设有多个第二挡块32。

具体的，参见图1所示，托爪3设置的托爪本体呈圆环结构，托爪本体上部通过拉筋31连接有两个夹片33；

夹片33呈圆弧结构、并从样本容器两侧贴合在样本容器外壁上，托爪3通过夹片33和拉筋31产生弹性形变夹持样本容器，其中，夹片33产生一级形变、使其能够与不同直径的样本容器匹配，提高托爪3通用性，拉筋31产生二级形变为夹片33朝向样本容器侧提供夹紧力，有利于扶正样本容器；

其次，拉筋31呈镂空结构，有利于拉筋31产生弹性变形，并且夹片33的夹持力可以通过控制拉筋31的宽度调节夹持力；

另外，托爪本体一侧形成有形变开口34，通过形变开口34有利于托爪本体弹性变形，适应与兼容直径差值更大的样本管容器；

参见图2所示；

优选的，夹爪4包括夹爪本体和多个与样品容器形成点接触的夹杆41；

夹爪本体下部对应第二挡块32位置开设有第二限位槽43，用于阻挡托爪3周向位移；

夹杆41，其周向阵列地分布在夹爪本体上部；

夹杆41一端与夹爪本体固定连接，另一端倾斜地朝向夹爪本体中心延伸。

具体的，参见图1所示，夹爪4设置的夹爪本体呈圆环结构，夹爪本体上表面周向均匀阵列地固连有五个夹杆41，夹杆41均朝向样本容器侧倾斜地竖立在夹爪本体上，夹杆41末端与样本容器形成点接触，五个夹杆41同步夹持样本容器，使夹持组件通过托爪3和夹爪4形成垂直上、下双夹持固定样本容器；

夹爪4套设在托爪3外部，夹爪本体上部开设有第一限位槽42，通过第一限位槽42与持架主体1能够卡合或脱离地活动连接，夹爪本体下部开设有第二限位槽43，通过第二限位槽43与托爪本体的第二挡块32卡合阻挡托爪3周向旋转位移，有利于提高夹持组件的稳定性；

参见图1所示；

优选的，持架盖5上表面对应夹杆41位置开设有豁口52。

具体的，持架盖5上表面开设有夹爪4能够穿过的通孔，通孔侧壁开设有豁口52，持架盖5内壁形成有凸台53，持架盖5下表面开设第三限位槽51；

该结构通过豁口52避让夹杆41，避免夹杆41弹性变形时与持架盖5产生干涉现象，通过凸台53与持架主体1能够拆卸地活动连接；通过第三限位槽51与持架主体1卡合限制持架盖5周向位移；

参见图1所示；

优选的，缓冲垫2上部形成有呈弧形凹槽结构的接触部21，缓冲垫2下部形成有与中空腔14拆卸连接的第三卡扣22。该结构中缓冲垫2通过接触部21与样本容器底端形成包裹式接触，有利于增加缓冲垫2与样本容器接触面积，提高定心目的，通过第三卡扣22限制缓冲垫2轴向位移，避免缓冲垫2轴向滑脱中空腔14；

参见图2所示；

优选的，中空腔14内壁布设有凸起部17，通过凸起部17与缓冲垫2卡合实现阻挡缓冲垫2周向旋转位移。

参见图1所示；

优选的，持架主体1上部布设有内腔环13，通过内腔环13安装有夹持组件；

内腔环13外壁布设有能够与夹持组件拆卸连接的第一卡扣11和能够与持架盖5拆卸连接的第二卡扣12。

具体的，该结构中持架主体1的内腔环13为圆环形凹槽，托爪3和夹爪4安装在内腔环13内，夹爪4套设在托爪3外部，内腔环13外壁上形成有第一卡扣11和第二卡扣12，通过第一卡扣11与夹爪4上的第一限位槽42能够卡合或脱离地活动连接，通过第二卡扣12与持架盖5的凸台53卡合或脱离地活动连接，并限制持架盖5轴向位移；优选的，持架主体1上部还形成有第一挡块15，通过第一挡块15与持架盖5的第三限位槽51卡合限制持架盖5周向位移；

持架主体1下部开设有能够安装电子标签6的凹槽16。优选的，凹槽16呈圆环形结构，其深度大于电子标签6的厚度。有利于保护电子标签6不被磨损；

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种用于样本容器的保持固定装置；

使用方法：样本容器通过夹爪4端进入夹持组件，直至样本容器底端与缓冲垫2的接触部22接触，夹爪4和托爪3形成上、下垂直地双夹持固定样本容器；

有益效果：

1、本实用新型设计的夹持组件包括托爪和夹爪，通过托爪和夹爪材料自身弹性变形来夹持样本容器，实现样本容器接触点受力均匀、并竖直地固定在持架主体上，而且，托爪和夹爪通过上下同步双夹持固定样本容器，夹持可靠、稳定，实现了稳心、定心，归心，归正的目的；

2、本实用新型设计的持架主体安装有缓冲垫，通过缓冲垫承托样本容器阻挡样本容器轴向窜动，同时，缓冲垫与样本容器柔性接触，有利于降低样本容器与持架主体接触时的冲击，保护样本容器不被碰损，另外，通过缓冲垫，在持架主体承载样本容器运动时能够吸收震动能，有效的降低样本容器震动现象；

3、本实用新型设计的持架主体与持架盖、持架主体与缓冲垫、持架主体与夹爪均通过卡扣能够拆卸地活动连接，便于拆卸和组装、使用方便。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于，包括：

内部形成有中空腔(14)的持架主体(1)；

装设在所述持架主体(1)上的持架盖(5)；以及

贯穿所述持架盖(5)装设在所述持架主体(1)上的夹持组件；

所述夹持组件包括能够朝向同一竖直轴线径向形变地夹持样本容器的托爪(3)和夹爪(4)；

其中，所述中空腔(14)安装有缓冲垫(2)，用于承托样品容器。

2.根据权利要求1所述的一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于；

所述托爪(3)和所述夹爪(4)均呈空心圆锥体结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于；

所述托爪(3)包括托爪本体和多个与样品容器接触的呈圆弧结构的夹片(33)；以及

朝向所述托爪本体中心倾斜地连接在所述托爪本体和所述夹片(33)之间的拉筋(31)；

所述托爪本体一侧形成有形变开口(34)；

所述托爪本体外壁周向布设有多个第二挡块(32)。

4.根据权利要求3所述的一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于；

所述夹爪(4)包括夹爪本体和多个与样品容器形成点接触的夹杆(41)；

所述夹爪本体下部对应所述第二挡块(32)位置开设有第二限位槽(43)，用于阻挡所述托爪(3)周向位移；

所述夹杆(41)，其周向阵列地分布在所述夹爪本体上部；

所述夹杆(41)一端与所述夹爪本体固定连接，另一端倾斜地朝向所述夹爪本体中心延伸。

5.根据权利要求4所述的一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于；

所述持架盖(5)上表面对应所述夹杆(41)位置开设有豁口(52)。

6.根据权利要求1所述的一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于；

所述缓冲垫(2)上部形成有呈弧形凹槽结构的接触部(21)，用于与样品容器接触；

所述缓冲垫(2)下部形成有与所述中空腔(14)拆卸连接的第三卡扣(22)。

7.根据权利要求5所述的一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于；

所述中空腔(14)内壁布设有凸起部(17)，用于阻挡所述缓冲垫(2)周向位移。

8.根据权利要求1所述的一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于；

所述持架主体(1)上部布设有内腔环(13)，通过所述内腔环(13)安装有所述夹持组件；

所述内腔环(13)外壁布设有能够与所述夹持组件拆卸连接的第一卡扣(11)和能够与所述持架盖(5)拆卸连接的第二卡扣(12)；

所述持架主体(1)下部开设有能够安装电子标签(6)的凹槽(16)。

9.根据权利要求8所述的一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于；

所述持架主体(1)上部还形成有第一挡块(15)，用于限位阻挡所述持架盖(5)周向位移。

10.根据权利要求8所述的一种用于样本容器的保持固定装置，其特征在于；

所述凹槽(16)呈圆环形结构，其深度大于所述电子标签(6)的厚度。

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