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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Auflageteller zur Verwendung bei Behälterbehandlungs- und/oder Ausstattungsvorrichtungen.
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Auflageteller können beispielsweise bei Etikettiervorrichtungen oder weiteren Behandlungsmaschinen vorgesehen sein, wobei ein jeweiliger Behälter während seiner Behandlung bzw. während seiner Etikettierung auf dem Auflageteller aufsteht. Um einen Artikel während seiner jeweiligen Behandlung fest auf dem Auflageteller positionieren zu können, sind aus dem Stand der Technik bereits Fixierungsmöglichkeiten bekannt, welche eine feste temporäre Verbindung zwischen dem Auflageteller und dem jeweiligen auf dem Auflageteller aufstehenden Artikel gewährleisten sollen.
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Beispielsweise sind Vorrichtungen und Maschinen bekannt, bei welchen ihr zugehöriger Auflageteller an die Form des jeweiligen Artikels angepasst ist und hierbei den Artikel formschlüssig aufnehmen kann. Die
DE 25 58 230 A1 zeigt eine derartige Vorrichtung bzw. Maschine. Sollen Artikel mit unterschiedlicher Geometrie durch die Vorrichtung bzw. Maschine bearbeitet werden, muss jeweils ein Wechsel der Auflageteller erfolgen, um die Artikel bei Bearbeitung sicher zu halten. Ein zeitintensiver Austausch von Auflagetellern zur Anpassung einer Maschine an unterschiedliche Geometrien von Artikeln ist unerwünscht bzw. umständlich, weshalb aus dem Stand der Technik Auflageteller bekannt sind, die sich für mehrere Artikel mit unterschiedlicher Geometrie eignen.
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So offenbart beispielsweise die
EP 0 547 300 B1 eine Positionierungseinrichtung für Behältnisse. Diese bekannte Einrichtung besitzt Auflageteller mit mehreren Stiften, die in vertikaler Richtung bewegt werden können. Wird ein Behältnis auf die Stifte aufgesetzt, tauchen diese in Richtung nach unten ab, während weitere Stifte in ihrer Position verbleiben und hierbei eine Aufnahme für das jeweilige Behältnis ausbilden. Da jedem Stift für seine vertikale Bewegung ein eigener Stellmechanismus zugeordnet ist, sind Vorrichtungen bzw. Auflageteller gemäß
EP 0 547 300 B1 relativ aufwendig. Weiter ist zwischen den Stiften und einer Außenmantelfläche der Behältnisse ein geringes Spiel ausgebildet, weshalb die jeweiligen Behältnisse nicht immer präzise in ihrer Position gehalten werden können. Darüber hinaus ist der Auflageteller gemäß EP-Patent für die Aufnahme von Flaschen mit kreisförmiger Querschnittsfläche vorgesehen. Besitzen Flaschen eine Querschnittsfläche, die von einer Kreisform abweicht, so können bei Ausgestaltung eines Auflagetellers gemäß der
EP 0 547 300 B1 Probleme hinsichtlich stabiler bzw. ortsfester Fixierung einhergehen.
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Ein Flaschenteller ist zudem aus der
DE 10 2004 054 891 A1 bekannt, der einen Flaschentellerunterteil und einen am Flaschentellerunterteil befestigten Flaschentelleroberteil aufweist. Der Flaschentelleroberteil kann für die Anpassung des Flaschentellers an unterschiedliche Flaschengeometrien ausgetauscht werden. Ein derartiger Austausch ist jedoch in der Praxis auch aufgrund des hiermit einhergehenden Zeitaufwandes unerwünscht.
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Weiter ist aus der
DE 36 38 116 A1 eine Drehtellerzentrierung für zu etikettierende Gegenstände bekannt. Die Zentrierung besitzt eine gegen die Kraft von Stützfedern abgestützte Standplatte. Zum Zwecke der Zentrierung des Gegenstandes weist der Gegenstand im Boden eine mittige Ausnehmung auf, in die ein die Standplatte durchgreifender Zentrierstift ragt. Behälter, welche keine Ausnehmung im Bereich ihrer Bodenfläche besitzen, können mittels der bekannten Vorrichtung nicht oder nicht stabil gehalten werden. Gegenüber der aus der
DE 36 38 116 A1 bekannten Vorrichtung wären daher Auflageteller wünschenswert, welche eine Fixierung von Artikeln mit mehreren unterschiedlichen Geometrien und ohne eine obligatorische Aussparung im Bodenbereich erlauben.
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Einen weiteren Auflageteller zeigt darüber hinaus die
DE 20 2006 018 378 U1 ; der dort offenbarte Auflageteller besitzt mehrere Aussparungen, durch welche das jeweilige Behältnis mit seiner Unterseite formschlüssig ragt. Der Auflageteller bzw. die Aussparungen des Auflagetellers sind hierbei wiederum korrespondierend zur Form der Flasche ausgebildet, so dass bei Behandlung bzw. Etikettierung von Artikeln mit unterschiedlicher Geometrie ein zumindest teilweiser Austausch des Auflagetellers erfolgen muss.
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Aufgabe der Erfindung ist daher, einen Auflageteller zur Verfügung zu stellen, mittels welches Auflagetellers mehrere Artikel mit einer Vielzahl unterschiedlicher Geometrien einfach und sicher fixiert werden können. Weiterhin ist eine Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Behälterbehandlungsmaschine mit einem Auflageteller zur Verfügung zu stellen, mit welcher mehrere Artikel mit einer Vielzahl unterschiedlicher Geometrien während ihrer Behandlung einfach und sicher fixiert werden können. Die Behälterbehandlungsmaschine und der Auflageteller sollen hierbei einen unkomplizierten Aufbau besitzen.
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Die obigen Aufgaben werden durch einen Auflageteller und eine Behälterbehandlungsmaschine gelöst, welche die Merkmale in den Schutzansprüchen 1 und 13 umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
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Die Erfindung betrifft einen Auflageteller zur Verwendung bei Behälterbehandlungs- und/oder Ausstattungsvorrichtungen. Die Behälterbehandlungs- und/oder Ausstattungsvorrichtungen können insbesondere als Etikettiermaschine ausgebildet sein bzw. eine Etikettiermaschine umfassen. Für den angesprochenen Fachmann ist klar, dass der erfindungsgemäße Auflageteller auch für weitere Maschinen Verwendung finden kann.
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Weiter besitzt der erfindungsgemäße Auflageteller eine Standfläche für einen Behälter und wenigstens einen Hebel zur klemmenden Fixierung eines Behälters bei Positionierung auf der Standfläche. Der Hebel kann sinnvollerweise oberhalb der Standfläche positioniert sein. Der Behälter kann als Flasche und insbesondere als PET-Flasche ausgebildet sein. Zudem ist der wenigstens eine Hebel parallel zur Ebene der Standfläche drehend bewegbar ausgebildet und kann zur klemmenden Fixierung des jeweiligen Behälters kraftbeaufschlagt an seiner seitlichen Außenmantelfläche festgesetzt werden. In besonders bevorzugten Ausführungsformen ist der wenigstens eine Hebel derart positioniert, dass er in einem unteren Drittel des jeweiligen Behälters kraftbeaufschlagt an seiner seitlichen Außenmantelfläche festgesetzt werden kann. Hierdurch bleibt eine Außenmantelfläche des jeweiligen Behälters bei Positionierung auf der Standfläche und klemmender Fixierung über den wenigstens einen Hebel für eine Etikettierung zugänglich.
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Bei Ausführungsformen mit lediglich einem Hebel kann zudem ein oberhalb der Standfläche positionierter Anschlag vorgesehen sein, an welchem der jeweilige Behälter bei klemmender Fixierung über den einen Hebel anstehen kann. In besonders bevorzugten Ausführungsformen besitzt der Auflageteller jedoch, wie nachfolgend noch beschrieben, wenigstens zwei Hebel und vorzugsweise wenigstens drei Hebel, die miteinander kraftbeaufschlagt an der seitlichen Außenmantelfläche des jeweiligen Behälters festgesetzt werden können und den jeweiligen Behälter hierbei klemmend fixieren. Zur klemmenden Fixierung eines jeweiligen auf der Standfläche positionierbaren Behälters können mehrere Hebel des Auflagetellers daher zusammenwirken.
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Durch die Drehbarkeit des Hebels ist der erfindungsgemäße Auflageteller zur Fixierung von Behältern geeignet, welche unterschiedliche Geometrien besitzen. Weiter wird durch sein kraftbeaufschlagtes Festsetzen an einer seitlichen Außenmantelfläche des jeweiligen Behälters eine sichere Fixierung erreicht. Denkbar ist somit, dass über den erfindungsgemäßen Auflageteller sowohl Behälter fixierbar sind, deren Querschnitt zumindest teilweise einem Polygon entspricht, als auch Behälter, deren Querschnitt zumindest teilweise eine gewölbte bzw. kreisrunde Form aufweist.
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Zudem kann es sein, dass die Standfläche für den Behälter plan und/oder zumindest bereichsweise plan ausgebildet ist. Ist der Auflageteller als Bestandteil einer Behälterbehandlungs- und/oder Ausstattungsvorrichtung ausgebildet, so kann die Standfläche eine Standebene für den jeweiligen Behälter bereitstellen, welche Standebene eine horizontale Orientierung besitzt.
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Weiter kann es sein, dass die Standfläche senkrecht zur Bewegungsrichtung des wenigstens einen Hebels federnd gelagert ist. Wird ein Behälter auf der Standfläche positioniert, so kann sich die Standfläche aufgrund der Masse des Behälters in Richtung nach unten bewegen, wohingegen die Standfläche bei Entnahme eines Behälters aus dem Aufnahmeteller in Richtung nach oben auftaucht.
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Es ist zudem vorstellbar, dass der Hebel an einem freien Ende einen Anlagebereich für den Behälter besitzt bzw. dass mehrere Hebel an ihren freien Enden jeweils Anlagebereiche für die jeweiligen Behälter besitzen, welcher Anlagebereich eine konvex gewölbte Formgebung aufweist. Ist ein Behälter auf der Standfläche positioniert, so kann der in Richtung des Behälters konvex gewölbte Anlagebereich mit der Außenmantelfläche des Behälters in Kontakt stehen. Besitzt der Auflageteller mehrere Hebel, so können sämtliche Hebel einen konvex gewölbten Anlagebereich für den Behälter besitzen. Behälter mit leicht verformbarer Oberfläche, wie sie beispielsweise durch PET-Flaschen gebildet sein können, werden über den wenigstens einen Hebel mit konvex gewölbtem Anlagebereich sicher gehalten, ohne dass der Behälter bzw. die PET-Flasche hierbei beschädigt und/oder verformt wird.
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Weiter kann vorgesehen sein, dass der Hebel sichelförmig ausgebildet ist. Die Praxis hat gezeigt, dass der jeweilige Behälter bei sichelförmiger Ausbildung des Hebels mit hoher Klemmkraft gehalten werden kann, ohne dass der Behälter hierbei beschädigt bzw. verformt wird.
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Auch kann der Auflageteller eine Zwangsführung aufweisen, welche wenigstens ein Führungselement besitzt. Zwischen dem wenigstens einen Führungselement und dem wenigstens einen Hebel kann ein mechanischer Eingriff bestehen. Der mechanische Eingriff kann derart ausgebildet sein, dass bei relativer Rotationsbewegung des wenigstens einen Hebels gegenüber dem wenigstens einen Führungselement der wenigstens eine Hebel drehend bewegt wird. Beispielsweise kann das Führungselement ein oder mehrere Mitnehmer bzw. Führungskurven besitzen, die bezüglich einer Rotationsachse eines nachfolgend noch näher beschriebenen Drehrings exzentrisch verlaufen. Beispielsweise können die ein oder mehreren Mitnehmer bzw. Führungskurven in eine korrespondierende Aussparung des wenigstens einen Hebels eintauchen. Besitzt der Auflageteller mehrere Hebel, so kann jedem Hebel eine eigene Führungskurve zugeordnet sein.
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Vorstellbar ist in weiteren Ausführungsformen, dass die Führungskurven jeweils als Nut in das Führungselement eingebracht bzw. eingefräst sind, wobei die Nuten einem bogenförmigen Verlauf folgen und exzentrisch zur Drehachse des Drehrings in das Führungselement eingebracht sind. Ein oder mehrere Bolzen- und/oder Zapfenverbindungen des wenigstens einen Hebelarmes können hierbei in eine jeweils zugeordnete Nut eingreifen.
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Auch kann es sein, dass der wenigstens eine Hebel die jeweilige Führungskurve mit kurvenförmigem Verlauf ausbildet, wobei die jeweilige Führungskurve in eine zugeordnete Aussparung des wenigstens einen Führungselementes eingreift.
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Bestandteil der Zwangsführung kann weiterhin ein zumindest abschnittsweise um die Standfläche und das Führungselement angeordneter Drehring sein. Am Drehring kann der wenigstens eine Hebel schwenkbeweglich angelenkt sein. Weiter kann der Drehring mit dem wenigstens einen Führungselement zur drehenden Bewegung des wenigstens einen Hebels in Wirkverbindung stehen.
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Insbesondere ist vorstellbar, dass der Drehring den wenigstens einen Hebel bei seiner drehenden Bewegung mit sich führt. Bei relativer Rotationsbewegung des Drehrings gegenüber dem wenigstens einen Führungselements kann somit eine drehende Bewegung des wenigstens einen Hebels zur Fixierung von Behältern bewirkt werden. Mittels des mechanischen Eingriffs zwischen dem wenigstens einen Führungselement und dem wenigstens einen Hebel kann der wenigstens eine Hebel in Richtung des Behälters zugestellt werden. Wird der Drehring gegenüber dem Führungselement in entgegengesetzter Drehrichtung bewegt, kann die Klemmung des jeweiligen Behälters über den wenigstens einen Hebel gelöst werden.
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Wie vorhergehend bereits erwähnt, kann zudem vorgesehen sein, dass der Auflageteller zwei und vorzugsweise wenigstens drei Hebel besitzt, die miteinander zur klemmenden Fixierung des jeweiligen Behälters kraftbeaufschlagt an seiner seitlichen Außenmantelfläche festgesetzt werden können. Ist der Querschnitt eines jeweiligen zu fixierenden Behälters als Polygon ausgebildet, so kann der Auflageteller beispielsweise vier Hebel besitzen. Ist der Querschnitt eines jeweiligen zu fixierenden Behälters beispielsweise kreisrund ausgebildet, so können drei Hebel vorgesehen sein.
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Weiter kann vorgesehen sein, dass zwischen den wenigstens zwei und vorzugsweise wenigstens drei Hebeln und dem wenigstens einen Führungselement jeweils ein mechanischer Eingriff besteht. Weiter können die wenigstens zwei und vorzugsweise wenigstens drei Hebel schwenkbeweglich an dem Drehring angelenkt sein, so dass die wenigstens zwei und vorzugsweise wenigstens drei Hebel über die Zwangsführung gemeinsam drehend bewegbar sind.
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Bei besonders bevorzugten Ausführungsformen ist zudem vorstellbar, dass das wenigstens eine Führungselement und der Drehring über eine Lagerung miteinander in Verbindung stehen, die eine relative Rotationsbewegung des Drehrings gegenüber dem wenigstens einen Führungselement erlaubt. Über die Lagerung kann der Drehring zudem an dem wenigstens einen Führungselement gehalten sein.
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Auch kann der Drehring einen Durchbruch aufweisen und das wenigstens eine Führungselement im Bereich des Durchbruchs eine oder mehrere optische Kennzeichnungen besitzen, mittels welcher in Abhängigkeit von relativen Rotationsstellungen des wenigstens einen Führungselementes gegenüber dem Drehring Informationen für einen Benutzer darstellbar sind. Da über die relative Rotationsstellung die jeweilige Drehposition des wenigstens einen Hebels vorgegeben werden kann, besteht beispielsweise die Möglichkeit, einen Benutzer hierdurch über den jeweiligen Durchmesser bzw. die jeweilige Geometrie einer Flasche zu informieren, welche über den wenigstens einen Hebel fixiert wird.
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Zudem kann es sein, dass die Lagerung mehrere Kugeln umfasst, die unter Federkraft beaufschlagt in einer radialen Nut des wenigstens einen Führungselementes und/oder in einer radialen Nut des Drehrings gehalten sind. Insbesondere kann das wenigstens eine Führungselement eine Aussparung besitzen, in welcher ein oder mehrere Federn gelagert sind, welche die mehreren Kugeln in der radialen Nut des Drehrings halten.
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Weiterer Bestandteil der Lagerung kann ein Sicherungsring sein, welcher das Führungselement gegenüber dem Drehring axial fixiert. Der Sicherungsring kann hierzu an einer den Hebeln abgewandten Stirnseite des Führungselementes anliegen.
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Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Behälterbehandlung- und/oder Ausstattungsvorrichtung, welche eine Bearbeitungsmaschine für die Behälter, mehrere Auflageteller sowie wenigstens einen Antrieb umfasst, wobei die mehreren Auflageteller über den Antrieb um eine gemeinsame Achse umlaufend bewegbar sind. Die vorhergehend beschriebenen denkbaren Ausführungsformen eines Auflagetellers können Bestandteil von Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Behälterbehandlung- und/oder Ausstattungsvorrichtung sein.
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Die Bearbeitungsmaschine kann bei bevorzugten Ausführungsformen vorliegender Erfindung beispielsweise als Etikettiervorrichtung ausgebildet sein.
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Der Auflageteller, wie ihn die erfindungsgemäße Behälterbehandlung- und/oder Ausstattungsvorrichtung aufweist, besitzt eine Standfläche für einen Behälter und wenigstens einen Hebel zur klemmenden Fixierung eines Behälters bei Positionierung auf der Standfläche. Der Hebel ist parallel zur Ebene der Standfläche drehend bewegbar ausgebildet und kann zur klemmenden Fixierung des jeweiligen Behälters kraftbeaufschlagt an seiner seitlichen Außenmantelfläche festgesetzt werden.
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In besonders bevorzugten Ausführungsformen können die Auflageteller jeweils aufweisen:
- – wenigstens ein Führungselement, wobei zwischen dem wenigstens einen Führungselement und dem wenigstens einen Hebel ein mechanischer Eingriff besteht, sowie
- – einen zumindest abschnittsweise um die Standfläche und das Führungselement angeordneten Drehring, an welchem der wenigstens eine Hebel schwenkbeweglich angelenkt ist und welcher mit dem wenigstens einen Führungselement zur drehenden Bewegung des wenigstens einen Hebels in Wirkverbindung steht.
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Weiter kann die Betätigungseinrichtung mindestens eine feststehende Lauffläche besitzen, welche derart positioniert ist, dass die Lauffläche bei umlaufender Bewegung der mehreren Auflageteller mit ihren Drehringen in Oberflächenkontakt treten kann. Die Auflageteller können als Bestandteil einer Rundläufermaschine ausgebildet sein, welche die gemeinsame umlaufende Bewegung der Auflageteller bewirkt.
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Auch ist denkbar, dass die Betätigungseinrichtung mindestens einen Aktor umfasst, mittels welches Aktors die mindestens eine Lauffläche derart verstellbar ist, dass der Oberflächenkontakt zwischen Lauffläche und den Drehringen aufgehoben werden kann. Die Verstellung der Lauffläche kann in linearer Richtung erfolgen.
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In weiteren Ausführungsformen kann die Behälterbehandlungs- und/oder Ausstattungsvorrichtung wenigstens eine erste Lauffläche sowie wenigstens eine zweite Lauffläche umfassen. Die wenigstens eine erste Lauffläche kann derart positionierbar sein, dass über die wenigstens eine erste Lauffläche bei Oberflächenkontakt mit den Drehringen ihre jeweilige rotierende Bewegung mit erster Rotationsrichtung bewirkbar ist. Die wenigstens eine zweite Lauffläche kann derart positionierbar sein, dass über die wenigstens eine zweite Lauffläche bei Oberflächenkontakt mit den Drehringen ihre rotierende Bewegung mit zweiter Rotationsrichtung bewirkbar ist, wobei die zweite Rotationsrichtung entgegengesetzt zur ersten Rotationsrichtung verläuft. Hierdurch kann die klemmende Fixierung zwischen dem wenigstens einen Hebel und dem Behälter bei rotierender Bewegung des Drehrings mit erster Rotationsrichtung hergestellt werden, wohingegen die klemmende Fixierung zwischen dem wenigstens einen Hebel und dem Behälter bei rotierender Bewegung des Drehrings mit zweiter Rotationsrichtung aufgehoben wird.
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Ein Auflageteller kann zudem für ein Verfahren zur Behandlung und/oder Ausstattung von Behältern verwendet werden, welches zur Verdeutlichung erwähnt wird und folgende Schritte umfasst:
- – Positionieren eines Behälters auf einer Standfläche eines Auflagetellers,
- – Fixieren des Behälters mittels wenigstens eines Hebels auf der Standfläche, wobei der wenigstens eine Hebel parallel zur Ebene der Standfläche drehend bewegt wird und hierbei kraftbeaufschlagt mit seiner seitlichen Außenmantelfläche in Kontakt tritt,
- – Bearbeiten des Behälters, wobei die Fixierung des Behälters auf der Standfläche während seiner Bearbeitung beibehalten wird.
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Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
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1 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Auflagetellers;
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2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform des Auflagetellers aus 1;
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3 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsvorrichtung.
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Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
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1 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Auflagetellers 1. Der Auflageteller 1 ist vorgesehen zur Verwendung bei Behälterbehandlungsvorrichtungen 100 bzw. Bestandteil einer Behälterbehandlungsvorrichtung 100 (vgl. 3).
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Wie in 1 zu erkennen, besitzt der Auflageteller 1 eine Standfläche 5 für den Behälter 3. Die Standfläche 5 ist in vertikaler Richtung beweglich und in sämtlichen weiteren Richtungen unbeweglich im Auflageteller 1 gelagert. Weiter ist die Standfläche 5 an eine Druckfeder 7 gekoppelt, welche die Standfläche 5 mit Federkraft beaufschlägt. Wird ein Behälter 3 auf die Standfläche 5 aufgesetzt, so bewegt sich die Standfläche 5 aufgrund der Masse des Behälters 3 unter Überwindung der Federkraft in Richtung nach unten. 1 zeigt eine Position, bei welcher die Standfläche 5 aufgrund der Masse des Behälters 3 in Richtung nach unten bewegt wurde. Wird der Behälter 3 aus dem Auflageteller 1 entnommen, so reicht die Kraft der Druckfeder 7 aus, um die Standfläche 5 in Richtung nach oben zu bewegen, bis ein weiterer Behälter 3 auf der Standfläche 5 positioniert wird.
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Der Auflageteller 1 besitzt zur klemmenden Fixierung des jeweiligen Behälters 3 mehrere Hebel, von welchen im Querschnitt der 1 zwei Hebel 9a und 9b zu erkennen sind. Sämtliche drei Hebel 9a bis 9c sind in der Draufsicht aus 2 dargestellt. Die Hebel 9a bis 9c sind um eine jeweilige Achse, welche sich senkrecht zur Längsachse 11 des Behälters 3 erstreckt, drehend bewegbar. Hierzu sind die Hebel 9a bis 9c jeweils gelenkig mit einem unter Verweis mit Bezugsziffer 15 dargestellten Drehring verbunden. Die gelenkige Verbindung erfolgt unter Zuhilfenahme von Bolzenverbindungen 12, welche die Hebel 9a bis 9c und den Drehring 15 miteinander verbinden und eine relative Schwenkbewegung der Hebel 9a bis 9c gegenüber dem Drehring 15 erlauben. Wie auch die Draufsicht aus 2 zeigt, ist jedem der Hebel 9a bis 9c eine eigene Bolzenverbindung 12 zugeordnet. Die Drehachsen der Hebel 9a bis 9c verlaufen jeweils parallel zur Längsachse 11 des auf der Standfläche 5 positionierten Behälters 3 und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Hebel 9a bis 9c.
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Sämtliche Hebel 9a bis 9c sind in den 1 und 2 an einer seitlichen Außenmantelfläche des Behälters 3 kraftbeaufschlag festgesetzt und fixieren hierbei den Behälter 3 klemmend. Eine relative Bewegung des Behälters 3 gegenüber dem Auflageteller 1 ist somit nicht möglich, so dass der Behälter 3 unbeweglich am Auflageteller 1 festgesetzt ist.
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Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Auflagetellers 1, wie er beispielhaft in den Figuren vorliegender Patentanmeldung dargestellt ist, ermöglicht eine exakte Fixierung des Behälters 3 am Auflageteller 1, wodurch der Behälter 3 beispielsweise mittels Etikettierens mit hoher Genauigkeit bearbeitet werden kann. Auch sind Behälter 3 mit unterschiedlichen Geometrien durch einen derartigen Auflageteller 1 fixierbar.
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In 1 ist die Standfläche 5 für den Behälter 3 plan ausgebildet. Vorstellbar ist jedoch für weitere Ausführungsformen auch, dass die Standfläche 5 eine oder mehrere Vertiefungen und/oder Durchbrüche besitzt, in welche der Behälter 3 mit Behälterfüßen bei Kontakt mit der Standfläche 5 eintaucht.
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Um eine drehende Bewegung der Hebel 9a bis 9c zu bewirken und hierbei den Behälter 3 klemmend zu fixieren, umfasst der Auflageteller 1 eine Zwangsführung, mit welcher die Hebel 9a bis 9c jeweils mechanisch in Verbindung stehen. Bestandteil der Zwangsführung ist ein Führungselement 18, das über mehrere Mitnehmer 14 bzw. Führungskurven 16 in eine jeweilige Aussparung der Hebel 9a bis 9c eingreift. Jedem der Hebel 9a bis 9c ist hierbei ein eigener Mitnehmer 14 bzw. eine eigene Führungskurve 18 zugeordnet.
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Weiterer Bestandteil der Zwangsführung ist der vorherig bereits beschriebene Drehring 15, an den die Hebel 9a bis 9c mittels der Bolzenverbindungen 12 schwenkbeweglich angelenkt sind und welcher Drehring 15 mit dem Führungselement 18 zur drehenden Bewegung der Hebel 9a bis 9c in Wirkverbindung steht.
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Soll eine drehende Bewegung der Hebel 9a bis 9c zur klemmenden Fixierung eines auf der Standfläche 5 positionierten Behälters 3 bewirkt werden, wird der Drehring 15 relativ zum Führungselement 18 rotierend bewegt, wobei die Rotationsachse senkrecht zur Ebene der Standfläche 5 verläuft bzw. wobei die Rotationsachse senkrecht zur Bewegungsrichtung der Hebel 9a bis 9c orientiert ist.
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Wie aus einer Zusammenschau der 1 und 2 deutlich wird, ist der Verlauf der Mitnehmer 14 bzw. der Führungskurven 16 exzentrisch gegenüber einer Rotationsachse des Drehrings 15, so dass aus einer rotierenden Bewegung des Drehrings 15 gegenüber dem Führungselement 18 eine Annäherung oder Entfernung der Hebel 9a bis 9c bezüglich des Behälters 3 bewirkt wird. Somit kann der jeweilige auf der Standfläche 5 positionierte Behälter 3 durch eine Rotation des Drehrings 15 gegenüber dem Führungselement 18 mittels der Hebel 9a bis 9c geklemmt werden. Durch eine Rotation des Drehrings 15 gegenüber dem Führungselement 18 in entgegengesetzter Richtung besteht weiterhin die Möglichkeit, die klemmende Verbindung zwischen den Hebeln 9a bis 9c und dem jeweiligen auf der Standfläche 5 positionierten Behälter 3 zu lösen.
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Da sämtliche Hebel 9a bis 9c mit dem Drehring 15 sowie mit dem Führungselement 18 in Verbindung stehen, erfolgt bei Rotationsbewegung des Drehrings 15 gegenüber dem Führungselement 18 eine Zustellbewegung der Hebel 9a bis 9c zeitgleich. Der Betrag, um welchen die Hebel 9a bis 9c bei Zustellbewegung drehend versetzt werden, ist ebenso aufgrund des homogenen Verlaufs der Mitnehmer 14 bzw. Führungskurven 16 für jeden der Hebel 9a bis 9b identisch ausgebildet.
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Um den Drehring 15 mit dem Führungselement 18 zu verbinden bzw. um den Drehring 15 rotationsbeweglich an das Führungselement 18 zu koppeln, besitzt der Auflageteller 1 eine Lagerung, welche aus mehreren Kugeln 20 und einer Feder 22 gebildet ist. Die Feder 22 ist hierbei in einer Aussparung des Führungselementes 18 aufgenommen, welche Feder 22 die Kugeln 20 in einer Nut des Drehrings 15 kraftbeaufschlagt hält.
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Weiterer Bestandteil der Lagerung ist ein Sicherungsring 25, der stirnseitig am Führungselement 18 anliegt und eine axiale Bewegung des Führungselementes 18 gegenüber dem Drehring 15 unterbindet.
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Bodenseitig verfügt der Auflageteller 1 über einen Deckel 27, der über Schraubverbindungen 33 an das Führungselement 18 fixiert ist. Deckel 27 und Führungselement 18 bilden hierbei eine Aufnahme aus, mittels welcher sich die Standfläche 5 vertikal bzw. in linearer Richtung bewegen kann. Auf einer der Standfläche 5 abgewandten Seite des Deckels 27 sind zudem ein Zentrierbolzen 31 sowie mehrere dem Zentrierbolzen 31 benachbarte Rastbolzen 30 vorgesehen. Zentrierbolzen 31 und Rastbolzen 30 dienen zur Ausrichtung und Verbindung des Auflagetellers 1 mit einer Behälterbehandlungsvorrichtung 100 (vgl. 3).
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2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Ausführungsform des Auflagetellers 1 aus 1. 2 zeigt hierbei, dass die Hebel 9a bis 9c jeweils sichelförmig ausgebildet sind. Eine jeweilige sichelförmige Ausbildung für die Hebel 9a bis 9c hat sich insbesondere bewährt, um auf den Behälter 3 über die Hebel 9a bis 9c Klemmkraft einzuleiten, ohne dass der Behälter 3 hierbei beschädigt und/oder verformt wird. Das Risiko einer Beschädigung und/oder Verformung des Behälters 3 kann weiter reduziert werden, sofern die Hebel 9a bis 9c an ihrem jeweiligen freien und in Richtung des Behälters 3 weisenden Endes einen Anlagebereich für den Behälter 3 ausbilden, der eine in Richtung des jeweiligen Behälters 3 konvex gewölbte Formgebung aufweist.
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Auch zeigt 2 sehr gut den exzentrischen Verlauf der Mitnehmer 14 bzw. Führungskurven 16, die unter Eingriff mit den Hebeln 9a bis 9c bei relativer Rotationsbewegung des Drehrings 15 gegenüber dem Führungselement 18 (vgl. 1) eine Schwenkbewegung der Hebel 9a bis 9c zur klemmenden Fixierung des Behälters 3 bewirken. Zu erkennen sind in 2 auch nochmals die Bolzenverbindungen 12, welche die in Richtung der Bildebene verlaufende Drehachse für ihren jeweils zugeordneten Hebel 9a bis 9c ausbilden.
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Der Querschnitt des Behälters 3 aus dem Ausführungsbeispiel der 1 und 2 ist vorliegend kreisrund ausgebildet. Sollen beispielsweise Behälter 3 auf dem Auflageteller 1 fixiert werden, deren Querschnitt als Polygon ausgebildet ist, können anstelle der drei Hebel 9a bis 9c vier Hebel vorgesehen sein, die zur klemmenden Fixierung des jeweiligen Behälters zusammenwirken.
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3 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsvorrichtung 100. Bestandteil der Behälterbehandlungsvorrichtung 100 ist eine Rundläufermaschine 40, die mehrere Auflageteller 1 besitzt und die Auflageteller 1 um eine gemeinsame Achse umlaufend bewegt. Weiterer Bestandteil der Behälterbehandlungsvorrichtung 100 ist eine Bearbeitungsmaschine 70, welche vorliegend als Etikettiervorrichtung 75 ausgebildet ist.
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Gezeigt sind auch eine Behälterzuführung 80, mittels welcher die jeweiligen Behälter 3 an die Rundläufermaschine 40 übergeben und auf dem jeweiligen Auflageteller 1 positioniert werden sowie eine Behälterabführung 85, welche die mittels der Etikettiervorrichtung 75 bearbeiteten Behälter 3 von der Rundläufermaschine 40 entgegennimmt und abführt.
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Die Auflageteller 1 sind gemäß dem Ausführungsbeispiel aus den vorhergehenden 1 und 2 ausgebildet. Die Auflageteller 1 werden vorliegend, wie mittels Pfeildarstellung angedeutet, über die Rundläufermaschine 40 rechtsdrehend bewegt. Nach Positionierung der Behälter 3 auf ihrem jeweiligen Auflageteller 1 passieren die Behälter 3 zusammen mit ihrem jeweiligen Auflageteller 1 die Lauffläche 60a. Hierbei treten die Drehringe 15 (vgl. 1 und 2) der Auflageteller 1 jeweils mit der Lauffläche 60a in Kontakt und werden bei Kontakt gegenüber dem Führungselement 18 (vgl. 1) rotierend bewegt, wobei eine klemmende Fixierung der Behälter 3 über die Hebel 9a bis 9c (vgl. 1) erfolgt bzw. wobei die Hebel 9a bis 9c zugestellt werden.
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Der Lauffläche 60a nachgeordnet ist die Bearbeitungsmaschine 70 bzw. die Etikettiervorrichtung 75, welche nach klemmender Fixierung der Behälter 3 mittels ihres zugeordneten Auflagetellers 1 auf die Behälter 3 ein oder mehrere Etiketten aufbringt.
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Hierauf folgend werden die Behälter 3 zusammen mit ihren Auflagetellern 1 in Richtung einer weiteren Lauffläche 60b bewegt. Die Auflageteller 1 passieren sodann die Lauffläche 60b, wobei ihr jeweiliger Drehring 15 (vgl. 1 und 2) mit der weiteren Lauffläche 60b in Oberflächenkontakt tritt und in entgegengesetzter Rotationsrichtung gegenüber dem Führungselement 18 rotierend bewegt wird. Die klemmende Fixierung der Behälter 3 über die Hebel 9a bis 9c wird hierbei aufgehoben und der jeweilige Behälter 3 nach aufgehobener Fixierung aus dem Auflageteller 1 entnommen und über die Behälterabführung 85 weitergeführt. Der Auflageteller 1 steht nun zur Aufnahme eines weiteren Behälters 3 aus der Behälterzuführung 80 bereit.
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Zudem stehen die Laufflächen 60a und 60b jeweils mit einem Aktor 50a bzw. 50b in Verbindung, der eine lineare Stellbewegung der Laufflächen 60a und 60b bewirken kann. Somit kann der Oberflächenkontakt zwischen den Drehringen 15 der Auflageteller 1 bei Passieren der Laufflächen 60a und/oder 60b aufgehoben werden.
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Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Auflageteller
- 3
- Behälter
- 5
- Standfläche
- 7
- Druckfeder
- 9a–c
- Hebel
- 11
- Längsachse
- 12
- Bolzenverbindung
- 14
- Mitnehmer
- 15
- Drehring
- 16
- Führungskurve
- 18
- Führungselement
- 20
- Kugel
- 22
- Feder
- 25
- Sicherungsring
- 27
- Deckel
- 30
- Rastbolzen
- 31
- Zentrierbolzen
- 33
- Schraubverbindung
- 40
- Rundläufermaschine
- 50a, 50b
- Aktor
- 60a, 60b
- Lauffläche
- 70
- Bearbeitungsmaschine
- 75
- Etikettiervorrichtung
- 80
- Behälterzuführung
- 85
- Behälterabführung
- 100
- Behälterbehandlungsvorrichtung; Ausstattungsvorrichtung
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 2558230 A1 [0003]
- EP 0547300 B1 [0004, 0004, 0004]
- DE 102004054891 A1 [0005]
- DE 3638116 A1 [0006, 0006]
- DE 202006018378 U1 [0007]
