CN215901787U - 自动移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动移液装置，涉及医疗设备技术领域，它包括有安装板，安装板上活动安装有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一滑轨相对安装板上下移动，第一滑轨上安装有移液机构，移液机构包括第三驱动装置、滑块、活塞杆、筒体和枪头，第三驱动装置的驱动端与滑块连接，滑块与活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端置入筒体的内腔组成活塞结构，枪头可拆卸地安装在筒体上。本实用新型提供一种自动移液装置，其通过第一驱动装置驱动第一滑轨相对安装板移动，第一滑轨带动移液机构，得益于第一滑轨线性移动的稳定性，在移液过程中不会发生横向的抖动，因而不会对被移特殊液体造成影响，保证了检测结果的准确性。

Description

自动移液装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，更具体地说，涉及自动移液装置。

背景技术

医院中检验科科室是沟通临床医学与基础医学之间的桥梁，其包括临床化学、临床微生物学、血液学、体液学一级输血学等重要分支学科。移液装置作为检验科科室中必不可少的仪器，用于少量或微量液体的移取。

现有移液装置大都采用人工操作，简单的操作工序需要耗费大量的人力资源去重复进行，并且在手持过程中，不可避免会出现抖动的情形。而有些特殊的液体因抖动会影响其实验结果，进而导致检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动移液装置，其通过第一驱动装置驱动第一滑轨相对安装板移动，第一滑轨带动移液机构，得益于第一滑轨线性移动的稳定性，移液机构在移动的过程中不会发生横向的抖动，因而不会对被移特殊液体造成影响，保证了检测结果的准确性。

本实用新型实施例所采取的技术方案是：提供自动移液装置，包括有安装板，所述安装板上活动安装有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一滑轨相对所述安装板上下移动，所述第一滑轨上安装有移液机构，所述移液机构包括第三驱动装置、滑块、活塞杆、筒体和枪头，所述第三驱动装置的驱动端与滑块连接，所述滑块与活塞杆的一端连接，所述活塞杆的另一端置入所述筒体的内腔组成活塞结构，所述枪头可拆卸地安装在所述筒体上。

上述结构中，第一驱动装置驱动第一滑轨相对安装板移动，第一滑轨在移动的过程中的带动移液机构移动，移液机构在移动的过程中不会产生横向的抖动。移液机构中的第三驱动装置滑块移动，并通过滑块带动活塞杆移动，活塞杆远离滑块的一端置入筒体内，活塞杆与枪头之间的筒体腔体适于贮存被移液体。采用以上结构后，通过第一驱动装置调节移液机构所处位置，通过第三驱动装置进行移液机构的吸液和排液。

在一些实施例中，还包括有第二滑轨，所述第二滑轨活动安装在所述安装板上，所述第二滑轨上安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第二滑轨相对所述安装板上下移动，所述第二滑轨上安装有机械手；机械手的设置，适于夹取吸液对象或排液对象，吸液对象或排液对象为贮存液体的容器。

在一些实施例中，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置；上述设置使得机械手夹取的对象能随移液机构同步移动，即使是第一驱动装置或第二驱动装置不能正常使用，被机械手夹取的对象与移液机构之间能相对靠近或远离。

在一些实施例中，所述第一驱动装置和第二驱动装置选用伺服电机或液压推杆。

在一些实施例中，所述机械手具有相对设置的两个卡爪。

在一些实施例中，所述第一滑轨上设有滑槽，所述滑块活动安装在所述滑槽内；滑槽的设置能够限定滑块移动的轨迹，避免滑块在移动过程中发生相对抖动。

在一些实施例中，所述第三驱动装置选用伸缩气缸或液压油缸。

在一些实施例中，自动移液装置还包括第三滑轨，所述第三滑轨与所述安装板连接，所述第三滑轨上安装有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述第三滑轨相对所述安装板左右移动；固定第三滑轨，第四驱动装置能够驱动安装板移动，安装板能够带动第一滑轨和第二滑轨移动。

在一些实施例中，所述第三滑轨轴向与所述第一滑轨轴向之间呈垂直角；上述设置中第三滑轨与第一滑轨分别构建成XY轴或YX轴，使自动移液装置具有三个自由度。

在一些实施例中，所述第四驱动装置为伺服电机。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动移液装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中移液机构的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图。

图中标号说明：

1、安装板；2、第一滑轨；3、第一驱动装置；4、第二驱动装置；5、第二滑轨；6、第三驱动装置；7、滑块；8、活塞杆；9、筒体；10、枪头；11、滑槽；12、机械手；13、卡爪；14、第三滑轨；15、第四驱动装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型旨在提供一种自动移液装置，其通过第一驱动装置3驱动第一滑轨2相对安装板1移动，第一滑轨2带动移液机构，得益于第一滑轨2线性移动的稳定性，移液机构在移动的过程中不会发生横向的抖动，因而不会对被移特殊液体造成影响，保证了检测结果的准确性。

为了更好的上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种自动移液装置，包括有安装板1，所述安装板1上活动安装有第一滑轨2，所述第一滑轨2上安装有第一驱动装置3，所述第一驱动装置3驱动所述第一滑轨2相对所述安装板1上下移动，所述第一滑轨2上安装有移液机构，所述移液机构包括第三驱动装置6、滑块7、活塞杆8、筒体9和枪头10，所述第三驱动装置6 的驱动端与滑块7连接，所述滑块7与活塞杆8的一端连接，所述活塞杆8的另一端置入所述筒体9的内腔组成活塞结构，所述枪头10可拆卸地安装在所述筒体9上。

进一步的，第一驱动装置3选用伺服电机，伺服电机固定安装在第一滑轨2上，伺服电机的驱动端与安装板1固定连接。

更进一步的，第一滑轨2上安装有丝杆，丝杆沿第一滑轨2的轴线方向设置，伺服电机驱动丝杆旋转，安装板1具有与丝杆螺纹连接的部位，使得伺服电机驱动安装板1相对第一滑轨2上下移动。

在另一实施例中，第一驱动装置3选用液压推杆。

进一步的，移液机构是作用于液体上，其至少具有吸液和排液两大功能。如图2所示，移液机构上的筒体9可拆卸地安装在第一滑轨2上，筒体9内部具有贯通的腔体。筒体9的一端可拆卸地安装枪头10，以便于枪头10的替换，筒体9的另一端供活塞杆8置入其内。活塞杆8在筒体9内部的移动，活塞杆8与枪头10之间的腔体体积随之变化，该腔体适于容纳被吸液体。移液机构中的第三驱动装置6采用伺服电机，其驱动端与滑块7连接，适于驱动滑块7移动。滑块7与活塞杆8连接，滑块7的移动带动活塞杆8上下移动。

进一步的，活塞杆8与枪头10之间的腔体体积逐渐变大时，移液机构进行吸液作业；活塞杆8与枪头10之间的腔体体积逐渐变小时，移液机构进行排液作业。

具体的，第一滑轨2上设有滑槽11，滑块7活动安装在滑槽11内

进一步的，滑槽11的设置增加了滑块7移动的稳定性，避免滑块7在移动的过程当中发生抖动或者晃动，进而保证活塞杆8在移动过程中的温度性。

具体的，还包括有第二滑轨5，第二滑轨5活动安装在安装板1上，第二滑轨5上安装有第二驱动装置4，第二驱动装置4驱动第二滑轨5相对安装板1上下移动，第二滑轨 5上安装有机械手12。

进一步的，机械手12适于夹取吸液对象或排液对象，吸液对象或排液对象为贮存液体的容器，保证容器与移液机构之间的相对位置不会发生变化，提高吸液和排液的稳定性。

具体的，第一滑轨2与第二滑轨5平行设置。

进一步的，机械手12与移液机构同侧设置，其分别位于第二滑轨5下方和第一滑轨2 的下方，使得机械手12夹取的对象能随移液机构同步移动，即使是第一驱动装置3或第二驱动装置4不能正常使用，被机械手12夹取的对象与移液机构之间能相对靠近或远离。

具体的，第二驱动装置4选用伺服电机。

在另一实施例中，第二驱动装置4采用液压推杆。

具体的，如图3所示，机械手12具有相对设置的两个卡爪13。

具体的，第三驱动装置6采用伸缩气缸。

在另一实施例中，第三驱动装置6采用液压油缸。

具体的，结合图1所示，自动移液装置装置还包括第三滑轨14，第三滑轨14与安装板1连接，第三滑轨14上安装有第四驱动装置15，第四驱动装置15驱动第三滑轨14相对安装板1移动。

进一步的，第四驱动装置15选用伺服电机，伺服电机固定安装在第三滑轨14上，伺服电机的驱动端与安装板1固定连接。

更进一步的，第三滑轨14上安装有丝杆，丝杆沿第三滑轨14的轴线方向设置，伺服电机驱动丝杆旋转，安装板1具有与丝杆螺纹连接的部位，使得伺服电机驱动安装板1相对第三滑轨14左右移动。

更进一步的，第三滑轨14固定安装在架体上，第四驱动装置15能够驱动安装板1移动，安装板1能够同时带动第一滑轨2和第二滑轨5。

具体的，第三滑轨14轴向与第一滑轨2轴向之间呈垂直角。

进一步的，第三滑轨14与第一滑轨2之间构建分别构建成XY轴或YX轴，使自动移液装置具有三个自由度。以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动移液装置，其特征在于：包括有安装板(1)，所述安装板(1)上活动安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)上安装有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)驱动所述第一滑轨(2)相对所述安装板(1)上下移动，所述第一滑轨(2)上安装有移液机构，所述移液机构包括第三驱动装置(6)、滑块(7)、活塞杆(8)、筒体(9)和枪头(10)，所述第三驱动装置(6)的驱动端与滑块(7)连接，所述滑块(7)与活塞杆(8)的一端连接，所述活塞杆(8)的另一端置入所述筒体(9)的内腔组成活塞结构，所述枪头(10)可拆卸地安装在所述筒体(9)上。

2.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：还包括有第二滑轨(5)，所述第二滑轨(5)活动安装在所述安装板(1)上，所述第二滑轨(5)上安装有第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)驱动所述第二滑轨(5)相对所述安装板(1)上下移动，所述第二滑轨(5)上安装有机械手(12)。

3.根据权利要求2所述的自动移液装置，其特征在于：所述第一滑轨(2)与所述第二滑轨(5)平行设置。

4.根据权利要求2所述的自动移液装置，其特征在于：所述第一驱动装置(3)和第二驱动装置(4)选用伺服电机或液压推杆。

5.根据权利要求2所述的自动移液装置，其特征在于：所述机械手(12)具有相对设置的两个卡爪(13)。

6.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述第一滑轨(2)上设有滑槽(11)，所述滑块(7)活动安装在所述滑槽(11)内。

7.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述第三驱动装置(6)选用伸缩气缸或液压油缸。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动移液装置，其特征在于：还包括第三滑轨(14)，所述第三滑轨(14)与所述安装板(1)连接，所述第三滑轨(14)上安装有第四驱动装置(15)，所述第四驱动装置(15)驱动所述第三滑轨(14)相对所述安装板(1)左右移动。

9.根据权利要求8所述的自动移液装置，其特征在于：所述第三滑轨(14)轴向与所述第一滑轨(2)轴向之间呈垂直角。

10.根据权利要求8所述的自动移液装置，其特征在于：所述第四驱动装置(15)为伺服电机。

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