JPH09264980A

JPH09264980A - 管の保持位置決め装置

Info

Publication number: JPH09264980A
Application number: JP7284896A
Authority: JP
Inventors: Shingo Fukunaga; 信吾福永; Toshiyuki Misonoo; 利幸御園生
Original assignee: Tosoh Corp
Current assignee: Tosoh Corp
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-10-07
Anticipated expiration: 2016-03-27
Also published as: JP3820618B2

Abstract

(57)【要約】【課題】種々の外径、長さの円筒状管を、それを担持す
るラックホルダー部の所定の位置に位置決め保持できる
装置を提供する。【解決手段】円筒状管の外径より大きい内径のホルダー
部を有するラックに担持された管を所定の位置に位置決
め保持する装置であり、ラックの移送路と、該移送路に
沿った任意の位置に設置された基板と、当該基板に平面
上で往復動又は摺動可能に保持された一の管押さえ部材
とから構成されている前記装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、試験管等の円筒状
管の位置決め保持装置に関するものであり、詳しくは、
例えば臨床検査分野で使用するラック（管立て）に保持
された、試料等の入った管から試料をサンプリングする
際に要求される、管の位置決め保持を自動的に行うため
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】試験管や試料を入れた管を保持するラッ
クは、通常、ラックへの管の出し入れ等を容易にするた
め、これら管の外径より大きい内径を有するホルダー部
を有する。例えば糖化ヘモグロビン等、ヒト血液中の特
定対象物を測定する場合、検体であるヒト由来血液は中
心部にプローブ貫通用のゴム製の蓋が付いた円筒状の真
空採血管に入れられて提供され、これを測定に供する場
合にはラックに担持して（立てて）測定装置に供する
が、ラックのホルダー部と管の外周間には間隙がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ヒトの血液をサンプリ
ングするための前記蓋付真空採血管は、その製造元や使
用目的によって種々のものが存在し、円筒状の外形を呈
しているものの、管の外径や長さは同一ではない。従っ
て、例えば臨床検査センター等では、種々の外径、長さ
の円筒状管を取扱う必要があった。このため、種々の管
を担持できるラックが使用されているが、ラックの管ホ
ルダー部の内径を種々の管の外径より大きくしなければ
ならず、この結果、外径の小さな管ではホルダー部との
間隙が大きくなってしまい、特に管から試料を取り出す
サンプリング操作において、サンプリングプローブ（サ
ンプリングニードル）が管の中心に下降しないために吸
引不良やセンシング不良を発生させ、前述の真空採血管
等においてはサンプルプローブが貫通用の管の中心部に
下降しないために破損してしまうという課題があった。
真空採血管は、通常、蓋の中心部のみがゴム等の貫通可
能な部材で製造されているか、又は全体がゴム等で製造
されていても、中心部のみ肉厚が薄く、プローブが容易
に貫通し得るようになっているためである。サンプルプ
ローブが蓋の中心部に下降した場合であってもプローブ
の下降が管の軸線に平行となっていない場合、例えばプ
ローブが垂直に下降するものであって、管が傾いた状態
でラックに担持されているような場合、にも、前記同様
の課題がある。

【０００４】このような不都合を生じないよう、従来、
ラックのホルダー部の内径を、担持させる管の外径に合
わせるため種々のスペーサーを用意しておき、必要に応
じて選択、使用していた。

【０００５】しかしながら、スぺーサーの選択により管
の外径とホルダー部の内径を調整するのでは手間がかか
り、特に早急かつ高精度の測定が要求される臨床検査の
分野においては大きな課題であった。

【０００６】また、多種多様のスぺーサーを用意するの
は困難で、実質的には代表的な外径の管用スペーサー以
外は用意できないという課題があり、管の外周とホルダ
ー部の内径の間隙を微調整することは困難であった。更
には、被検者のＩＤラベル等を管に貼った場合、スペー
サーの規格に適合せず、時にはホルダーに入らなくなる
という課題も生じていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、これら課
題を解決すべく鋭意検討を行った結果、本発明を完成さ
せた。即ち本発明は、円筒状管の外径より大きい内径の
ホルダー部を有するラックに担持された管を所定の位置
に位置決め保持する装置であり、ラックの移送路と、該
移送路に沿った任意の位置に設置された基板と、当該基
板に水平面上で往復動又は摺動可能に保持された一の管
押さえ部材とから構成されている装置である。

【０００８】また本発明は、円筒状管の外径より大きい
内径のホルダー部を有するラックに担持された管を所定
の位置に位置決め保持する装置であり、ラックの移送路
と、該移送路に沿った任意の位置に設置された基板と、
当該基板に平面上で往復動又は摺動可能に保持された一
の管押さえ部材とから構成されている装置である。

【０００９】また本発明は、円筒状管の外径より大きい
内径のホルダー部を有するラックに担持された管を所定
の位置に位置決め保持する装置であり、ラックの移送路
と、該移送路に沿った任意の位置に設置された基板と、
当該基板に平面上で往復動又は摺動可能に保持された二
の管押さえ部材とから構成され、該それぞれの管押さえ
部材は、同一管に対して同時に接触可能で、かつ、同一
平面上を往復動又は摺動可能に保持されている装置であ
る。

【００１０】更に本発明は、円筒状管の外径より大きい
内径のホルダー部を有するラックに担持された管を所定
の位置に位置決め保持する装置であり、ラックの移送路
と、該移送路に沿った任意の位置及び移送路を挟んで当
該任意の位置に対向する位置に設置された二の基板と、
当該それぞれの基板に水平面上で往復動又は摺動可能に
保持された二の管押さえ部材とから構成され、該それぞ
れの管押さえ部材は、同一管に対して同時に接触可能
で、かつ、同一平面上を往復動又は摺動可能に保持され
ている装置である。以下、本発明を詳細に説明する。

【００１１】本発明の装置は、それ自体独立して構成す
ることができる。そして本発明によれば、管の位置決め
に加え、管の傾きを調節し、これにより管の軸線を例え
ばサンプルプローブ等の運動方向（例えば斜めに下降す
る方向）と平行或いは一致させることも可能である。こ
のような意味において、本発明によれば、管の角度及び
位置決め保持が可能である。

【００１２】ラックは、ラックが担持する管に本発明の
管押さえ部材が接触し得る構造を有していれば制限はな
く、その一例を示せば、一般的に種々の場面で使用され
る真空採血管等の円筒状管の最大外径のより１５ｍｍ程
度大きな内径を有するホルダー部を有するものが例示で
きる。このようなラックの具体例として、市販のラック
（システメックス標準ラック、東亜医用電子（株）製）
が例示できる。このラックは、管の外径が１２ｍｍ〜１
５ｍｍで、更にラベルが貼られたものをも担持すること
が可能である。なお、縦長の、複数の管を一定間隔で担
持可能なラック以外にも、例えば一の管ごとに別個に構
成されたラックであっても問題はない。

【００１３】本発明の位置決め保持装置は、例えば管に
入れられた試料中の対象物について自動測定を行う装置
等と一体として構成することができる。より具体的に
は、自動測定装置における管の位置決めが重要な部分、
例えば試料のサンプリング位置や試料のセンシング位
置、即ち試料の容量を検知するための液面検出位置を位
置決め保持すべき任意の位置として適用することが例示
できる。

【００１４】自動測定装置等においては、通常、ラック
に担持された管はラック移送装置により自動的にサンプ
リング位置等に移送される。本発明は、好ましくはこの
ように自動的に移送されたラックに担持された管につい
て位置決め保持を行なうのである。むろんラックの移送
を自動的に行う必要はなく、手動でも良い。位置決め保
持の対象となる管は、ラックに担持され、ラック移送に
伴ってラック移送路を移送される。ラックが前記したよ
うな縦長で複数の管を保持するものである場合には、ラ
ックの移送を管同士の離間距離と概ね同一のピッチで間
欠的に移送すれば、全ての管について位置決め保持を行
ない、更にサンプリングする等することが可能である。

【００１５】本発明の基板は、ラック移送路に沿った任
意の位置に設置される。この任意の位置とは前述の通
り、管の位置決めが重要な部分、例えば試料のサンプリ
ング位置や試料のセンシング位置等である。基板はま
た、特に支障がない場合には、ラックの搬送路上まで延
長され、搬送路の一部を覆うようにされていても良い。
例えばサンプリングのためにプローブを垂直に管に下降
させない場合等は基板が邪魔にならず、このような構成
が可能となる。

【００１６】本発明において二の基板を使用する場合、
第二の基板は移送路を挟んでこの任意の位置に対向する
位置を選択する。このように二の基板を使用する場合に
おいては、特に、移送路を中心として線対象の位置に第
二の基板を設置することで、例えば押さえ部材の構成を
比較的容易にすることが可能であり、好ましい。またこ
の構成によれば、二の管押さえ部材を使用する場合、こ
れらを直線上に配置することも可能である。この他本発
明においては、二の基板を移送路中心上の点を基準とし
て点対象の位置等に対向配置することもできる。

【００１７】基板は、一の押さえ部材を使用する場合は
これを平面上で往復動又は摺動可能に保持する。本発明
でいう平面は、通常の意味での水平面を含み、一点で位
置決め保持されるべき管の軸線と交差する無数の面及び
該軸線を含む全ての面を意味する。基板は、本発明の管
押さえ部材を往復動又は摺動可能に保持する以上の意味
を持たず、従って自動測定装置に本発明を適用する場
合、当該装置筐体のサンプリング位置近傍等を基板とし
て利用できる。

【００１８】本発明における管押さえ部材は、全体とし
て往復動又は摺動可能に基板に保持されていれば良い
が、更に例えばその管と接触する部分が微動可能にされ
ていても良い。管押さえ部材は、管押さえ部材が管と接
触した時に管に上方向のベクトルを与えないよう平面上
を往復動又は摺動させることが好ましい。上方向のベク
トルが生じることで、管がラックから逸脱すること等を
防ぐためである。例えば対向配置した二の管押さえ部材
を使用するか、一の基板に取り付けた逆方向に摺動可能
な二の管押さえ部材を使用し、これら管押さえ部材が管
を押す力のベクトルの合力がゼロとなるようにすること
が例示できる。また、一の管押さえ部材を使用する場
合、後述の押さえ板を設置するか又はラックのホルダー
部を利用し、管押さえ部材で管を押した際に発生するこ
れらによる反作用との合力をゼロとするように構成する
こともできる。また、通常サンプルプローブ等は垂直に
下降するように構成されることが多いことから、この意
味においては管の軸線が傾かない様に考慮すると良い。
例えば、対向配置した二の管押さえ部材が管を押した場
合や一の押さえ部材が管を押し、押さえ板、ホルダー部
が反作用が生じた場合に、これらにより管に回転力が生
じないようにすると良い。しかし、積極的に管を傾いた
状態に角度及び位置決め保持する場合にはこの限りでは
ない。即ち、例えばサンプルプローブを斜めに下降させ
る構成とした場合であって、管の軸線を該プローブの下
降方向に平行にする場合等である。

【００１９】本発明では、一の基板に一の管押さえ部材
又は二の管押さえ部材を保持させ、或いは二の基板にそ
れぞれ一の管押さえ部材を保持させることができる。二
の管押さえ部材を保持させる場合、両者とも往復動可能
とし、又は両者とも摺動可能とし、或いは一方を往復動
可能に、他方を摺動可能とすることができるが、構成を
容易にするには両者の運動を同一とすることが好まし
く、中でも両者が往復動可能な構成は、装置を小型化で
き、かつ、運動機構を簡素化できることから特に好まし
い。また、管押さえ部材を往復動可能に基板に保持する
場合、その数に関わらず、ラック移送に伴う管の移送進
行方向に直角に往復動するように構成することが装置の
小型化の観点から好ましい。むろん、管の移送方向に直
角ではなく、角度を持って往復動させることも可能であ
る。

【００２０】二の管押さえ部材を対向配置して使用し、
これら部材を同一平面上で往復動又は摺動可能とするこ
とで、両押さえ部材が管を押す力の合力をゼロとするこ
とができる。このため、押さえ板等を利用しなくとも管
に上方向のベクトルを与えることを防止することができ
る。一の基板に二の管押さえ部材を保持させる場合に
は、これらを逆方向に摺動させ、また二の基板のそれぞ
れに管押さえ部材を配置し、これら部材が管を押すベク
トルの合力をゼロとするのである。なお、二の基板のそ
れぞれに管押さえ部材を往復動可能に保持する場合であ
って、管を管押さえ部材で挟み込んで位置決め保持しよ
うとする場合には、両者を直線上に保持させると良い。

【００２１】押さえ部材の管と接触する部分は、位置決
め保持されるべき円筒状管の外形に適合した凹状の形状
であることが好ましい。また、当該部分には、管を破損
せず、かつ、当該管を良好に保持可能な弾性体を取り付
けることが好ましい。好適な弾性体としてゴムが例示で
きる。例えば、凹状の形状に構成したゴム等の弾性体を
取り付けることを例示できる。前述のように、管を傾い
た状態に角度及び位置決め保持しようとする場合には、
当該接触部に管が所望の傾いた状態で適合するような傾
斜を設けると良い。

【００２２】また特に好ましくは、管押さえ部材の管と
接触する部分に回転可動部品を取り付けると良い。後述
のように、例えばローラー等を水平方向にローリングし
得るように取り付け、管を位置決め保持する過程での押
さえ部材と管との摩擦を低減することが例示できる。特
に一の管押さえ部材に二以上のローラー等の回転可動部
品を適当に離間させて取り付ければ、これら部品の間に
管を保持できる。

【００２３】また例えば、管押さえ部材の管と接触する
部分は先細りテーパー形又は逆先細りテーパー形とする
ことが例示できる。例えば先細りテーパー型の場合、管
押さえ部材の往復動により管は基板反対方向に押し出す
ようにして保持することが可能であり、逆先細り形の場
合管押さえ部材の摺動により管を基板側に引き寄せて保
持することが可能となる。

【００２４】押さえ部材は、管が存在しない場合に所定
の位置に位置し、ラックの移送に伴う管の移送による管
の外周との接触により管に負荷をかけつつ当該位置から
往復動又は摺動し、そして管の通過により前記所定の位
置に復帰するように受動駆動手段を介して基板に保持す
ることができる。即ち、ラックを移送する力を利用して
管の位置決め保持を行うのである。このような構成によ
り、ラック移送に伴い管が移送されると、その力により
自動的に管を位置決め保持することが可能となる。受動
駆動手段としては適当な伸縮性を有する弾性部材を利用
すれば良いが、例えばスプリング、板バネ、線バネ又は
ゴム等を例示することができる。一方、押さえ部材を、
ラックの移送に伴う管の移送によっては管の外周と接触
しない所定の位置に位置し、当該位置から往復動又は摺
動することにより管の外周と接触するように能動駆動手
段を介して基板に保持させることも可能である。この構
成によれば、管の移送中は管と管押さえ部材に摩擦を生
じない。能動駆動手段としては、例えばソレノイド、モ
ータ、又はエアシリンダやオイルシリンダ等のシリンダ
を含む駆動手段が例示できる。

【００２５】本発明において、一の管押さえ部材を往復
動させた場合には、管を当該部材とラックのホルダー部
の内縁とで挟み込み、位置決め保持することが可能であ
る。例えば往動の際に管をその往復動方向に押す構成で
あれば、ホルダー部の基板に対向する縁に管は接触、保
持され、同様の運動であっても先細りテーパー形の場合
等、管を押しのける形状の場合には、管を基板に対向す
る縁のラック移送方向より又はその逆方向に接触、保持
される。また例えば、先端が二股形状の、一の管押さえ
部材を用いれば、この二股の間に管を位置決め保持する
ことができる。本発明において、一の基板に二の管押さ
え部材を保持させ、これらを往復動させた場合には、管
は、これら部材の間かつホルダー部の内縁に接触、保持
される。一の管押さえ部材を摺動させた場合にも、管を
当該部材とラックのホルダー部の内縁とで挟み込み位置
決め保持するか、又は先端が二股形状押さえ部材であれ
ば、この二股部分に管を位置決め保持することがことが
可能である。

【００２６】本発明で、管の位置決め保持にホルダー部
の内縁を関与させたくない場合には、前記例の他、二の
管押さえ部材を使用するか、或いはラック搬送路を挟ん
で基板と対向する側に押さえ板を設置し、二の管押さえ
部材により管を位置決め保持する構成を採用すれば良
い。

【００２７】例えば糖化ヘモグロビンの自動分析等で使
用される真空採血管等においては、円筒状の管の外径は
種々異なるものの、そのゴム蓋の外径は概ね均一であ
る。従って、前述の押さえ板を使用することにより、真
空採血管をホルダー部の内縁に沿わない場所で位置決め
保持できる。例えば管を、ラックのホルダー部の軸線と
管の軸線が一致する地点に位置決め保持したい場合等、
上記のような構成を使用すると良い。なお本発明におけ
る円筒状管の外周にはその管の蓋部側面も包含される。
管を傾いた状態に角度及び位置決め保持しようとする場
合には、例えば管押さえ部材とホルダー部の内縁や押さ
え板からの反作用により管に回転力が生じるように構成
すれば良い。この場合、管とホルダー部の内縁や押さえ
板との接触点が回転の中心となり、管押さえ部材が管を
押す方向に管は傾く。むろん、二の押さえ部材を使用し
た場合であっても、管に回転力を与えることは可能であ
る。例えば二の往復運動可能な対向設置された押さえ部
材を使用し、又は二の逆方向に摺動可能なこれらを平行
な面であって、管の軸線方向に上下した面上で運動させ
る等すれば良い。

【００２８】本発明で、二以上の押さえ部材を使用した
場合には、管をホルダー部の内縁に接触させずに位置決
め保持することが可能である。即ち、一の基板に摺動可
能な二の管押さえ部材を保持させた場合や二の基板のそ
れぞれに管押さえ部材を保持させた場合である。例えば
一の基板に二の管押さえ部材を保持させ、或いは二の基
板のそれぞれに管押さえ部材を保持させた構成で、これ
らを逆方向に摺動させ、かつ、例えば一方の管押さえ部
材の管と接触する部分を先細りテーパー状等その摺動に
より管を引き寄せる形状とし、他方を逆方向に摺動させ
かつ管と接触する部分を逆先細りテーパー状等その摺動
により管を押し出す形状とすれば良い。また、同様の構
成であって、それぞれの管と接触する部分を円筒状管の
外形に適合した凹状としておいても良い。更には二の基
板のそれぞれに往復動可能に管押さえ部材を保持させ、
それぞれの管と接触する部分を円筒状管の外形に適合し
た凹状にしておき両側から押し出す構成や、例えば管と
接触する部分を先細りテーパー状の形状とし、一方の管
押さえ部材はラックの進行方向に押し出させ、他方をラ
ックの進行方向の逆方向に押し出させるように両者を同
一平面上で直線上に位置しないようにずらして対向配置
すれば良い。いずれの場合も、二つの管押さえ部材が管
に与える負荷（管を押す力）のベクトルを合成した場
合、その合力がゼロで合成点は管の軸線上に位置し、か
つ、所定の位置決め保持地点上にくるように構成した
り、特に管とホルダー部の間隙が均一である場合、積極
的に管を傾かせるようにすることも可能である。

【００２９】管の軸線をラックのホルダー部の軸線と一
致させて位置決め保持するには、前述の通り二つの管押
さえ部材又は一の管押さえ部材と押さえ板が管に与える
負荷（管を押す力）のベクトルを合成した場合、その合
成点がゼロで管の軸線上に位置し、かつ、ホルダー部の
軸線上に位置するようにすれば良い。前述の真空採血管
等のように、蓋の外形が概ね均一である場合には、固定
された押さえ板によってもこのような位置決め保持を容
易に達成できる。二以上の管押さえ部材を使用してこれ
を達成するためには、例えば、ラックのホルダー部の軸
線上の一点から等距離の地点に管押さえ部材を配置して
おき、ほぼ同時に、ほぼ同一の駆動力で、往復動又は摺
動させることが例示できる。このような構成は、能動駆
動手段を用いるよりも、受動駆動手段を用いた方が実現
が容易である。即ち二の基板を設置し、それぞれの基板
に保持された管押さえ部材を、管が存在しない場合に所
定の位置に位置し、ラックの移送に伴う管の移送による
管の外周との接触により管に負荷をかけつつ当該位置か
ら往復動又は摺動し、そして管の通過により前記所定の
位置に復帰するように構成するのである。このような構
成では、能動的に管押さえ部材を往復動又は摺動させる
必要がなく、かつ、管の移送により、自動的に、ほぼ同
時にかつほぼ均等な力で管押さえ部材が往復動又は摺動
を開始するからである。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、ラックのホルダー部に
担持された（立てられた）円筒状管を、任意の位置に位
置決めしかつ保持することが可能である。従って、ラッ
クのホルダー部の内径が管よりも大きい場合において
も、適当なスペースを装着した時と同様の効果が得られ
る。しかも、管にラベル等が貼られており、既存のスペ
ーサでは対応できない場合等でも同様の効果を達成でき
ることから、特に有利である。また本発明によれば、管
の軸線がホルダー部の軸線と一致するように位置決め保
持したり、管の軸線がホルダー部の軸線と平行になるよ
うに位置決め保持したり、更には管を積極的に傾けてそ
の軸線をホルダー部の軸線が交差するように位置決め保
持すること等が可能である。通常、ラックの移送路上に
はサンプリング等を行う重要な位置が決定されており、
ラックのホルダー部の軸線はラック移送路の中心に沿っ
て移送されることから、ホルダー部の軸線と管の軸線が
一致した位置等で位置決め保持できれば、サンプリング
等においてプローブ（ニードル）が管に挿入されない等
の不都合が生じることを防止できる。仮にプローブの下
降方向が垂直ではない場合であっても、管を積極的に傾
けて角度及び位置決め保持できる構成を選択することに
より上述のような不都合を生じることを防止できる。

【００３１】特に糖化ヘモグロビン自動分析機器のよう
に、ラックに担持された蓋付真空採血管から試料となる
血液検体を自動的にサンプリングして分析する装置で
は、真空採血管の蓋の中心をプローブが貫通するように
しなければならないが、本発明はこのような装置の位置
決め保持機構に好適に適用できる。

【００３２】本発明の装置では、管押さえ部材とホルダ
ー部の間、管押さえ部材と押さえ板、そして管押さえ部
材間に管を保持することが可能であるが、管押さえ部材
の駆動手段を調節することにより押さえ力を適宜調節す
ることが可能である。従って、前記真空採血管からサン
プリングする場合、上方向からプローブが下降し蓋の貫
通部に到達する局面においては有効な位置決め装置とし
て、またサンプリング終了後にプローブを蓋から引き抜
く際には管が上方向に引き上げられることを防止するこ
ともできる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面及び実施例により本発
明を更に詳細に説明するが、本発明はこれら図面に記載
された発明に限定されるものではない。

【００３４】図１及び図２は、本発明の構成の一例を示
す図であり、図１は装置を斜め方向から観察した場合、
図２は同装置の一部を観察した場合を示している。

【００３５】円筒状の管４は、その外径より大きい内径
のホルダー部５を有するラック（全体は不図示）に担持
されている。なおこの図では１本の管のみを記載した
が、縦長ラックの場合、等距離を置いて複数の管が担持
されるのが普通である。この構成では、二の管押さえ
部材１を、これらが１本の管４に対して同時に接触可能
で、かつ、同一水平面上を摺動（回転動）可能にすべ
く、不図示の基板上の点２で保持させている。なおこの
例では、管押さえ部材１には管の外形に適合した凹状の
ゴム３が取り付けられている。

【００３６】図２により明瞭に示されたように、管押さ
え部材には管の外形に適合した凹状のゴム６が取り付け
られ、その摺動により「く」の字型に屈曲した先端部分
は矢印のように往復動に近い運動をする。各管押さえ部
材は逆向きに摺動し、二方向から管に負荷を与える（管
を押す）ように構成されており、管を押さえた時の力の
ベクトルの合力はゼロで、合成点は管の軸線上かつホル
ダーの軸線上に位置するよう構成されている。本例で
は、二の管押さえ部材が同一の水平面上で摺動する例を
示したが、水平面でなくとも、先に説明した条件を満た
していれば軸線と傾きを持って交わる平面上で摺動する
構成であっても良い。即ち、押さえ部材１は水平面上で
摺動する必要はなく、管の軸線に対して角度をもって交
差する面や、管の軸線を含む面であっても良い。

【００３７】図３は二の管押さえ部材を不図示の二の基
板に往復動可能に保持した本発明の装置を上方から観察
した場合を示す図である。図中、１０は位置決め保持さ
れるべき管であり、上段及び中断の図は管押さえ部材の
管と接触する部分を管の外形に適合した凹状１１とした
場合を示し、下段は二の回転可動部品（ローラー）１２
を取り付けた例を示している。

【００３８】位置決め保持されるべき管の外径が最大で
１５ｍｍである真空採血管等の場合、１５ｍ〜２０ｍの
半円状の凹状又は押さえ部の幅が５ｍｍ〜２０ｍｍで先
端が６０°〜１２０°の切り込みを入れた凹状とするこ
とが好ましく例示できる。また、最下段の例のように、
二つ以上の回転可動部品（ローラー）を使用すること
で、管との摩擦を減少させ、管のラベル等に傷等の損傷
を与えることなくラックを移送しつつ管の位置決め保持
が可能となる。なお、下段の例では、管押さえ部材をス
プリング１３からなる受動駆動手段を介して各基板に保
持させている（図では、装置の各部を説明するために管
と管押さえ部材を離間して記載したが、実際、管押さえ
部材はラック移送により管が移送されてきた段階で管と
接触する）。位置決め保持されるべき管の外径が最大で
１５ｍｍである真空採血管等の場合、回転可動部品（ロ
ーラー）の円状の外径は５ｍ〜１５ｍｍが好適である。

【００３９】これらの例では、二の管押さえ部材は直線
上に対向配置され、これらが管に与える負荷（管を押す
力）のベクトルの合力はゼロで、合成点は管の軸線上か
つ及びホルダーの軸線上に位置するように構成されてい
る。

【００４０】図４上段は一の基板１４に一の管押さえ部
材１５を往復動可能に保持させた例を上方から観察した
図であり、下段は同装置を斜めから観察した図である。
この例では、基板１４に対向して押さえ板１６を設置
し、管押さえ部材１５と押さえ板１６で管１７を位置決
め保持するように構成してある。

【００４１】ラックのホルダー部１８と１７の間には空
隙１９が存在するが、ラックが矢印の方向に移送され、
管が位置決め保持されるべき位置に移送されると、基板
に設けられたソレノイド２０により管押さえ部材１５が
管方向に延び、管を押さえ板１６との間で挟み込む。サ
ンプリング等が終了した後、ソレノイド２０により管押
さえ部材１５は所定の位置に復帰し、スムースなラック
の移送が可能となる。なおこの例では、管押さえ部材の
往復動はラック移送による管の移送進行方向に直角（矢
印）である。また管押さえ部材と押さえ板が同一平面上
に存在するため管に回転力は生じない。

【００４２】本例の装置は、本発明の装置により位置決
め保持しようとする管の蓋部分が均一の場合、例えば一
般的に使用される真空採血管の蓋（ゴムキャップ）の外
径がほぼ１５ｍｍで均一となっている、等の場合、一の
押さえ部材を用いることによって管の軸線をホルダー部
の軸線と一致させることが可能で、特に好適である。図
５は、矢印で示したラックの移送路から、等距離離間し
て対向配置した二の基板２１に往復運動可能に管押さえ
部材２２をそれぞれバネ２３を介して保持させた例を示
す。本例では、管押さえ部材の管と接触する部分には二
の回転可動部品（ローラー）２４が取り付けられ、ラッ
クの移送に伴う管２５の移送により両管押さえ部材は基
板側に運動し、同時に管に対して負荷（押す力）を与え
る。即ち、管押さえ部材の間隙に割り込むことで、管に
は、進行方向に直角な二方向から押されるが、これら管
押さえ部材は同一平面上に配置されているため管に回転
力を与えない。それぞれの管押さえ部材が管を押す力の
ベクトルの合力はゼロで、合成点は管の軸線上かつホル
ダーの軸線上に位置するように構成されている。

【００４３】実施例市販のラック（シスメックス標準ラック、東亜医用電子
（株）製）を用いて以下の実験を行った。なお、このラ
ックのホルダー部の内径は１５ｍｍである。市販の糖化
ヘモグロビン測定装置（７２３ＧＨｂIII 、東ソー
（株）製）のサンプリング位置に図６に示した本発明の
管の位置決め保持装置を組込み、使用した。糖化ヘモグ
ロビン測定に供される血液試料は真空採血管に入れられ
いるが、真空採血管のほとんどはゴム製の蓋付で、その
蓋の外径はメーカや管の外径寸法によらずほぼ１５ｍｍ
と均一であることを利用して、図６に示した本発明の位
置決め保持装置を使用した。なお、前記糖化ヘモグロビ
ン測定装置のサンプリングプローブは、サンプリング位
置で上方から垂直に下降し、真空採血管の中央部を貫通
するタイプのものである。

【００４４】図６に示したように、矢印で示したラック
の移送路に沿った位置（サンプリング位置）の装置筐体
３２を基板とし、その対向する位置に押さえ板２６を設
置した。基板には管押さえ部材２７を往復動可能とすべ
くバネ２８で保持させた。また管押さえ部材２７の管と
接触する部分には二の回転可動部品（ローラー）２９を
取り付け、管押さえ部材２７と押さえ板２６で管を挟み
込み、管３０の軸線がホルダー部３１の軸線と一致した
位置で位置決め保持されるようにした。

【００４５】管押さえ部材２７に取り付けたローラは外
径が１０ｍｍであり、これを概ね１５ｍｍの蓋を効果的
に保持し得るよう、１４ｍｍ離間して取り付けた。この
ようにローラーを取り付けた管押さえ部材を使用したこ
とで、押さえ部材を能動的に駆動する手段は不要となっ
た。なお、バネにより管押さえ部材が管を押す力は５０
ｇｆ〜２５０ｇｆである。

【００４６】スペーサを用いずに、外径が１２ｍｍの真
空採血管２本、この真空採血管にラベルを一枚又は二枚
（二重）貼ったもの各４本、合計１０本を使用し、位置
決め保持位置で長さ約１５．５ｃｍのサンプリングプロ
ーブを１１．５ｃｍ下降させた。この真空採血管の蓋
は、その中心に直径約５ｍｍのプローブ貫通部を有して
いるが、それ以外の部分は肉厚が厚い。また使用した装
置ではサンプルプローブが上方から垂直に下降する。こ
のため、管の軸線がラックのホルダー部の軸線と一致し
ていないとサンプリングプローブの彎曲等の不都合の生
じることがある。その結果、全ての真空採血管において
その軸線がホルダー部の軸線と一致した状態で位置決め
保持され、真空採血管の蓋のほぼ中心をプローブが貫通
したことによりプローブに破損等の不都合は生じなかっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の装置の構成を示す図である。

【図２】図２は、本発明の装置の構成を示す図である。

【図３】図３は二の管押さえ部材を二の基板に往復動可
能に保持した本発明の装置の構成を示す図である。

【図４】図４は一の基板に一の管押さえ部材を往復動可
能に保持させた本発明の装置の構成を示す図である。

【図５】図５は、ラックの移送路から等距離離間して対
向配置した二の基板に往復運動可能に管押さえ部材をそ
れぞれバネを介して保持させた本発明の構成を示す図で
ある。

【図６】図６は、糖化ヘモグロビン測定装置のサンプリ
ング位置に本発明を組み込んだ例を示すものである。

【符号の説明】

１、７、１５、２２、２７管押さえ部材２基板上の点３、６管押さえ部材に取り付けられた凹状のゴム６４、８、１０、１７、２５、３０円筒状の管５、９、１８、３１ラックのホルダ−部１１管の外形に適合した凹状部１２、２４、２９回転可動部品（ローラー）１３スプリング１４、２１基板１６、２６押さえ板１９ホルダ−部と管の間の空隙２０ソレノイド２３、２８バネ３２糖化ヘモグロビン分析装置の筐体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状管の外径より大きい内径のホルダー
部を有するラックに担持された管を所定の位置に位置決
め保持する装置であり、ラックの移送路と、該移送路に
沿った任意の位置に設置された基板と、当該基板に平面
上で往復動又は摺動可能に保持された一の管押さえ部材
とから構成されている前記装置。
【請求項２】円筒状管の外径より大きい内径のホルダー
部を有するラックに担持された管を所定の位置に位置決
め保持する装置であり、ラックの移送路と、該移送路に
沿った任意の位置に設置された基板と、当該基板に平面
上で往復動又は摺動可能に保持された二の管押さえ部材
とから構成され、該それぞれの管押さえ部材は、同一管
に対して同時に接触可能で、かつ、同一平面上を往復動
又は摺動可能に保持されている前記装置。
【請求項３】管押さえ部材が水平面上で往復動又は摺動
可能に基板に保持されていることを特徴とする請求項１
又は２の装置。
【請求項４】管押さえ部材が平面上で往復動可能に基板
に保持されている請求項１又は２の装置であって、該管
押さえ部材は、ラック移送に伴う管の移送進行方向に直
角に往復動することを特徴とする装置。
【請求項５】押さえ部材の管と接触する部分が弾性体で
構成されていることを特徴とする請求項１又は２いずれ
かの装置。
【請求項６】弾性体がゴムであることを特徴とする請求
項５の装置。
【請求項７】押さえ部材の管と接触する部分が回転可動
部品であることを特徴とする請求項１又は２の装置。
【請求項８】押さえ部材の管と接触する部分が二以上の
回転可動部品であることを特徴とする請求項１又は２の
装置。
【請求項９】回転可動部品がローラーであることを特徴
とする請求項７又は８の装置。
【請求項１０】押さえ部材の管と接触する部分が、位置
決め保持されるべき円筒状管の外形に適合した凹状であ
ることを特徴とする請求項１又は２の装置。
【請求項１１】押さえ部材の管と接触する部分が先細り
テーパー形であることを特徴とする請求項１又は２の装
置。
【請求項１２】押さえ部材の管と接触する部分が逆先細
りテーパー型であることを特徴とする請求項１又は２の
装置。
【請求項１３】押さえ部材が、管が存在しない場合に所
定の位置に位置し、ラックの移送に伴う管の移送による
管の外周との接触により管に負荷をかけつつ当該位置か
ら往復動又は摺動し、そして管の通過により前記所定の
位置に復帰するように受動駆動手段を介して基板に保持
されていることを特徴とする請求項１又は２の装置。
【請求項１４】受動駆動手段が弾性部材により構成され
ていることを特徴とする請求項１３の装置。
【請求項１５】弾性部材が板バネ、線バネ又はゴムであ
ることを特徴とする請求項１４の装置。
【請求項１６】押さえ部材が、ラックの移送に伴う管の
移送によっては管の外周と接触しない所定の位置に位置
し、当該位置から往復動又は摺動することにより管の外
周と接触するように能動駆動手段を介して基板に保持さ
れていることを特徴とする請求項１又は２の装置。
【請求項１７】能動駆動手段がソレノイド、モータ又は
シリンダを含むものであることを特徴とする請求項１６
の装置。
【請求項１８】管を、管押さえ部材とラックのホルダー
部の内縁とで挟み込むことで位置決め保持することを特
徴とする請求項１又は２の装置。
【請求項１９】ラックの移送路を挟んで基板と対向する
側に押さえ板を設置し、管を押さえ板と管押さえ部材と
で挟み込むことで位置決め保持することを特徴とする請
求項１又は２の装置。
【請求項２０】二の管押さえ部材が同一平面上でそれぞ
れ逆方向に摺動可能に基板に保持されており、管をこれ
ら押さえ部材で挟み込むことで位置決め保持することを
特徴とする請求項２の装置。
【請求項２１】円筒状管の外径より大きい内径のホルダ
ー部を有するラックに担持された管を所定の位置に位置
決め保持する装置であり、ラックの移送路と、該移送路
に沿った任意の位置及び移送路を挟んで当該任意の位置
に対向する位置に設置された二の基板と、当該それぞれ
の基板に平面上で往復動又は摺動可能に保持された一の
管押さえ部材とから構成され、これらの管押さえ部材
は、同一管に対して同時に接触可能に保持されている前
記装置。
【請求項２２】請求項２１の装置であって、それぞれの
管押さえ部材が同一平面上を往復動又は摺動可能に保持
されている前記装置。
【請求項２３】二の管押さえ部材が同一平面上で往復動
可能に基板に保持されている請求項２２の装置であっ
て、該管押さえ部材は、ラック移送に伴う管の移送進行
方向に直角に往復動することを特徴とする装置。
【請求項２４】二の管押さえ部材が直線上に対向して保
持されていることを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項２５】押さえ部材の管と接触する部分が弾性体
で構成されていることを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項２６】弾性体がゴムであることを特徴とする請
求項２５の装置。
【請求項２７】押さえ部材の管と接触する部分が回転可
動部品であることを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項２８】押さえ部材の管と接触する部分が二以上
の回転可動部品であることを特徴とする請求項２１の装
置。
【請求項２９】回転可動部品がローラーであることを特
徴とする請求項２７又は２８の装置。
【請求項３０】押さえ部材の管と接触する部分が、位置
決め保持されるべき円筒状管の外形に適合した凹状であ
ることを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項３１】押さえ部材の管と接触する部分が先細り
テーパー形であることを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項３２】押さえ部材の管と接触する部分が逆先細
りテーパー型であることを特徴とする請求項２１の装
置。
【請求項３３】それぞれの押さえ部材が、管が存在しな
い場合に所定の位置に位置し、ラックの移送に伴う管の
移送による管の外周との接触により管に負荷をかけつつ
当該位置から往復動又は摺動し、そして管の通過により
前記所定の位置に復帰するように受動駆動手段を介して
基板に保持されていることを特徴とする請求項２１の装
置。
【請求項３４】受動駆動手段が弾性部材により構成され
ていることを特徴とする請求項３３の装置。
【請求項３５】弾性部材が板バネ、線バネ又はゴムであ
ることを特徴とする請求項３４の装置。
【請求項３６】押さえ部材が、ラックの移送に伴う管の
移送によっては管の外周と接触しない所定の位置に位置
し、当該位置から往復動又は摺動することにより管の外
周と接触するように能動駆動手段を介して基板に保持さ
れていることを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項３７】能動駆動手段がソレノイド、モータ又は
シリンダを含むものであることを特徴とする請求項３６
の装置。
【請求項３８】管を二の管押さえ部材で挟み込むことで
位置決め保持することを特徴とする請求項２１の装置。
【請求項３９】管押さえ部材が同一水平面上を往復動又
は摺動可能に基板に保持されていることを特徴とする請
求項２１の装置。