CN217033285U - 一种推片装置及推片染色机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种推片装置及推片染色机，推片装置包括：第一安装区及第二安装区；第一安装区内安装有玻片存储单元，玻片存储单元用于存储玻片；第二安装区内安装有推片单元，推片单元包括第一推片驱动机构及推片组件，推片组件用于安装推片，第一推片驱动机构与推片组件连接，以驱动推片将样本添加至玻片上；其中，推片组件的运动路径从第二安装区延伸至第一安装区，提高推片更换的便利性。

Description

一种推片装置及推片染色机

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种推片装置及推片染色机。

背景技术

在疾病诊疗当中，通过推片将样本涂布在玻片上后，对样本进行染色，染色完成后再将玻片插入玻片篮中运走，最后进行显微镜检测而获得的检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据。如血涂片的显微镜检测是血液细胞学检测的基本方法，应用较为广泛，特别是对各种血液病的诊断有很大价值。

现有技术中，推片一般都安装在仪器的内部，当需要对推片进行更换时，推片不方便从仪器内取出，便利性较差。

实用新型内容

本申请主要是提供一种推片装置及推片染色机，能够提高推片更换的便利性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种推片装置，所述推片装置包括：第一安装区及第二安装区；所述第一安装区内安装有玻片存储单元，所述玻片存储单元用于存储玻片；所述第二安装区内安装有推片单元，所述推片单元包括第一推片驱动机构及推片组件，所述推片组件用于安装推片，所述第一推片驱动机构与所述推片组件连接，以驱动所述推片将样本添加至所述玻片上；其中，所述推片组件的运动路径从所述第二安装区延伸至所述第一安装区。

在一具体实施方式中，所述推片装置还包括输送单元，所述输送单元包括输送驱动机构及玻片承载机构，所述输送驱动机构与所述玻片承载机构连接，以驱动所述玻片承载机构往复运动，沿所述玻片承载机构的运动路径设有玻片接收位及推片位，所述玻片存储单元用于在所述玻片接收位将所述玻片推出至所述玻片承载机构，所述推片用于在所述推片位将样本添加至所述玻片上。

在一具体实施方式中，所述玻片存储单元沿第一方向将所述玻片推送至所述玻片承载机构上，所述第一推片驱动机构驱动所述推片在第二方向上将样本添加至所述玻片上，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一具体实施方式中，所述推片单元还包括第二推片驱动机构，所述第二推片驱动机构分别连接所述推片组件及所述第一推片驱动机构，以驱动所述推片在第三方向上远离或靠近所述玻片，所述第三方向与所述第二方向呈交叉设置。

在一具体实施方式中，沿所述推片在所述第三方向上的运动路径设有清洗位及所述推片位，所述推片装置还包括清洗单元，所述清洗单元用于在所述清洗位清洗所述推片。

在一具体实施方式中，所述清洗单元包括清洗驱动机构及清洗容器，所述清洗驱动机构与所述清洗容器连接，以驱动所述清洗容器远离或靠近所述清洗位。

在一具体实施方式中，所述推片组件包括底座及夹持机构，所述底座与所述第二推片驱动机构固定连接，所述夹持机构用于夹持所述推片并与所述底座转动连接，以使得所述推片可转动至推样角度及清洗角度。

在一具体实施方式中，所述夹持机构上设有导向件，所述清洗容器上设有推动件，所述推动件用于推动所述导向件，以使得所述推片从所述推样角度转动至所述清洗角度。

在一具体实施方式中，所述推动件包括倾斜导引面，所述倾斜导引面用于与所述导向件配合，以使得所述导向件沿所述倾斜导引面运动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种推片染色机，所述推片染色机包括上述的推片装置及染色装置，所述染色装置用于所述玻片上的样本进行染色。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的推片装置包括：第一安装区及第二安装区；第一安装区内安装有玻片存储单元，玻片存储单元用于存储玻片；第二安装区内安装有推片单元，推片单元包括第一推片驱动机构及推片组件，推片组件用于安装推片，第一推片驱动机构与推片组件连接，以驱动推片将样本添加至玻片上；其中，推片组件的运动路径从第二安装区延伸至第一安装区，以在需要更换推片时，只需要将推片驱动至第一安装区，即可实现将推片从推片组件上拆卸，提高推片更换的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的推片装置实施方式的立体结构示意图；

图2是图1中推片装置的俯视示意框图；

图3是图1中输送单元的立体结构示意图；

图4是图1中玻片存储单元的推出状态示意图；

图5是图1中加样单元的立体结构示意图；

图6是图1中推片单元的立体结构示意图；

图7在图6中推片单元的运动轨迹示意图；

图8是图6中推片的运动轨迹示意图；

图9是图1中清洗单元的立体结构示意图；

图10是图6中推片呈推样角度的状态示意图；

图11图6中推片呈清洗角度的状态示意图；

图12是图6中M部分的放大示意图；

图13是本申请提供的推片染色机实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请一并参阅图1及图2，图1是本申请提供的推片装置10实施方式的立体结构示意图，图2是图1中推片装置10的俯视示意框图，本实施方式中的推片装置10包括输送单元20、玻片存储单元30、加样单元40及推片单元50。

请参阅图3，图3是图1中输送单元20的立体结构示意图，输送单元20包括输送驱动机构20a及玻片承载机构20b，玻片承载机构20b用于承载玻片110，输送驱动机构20a与玻片承载机构20b连接，以驱动玻片承载机构20b运动。

具体的，在本实施方式中，输送驱动机构20a包括第一输送驱动机构21及第二输送驱动机构22，第一输送驱动机构21与玻片承载机构20b连接，以驱动玻片110在第一输送方向A上运动，第二输送驱动机构22与第一输送驱动机构21连接，以驱动玻片110在第二输送方向B上运动。

其中，第一输送驱动机构21包括输送电机211、输送主动轮212、输送从动轮213及输送传动带214，输送主动轮212与输送电机211的输出轴连接，输送传动带214与玻片承载机构20b连接，且分别绕设于输送主动轮212及输送从动轮213，以通过输送电机211驱动输送传动带214运动，进而带动玻片承载机构20b运动。

可选的，输送从动轮213的数量为多个，输送传动带214分别绕设于多个输送传动带213，通过多个输送传动带214的设置方式，使得输送电机211不需要安装在第一输送方向A上，减小第一输送驱动机构21在第一输送方向A上的尺寸。

可选的，第一输送驱动机构21还包括输送张紧轮215，输送张紧轮215压设于输送传动带214，提高输送传动带214的张紧程度。

本实施方式中的第二输送驱动机构22与第一输送驱动机构21相同，也采用的是电机驱动传动带运动，进而带动玻片承载机构20b运动的驱动方式，在此不再赘述。

进一步的，沿玻片承载机构20b的运动路径上分别设有玻片接收位P1、加样位P2及推片位P3。

请参阅图4，图4是图1中玻片存储单元30的推出状态示意图，玻片存储单元30用于存储玻片110并在玻片接收位P1，沿第一方向C将玻片200推送至玻片承载机构20b上，也即当第一输送驱动机构21驱动玻片承载机构20b在第一输送方向A上运动至玻片接收位P1后，玻片存储单元30在第一方向C上，将其存储的玻片110推送至玻片承载机构20b上。

请参阅图5，图5是图1中加样单元40的立体结构示意图，加样单元40用于在加样位P2将样本添加至玻片110上，具体的，当玻片承载机构20b在玻片接收位P1接收玻片110后，输送驱动机构20a驱动玻片110运动至加样位P2，在本实施方式中，当玻片承载机构20b在玻片接收位P1接收玻片110后，第一输送驱动机构21先驱动玻片110在第一输送方向A上运动，然后在第二输送方向B上运动至加样位P2，加样单元40即在加样位P2将样本添加至玻片110上，本实施方式中的样本可以为包括但不限于的男科样本、妇科样本、血液样本等。

其中，加样单元40包括第一加样驱动机构41及加样件42，第一加样驱动机构41与加样件42连接，以驱动加样件42靠近或远离玻片110，从而使得加样件42将样本添加至玻片110上，并在完成样本添加后远离玻片110，在本实施方式中，第一加样驱动机构41在竖直方向Z上驱动加样件42靠近或远离玻片110。

其中，第一加样驱动机构41包括加样电机411、加样主动轮412、加样从动轮413及加样传动带414，加样主动轮412与加样电机411的输出轴连接，加样传动带414与加样件42连接，且分别绕设于加样主动轮412与加样从动轮413，以使得加样电机411驱动加样传动带414运动，进而带动加样件42运动。

进一步的，本实施方式中的加样单元40还包括第二加样驱动机构43及清洗机构44，第二加样驱动机构43与第一加样驱动机构41连接，以驱动加样件42在水平方向X上运动，从而使得加样件42在水平方向X上运动至加样位P2后，第一加样驱动机构41驱动加样件42靠近玻片110并完成加样操作，当加样操作完成后，第一加样驱动机构41驱动加样件42远离玻片110，并在水平方向X上运动至清洗机构44，使得清洗机构44对加样件42进行清洗，具体清洗方法可采用向清洗机构44内注入清洗液，通过清洗液对加样件42进行清洗，对此不做限定。

其中，在本实施方式中，第二加样驱动机构43与第一加样驱动机构41的结构相同，区别仅在于驱动方向不同，在此不再赘述。

请一并参阅图6及图7，图6是图1中推片单元50的立体结构示意图，图7在图6中推片单元50的运动轨迹示意图，推片单元50包括第一推片驱动机构51及推片组件52，推片组件52用于安装推片120，第一推片驱动机构51与推片组件52连接，以驱动推片120将样本添加至玻片110上。

具体的，第一推片驱动机构51驱动推片120在推片位P3，将样本涂布于玻片110上，其中，推片120沿第二方向D将样本涂布于玻片110上，第二方向D与第一方向C相反，也即第一推片驱动机构51驱动推片120在朝向玻片存储单元30的方向上将样本涂布于玻片110上，在本实施方式中，第一方向C与第二方向D均为水平方向。

其中，第一推片驱动机构51包括推片电机511、推片主动轮512、推片从动轮513及推片传动带514，推片主动轮512与推片电机511的输出轴连接，推片传动带514与推片组件52连接，且分别绕设于推片主动轮512及推片从动轮513，以通过推片电机511驱动推片传动带514运动，进而带动推片组件52运动。

进一步的，本实施方式中的推片装置包括第一安装区R1及第二安装区R2，上述的玻片存储单元30安装在第一安装区R1内，推片单元50安装在第二安装区R2内，且推片组件52的运动路径V从第二安装区R2延伸至第一安装区R1，也即推片组件52能够从第二安装区R2运动至第一安装区R1，以在需要更换推片120时，第一推片驱动机构51驱动推片120运动至第一安装区R1，即可实现人工将推片120从推片组件52上拆卸，提高推片120更换的便利性。

具体的，在实际应用时，当玻片存储单元30中存储的玻片110使用完后，需要人工将空的玻片存储单元30取出，然后再放置装有玻片110的玻片存储单元30，因此，玻片存储单元30的安装位置必然是安装在工作人员可以更换的位置，再结合上述描述的，推片组件52的运动路径V从第二安装区R2延伸至第一安装区R1，因此，在需要更换推片120时，第一推片驱动机构51驱动推片120，运动至第一安装区R1，即可实现人工将推片120从推片组件52上拆卸。

进一步的，本实施方式中的推片单元50还包括第二推片驱动机构53，第二推片驱动机构53分别连接推片组件52及第一推片驱动机构51，以驱动推片120在第三方向E上远离或靠近玻片110，也即当推片120运动至推片位P3后，第二推片驱动机构53先驱动推片120在第三方向E上远靠近玻片110，当到达可推样位置后，第一推片驱动机构51再沿第二方向D将样本涂布于玻片110上，当推样完成后，第二推片驱动机构53再驱动推片120远离玻片110，在实施方式中，第二推片驱动机构53的结构与第一推片驱动机构51相同，在此不再赘述。

其中，第三方向E与第二方向D呈交叉设置，在本实施方式中，第三方向E为竖直方向。

请一并参阅图8及图9，图8是图6中推片120的运动轨迹示意图，图9是图1中清洗单元60的立体结构示意图，其中，沿推片120在第三方向E上的运动路径依次设有清洗位P4及推片位P3，本实施方式中的推片装置10还包括清洗单元60，清洗单元60用于在清洗位P4清洗推片110。

具体的，当推样完成后，第二推片驱动机构53在第三方向E上驱动推片120远离玻片110，直至从推片位P3运动至清洗位P4，此时，清洗单元60对推片120上残留的样本进行清洗，避免推片120上残留的样本对下一次推样造成样本污染。

其中，清洗单元60包括清洗驱动机构61及清洗容器62，清洗驱动机构61与清洗容器62远离或靠近清洗位P4，从而通过清洗容器62对推片120进行清洗，具体清洗方法可使用超声波清洗，对此不做限定，在本实施方式中，清洗驱动机构61驱动清洗容器62在第五方向F上远离或靠近清洗位P4。

具体的，沿推片120在所述第三方向E上的运动路径还设有避让位P5，推片位P3、清洗位P4及避让位P5沿第三方向E依次设置，当推样完成后，第二推片驱动机构53驱动推片120从推片位P3运动至避让位P5，然后清洗驱动机构61驱动清洗容器62在第五方向F上运动至清洗位P4，最后第二推片驱动机构53再驱动推片120从避让位P5运动至清洗位P4，使得清洗容器62对推片120进行清洗。

其中，清洗驱动机构61包括清洗电机611、清洗主动轮612、清洗从动轮613及清洗传动带614，清洗主动轮612与清洗电机611的输出轴连接，清洗传动带614与清洗容器62连接，且分别绕设于清洗主动轮612及清洗从动轮613，以通过清洗电机611驱动清洗传动带614运动，进而带动清洗容器62运动。

其中，清洗容器62包括容器本体621及壳体622，容器本体621用于清洗推片120且设置于壳体622的内部，以通过壳体622防止清洗过程中发生液体飞溅等情况。

请一并参阅图6、图9、图10及图11，图10是图6中推片呈推样角度的状态示意图，图11图6中推片呈清洗角度的状态示意图，其中，推片组件52包括底座521及夹持机构522，底座521与第二推片驱动机构53固定连接，夹持机构522用于夹持推片120并与底座521转动连接，以使得推片120可转动至推样角度及清洗角度，可以理解的，当推片120转动至推样角度时，推片120可进行将样本涂布于玻片上的推样操作，当推片120转动至清洗角度，可对推片120进行清洗。

可选的，推样角度为如图10所示的，推片120与水平方向呈倾斜设置，比如推片120与水平方向的夹角为45°，清洗角度11为如图所示的，推片120呈竖直状态。

进一步的，夹持机构521上设有导向件521a，清洗容器62上设有推动件63，该推动件63用于推动导向件521a，以使得推片120从推样角度转动至清洗角度。

具体的，第二推片驱动机构53驱动推片120从避让位P5运动至清洗位P4的过程中，导向件521a与推动件63发生抵接，导向件521a在该抵接作用下带动夹持机构521在如图10所示的N向上转动，从而使得推片120从推样角度转动至清洗角度，然后第二推片驱动机构53继续驱动推片120，直至推片120插入清洗容器52内，在本实施方式中，推动件63设置于壳体622的内部，推片120插入容器本体621内。

其中，推动件63包括倾斜导引面631，该倾斜导引面631用于与导向件521a配合，以使得导向件521a沿倾斜导引面631运动，也即如图10所示的，导向件521a与推动件63抵接而使得推片120转动的过程中，推片120一直在靠近清洗容器62的方向运动，该倾斜导引面631即实现了推片120在从推样角度转动至清洗角度的同时，还能够在靠近清洗容器62的方向上运动。

请参阅图12，图12是图6中M部分的放大示意图，导向件521a包括连接本体5211及转动本体5212，连接本体5211与夹持机构522固定连接，转动本体5212用于与倾斜导引面631配合并与连接本体5212转动连接，以使得转动本体5212沿倾斜导引面631运动时，相对于连接本体5211转动，进而使得连接本体5211与倾斜导引面631之间的运动摩擦为转动摩擦，降低推片120在靠近清洗容器52的方向上运动的摩擦阻碍，提高运动可靠性。

请参阅图13，图13是本申请提供的推片染色机70实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的推片染色机70包括染色装置71及上述实施方式中的推片装置10。

其中，染色装置71用于对玻片110上的样本进行染色。

区别于现有技术的情况，本申请提供的推片装置包括：第一安装区及第二安装区；第一安装区内安装有玻片存储单元，玻片存储单元用于存储玻片；第二安装区内安装有推片单元，推片单元包括第一推片驱动机构及推片组件，推片组件用于安装推片，第一推片驱动机构与推片组件连接，以驱动推片将样本添加至玻片上；其中，推片组件的运动路径从第二安装区延伸至第一安装区，以在需要更换推片时，只需要将推片驱动至第一安装区，即可实现将推片从推片组件上拆卸，提高推片更换的便利性。

以上所述仅为本申请的部分实施方式，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种推片装置，其特征在于，所述推片装置包括第一安装区及第二安装区；

所述第一安装区内安装有玻片存储单元，所述玻片存储单元用于存储玻片；

所述第二安装区内安装有推片单元，所述推片单元包括第一推片驱动机构及推片组件，所述推片组件用于安装推片，所述第一推片驱动机构与所述推片组件连接，以驱动所述推片将样本添加至所述玻片上；

其中，所述推片组件的运动路径从所述第二安装区延伸至所述第一安装区。

2.根据权利要求1所述的推片装置，其特征在于，所述推片装置还包括输送单元，所述输送单元包括输送驱动机构及玻片承载机构，所述输送驱动机构与所述玻片承载机构连接，以驱动所述玻片承载机构往复运动，沿所述玻片承载机构的运动路径设有玻片接收位及推片位，所述玻片存储单元用于在所述玻片接收位将所述玻片推出至所述玻片承载机构，所述推片用于在所述推片位将样本添加至所述玻片上。

3.根据权利要求1所述的推片装置，其特征在于，所述玻片存储单元沿第一方向将所述玻片推送至所述玻片承载机构上，所述第一推片驱动机构驱动所述推片在第二方向上将样本添加至所述玻片上，所述第二方向与所述第一方向相反。

4.根据权利要求1所述的推片装置，其特征在于，所述推片单元还包括第二推片驱动机构，所述第二推片驱动机构分别连接所述推片组件及所述第一推片驱动机构，以驱动所述推片在第三方向上远离或靠近所述玻片，所述第三方向与所述第二方向呈交叉设置。

5.根据权利要求4所述的推片装置，其特征在于，沿所述推片在所述第三方向上的运动路径设有清洗位及所述推片位，所述推片装置还包括清洗单元，所述清洗单元用于在所述清洗位清洗所述推片。

6.根据权利要求5所述的推片装置，其特征在于，所述清洗单元包括清洗驱动机构及清洗容器，所述清洗驱动机构与所述清洗容器连接，以驱动所述清洗容器远离或靠近所述清洗位。

7.根据权利要求6所述的推片装置，其特征在于，所述推片组件包括底座及夹持机构，所述底座与所述第二推片驱动机构固定连接，所述夹持机构用于夹持所述推片并与所述底座转动连接，以使得所述推片可转动至推样角度及清洗角度。

8.根据权利要求7所述的推片装置，其特征在于，所述夹持机构上设有导向件，所述清洗容器上设有推动件，所述推动件用于推动所述导向件，以使得所述推片从所述推样角度转动至所述清洗角度。

9.根据权利要求8所述的推片装置，其特征在于，所述推动件包括倾斜导引面，所述倾斜导引面用于与所述导向件配合，以使得所述导向件沿所述倾斜导引面运动。

10.一种推片染色机，其特征在于，所述推片染色机包括权利要求9～10中任一项所述的推片装置及染色装置，所述染色装置用于所述玻片上的样本进行染色。

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