CN214285905U - 用于液袋的夹持装置及其注液系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种用于液袋的夹持装置及其注液系统，包括基座，基座上设有旋转机构和推杆机构，旋转机构和推杆机构均连接转动盘，旋转机构用于带动转动盘作旋转运动，推杆机构用于带动转动盘作升降运动，转动盘上设有至少两个用于夹持液袋的夹持部，利于节约液袋更换时间，提高配药系统的自动化程度，提高配药效率。

Description

用于液袋的夹持装置及其注液系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是一种用于液袋的夹持装置及其注液系统。

背景技术

在对西林瓶配药时，需要依次完成针筒由输液袋取液、针筒将药液注入西林瓶、西林瓶中药剂摇匀、针筒将摇匀后的西林瓶中药液抽吸、针筒将药液注入输液袋的配药过程，无论是人工操作还是利用现有的配药机器，这样的标准配药流程导致必须前一配药动作完成后才能进入下一配药动作。

如申请号CN201910202115.1的专利文献，提供了一种快速高效的西林瓶配药系统及方法，其包括第一工作装置和至少一台第二工作装置，第一工作装置仅需要向若干个西林瓶注液，第二工作装置将经第一工作装置注液后的西林瓶中药液配置到输液袋中，采用这种单向配药的方式节约配药时间。

在类似配药系统中，着重于通过控制抽液针自动插入和拔出、以及控制针筒注入和抽吸动作进行自动配药，自动化程度不高，配药效率有待提升。在这些配药系统中，输液袋均固定于夹持部件A上等待配药，规格单一、不易更换；若当前输液袋装满药液后，需要将配药系统停止运行，然后取下输液袋进行更换，再继续配药；而且，在当前夹持部件B上的西林瓶抽吸完成后，也需要从夹持部件B上手动取下空西林瓶进行更换和重新安装。这对于每天都需要大量配药量的医院来说，劳动强度大，影响了配药效率的进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有配药系统着重于通过控制抽液针自动插入和拔出、以及控制针筒注入和抽吸动作进行自动配药，自动化程度不高，配药效率低的问题，提供一种用于液袋的夹持装置及其注液系统，缩短液袋和西林瓶更换的中间过程，提高配药系统的自动化程度，节约配药时间，提升配药效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于液袋的夹持装置，包括基座，基座上设有旋转机构和推杆机构，旋转机构和推杆机构均连接转动盘，旋转机构用于带动转动盘作旋转运动，推杆机构用于带动转动盘作升降运动，转动盘上设有至少两个用于夹持液袋的夹持部。

本实用新型通过旋转机构控制转动盘上的液袋实现不间断注入配药，待其中一个液袋注入完成后可在抽吸药液的空隙时间中旋转转动盘、更换转动盘上的另一个液袋继续注液，而对注入完成的液袋在闲置工位上另行更换空置的液袋，节约了液袋等待更换时间，提高了配药效率；同时，通过推杆机构带动转动盘作升降运动，实现固定针头的自动插入和拔出，进而实现自动注液和更换。

优选地，夹持部与转动盘可拆卸连接。通过快速更换夹持部，以适应不同液袋规格。

优选地，夹持部一侧开口，且开口侧与液袋的颈部适配卡接，以方便快速更换。

优选地，转动盘上还设有与每个夹持部对应的排气装置，排气装置包括活动销、限位轴和排气夹，排气夹与活动销可拆卸连接，排气夹用于夹持液袋袋身；限位轴和活动销交错设置，限位轴上设有能够供活动销通过的第一凹槽段，活动销上设有能够供限位轴通过的第二凹槽段。

通过调整限位轴相对活动销的交叉位置，使活动销固定或拆除于转动盘。当滑动限位轴使限位轴上较大直径的光滑轴嵌入活动销的第二凹槽段时，活动销受限固定；当限位轴较小端面的第二凹槽段移动至第一凹槽段处对应时，活动销解除固定，可从转盘中快速取出，更换排气夹。

优选地，转动盘的底部设有挡板，推杆机构与挡板固定连接，旋转机构穿过挡板与转动盘固定连接。旋转机构直接控制转动盘旋转运动，推杆机构通过挡板推动转动盘实现上下升降，使转动盘能够同时实现直线运动和旋转运动，方便安装和控制。

优选地，夹持装置中还包括导向杆，导向杆的一端与挡板适配连接、另一端与基座上下滑动连接。导向杆具有导向作用，使与挡板连接的转动盘直线升降，平稳运动。

优选地，还包括壳体，壳体用于封装旋转机构和推杆机构，转动盘位于壳体上方。一方面，壳体具有遮尘和美观的作用，另一方面，壳体可作为转动盘上下升降的下限位。

为提高配药系统的自动化配药进程，本实用新型基于上述用于液袋的夹持装置提供一种注液系统，包括安装架，安装架上设有注液组件，注液组件包括针头一、针头二和注液部件，针头一和针头二分别通过导管连接于注液部件，还包括上述用于液袋的夹持装置，针头二与夹持装置上的液袋对应设置。

当注液部件从已配液西林瓶中抽吸药液，待注入到夹持装置上的液袋中时，夹持装置中的推杆机构带动转动盘上升，使针头二插入液袋注入药液；当液袋储存了足够的药液量，推杆机构带动转动盘下降，待针头二从液袋中拔出后通过旋转机构旋转转动盘，更换液袋继续注液，取下更换闲置液袋。

优选地，安装架的相对两侧分别设有第一滑轨，两个第一滑轨上设有托盘机构，第一滑轨用于带动托盘机构升降，托盘机构用于放置供装夹多个西林瓶的夹具；安装架的上部设有供带动夹具横向移动的第二滑轨，第二滑轨横向设置，第二滑轨用于带动夹具横向滑动。两侧的第一滑轨分别用于控制夹具的上下料进程，上部的第二滑轨用于承接两侧上下料进程中装有已配液西林瓶的夹具，节省上下料以及逐个安装更换西林瓶的时间，使中间过程自动化，减少劳动力，提高配药效率。

优选地，针头一通过往复运动部件固定于安装架上，针头二通过夹持部件固定于安装架上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型用于液袋的夹持装置通过旋转机构控制转动盘上的液袋实现不间断注入配药，待其中一个液袋注入完成后可在抽吸药液的空隙时间中旋转转动盘、更换转动盘上的另一个液袋继续注液，而对注入完成的液袋在闲置工位上另行更换空置的液袋，节约了液袋等待更换时间，提高了配药效率。

2、本实用新型用于液袋的夹持装置还设有推杆机构，通过推杆机构带动转动盘作升降运动，实现对固定针头的自动插入和拔出，进而实现自动注液和更换，能够与旋转机构配合工作，更好适应自动化配药系统的使用工况。

3、夹持装置可快速更换不同规格的夹持部和排气夹，以适应不同液袋类型，方便快捷。

4、本实用新型的配药系统将已配液西林瓶的上料、从已配液西林瓶抽吸注入液袋、更换西林瓶的过程全自动化，节约了西林瓶上下料及空瓶更换的中间时间，提升了配药效率。

附图说明

图1是一种用于液袋的夹持装置的使用状态图。

图2是图1中夹持装置的内部结构示意图。

图3是图2中夹持装置的局部结构图。

图4是图2夹持装置中的排气装置结构示意图。

图5是一种注液系统的正面结构示意图。

图6是注液系统的立体图。

图7是图6中A部放大图。

图标：1-液袋；2-基座；3-旋转机构；4-推杆机构；5-转动盘；6-夹持部；7-排气装置；71-限位轴；711-第一凹槽段；72-活动销；721-第二凹槽段；73-排气夹；74-弹簧；8-挡板；9-导向杆；10-壳体；11-安装架；12-针头一；13-针头二；14-注液部件；15-导管；16-西林瓶；17-夹具；18-往复运动部件；19-夹持部件；20-凸块；21-挡杆；22-第一滑轨；23-托盘机构；24-第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种用于液袋的夹持装置，如图1-图4所示，包括基座2，基座2上设有旋转机构3和推杆机构4，旋转机构3和推杆机构4并列连接转动盘5，旋转机构3用于带动转动盘5作旋转运动，推杆机构4用于带动转动盘5作升降运动。具体地，旋转机构3包括第一电机和安装于第一电机上的延长轴，推杆机构4包括作直线运动的推杆电机和连接推杆电机的推杆；如图2，旋转机构3、推杆机构4和转动盘5分装在挡板8两侧，推杆机构4的推杆与挡板8直接固定连接，旋转机构3的延长轴穿过挡板8中部与转动盘5中心位置固定连接，使转动盘5能够同时实现直线运动和旋转运动，方便安装和控制。其中，在与推杆相对的一侧设有导向杆9，导向杆9的一端与挡板8适配安装、另一端与基座2上下滑动连接。导向杆9具有导向作用，使与挡板8连接的转动盘5直线升降，平稳运动。此外，在旋转机构3和推杆机构4的外侧设有壳体10，可作为转动盘5上下升降的下限位，同时用于遮尘和美观封装，如图1。

进一步地，如图1，转动盘5的两端分别安装有用于夹持液袋1的夹持部6。夹持部6通过卡头基板与转动盘5可拆卸连接；夹持部6一侧开口，夹持部6的开口侧与液袋1的颈部适配，用于卡接液袋1。

如图2、4，转动盘5上还设有与每个夹持部6对应的排气装置7，排气装置7包括活动销72、限位轴71和排气夹73。排气夹73与活动销72可拆卸连接，用于夹持液袋1袋身。限位轴71横向固定于转动盘5的内部，限位轴71的一端抵接于与转动盘5固定连接的弹簧74、另一端通过螺母套接并限位于转动盘5中；活动销72竖向贯穿转动盘5，转动盘5中限位轴71所在通道与活动销72所在通道相交。其中，限位轴71上设有能够供活动销72通过的第一凹槽段711(第一凹槽段711是相对限位轴71上附近光滑轴段的凹陷轴段)，活动销72上设有能够供限位轴71通过的第二凹槽段721(第二凹槽段721是相对活动销72上附近光滑轴段的凹陷轴段)。初始状态下，限位轴71上较大直径的光轴段卡在活动销72的第二凹槽段721，将活动销72限位固定；当从转动盘5侧面顶推限位轴71，内部弹簧74受力压缩，当限位轴71的第一凹槽段711与活动销72上第二凹槽段721位置对应时，则活动销72及排气夹73可从转动盘5中自由取出，随之弹簧74复位推出限位轴71。通过按压限位轴71，可方便、快捷地更换适合大小的排气夹73。

上述用于液袋的夹持装置通过旋转机构3控制转动盘5上的液袋1实现不间断注入配药，待其中一个液袋1注入完成后可在抽吸药液的空隙时间中旋转转动盘5、更换转动盘5上的另一个液袋1继续注液，而对注入完成的液袋1在闲置工位上另行更换空置的液袋1，节约了液袋1等待更换时间，提高了配药效率；同时，通过推杆机构4带动转动盘5作升降运动，实现固定针头的自动插入和拔出，进而实现自动注液和更换。

实施例2

基于实施例1，本实施例另提供一种注液系统，如图5-图7所示，包括安装架11，安装架11上设有注液组件，注液组件包括针头一12、针头二13和注液部件14，针头一12和针头二13分别通过导管15连接于注液部件14，针头一12通过往复运动部件18固定于安装架11上并与已配液的西林瓶16对应，针头二13通过夹持部件19固定于安装架11上；还包括上述用于液袋1的夹持装置，针头二13与夹持装置上的液袋1对应。

当注液部件14从已配液西林瓶16中抽吸药液，待注入到夹持装置上的液袋1中时，夹持装置中的推杆机构4带动转动盘5上升，使针头二13插入液袋1并注入药液；当液袋1储存了足够的药液量，推杆机构4带动转动盘5下降，待针头二13从液袋1中拔出后通过旋转机构3旋转转动盘5，更换液袋1继续注液，取下更换闲置液袋1。

进一步地，安装架11的相对两侧分别设有第一滑轨22，两个第一滑轨22上设有托盘机构23，第一滑轨22用于带动托盘机构23升降，托盘机构23用于放置供装夹多个西林瓶16的夹具17；安装架11的上部设有供带动夹具17横向移动的第二滑轨24，第二滑轨24横向设置，第二滑轨24用于带动夹具17横向滑动。其中，第一滑轨22和第二滑轨24分装在安装架11的正背面，第二滑轨24上设有连接件穿到安装架11的正面供与夹具17卡扣连接；两侧的第一滑轨22分别用于控制夹具17的上下料进程，上部的第二滑轨24用于承接两侧上下料进程中装有已配液西林瓶16的夹具17，使中间过程连贯工作，以节省上下料以及逐个安装更换西林瓶16的时间。

其中，夹具17包括底座和多对相对设置的夹臂，每对夹臂排列安装在底座上，底座两端设有用于与第二滑轨24连接的安装座。每对夹臂之间设有拉簧，每对夹臂的其中一个夹臂上设有凸块20；安装架11上设有挡杆21，挡杆21位于凸块20的运动轨迹上。通过拉簧连接两个相对设置的夹臂，使夹臂在初始状态下就处于夹紧状态；当挡杆21迎向作用于凸块20，凸块20带动夹臂张开，使夹臂自动释放原夹持状态的西林瓶16。

工作时，将装夹有已配液西林瓶16的夹具17放置在右侧的托盘机构23上，由右侧的第一滑轨22带动向上运动；待移动至第二滑轨24高度处，推送托送机构上的夹具17与第二滑轨24卡扣连接，由第二滑轨24带动夹具17向左横向运动；待第一个西林瓶16停止于针头一12的对应位置处，由注液组件从西林瓶16中抽取药液至液袋1；当第一个西林瓶16中的药液抽取完毕，移动夹具17准备抽取第二个西林瓶16中的药液的过程中，第一个西林瓶16对应的夹臂上的凸块20与挡杆21作用，使前一对夹臂张开释放西林瓶16进行回收；依次抽取和释放完夹具17上所有的西林瓶16，继续向左横向运动到待下料工位，通过机械手或者人工抽取空夹具17至左侧的托盘机构23上，由左侧的第一滑块下料，回收空夹具17，完成一次循环注液工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于液袋的夹持装置，包括基座(2)，其特征在于，所述基座(2)上设有旋转机构(3)和推杆机构(4)，所述旋转机构(3)和所述推杆机构(4)均连接转动盘(5)，所述旋转机构(3)用于带动所述转动盘(5)作旋转运动，所述推杆机构(4)用于带动所述转动盘(5)作升降运动，所述转动盘(5)上设有至少两个用于夹持液袋(1)的夹持部(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于液袋的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(6)与所述转动盘(5)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于液袋的夹持装置，所述夹持部(6)一侧开口，且开口侧与所述液袋(1)的颈部适配卡接。

4.根据权利要求1所述的一种用于液袋的夹持装置，所述转动盘(5)上还设有与每个夹持部(6)对应的排气装置(7)，所述排气装置(7)包括活动销(72)、限位轴(71)和排气夹(73)，所述排气夹(73)与所述活动销(72)可拆卸连接，所述排气夹(73)用于夹持所述液袋(1)袋身；所述限位轴(71)和所述活动销(72)交错设置，所述限位轴(71)上设有能够供所述活动销(72)通过的第一凹槽段(711)，所述活动销(72)上设有能够供所述限位轴(71)通过的第二凹槽段(721)。

5.根据权利要求1所述的一种用于液袋的夹持装置，所述转动盘(5)的底部设有挡板(8)，所述推杆机构(4)与所述挡板(8)固定连接，所述旋转机构(3)穿过所述挡板(8)与所述转动盘(5)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于液袋的夹持装置，还包括导向杆(9)，所述导向杆(9)的一端与所述挡板(8)适配连接、另一端与所述基座(2)上下滑动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于液袋的夹持装置，还包括壳体(10)，所述壳体(10)用于封装所述旋转机构(3)和所述推杆机构(4)，所述转动盘(5)位于所述壳体(10)上方。

8.一种注液系统，包括安装架(11)，所述安装架(11)上设有注液组件，所述注液组件包括针头一(12)、针头二(13)和注液部件(14)，所述针头一(12)和所述针头二(13)分别通过导管(15)连接于所述注液部件(14)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的用于液袋(1)的夹持装置，所述针头二(13)与所述夹持装置上的液袋(1)对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种注液系统，所述安装架(11)的相对两侧分别设有第一滑轨(22)，两个所述第一滑轨(22)上设有托盘机构(23)，所述第一滑轨(22)用于带动所述托盘机构(23)升降，所述托盘机构(23)用于放置供装夹多个所述西林瓶(16)的夹具(17)；所述安装架(11)的上部设有供带动所述夹具(17)横向移动的第二滑轨(24)，所述第二滑轨(24)横向设置，所述第二滑轨(24)用于带动所述夹具(17)横向滑动。

10.根据权利要求8所述的一种注液系统，所述针头一(12)通过往复运动部件(18)固定于所述安装架(11)上，所述针头二(13)通过夹持部件(19)固定于所述安装架(11)上。

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