CN109455342A - 一种移液器吸头的自动装盒设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移液器吸头的自动装盒设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；震动盘将吸头传输至直线震动器内；直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；三轴位移装置驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪同步进行XYZ三轴向移动；震动盘、直线震动器、抓料机构和三轴位移装置均设于机箱内。本发明结构巧妙，出料效率高，操作方便，能够适用多种规格尺寸的吸头，通过第一抓料夹爪和第二抓料夹爪能够依次抓取不同规格的吸头再依次进行装盒，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种移液器吸头的自动装盒设备。
背景技术
移液器吸头在医院的检验科等相类似工作场所中应用频繁，使用数量极大，而且会使用到不同规格的移液器吸头。目前在实验室中均是采用人工将吸头进行分装装盒，手工装盒具有效率低下，吸头装盒手工操作极为不方便的弊端。而且在实验室内手工装盒极其易产生污染。目前现有的吸头装盒装置体积较大，均无法应用在医院这种空间较小，较为安静的室内环境中使用。因此，有必要设计一种体积小，自动化程度高，效率高的移液器吸头的自动装盒设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种体积小，自动化程度高，效率高的移液器吸头的自动装盒设备。
实现本发明目的的技术方案是：一种移液器吸头的自动装盒设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；
所述震动盘将吸头传输至直线震动器内；所述直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；所述抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；所述第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；所述三轴位移装置驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪同步进行XYZ三轴向移动；所述震动盘、直线震动器、抓料机构和三轴位移装置均设于机箱内。
还包括感应组件；所述感应组件包括安装片和光电对射开关；所述安装片固定在直线震动器靠近出料口的一端上；所述光电对射开关固定在安装片片上；所述光电对射开关用于感应直线震动器的两个支撑杆之间的吸头的尺寸规格。
所述三轴位移装置包括导轨、龙门架、滑动座、安装座和驱动机构；所述导轨平行设有两个；所述龙门架的两侧分别滑动连接在两个导轨上；所述滑动座滑动连接在龙门架的中部横梁上；所述安装座滑动连接在滑动座上。
所述三轴位移装置的驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件驱动龙门架沿导轨移动；所述第二驱动组件驱动滑动座沿龙门架中部横梁的长度方向移动；所述第三驱动组件驱动安装座在滑动座上垂直移动。
所述三轴位移装置的驱动机构的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均为直线模组。
所述抓料机构的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪均固定在三轴位移装置的安装座的底端面上。
所述抓料机构的第一抓料夹爪的第一爪头的内壁上固定有弧形垫片；所述第二抓料夹爪的第二爪头内壁上固定有弧形垫片。
还包括杀菌机构；所述杀菌机构包括第一杀菌灯、第二杀菌灯和第三杀菌灯；所述第一杀菌灯和第二杀菌灯均固定在机箱的内顶面上，并且第一杀菌灯和第二杀菌灯分别位于震动盘和直线震动器的正上方；所述第三杀菌灯固定在三轴位移装置的龙门架的中部横梁的底端面上。
还包括装盒座；所述装盒座设于三轴位移装置的下方；所述装盒座的顶面上设有多个呈矩阵排列的，用于放置吸头收纳盒的定位槽。
所述直线震动器的支撑杆远离直线震动器的一端的高度高于靠近直线震动器一端的高度。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，震动盘与直线震动器配合连续排列出料，出料效率高，操作方便，抓料机构配合三轴位移装置抓取支撑杆上排列的料件，能够适用多种规格尺寸的吸头，通过第一抓料夹爪和第二抓料夹爪能够依次抓取不同规格的吸头再依次进行装盒，工作效率高。
(2)本发明还包括感应组件，能够识别吸头的尺寸，再通过第一抓料夹爪或第二抓料夹爪对已识别尺寸的吸头抓取，大大提高了装盒精度，能够将不同尺寸的吸头进行分装。
(3)本发明的三轴位移装置结构巧妙，占用空间小，能够实现XYZ三轴向移动。
(4)本发明的三轴位移装置的驱动机构的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均为直线模组，降低生产成本，操作方便。
(5)本发明的抓料机构的第一抓料夹爪的第一爪头的内壁上固定有弧形垫片，第二抓料夹爪的第二爪头内壁上固定有弧形垫片，避免抓取时损坏吸头。
(6)本发明还包括杀菌机构，能够在实现操作全程杀菌，避免细菌的代入，使用更安全，大大提高了可靠性。
(7)本发明还包括装盒座，能够有效定位吸头收纳盒，便于吸头装盒。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的三轴位移装置和抓料机构的配合结构示意图。
图3为本发明的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪的结构示意图。
附图中的标号为：
震动盘1、直线震动器2、支撑杆2-1、三轴位移装置3、导轨3-1、龙门架3-2、滑动座3-3、安装座3-4、第一抓料夹爪4、第二抓料夹爪5、感应组件6、安装片6-1、光电对射开关6-2、机箱7、杀菌机构8、第一杀菌灯8-1、第二杀菌灯8-2、第三杀菌灯 8-3、装盒座9。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图3，本实施例的移液器吸头的自动装盒设备，包括震动盘1、直线震动器2、抓料机构、三轴位移装置3、感应组件6、机箱7、杀菌机构8和装盒座9。
震动盘1将吸头传输至直线震动器2内。直线震动器2的出料口的两侧上各设有一个支撑杆2-1，并且支撑杆2-1的延伸方向与直线震动器2出料的方向一致。抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪4和第二抓料夹爪5。第一抓料夹爪4和第二抓料夹爪5 各抓取一个吸头。三轴位移装置驱动第一抓料夹爪4和第二抓料夹爪5同步进行XYZ 三轴向移动。震动盘1、直线震动器2、抓料机构和三轴位移装置3均设于机箱7内。
感应组件包括安装片6-1和光电对射开关6-2。安装片6-1固定在直线震动器2靠近出料口的一端上。光电对射开关6-2固定在安装片6-1片上。光电对射开关6-2用于感应直线震动器2的两个支撑杆2-1之间的吸头的尺寸规格。
三轴位移装置3包括导轨3-1、龙门架3-2、滑动座3-3、安装座3-4和驱动机构。导轨3-1平行设有两个。龙门架3-2的两侧分别滑动连接在两个导轨3-1上。滑动座3-3 滑动连接在龙门架3-2的中部横梁上。安装座3-4滑动连接在滑动座3-3上。
三轴位移装置3的驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。第一驱动组件驱动龙门架3-2沿导轨3-1移动。第二驱动组件驱动滑动座3-3沿龙门架3-2 中部横梁的长度方向移动。第三驱动组件驱动安装座3-4在滑动座3-3上垂直移动。
三轴位移装置3的驱动机构的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均为直线模组。第一驱动组件固定在导轨3-1上，并且第一驱动组件的滑块与龙门架3-2的底部固定。第二驱动组件固定在龙门架3-2的中部横梁上，并且第二驱动组件的滑块与滑动座3-3固定。第三驱动组件设置在安装座3-4上，并且第三驱动组件的滑块与滑动座 3-3固定。
抓料机构的第一抓料夹爪4和第二抓料夹爪5均固定在三轴位移装置3的安装座3-4 的底端面上。抓料机构的第一抓料夹爪4的第一爪头的内壁上固定有弧形垫片。第二抓料夹爪5的第二爪头内壁上固定有弧形垫片。抓料机构的第一抓料夹爪4和第二抓料夹爪5均为气动夹爪。
杀菌机构8包括第一杀菌灯8-1、第二杀菌灯8-2和第三杀菌灯8-3。第一杀菌灯8-1和第二杀菌灯8-2均固定在机箱7的内顶面上，并且第一杀菌灯8-1和第二杀菌灯8-2 分别位于震动盘1和直线震动器2的正上方。第三杀菌灯8-3固定在三轴位移装置3的龙门架3-2的中部横梁的底端面上。
装盒座9设于三轴位移装置3的下方。装盒座9的顶面上设有多个呈矩阵排列的，用于放置吸头收纳盒的定位槽。装盒座9上放置的多个吸头收纳盒中，靠近第一抓料夹爪4一侧的吸头收纳盒用于放置大规格吸头，靠近第二抓料夹爪5一侧的吸头收纳盒用于放置小规格吸头，并且每个吸头收纳盒在放置吸头时，均为由靠近直线震动器2的一排向远离直线震动器2的一排依次进行放置，每个吸头收纳盒的每排放置时为由远离另一个并排的吸头收纳盒的一侧向靠近另一个并排的吸头收纳盒的一侧依次摆放，避免放置时干扰。
直线震动器2的支撑杆2-1远离直线震动器2的一端的高度高于靠近直线震动器2一端的高度。
工作步骤：
步骤一：将各种规格的吸头混合倒入震动盘1中。
步骤二：震动盘1工作依次将吸头输送至直线震动器2中，直线震动器2将吸头依次竖直排列出料至两个支撑杆2-1之间。
步骤三：三轴位移装置3的第二驱动机构驱动滑动座3-3移动，第三驱动机构驱动安装座3-4垂直移动，使第一抓料夹爪4位于正对两个支撑杆2-1之间的位置，第一驱动组件驱动龙门架3-2向支撑杆2-1的方向移动，使第一抓料夹爪4的爪头位于支撑杆 2-1外侧第一个吸头的两侧，第一抓料夹爪4抓夹支撑杆2-1上靠外侧的第一个吸头，第一驱动组件驱动龙门架3-2向远离支撑杆2-1的方向移动，使第一抓料夹爪4抓取出已抓夹的吸头。
步骤四：第二驱动机构驱动滑动座3-3移动，使第二抓料夹爪5位于正对两个支撑杆2-1之间的位置，第一驱动组件驱动龙门架3-2向支撑杆2-1的方向移动，使第二抓料夹爪5的爪头位于支撑杆2-1上靠外侧的第一个吸头的两侧，第二抓料夹爪5抓夹支撑杆2-1上靠外侧的第一个吸头，第一驱动组件驱动龙门架3-2向远离支撑杆2-1的方向移动，使第二抓料夹爪5抓取出已抓夹的吸头。
步骤五：若电对射开关6-2感应的第一抓料夹爪4和第二抓料夹爪5抓夹的吸头规格不相同时，则进行分盒放置，若电对射开关6-2感应的第一抓料夹爪4和第二抓料夹爪5抓夹的吸头规格相同时，则进行同盒放置。
①分盒放置，第二驱动机构驱动滑动座3-3移动，使第一抓料夹爪4位于用于放置第一抓料夹爪4抓夹的吸头的规格大小的吸头收纳盒上方，第三驱动机构驱动安装座3-4垂直移动，使第一抓料夹爪4抓夹的吸头的底部插入该吸头收纳盒中，第一抓料夹爪4 松开吸头，第三驱动机构驱动安装座3-4复位，第二驱动机构驱动滑动座3-3移动，使第二抓料夹爪5位于用于放置第二抓料夹爪5抓夹的吸头的规格大小的吸头收纳盒上方，第三驱动机构驱动安装座3-4垂直移动，使第二抓料夹爪5抓夹的吸头的底部插入吸头收纳盒中，第二抓料夹爪5松开吸头，第三驱动机构驱动安装座3-4复位，完成单次装盒。
②同盒放置，若电对射开关6-2感应的第一抓料夹爪4和第二抓料夹爪5均为抓取了大规格吸头，第二驱动机构驱动滑动座3-3移动，使第二抓料夹爪5位移至用于放置大规格吸头的吸头收纳盒的装盒位置，第三驱动机构驱动安装座3-4垂直移动，使第二抓料夹爪5抓夹的吸头的底部插入吸头收纳盒中，第二抓料夹爪5松开吸头，第三驱动机构驱动安装座3-4复位，第二驱动机构驱动滑动座3-3移动，使第一抓料夹爪4位移至用于放置大规格吸头的吸头收纳盒的装盒位置，第三驱动机构驱动安装座3-4垂直移动，使第一抓料夹爪4抓夹的吸头的底部插入吸头收纳盒中，第一抓料夹爪4松开吸头，第三驱动机构驱动安装座3-4复位，完成单次装盒。
若电对射开关6-2感应的第一抓料夹爪4和第二抓料夹爪5均为抓取了小规格吸头，第二驱动机构驱动滑动座3-3移动，使第一抓料夹爪4位移至用于放置小规格吸头的吸头收纳盒的装盒位置，第三驱动机构驱动安装座3-4垂直移动，使第一抓料夹爪4抓夹的吸头的底部插入吸头收纳盒中，第一抓料夹爪4松开吸头，第三驱动机构驱动安装座 3-4复位，第二驱动机构驱动滑动座3-3移动，使第二抓料夹爪5位移至用于放置小规格吸头的吸头收纳盒的装盒位置，第三驱动机构驱动安装座3-4垂直移动，使第二抓料夹爪5抓夹的吸头的底部插入吸头收纳盒中，第二抓料夹爪5松开吸头，第三驱动机构驱动安装座3-4复位，完成单次装盒。
步骤六：重复步骤二至步骤五，直至装盒结束。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：包括震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构、三轴位移装置(3)和机箱(7)；
所述震动盘(1)将吸头传输至直线震动器(2)内；所述直线震动器(2)的出料口的两侧上各设有一个支撑杆(2-1)，并且支撑杆(2-1)的延伸方向与直线震动器(2)出料的方向一致；所述抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)；所述第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)各抓取一个吸头；所述三轴位移装置驱动第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)同步进行XYZ三轴向移动；所述震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构和三轴位移装置(3)均设于机箱(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：还包括感应组件(5)；所述感应组件包括安装片(6-1)和光电对射开关(6-2)；所述安装片(6-1)固定在直线震动器(2)靠近出料口的一端上；所述光电对射开关(6-2)固定在安装片(6-1)片上；所述光电对射开关(6-2)用于感应直线震动器(2)的两个支撑杆(2-1)之间的吸头的尺寸规格。
3.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)包括导轨(3-1)、龙门架(3-2)、滑动座(3-3)、安装座(3-4)和驱动机构；所述导轨(3-1)平行设有两个；所述龙门架(3-2)的两侧分别滑动连接在两个导轨(3-1)上；所述滑动座(3-3)滑动连接在龙门架(3-2)的中部横梁上；所述安装座(3-4)滑动连接在滑动座(3-3)上。
4.根据权利要求3所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)的驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件驱动龙门架(3-2)沿导轨(3-1)移动；所述第二驱动组件驱动滑动座(3-3)沿龙门架(3-2)中部横梁的长度方向移动；所述第三驱动组件驱动安装座(3-4)在滑动座(3-3)上垂直移动。
5.根据权利要求4所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述三轴位移装置(3)的驱动机构的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均为直线模组。
6.根据权利要求3所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述抓料机构的第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)均固定在三轴位移装置(3)的安装座(3-4)的底端面上。
7.根据权利要求4所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述抓料机构的第一抓料夹爪(4)的第一爪头的内壁上固定有弧形垫片；所述第二抓料夹爪(5)的第二爪头内壁上固定有弧形垫片。
8.根据权利要求3所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：还包括杀菌机构(8)；所述杀菌机构(8)包括第一杀菌灯(8-1)、第二杀菌灯(8-2)和第三杀菌灯(8-3)；所述第一杀菌灯(8-1)和第二杀菌灯(8-2)均固定在机箱(7)的内顶面上，并且第一杀菌灯(8-1)和第二杀菌灯(8-2)分别位于震动盘(1)和直线震动器(2)的正上方；所述第三杀菌灯(8-3)固定在三轴位移装置(3)的龙门架(3-2)的中部横梁的底端面上。
9.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：还包括装盒座(9)；所述装盒座(9)设于三轴位移装置(3)的下方；所述装盒座(9)的顶面上设有多个呈矩阵排列的，用于放置吸头收纳盒的定位槽。
10.根据权利要求1所述的一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：所述直线震动器(2)的支撑杆(2-1)远离直线震动器(2)的一端的高度高于靠近直线震动器(2)一端的高度。
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