CN211463210U - 一种移液平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于生物检测技术领域，提供了一种移液平台。本实用新型的移液平台包括用于从目标件内吸取溶液或向目标件内注入溶液的移液单元，以及设于移液单元的下方用的遮挡单元，移液单元上设有主动部，遮挡单元于接收移液单元滴落的溶液，遮挡单元上设有用于与主动部配合的从动部；移液单元朝靠近目标件的方向移动时，主动部引导从动部移动并带动遮挡单元从移液单元的下方撤离；移液单元朝远离目标件的方向移动时，遮挡单元移动至移液单元的下方，能够解决现有的移液机构存在移液后液体易滴落而导致污染的产生的技术问题。

Description

一种移液平台

技术领域

本实用新型涉及生物检测技术领域，特别涉及一种移液平台。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，医院和血站等单位的移液工作不再是若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，需要用多种实验技术进行多途径、多样化的大规模实验。手动移液的样品处理工作不仅需要大量的人力物力和时间，而且由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差，因此将实验操作流程中部分或整体过程实现自动化运行已经成为了必然的趋势。然而现有的移液机构存在移液后液体易滴落的问题，从而导致污染的产生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移液平台，旨在解决现有的移液机构存在移液后液体易滴落而导致污染的产生的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种移液平台，包括：

移液单元，用于从目标件内吸取溶液或向目标件内注入溶液，所述移液单元上设有主动部；以及

遮挡单元，设于所述移液单元的下方，且用于接收所述移液单元滴落的溶液，所述遮挡单元上设有用于与所述主动部配合的从动部；

所述移液单元朝靠近所述目标件的方向移动时，所述主动部引导所述从动部移动并带动所述遮挡单元从所述移液单元的下方撤离；所述移液单元朝远离所述目标件的方向移动时，所述遮挡单元移动至所述移液单元的下方。

在一个实施例中，所述遮挡单元包括设于所述移液单元的下方的遮挡件，所述遮挡件上开设有用于收集溶液的收集槽。

在一个实施例中，所述移液平台还包括支撑单元，所述移液单元设于所述支撑单元上且能相对所述支撑单元沿第一方向往复运动，所述遮挡件能相对所述支撑单元沿第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向呈预设夹角设置。

在一个实施例中，所述遮挡单元还包括与所述遮挡件连接的第一连接件，以及与所述第一连接件连接的从动件，所述从动部设于所述从动件上，所述第一连接件设于所述支撑单元上且能相对所述支撑单元沿第二方向往复运动。

在一个实施例中，所述遮挡单元还包括套设于所述第一连接件上的第一弹性件，所述第一连接件远离所述遮挡件的一端穿过所述支撑单元后与所述从动件连接；所述第一弹性件的一端与所述第一连接件靠近所述遮挡件的一端连接，另一端与所述支撑单元连接。

在一个实施例中，所述移液平台还包括用于驱动所述移液单元沿所述第一方向运动的位移驱动件，所述位移驱动件设于所述支撑单元上。

在一个实施例中，所述从动部上设有用于与所述主动部配合的连接面，所述连接面具有在所述第一方向和所述第二方向上的位移分量；或者，

所述主动部上设有用于与所述从动部配合的连接面，所述连接面具有在所述第一方向和所述第二方向上的位移分量。

在一个实施例中，所述主动部上设有用于与所述连接面配合的滚轮，所述滚轮能相对所述主动部转动；或者，

所述从动部上设有用于与所述连接面配合的滚轮，所述滚轮能相对所述从动部转动。

在一个实施例中，所述连接面为斜面、弧面或者曲面。

在一个实施例中，所述移液单元包括套管、一端套接于所述套管内的柱塞、与所述套管连接的吸头，以及用于驱动所述柱塞于所述套管内移动的移液驱动件。

本实用新型提供的移液平台，包括用于从目标件内吸取溶液或向目标件内注入溶液的移液单元，以及设于移液单元的下方的遮挡单元，移液单元上设有主动部，遮挡单元用于接收移液单元滴落的溶液，遮挡单元上设有用于与主动部配合的从动部；移液单元朝靠近目标件的方向移动时，主动部引导从动部移动并带动遮挡单元从移液单元的下方撤离；移液单元朝远离目标件的方向移动时，遮挡单元移动至移液单元的下方，能够解决现有的移液机构存在移液后液体易滴落而导致污染的产生的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1与图2是本实用新型实施例提供的移液平台的立体结构示意图；

图3与图4是本实用新型实施例提供的移液单元的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的移液单元的侧视结构示意图；

图6是沿图5中A-A方向的剖视结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的支撑单元的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的遮挡单元的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的主动部与从动部的第一种组合结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的主动部与从动部的第二种组合结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的主动部与从动部的第三种组合结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的主动部与从动部的第四种组合结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的主动部与从动部的第五种组合结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的主动部与从动部的第六种组合结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-移液单元，110-第二支撑架，111-第一连接座，1111-主动部，112-第二连接座，113-第二固定座，114-第三固定座，121-套管，122-柱塞，123-吸头，124-套盖，125-第二弹性件，126-拆卸座；

200-遮挡单元，211-遮挡件，2111-收集槽，212-第一连接件，213-从动件，2131-从动部，214-第二连接件，215-固定板，216-第一弹性件；

300-支撑单元，310-第一支撑架，311-第一固定座，312-底座；

410-位移驱动件，411-第一丝杆，420-移液驱动件，421-第二丝杆；

510-连接面，520-滚轮，530-第一齿条部，540-第二齿条部，550-从动齿轮；

611-第一滑块，612-第二滑块，621-第一滑轨，622-第二滑轨；

Y-第一方向，X-第二方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种移液平台，包括：

移液单元100，用于从目标件内吸取溶液或向目标件内注入溶液，移液单元100上设有主动部1111；

遮挡单元200，设于移液单元100的下方，且用于接收移液单元100滴落的溶液，遮挡单元200上设有用于与主动部1111配合的从动部2131；

移液单元100朝靠近目标件的方向移动时，主动部1111引导从动部2131移动并带动遮挡单元200从移液单元100的下方撤离；移液单元100朝远离目标件的方向移动时，遮挡单元200移动至移液单元100的下方。在该实施例中，目标件可以但不限于为容器。

本实用新型实施例的移液平台包括用于从目标件内吸取溶液或向目标件内注入溶液的移液单元100，以及用于接收移液单元100滴落的溶液的遮挡单元200，移液单元100上设有主动部1111，遮挡单元200设于移液单元100的下方，遮挡单元200上设有用于与主动部1111配合的从动部2131；移液单元100朝靠近目标件的方向移动时，主动部1111引导从动部2131移动并带动遮挡单元200从移液单元100的下方撤离，以便于移液单元100从目标件内吸取溶液或向目标件内注入溶液；移液单元100朝远离目标件的方向移动时，遮挡单元200移动至移液单元100的下方，以防止移液单元100吸取的溶液或残留的溶液滴落，从而解决现有的移液机构存在移液后液体易滴落而导致污染的产生的技术问题。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1与图8，遮挡单元200包括设于移液单元100的下方的遮挡件211，遮挡件211上开设有用于收集溶液的收集槽2111。当移液单元100吸取的溶液或残留的溶液滴落时，收集槽2111能够收集所滴落的溶液，避免所滴落的溶液造成污染，而当收集槽2111装满溶液后，工人可以对收集槽2111进行清理，操作简单。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1、图2及图7，本实用新型实施例的移液平台还包括支撑单元300，移液单元100设于支撑单元300上且能相对支撑单元300沿第一方向Y往复运动，遮挡件211能相对支撑单元300沿第二方向X往复运动，第一方向Y与第二方向X呈预设夹角设置。本实用新型实施例通过在移液平台上设置支撑单元300，使得移液单元100可沿第一方向Y移动，从而实现移液单元100靠近或远离目标件进行取液或者注液的操作。

进一步地，本实用新型实施例的移液平台中，第一方向Y与第二方向X呈垂直设置，当然，根据实际情况的选择，第一方向Y与第二方向X之间的角度可以做适当修改，只要保证第一方向Y与第二方向X不重叠即可。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，请参阅图8，遮挡单元200还包括与遮挡件211连接的第一连接件212，以及与第一连接件212连接的从动件213，从动部2131设于从动件213上，第一连接件212设于支撑单元300上且能相对支撑单元300沿第二方向X往复运动。结合图1、图2及图8，当移液单元100沿第一方向Y朝靠近目标件的方向移动时，主动部1111会先与从动件213上的从动部2131抵接，然后引导从动件213沿第二方向X移动，并带动第一连接件212和遮挡件211沿第二方向X从移液单元100的下方撤离，避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。

需要重点说明的是，本实用新型实施例的遮挡单元200中，还可以在遮挡件211与第一连接件212之间设置更多连接结构，以实现遮挡件211与第一连接件212之间的连接；和/或者，在第一连接件212与从动件213之间设置更多连接结构，以实现第一连接件212与从动件213之间的连接。上述连接结构的设置，可以根据实际情况可以进行选择，本实用新型在此不做限制。

进一步地，如图8所示，本实用新型实施例的遮挡单元200还包括一端可以但不限于通过螺丝与遮挡件211垂直连接的第二连接件214，第二连接件214远离遮挡件211的一端与第一连接件212垂直连接，从而实现遮挡件211与第一连接件212之间的连接。可以理解的是，根据实际情况的选择，第二连接件214与遮挡件211之间的连接角度、第二连接件214与第一连接件212之间的连接角度可以作适当调整，本实用新型在此不做限制。

进一步地，如图8所示，本实用新型实施例的遮挡单元200还包括与第一连接件212远离遮挡件211的一端连接的固定板215，从动件213可以但不限于通过螺丝设置在固定板215上，从而实现第一连接件212与从动件213之间的连接。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1、图2及图8，遮挡单元200还包括套设于第一连接件212上的第一弹性件216，第一连接件212远离遮挡件211的一端穿过支撑单元300后与从动件213(固定板215)连接；第一弹性件216的一端与第一连接件212靠近遮挡件211的一端连接，另一端与支撑单元300连接。当移液单元100沿第一方向Y朝远离目标件的方向移动时，主动部1111朝远离从动部2131的方向移动，此时在第一弹性件216的弹力作用下，第一连接件212沿第二方向X移动，并使遮挡件211移动至移液单元100的下方，以防止移液单元100吸取的溶液或残留的溶液滴落。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图9与图10所示，从动部2131上设有用于与主动部1111配合的连接面510，连接面510具有在第一方向Y和第二方向X上的位移分量,当主动部1111沿第一方向Y向下移动并与连接面510抵接后，能够引导从动部2131于第二方向X上移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。

进一步地，主动部1111上设有用于与连接面510配合的滚轮520，滚轮520能相对主动部1111转动。当主动部1111沿第一方向Y向下移动，主动部1111上的滚轮520会与连接面510抵接后，随着主动部1111继续沿第一方向Y向下移动，滚轮520会相对连接面510转动，并推动从动部2131沿第二方向X移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。

可选地，图9为本实用新型实施例提供的主动部1111与从动部2131的第一种组合结构示意图，结合图5、图8与图9，连接面510上任意一点的切线方向与第一方向Y的夹角α小于90°。当主动部1111沿第一方向Y向下移动，主动部1111上的滚轮520会与连接面510抵接后，随着主动部1111继续沿第一方向Y向下移动，滚轮520会相对连接面510转动，并推动从动部2131沿第二方向X向右移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。在该实施例中，第一弹性件216为压簧，压簧的一端与第二连接件214抵接，另一端与支撑单元300抵接。

可选地，图10为本实用新型实施例提供的主动部1111与从动部2131的第二种组合结构示意图，结合图5、图8与图10，连接面510上任意一点的切线方向与第一方向Y的夹角α大于90°。当主动部1111沿第一方向Y向下移动，主动部1111上的滚轮520会与连接面510抵接后，随着主动部1111继续沿第一方向Y向下移动，滚轮520会相对连接面510转动，并推动从动部2131沿第二方向X向左移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。在该实施例中，第一弹性件216为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第二连接件214连接，另一端与支撑单元300连接。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图5、图8、图11与图12所示，主动部1111上设有用于与从动部2131配合的连接面510，连接面510具有在第一方向Y和第二方向X上的位移分量，当主动部1111沿第一方向Y向下移动，直至连接面510与从动部2131抵接后，能够引导从动部2131于第二方向X上移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。

进一步地，从动部2131上设有用于与连接面510配合的滚轮520，滚轮520能相对从动部2131转动。当主动部1111沿第一方向Y向下移动，连接面510与从动部2131抵接后，随着主动部1111继续沿第一方向Y向下移动，滚轮520会相对连接面510转动，连接面510会推动从动部2131沿第二方向X移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。

可选地，图11为本实用新型实施例提供的主动部1111与从动部2131的第三种组合结构示意图，结合图5、图8与图11，连接面510上任意一点的切线方向与第一方向Y的夹角α大于90°。当主动部1111沿第一方向Y向下移动，连接面510会与滚轮520抵接，随着主动部1111继续沿第一方向Y向下移动，滚轮520会相对连接面510转动，连接面510会推动从动部2131沿第二方向X向右移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。在该实施例中，第一弹性件216为压簧，压簧的一端与第二连接件214抵接，另一端与支撑单元300抵接。

可选地，图12为本实用新型实施例提供的主动部1111与从动部2131的第四种组合结构示意图，结合图5、图8与图12，连接面510上任意一点的切线方向与第一方向Y的夹角α小于90°。当主动部1111沿第一方向Y向下移动，连接面510会与滚轮520抵接，随着主动部1111继续沿第一方向Y向下移动，滚轮520会相对连接面510转动，连接面510会推动从动部2131沿第二方向X向左移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。在该实施例中，第一弹性件216为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第二连接件214连接，另一端与支撑单元300连接。

可选地，本实用新型实施例的移液平台中，连接面510可以为斜面，而根据实际情况的选择，连接面510也可以弧面或者曲面，本实用新型在此不做限制。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图13与图14所示，主动部1111上于第一方向Y上设有第一齿条部530，从动部2131上于第二方向X上设有第二齿条部540，第一齿条部530与第二齿条部540之间通过至少一个从动齿轮550啮合连接。当主动部1111沿第一方向Y向下移动，第一齿条部530驱动从动齿轮550转动，从动齿轮550带动第二齿条部540沿第二方向X移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。

可选地，图13为本实用新型实施例提供的主动部1111与从动部2131的第五种组合结构示意图，结合图5、图8与图13，从动齿轮550设于主动部1111远离第二支撑架110的一侧。当主动部1111沿第一方向Y向下移动，第一齿条部530驱动从动齿轮550转动，从动齿轮550带动第二齿条部540沿第二方向X向右移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。

可选地，图14为本实用新型实施例提供的主动部1111与从动部2131的第六种组合结构示意图，结合图5、图8与图14，从动齿轮550设于主动部1111靠近第二支撑架110的一侧。当主动部1111沿第一方向Y向下移动，第一齿条部530驱动从动齿轮550转动，从动齿轮550带动第二齿条部540沿第二方向X向左移动，并带动遮挡件211从移液单元100的下方撤离，从而避免遮挡件211影响移液单元100进行取液或者注液的操作。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2及图7所示，移液平台还包括用于驱动移液单元100沿第一方向Y往复运动的位移驱动件410，位移驱动件410设于支撑单元300上。

进一步地，支撑单元300包括第一支撑架310，第一支撑架310的顶部对应位移驱动件410设有第一固定座311，位移驱动件410设于第一固定座311上，第一丝杆411的一端穿过第一固定座311后连接于位移驱动件410上，从而将位移驱动件410固定在第一支撑架310上。

作为一可选实施例，结合图4与图7，移液平台还包括与位移驱动件410连接的第一丝杆411，位移驱动件410为电机，移液单元100上对应第一丝杆411设有第一连接座111，第一连接座111上设有与第一丝杆411螺纹配合的第一螺母(未图示)，通过位移驱动件410驱动第一丝杆411转动，来实现驱动移液单元100沿第一方向Y上下移动。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，主动部1111设于第一连接座111上，通过位移驱动件410驱动第一丝杆411转动，从而驱动第一连接座111沿第一丝杆411的长度方向(第一方向Y)上下移动，并带动主动部1111沿第一方向Y上下移动，使得主动部1111能够与从动部2131配合。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，支撑单元300还包括设于第一支撑架310上的底座312，第一连接件212的一端依次穿过第一支撑架310和底座312后与固定板215连接，第一弹性件216远离遮挡件211的一端与底座312连接，从而能够通过第一弹性件216的弹力使得遮挡件211于移液单元100完成取液或注液操作后移动至移液单元100的下方。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图1、图3与图4所示，移液单元100包括第二支撑架110，第一连接座111设于第二支撑架110上，第一连接座111连接于第二支撑架110上，第二支撑架110与第一支撑架310滑动连接，从而使得移液单元100能够相对支撑单元300沿第一方向Y往复滑动。

作为一可选实施例，如图1所示，第一支撑架310上设有第一滑轨621，第二支撑架110上设有与所述第一滑轨621配合的第一滑块611，从而实现第二支撑架110与第一支撑架310之间的滑动连接。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，结合图5与图6所示，移液单元100包括多个套管121、多个一端套接于对应的套管121内的柱塞122、多个与对应的套管121连接的吸头123，以及用于驱动柱塞122于套管121内移动的移液驱动件420。移液单元100进行取液操作的步骤为：移液驱动件420先驱动柱塞122向下伸入套管121内，然后将吸头123伸入目标件内并与目标件内的溶液接触，然后移液驱动件420驱动柱塞122向上移动，从而完成取液操作。移液单元100进行注液操作的步骤为：在完成取液操作后，将吸头123置于另一目标件上，然后移液驱动件420驱动柱塞122向下伸入套管121内，从而完成取液操作。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图3与图4所示，移液单元100还包括设于第二支撑架110的顶部且用于安装移液驱动件420的第二固定座113，移液驱动件420设于第二固定座113上，从而将移液驱动件420设于第二支撑架110上。

作为本实用新型的一可选实施例，如图3与图4所示，移液单元100还包括与移液驱动件420连接的第二丝杆421，移液驱动件420为电机，移液单元100还包括与柱塞122远离套管121的一端连接的第二连接座112，第二连接座112上设有与第二丝杆421螺纹配合的第二螺母(未图示)，通过移液驱动件420驱动第二丝杆421转动，来实现驱动柱塞122沿第一方向Y上下移动。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，第二连接座112与第二支撑架110滑动连接，使得第二连接座112能够相对第二支撑架110沿第一方向Y往复滑动，从而驱动柱塞122沿第一方向Y上下移动，以便于进行取液或注液操作。

作为一可选实施例，如图3所示，第二支撑架110上设有第二滑轨622，第二连接座112上设有与所述第二滑轨622配合的第二滑块612，从而实现第二连接座112上与第二支撑架110之间的滑动连接。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图2与图6所示，移液单元100还包括固定连接于第二支撑架110上的第三固定座114，多个套管121设于第三固定座114中，使得柱塞122向下伸入套管121内时，套管121能相对第二支撑架110静止，以便于进行取液或注液操作。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，移液单元100还包括分别设于套设在柱塞122外的套盖124和第二弹性件125，套盖124和第二弹性件125均位于第三固定座114内，其中，顶盖的一端延伸至套筒内，第二弹性件125设于顶盖远离套筒的一侧，第二弹性件125的一端抵接在顶盖上，另一端抵接在第三固定座114上，第二弹性件125呈压缩状态，以便于实现套筒与第三固定座114之间缓冲作用。在该实施例中，第二弹性件125可以但不限于为压簧。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，吸头123与套筒可拆卸连接，具体可以但不限于为卡合在套筒的一端外，从而以便于进行更换吸头123。本实用新型实施例的移液平台中，每进行依次移液操作后，即需更换一次吸头123，以便于保证每次移液的精准度。

进一步地，如图6所示，移液单元100还包括至少两个一端连接于第二连接座112上的连接轴，以及连接于连接轴远离第二连接座112的一端的拆卸座126，其中，拆卸座126具体位于第三固定座114的一侧，拆卸座126上对应套筒开设有通孔，套筒靠近吸头123的一端依次穿过第三固定座114和拆卸座126后与吸头123连接。通过移液驱动件420驱动第二连接座112沿第一方向Y朝靠近吸头123的方向移动，并带动连接轴及其上的拆卸座126朝靠近吸头123的方向移动，拆卸座126推动吸头123，使吸头123从套筒上脱离，由此可以快速将吸头123拆卸。需要重点说明的是，于使用状态下，吸头123与拆卸座126存在一定间隔空间，以便于移液单元100进行取液或注液的操作过程中，吸头123不会脱落。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移液平台，其特征在于，包括：

移液单元，用于从目标件内吸取溶液或向目标件内注入溶液，所述移液单元上设有主动部；以及

遮挡单元，设于所述移液单元的下方，且用于接收所述移液单元滴落的溶液，所述遮挡单元上设有用于与所述主动部配合的从动部；

所述移液单元朝靠近所述目标件的方向移动时，所述主动部引导所述从动部移动并带动所述遮挡单元从所述移液单元的下方撤离；所述移液单元朝远离所述目标件的方向移动时，所述遮挡单元移动至所述移液单元的下方。

2.如权利要求1所述的移液平台，其特征在于，所述遮挡单元包括设于所述移液单元的下方的遮挡件，所述遮挡件上开设有用于收集溶液的收集槽。

3.如权利要求2所述的移液平台，其特征在于，所述移液平台还包括支撑单元，所述移液单元设于所述支撑单元上且能相对所述支撑单元沿第一方向往复运动，所述遮挡件能相对所述支撑单元沿第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向呈预设夹角设置。

4.如权利要求3所述的移液平台，其特征在于，所述遮挡单元还包括与所述遮挡件连接的第一连接件，以及与所述第一连接件连接的从动件，所述从动部设于所述从动件上，所述第一连接件设于所述支撑单元上且能相对所述支撑单元沿第二方向往复运动。

5.如权利要求4所述的移液平台，其特征在于，所述遮挡单元还包括套设于所述第一连接件上的第一弹性件，所述第一连接件远离所述遮挡件的一端穿过所述支撑单元后与所述从动件连接；所述第一弹性件的一端与所述第一连接件靠近所述遮挡件的一端连接，另一端与所述支撑单元连接。

6.如权利要求3所述的移液平台，其特征在于，所述移液平台还包括用于驱动所述移液单元沿所述第一方向运动的位移驱动件，所述位移驱动件设于所述支撑单元上。

7.如权利要求3所述的移液平台，其特征在于，所述从动部上设有用于与所述主动部配合的连接面，所述连接面具有在所述第一方向和所述第二方向上的位移分量；或者，

所述主动部上设有用于与所述从动部配合的连接面，所述连接面具有在所述第一方向和所述第二方向上的位移分量。

8.如权利要求7所述的移液平台，其特征在于，所述主动部上设有用于与所述连接面配合的滚轮，所述滚轮能相对所述主动部转动；或者，

所述从动部上设有用于与所述连接面配合的滚轮，所述滚轮能相对所述从动部转动。

9.如权利要求7所述的移液平台，其特征在于，所述连接面为斜面、弧面或者曲面。

10.如权利要求1至9任一项所述的移液平台，其特征在于，所述移液单元包括套管、一端套接于所述套管内的柱塞、与所述套管连接的吸头，以及用于驱动所述柱塞于所述套管内移动的移液驱动件。

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