CN212120062U - 一种自动脱除移液器枪头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动脱除移液器枪头装置，包括支架、推动板以动力机构，所述推动板滑动安装于所述支架上且与所述支架垂直设置，所述推动板设有卡槽，所述移液器设有与所述卡槽相卡接的卡接部，所述动力机构与所述推动板相连接，所述动力机构用于驱动所述推动板沿第一方向运动以推动套设在移液器上的移液器枪头。本实用新型可以实现自动脱移液器枪头操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及移液器技术领域，尤其涉及一种自动脱除移液器枪头装置。
背景技术
移液器是一种实验室器材，专门用来量测液体体积，并将其吸取以滴入其他容器，常使用于生物学实验或化学实验，移液器枪头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液器使用，可以将药瓶或试剂瓶内的液体提取出使用或是移至需要使用之处。移液器在使用时，移液器需要安装枪头，先将液体提取到移液器的枪头中，再将枪头中的液体送到需要滴入的其他容器中。现有技术的移液器可以自动实现抽吸吹打功能，但是并不能实现自动脱枪头的操作，需要额外配备一个机械手来完成脱枪头的操作，这样成本较高，且工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动脱除移液器枪头装置，实现自动脱枪头的操作。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种自动脱除移液器枪头装置，包括支架、推动板以动力机构，所述推动板滑动安装于所述支架上且与所述支架垂直设置，所述推动板设有卡槽，所述移液器设有与所述卡槽相卡接的卡接部，所述动力机构与所述推动板相连接，所述动力机构用于驱动所述推动板沿第一方向运动以推动套设在移液器上的移液器枪头。
进一步地，所述动力机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述动力机构及推动板连接，所述复位弹簧用于提供促使所述推动板复位的弹性应力。
进一步地，所述动力机构包括气缸及推动杆，所述气缸与所述推动杆连接，所述气缸驱动推动杆竖直运动以带动推动板竖直运动。
进一步地，还包括控制器，所述动力机构与所述控制器电性连接，所述控制器向所述动力机构输出预定行程信号，所述动力机构按预定行程信号驱动所述推动板运动或停止。
进一步地，还包括导向滑轨及导向滑块，所述导向滑轨竖直安装于支架上，所述推动板设有与其垂直连接的竖直部，所述竖直部具有滑槽，所述导向滑块滑动安装于所述滑槽内并与所述导向滑轨滑动配合。
进一步地，所述卡槽为阶梯式卡槽。
进一步地，所述卡槽设有多个，多个卡槽沿所述推动板的长度方向依次设置。
进一步地，还包括平移滑轨、驱动机构及回收箱，所述平移滑轨设于所述支架的上方，所述支架顶部设有平移台，所述平移台与所述平移滑轨滑动配合，所述驱动机构与所述平移台相连接，以驱动所述平移台沿第二方向运动，所述回收箱用于回收移液器枪头。
进一步地，还包括方向控制装置，所述方向控制装置向所述驱动机构输出预定行程信号，所述驱动机构按所述预定行程信号驱动所述平移台滑动或停止。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
当需要进行脱移液器枪头操作时，启动动力机构，动力机构驱动推动板向着靠近移液器枪头的方向运动，进而将套在移液器上的移液器枪头推离移液器，完成自动脱枪头操作，具有结构简单，操作方便，工作效率高的特点。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动脱除移液器枪头装置的示意图；
图2为图1中A处局部放大示意图；
图3为推动板的示意图。
图中：1、支架；11、导向滑轨；2、推动板；21、卡槽；22、竖直部；23、滑槽；24、导向滑块；3、移液器；31、卡接部；4、移液器枪头；5、气缸；6、推动杆；7、平移滑轨；8、回收箱；9、平移台。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。
本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。
如图1-3所示，为本实用新型提供的一种自动脱除移液器枪头装置，包括支架1、推动板2以动力机构，所述推动板2滑动安装于所述支架1上且与所述支架1垂直设置，所述推动板2设有卡槽21，所述移液器3设有与所述卡槽21相卡接的卡接部31，所述动力机构与所述推动板2相连接，所述动力机构用于驱动所述推动板2沿第一方向运动以推动套设在移液器3上的移液器枪头4。
在本实施例中，当需要进行脱移液器枪头4操作时，启动动力机构，动力机构驱动推动板2向着靠近移液器枪头4的方向运动，进而将套在移液器3上的移液器枪头4脱离移液器3，完成自动脱枪头操作，具有结构简单，操作方便，工作效率高的特点。
优选地，所述动力机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述动力机构及推动板2连接，所述复位弹簧用于提供促使所述推动板2复位的弹性应力。当动力机构复位后，推动板2在复位弹簧的作用下自动复位，便于进行下一次的脱枪头操作。
优选地，所述动力机构包括气缸5及推动杆6，所述气缸5与所述推动杆6 连接，所述气缸5驱动推动杆6竖直运动以带动推动板2竖直运动。当然，动力机构还可以是其他驱动机构，如电机。
优选地，本实用新型还包括控制器，所述动力机构与所述控制器电性连接，所述控制器向所述动力机构输出预定行程信号，所述动力机构按预定行程信号驱动所述推动板2运动或停止。如此可以精准控制推动板2的移动位置，使之可以顺利完成脱枪头操作。
优选地，本实用新型还包括导向滑轨11及导向滑块24，所述导向滑轨11 竖直安装于支架1上，所述推动板2设有与其垂直连接的竖直部22，所述竖直部22具有滑槽23，所述导向滑块24滑动安装于所述滑槽23内并与所述导向滑轨11滑动配合。通过设置导向滑轨11及导向滑块24，使推动板2只能沿第一方向运动，不会发生其他方向的偏差。
优选地，所述卡槽21为阶梯式卡槽21。这样，可以使移液器3稳定卡接在推动板2上，保持竖直状态，保证推动板2可以顺利推动移液器枪头4。
具体地，所述卡槽21设有多个，多个卡槽21沿所述推动板2的长度方向依次设置。通过设置多个卡槽21，可以安装多个移液器3，实现批量脱枪头操作，提高工作效率。
优选地，本实用新型还包括平移滑轨7、驱动机构及回收箱8，所述平移滑轨7设于所述支架1的上方，所述支架1顶部设有平移台9，所述平移台9与所述平移滑轨7滑动配合，所述驱动机构与所述平移台9相连接，以驱动所述平移台9沿第二方向运动，所述回收箱8用于回收移液器枪头4。在本实施例中，第一方向与第二方向相垂直设置。当要进行脱枪头操作时，先将支架1移动到回收箱8的上方，其中，回收箱8配置有回收口及回收通道，然后再进行脱枪头操作，这样，从移液器枪头4可以掉落到回收箱8内，方便对移液器枪头4 进行收集，节省人力。另外，本实施例的驱动机构可以是电机、气缸5等驱动源。
优选地，本实用新型还包括方向控制装置，所述方向控制装置向所述驱动机构输出预定行程信号，所述驱动机构按所述预定行程信号驱动所述平移台9 滑动或停止。如此实现对平移台9的方向精准控制。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种自动脱除移液器枪头装置，其特征在于，包括支架、推动板以及动力机构，所述推动板滑动安装于所述支架上且与所述支架垂直设置，所述推动板设有卡槽，所述移液器设有与所述卡槽相卡接的卡接部，所述动力机构与所述推动板相连接，所述动力机构用于驱动所述推动板沿第一方向运动以推动套设在移液器上的移液器枪头。
2.如权利要求1所述一种自动脱除移液器枪头装置，其特征在于，所述动力机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述动力机构及推动板连接，所述复位弹簧用于提供促使所述推动板复位的弹性应力。
3.如权利要求1所述一种自动脱除移液器枪头装置，其特征在于，所述动力机构包括气缸及推动杆，所述气缸与所述推动杆连接，所述气缸驱动推动杆竖直运动以带动推动板竖直运动。
4.如权利要求1所述一种自动脱除移液器枪头装置，其特征在于，还包括控制器，所述动力机构与所述控制器电性连接，所述控制器向所述动力机构输出预定行程信号，所述动力机构按预定行程信号驱动所述推动板运动或停止。
5.如权利要求1所述一种自动脱除移液器枪头装置，其特征在于，还包括导向滑轨及导向滑块，所述导向滑轨竖直安装于支架上，所述推动板设有与其垂直连接的竖直部，所述竖直部具有滑槽，所述导向滑块滑动安装于所述滑槽内并与所述导向滑轨滑动配合。
6.如权利要求1所述一种自动脱除移液器枪头装置，其特征在于，所述卡槽为阶梯式卡槽。
7.如权利要求6所述一种自动脱除移液器枪头装置，其特征在于，所述卡槽设有多个，多个卡槽沿所述推动板的长度方向依次设置。
8.如权利要求1所述一种自动脱除移液器枪头装置，其特征在于，还包括平移滑轨、驱动机构及回收箱，所述平移滑轨设于所述支架的上方，所述支架顶部设有平移台，所述平移台与所述平移滑轨滑动配合，所述驱动机构与所述平移台相连接，以驱动所述平移台沿第二方向运动，所述回收箱用于回收移液器枪头。
9.如权利要求8所述一种自动脱除移液器枪头装置，其特征在于，还包括方向控制装置，所述方向控制装置向所述驱动机构输出预定行程信号，所述驱动机构按所述预定行程信号驱动所述平移台滑动或停止。
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| CN201922455639.XU CN212120062U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种自动脱除移液器枪头装置 |
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| CN212120062U true CN212120062U (zh) | 2020-12-11 |
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| CN201922455639.XU Active CN212120062U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种自动脱除移液器枪头装置 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922455639.XU patent/CN212120062U/zh active Active
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