CN212780841U - 分杯装置和样本分析设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分杯装置和样本分析设备，分杯装置包括：机架，均设置在机架上的上料模块、夹紧模块、转移开关盖模块、枪头模块、样本存放模块、以及样本转移模块；其中，上料模块中用于放置样本管的样本管架能够沿X向移动，样本转移模块中用于转移样本的移液模块能够沿Y向和Z向移动，转移开关盖模块中用于抓取样本管的抓取模块能够沿Y向和Z向移动；X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于机架的高度方向。上述分杯装置实现了样本提取和分杯的自动化，提高了效率；巧妙地布置样本管架、移液模块和抓取模块的移动方向，提高了结构紧凑性，减小了整个分杯装置的体积，减小了分杯装置占用的空间，降低了分杯装置对使用场地的要求。

Description

分杯装置和样本分析设备

技术领域

本实用新型涉及样本分析技术领域，更具体地说，涉及一种分杯装置和样本分析设备。

背景技术

在体外检测领域中，例如病毒核酸检测，采用样本管存放样本。为了提高检测效率，对于一个样本管中的样本，需要进行多个检测项目，而不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将样本管内的样本分装成若干个子样本，各子样本贴标标记，这个过程称为分杯。获得的子样本进行不同检测，从而达到多个项目的检测。

目前，采用人工手动操作移液器完成样本提取分杯工作，工作较繁琐、疲劳，人力成本较高，而且，人工手动操作导致分杯效率较低。

另外，在操作工程中操作人员需进行严格的生物防护，若防护不到位，存在生物安全隐患。

综上所述，如何对样本进行提取分杯，以提高效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种分杯装置，对样本进行提取分杯，以提高效率。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述分杯装置的样本分析设备

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分杯装置，包括：机架，均设置在所述机架上的上料模块、夹紧模块、转移开关盖模块、枪头模块、样本存放模块、以及样本转移模块；

其中，所述上料模块用于供给存放样本的样本管，所述夹紧模块能够夹紧所述样本管，所述转移开关盖模块能够将所述上料模块中的样本管转移至所述夹紧模块、旋转所述样本管且能够配合所述夹紧模块打开和关闭所述样本管，所述枪头模块用于供给枪头，所述样本存放模块具有至少两个用于容纳样本的容纳腔，所述样本转移模块能够自所述枪头模块获取枪头且通过所述枪头将样本管内的样本移至所述容纳腔内；

所述上料模块中用于放置所述样本管的样本管架能够沿X向移动，所述样本转移模块中用于转移样本的移液模块能够沿Y向和Z向移动，所述转移开关盖模块中用于抓取样本管的抓取模块能够沿Y向和Z向移动；X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于所述机架的高度方向。

优选地，所述样本转移模块和所述转移开关盖模块均至少为两个且一一对应，所述样本转移模块与所述转移开关盖模块在Z向上的高度不同。

优选地，所述枪头模块和所述样本模块均能够沿X向移动，任意两个所述样本转移模块沿X向依次分布，任意两个所述转移开关盖模块沿X向依次分布，且所述样本转移模块和与其对应的所述转移开关盖模块位于X向的同一位置。

优选地，所述样本转移模块包括至少两个用于转移样本的移液模块，所述转移开关盖模块包括至少两个用于抓取样本管的抓取模块。

优选地，所述样本转移模块包括：所述移液模块和固定在所述机架上的第一滑台；其中，所述移液模块设置在所述第一滑台上，且所述第一滑台用于驱动所述移液模块沿Y向和Z向移动。

优选地，所述样本转移模块至少为两个，任意两个所述样本转移模块沿X向依次分布；相邻的两个样本转移模块中，所述移液模块位于两个所述第一滑台之间。

优选地，所述第一滑台包括：固定在所述机架上的第一Y向滑台，以及设置在所述第一Y向滑台上的第一Z向滑台；其中，所述移液模块设置在所述第一Z向滑台上，所述第一Z向滑台能够驱动所述移液模块沿Z向移动，所述第一Y向滑台能够驱动所述第一Z向滑台沿Y向移动。

优选地，所述转移开关盖模块包括：所述抓取模块和设置在所述机架上的第二滑台；其中，所述抓取模块设置在所述第二滑台上，且所述第二滑台能够驱动所述抓取模块沿Y向和Z向移动。

优选地，所述转移开关盖模块至少为两个，任意两个所述转移开关盖模块沿X向依次分布；相邻的两个所述转移开关盖模块中，所述抓取模块位于两个所述第二滑台之间。

优选地，所述第二滑台包括：固定在所述机架上的第二Y向滑台，以及设置在所述第二Y向滑台上的第二Z向滑台；其中，所述抓取模块设置在所述第二Z向滑台上，所述第二Z向滑台能够驱动所述抓取模块沿Z向移动，所述第二Y向滑台能够驱动所述第二Z向滑台沿Y向移动。

优选地，所述分杯装置还包括第三滑台，所述枪头模块和所述样本存放模块均设置在所述第三滑台上，所述第三滑台能够驱动所述枪头模块和所述样本存放模块沿X向移动。

优选地，所述夹紧模块包括：样本管固定座，推力装置，以及驱动部件；

其中，所述样本管固定座设置有至少两个用于放置所述样本管的放置腔，至少两个所述放置腔能够放置不同规格的所述样本管；

所述推力装置能够将所述放置腔内的所述样本管固定；

所述驱动部件驱动所述样本管固定座移动以使所述推力装置能够将任一个所述放置腔内的所述样本管固定。

优选地，所述分杯装置还包括：

所述上料模块包括：所述样本管架，固定在所述机架上的第四滑台，承载所述样本管架的托盘；其中，所述托盘设置在所述第四滑台上，且所述第四滑台能够驱动所述托盘沿X向移动。

优选地，所述分杯装置还包括：

负压层流模块，所述负压层流模块用于提供负压环境；

可抽拉地设置在所述机架上的废物收纳模块，所述废物收纳模块用于收集使用过的枪头；

信息识别模块，信息识别模块用于对所述样本管进行扫码和录入扫码所获得的信息；

视觉监控模块，所述视觉监控模块用于监控所有动作以及在动作不合格时发送报警信号。

本实用新型提供的分杯装置，通过设置上料模块、夹紧模块、转移开关盖模块、枪头模块、样本存放模块、以及样本转移模块，实现了样本提取和分杯的自动化，较现有技术人工手动操作相比，有效提高了效率。

同时，本实用新型提供的分杯装置中，上料模块中用于放置样本管的样本管架能够沿X向移动，样本转移模块中用于转移样本的移液模块能够沿Y向和Z向移动，转移开关盖模块中用于抓取样本管的抓取模块能够沿Y向和Z向移动；X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于机架的高度方向，这样布置样本管架、移液模块和抓取模块的移动方向，有效提高了整个结构的紧凑性，减小了整个分杯装置的体积，从而减小了分杯装置占用的空间，降低了分杯装置对使用场地的要求。

基于上述提供的分杯装置，本实用新型还提供了一种样本分析设备，该样本分析设备包括分杯装置，所述分杯装置为上述任一项所述的分杯装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分杯装置的结构示意图；

图2为图1所示结构的A向示意图；

图3为图1所示结构的B向示意图；

图4为本实用新型实施例提供的分杯装置中样本转移模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的分杯装置中转移开关盖模块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的分杯装置中枪头模块和样本存放模块集成的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的分杯装置中上料模块的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的分杯装置中夹紧模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的分杯装置，包括：机架1000，均设置在机架1000上的上料模块600、夹紧模块700、转移开关盖模块500、枪头模块103、样本存放模块104、以及样本转移模块300。

其中，上料模块600用于供给存放样本的样本管1100，夹紧模块700能够夹紧样本管1100，转移开关盖模块500能够将上料模块600中的样本管1100转移至夹紧模块700、旋转样本管1100且能够配合夹紧模块700打开和关闭样本管1100，枪头模块103用于供给枪头，样本存放模块104具有至少两个用于容纳样本的容纳腔，样本转移模块300能够自枪头模块103获取枪头且通过枪头将样本管1100内的样本移至容纳腔内。

可以理解的是，上述上料模块600包括用于放置样本管1100的样本管架604，上述样本转移模块300包括用于转移样本的移液模块304，上述转移开关盖模块500包括用于抓取样本管1100的抓取模块501。可以理解的是，抓取模块501可完成夹紧样本管1100和旋转样本管1100的动作。打开样本管1100，即对样本管1100进行开盖操作；关闭样本管1100，即对样本管1100进行关盖操作。当样本转移模块300通过枪头吸取样本管1100内的样本后，转移开关盖模块500即可对样本管1100进行关盖操作。

本实用新型实施例提供的分杯装置，通过设置上料模块600、夹紧模块700、转移开关盖模块500、枪头模块103、样本存放模块104、以及样本转移模块300，实现了样本提取和分杯的自动化，较现有技术人工手动操作相比，有效提高了效率。

为了提高整个分杯装置的紧凑性，上述样本管架604能够沿X向移动，上述移液模块304能够沿Y向和Z向移动，上述抓取模块501能够沿Y向和Z向移动；其中，X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于机架1000的高度方向。

上述实施例提供的分杯装置中，通过合理布置样本管架604、移液模块304和抓取模块501的移动方向，有效提高了整个结构的紧凑性，减小了整个分杯装置的体积，从而减小了分杯装置占用的空间，降低了分杯装置对使用场地的要求。

为了提高分杯效率和分杯通量，优选上述样本转移模块300和转移开关盖模块500均至少为两个且一一对应。可以理解的是，任意两个样本转移模块300先后进行同一动作，任意两个转移开关盖模块500先后进行同一动作。

为了进一步提高结构紧凑性，优选样本转移模块300与转移开关盖模块500在Z向上的高度不同。具体地，转移开关盖模块500高于样本转移模块300，或者转移开关盖模块500低于样本转移模块300。

此时，为了便于获取枪头和释放样本，优选枪头模块103和样本存放模块104均能够沿X向移动，任意两个样本转移模块300沿X向依次分布，任意两个转移开关盖模块500块沿X向依次分布。为了缩短枪头模块103和样本存放模块104的位移，从而进一步提高紧凑性，优选上述样本转移模块300和与其对应的转移开关盖模块500位于X向的同一位置。

在实际应用过程中，上述分布为其他方式，例如上述样本转移模块300和转移开关盖模块500等高布置、枪头模块103和样本存放模块104沿其他方向移动等，并不局限于上述实施例。

在实际应用过程中，考虑到体积大小，优选样本转移模块300和转移开关盖模块500均为两个。当然，也可根据需要调整样本转移模块300和转移开关盖模块500的数目，例如二者均为一个、三个、四个等。

为了简化结构， 优选相邻的两个样本转移模块300轴对称设置且对称轴线垂直于X向和Z向，相邻的两个转移开关盖模块500轴对称设置且对称轴线垂直于X向和Z向。

上述分杯装置中，也可通过其他方式来提高分杯效率和分杯通量。具体地，样本转移模块300包括至少两个用于转移样本的移液模块304，转移开关盖模块500包括至少两个用于抓取样本管的抓取模块501。例如，上述移液模块304和抓取模块501均为两个、三个或四个等。在实际应用过程中，也可选择上述样本转移模块300仅包括一个移液模块304，转移开关盖模块500仅包括一个抓取模块501。

上述分杯装置中，对于样本转移模块300的具体结构，根据实际需要进行选择。优选地，上述样本转移模块300包括：移液模块304和固定在机架1000上的第一滑台；其中，移液模块304设置在第一滑台上，且第一滑台用于驱动移液模块304沿Y向和Z向移动。

具体地，样本转移模块300至少为两个，任意两个样本转移模块300沿X向依次分布；相邻的两个样本转移模块300中，移液模块304位于两个第一滑台之间。这样，可减小整个分杯装置的体积。在实际应用过程中，也可选择相邻的两个样本转移模块300中，第一滑台位于两个移液模块304之间。

如图4所示，上述第一滑台包括：固定在机架1000上的第一Y向滑台301，以及设置在第一Y向滑台301上的第一Z向滑台306；其中，移液模块304设置在第一Z向滑台306上，第一Z向滑台306能够驱动移液模块304沿Z向移动，第一Y向滑台301能够驱动第一Z向滑台306沿Y向移动。

上述第一Y向滑台301和第一Z向滑台306呈十字型布局。为了便于安装，第一Y向滑台301通过第一固定板303固定在机架1000上，第一Z向滑台306通过第一T型板302设置在第一Y向滑台301上，移液模块304通过第二固定板305设置在第一Z向滑台306上。

可以理解的是，上述第一Y向滑台301和第一Z向滑台306均为电动滑台，自身具有驱动件。

在实际应用过程中，也可选择其他方式来固定各个部件，亦也可选择上述第一滑台为其他结构，本实施例对此不做限定。

上述分杯装置中，对于转移开关盖模块500的具体结构，根据实际需要进行选择。优选地，上述转移开关盖模块500包括：抓取模块501和设置在机架1000上的第二滑台；其中，抓取模块501设置在第二滑台上，且第二滑台能够驱动抓取模块501沿Y向和Z向移动。

具体地，转移开关盖模块500至少为两个，任意两个转移开关盖模块500沿X向依次分布；相邻的两个转移开关盖模块500中，抓取模块501位于两个第二滑台之间。这样，可减小整个分杯装置的体积。在实际应用过程中，也可选择相邻的两个转移开关盖模块500中，第二滑台位于两个抓取模块501之间。

如图5所示，上述第二滑台包括：固定在机架1000上的第二Y向滑台502，以及设置在第二Y向滑台502上的第二Z向滑台503；其中，抓取模块501设置在第二Z向滑台503上，第二Z向滑台503能够驱动抓取模块501沿Z向移动，第二Y向滑台502能够驱动第二Z向滑台503沿Y向移动。

上述第二Y向滑台502和第二Z向滑台503呈十字型布局。为了便于安装，上述第二Y向滑台502通过第三固定板504固定在机架1000上，第二Z向滑台503通过第二T型板505设置在第二Y向滑台502上，上述抓取模块501通过L型转接板506设置在第二Z型滑台503上。

可以理解的是，上述第二Y向滑台502和第二Z向滑台503均为电动滑台，自身具有驱动件。

在实际应用过程中，也可选择其他方式来固定各个部件，亦也可选择上述第二滑台为其他结构，本实施例对此不做限定。

上述分杯装置中，为了便于获取枪头和释放样本，优选上述枪头模块103和样本存放模块104均能够移动。进一步地，上述枪头模块103和样本存放模块104能够沿同一方向移动。例如，枪头模块103和样本存放模块104均能够沿X向移动。此时，为了简化结构，优选枪头模块103和样本存放模块104设置在同一滑台上。如图6所示，上述分杯装置还包括第三滑台101，枪头模块103和样本存放模块104均设置在第三滑台101上，第三滑台101能够驱动枪头模块103和样本存放模块104沿X向移动。

为了便于安装，上述分杯装置还包括第四固定板102和支撑板105，样本存放模块104和枪头模块103均通过支撑板105固定在第四固定板102上，第四固定板102固定在第三滑台101的滑动件上，第三滑台101通过驱动第四固定板102沿X向移动来驱动枪头模块103和样本存放模块104沿X向移动。

上述分杯装置中，对于夹紧模块700的具体结构，根据实际需要进行选择，只要能够夹紧样本管1100即可。为了提高通用性，优选上述夹紧模块700能够夹紧至少两种规格的样本管1100。此时，夹紧模块700为通用夹紧模块。

如图8所示，上述夹紧模块700包括：样本管固定座703，推力装置704，以及驱动部件701； 其中，样本管固定座703设置有至少两个用于放置样本管1100的放置腔，至少两个放置腔能够放置不同规格的样本管1100；推力装置704能够将放置腔内的样本管1100固定；驱动部件701驱动样本管固定座703移动以使推力装置704能够将任一个放置腔内的样本管1100固定。

可以理解的是，放置腔的分布方向，即为驱动部件701驱动样本管固定座703移动的移动方向。

上述夹紧模块700中，驱动部件701驱动样本管固定座703移动，以完成不同规格的样本管1100的放置，推力装置704通过产生固定样本管1100的推力，完成样本管1100的夹紧动作。

为了提高稳定性，上述推力装置704和驱动部件701均固定在机架1000上。具体地，上述驱动部件701固定在固定座705上，固定座705固定在机架1000上，推力装置704固定在第三固定板上，第三固定板通过螺钉固定在机架1000上。

为了便于驱动样本管固定座703移动，优选上述样本管固定座703可移动地设置在机架1000上。具体地，样本管固定座703设置在直线导轨702上，直线导轨702固定在固定座705上。

对于上述驱动部件701和推力装置704的具体类型，根据实际需要进行选择，例如驱动部件701为推杆电机，推力装置704为直线伸缩推力装置或弹性推力装置等，本实施例对此不做限定。为了简化结构，优选上述驱动部件701和推力装置704均采用电动驱动。

上述分杯装置中，夹紧模块700的数目，可根据样本转移模块300和转移开关盖模块500的数目进行设计。为了便于分杯，优选夹紧模块700、样本转移模块300和转移开关盖模块500的数目相同。例如，夹紧模块700、样本转移模块300和转移开关盖模块500均为两个。当每个样本转移模块300中，移液模块304的数目和夹紧模块700中能够放置同一规格样本管1100的放置腔的数目相同，每个转移开关盖模块500中，抓取模块501的数目和夹紧模块700中能够放置同一规格样本管1100的放置腔的数目相同。

上述分杯装置中，对于上料模块600的具体结构，根据实际需要进行选择。优选地，如图7所示，上料模块600包括：样本管架604，固定在机架1000上的第四滑台601，承载样本管架604的托盘603；其中，托盘603设置在第四滑台601上，且第四滑台601能够驱动托盘603沿X向移动。

为了提高稳定性，上述托盘603的底侧设置有加强板602。

在分杯提取过程中，需要保证负压环境。因此，为了便于保证负压，上述分杯装置中还包括：负压层流模块400，负压层流模块400用于提供负压环境。为了便于提供负压，优选负压层流模块400设置在机架1000的顶部。

对于上述负压层流模块400的具体结构，根据实际需要进行选择。具体地，上述负压层流模块400包括：风机，进气管道和过滤器；其中，进气管道的进口朝向机架1000内，进气管道与风机的进风口连通，风机的出风口与过滤器的进风口连通，过滤器的出风口朝向外部环境。为了便于安装，上述过滤器通过螺钉与风机固定连接，进气管道通过卡箍与风机固定连接，风机通过螺钉固定在机架1000上。

在实际应用过程中，也可将过滤器设置在风机的进口侧，并不局限于上述实施例。

上述分杯装置中，枪头释放样本后，即为使用后的枪头，使用后的枪头需要卸掉。为了提高整洁性，上述分杯装置还包括可抽拉地设置在机架1000上的废物收纳模块200，该废物收纳模块200用于收集使用过的枪头。具体地，机架1000固定有抽拉导轨，废物收纳模块200固定在抽拉导轨的滑块上。

为了便于区别每个样本，上述分杯装置还包括信息识别模块800，该信息识别模块800用于对样本管1100进行扫码和录入扫码所获得的信息。

为了提高可靠性，上述分杯装置还包括视觉监控模块900，该视觉监控模块900用于监控所有动作以及在动作不合格时发送报警信号。

为了便于安装和使用，优选信息识别模块800和视觉监控模块900通过支撑立板固定机架1000上，且信息识别模块800和视觉监控模块900均位于夹紧模块700的顶侧。

下面根据一种具体地的分杯装置来说明分杯装置的分杯过程，具体如下：

上料模块600供给存放样本的样本管1100后，转移开关盖模块500的抓取模块501运动至抓取位以抓取上料模块600上的样本管1100；然后转移开关盖模块500将样本管1100转移至转运至信息识别模块800，转移开关盖模块500旋转样本管1100以使信息识别模块800对样本管1100进行扫码和录入扫码所获得的信息；待完成信息录入后，转移开关盖模块500将样本管1100放入夹紧模块700内，夹紧模块700夹紧样本管1100，转移开关盖模块500在夹紧模块700的配合下通过旋转完成开盖动作；枪头模块103通过直线移动完成上料准备工作，样本转移模块300移至枪头模块103处并穿戴枪头，然后运动至用夹紧模块700处，样本转移模块300完成样本提取；转移开关盖模块500在夹紧模块700的配合下通过旋转完成关盖动作，样本转移模块300将样本转移至样本存放模块104处，在容纳腔中释放样本；待释放完样本后，样本转移模块300运动至废物收纳模块200，卸掉使用过的枪头，使用过的枪头落入废物收纳模块200中。整个过程中，视觉监控模块900实时监控所有动作以及在动作不合格时发送报警信号。

本实施例提供的分杯装置实现了样本管1100的自动化分杯处理，整体结构更加紧凑，占用空间更小，对使用场地要求更加宽泛；动力源更加单一，不必考虑气源问题；分杯处理时间更短，更加高效。

本实施例提供的分杯装置，可以一键解决样本管1100的开关盖、样本信息识别，样本的分装放置。其处理后的样本存放模块104可直接进行后续的自动化核酸提取和自动化检测，进一步加快了样本处理速度，提升了大规模人群检测能力。

上述实施例提供的分杯装置中，提及的固定，可通过螺钉固定或卡接固定等，本实施例对固定方式不做限定。

基于上述实施例提供的分杯装置，本实施例还提供了一种样本分析设备，该样本分析设备包括分杯装置，该分杯装置为上述实施例所述的分杯装置。

由于上述分杯装置具有上述技术效果，上述样本分析设备包括上述分杯装置，则上述样本分析设备也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种分杯装置，其特征在于，包括：机架（1000），均设置在所述机架（1000）上的上料模块（600）、夹紧模块（700）、转移开关盖模块（500）、枪头模块（103）、样本存放模块（104）、以及样本转移模块（300）；

其中，所述上料模块（600）用于供给存放样本的样本管（1100），所述夹紧模块（700）能够夹紧所述样本管（1100），所述转移开关盖模块（500）能够将所述上料模块（600）中的样本管（1100）转移至所述夹紧模块（700）、旋转所述样本管（1100）且能够配合所述夹紧模块（700）打开和关闭所述样本管（1100），所述枪头模块（103）用于供给枪头，所述样本存放模块（104）具有至少两个用于容纳样本的容纳腔，所述样本转移模块（300）能够自所述枪头模块（103）获取枪头且通过所述枪头将样本管（1100）内的样本移至所述容纳腔内；

所述上料模块（600）中用于放置所述样本管（1100）的样本管架（604）能够沿X向移动，所述样本转移模块（300）中用于转移样本的移液模块（304）能够沿Y向和Z向移动，所述转移开关盖模块（500）中用于抓取样本管（1100）的抓取模块（501）能够沿Y向和Z向移动；X向、Y向和Z向两两垂直，Z向平行于所述机架（1000）的高度方向。

2.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，所述样本转移模块（300）和所述转移开关盖模块（500）均至少为两个且一一对应，所述样本转移模块（300）与所述转移开关盖模块（500）在Z向上的高度不同。

3.根据权利要求2所述的分杯装置，其特征在于，所述枪头模块（103）和所述样本存放模块（104）均能够沿X向移动，任意两个所述样本转移模块（300）沿X向依次分布，任意两个所述转移开关盖模块（500）块沿X向依次分布，且所述样本转移模块（300）和与其对应的所述转移开关盖模块（500）位于X向的同一位置。

4.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，所述样本转移模块（300）包括至少两个用于转移样本的移液模块（304），所述转移开关盖模块（500）包括至少两个用于抓取样本管的抓取模块（501）。

5.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，所述样本转移模块（300）包括：所述移液模块（304）和固定在所述机架（1000）上的第一滑台；其中，所述移液模块（304）设置在所述第一滑台上，且所述第一滑台用于驱动所述移液模块（304）沿Y向和Z向移动。

6.根据权利要求5所述的分杯装置，其特征在于，所述样本转移模块（300）至少为两个，任意两个所述样本转移模块（300）沿X向依次分布；相邻的两个样本转移模块（300）中，所述移液模块（304）位于两个所述第一滑台之间。

7.根据权利要求5所述的分杯装置，其特征在于，所述第一滑台包括：固定在所述机架（1000）上的第一Y向滑台（301），以及设置在所述第一Y向滑台（301）上的第一Z向滑台（306）；其中，所述移液模块（304）设置在所述第一Z向滑台（306）上，所述第一Z向滑台（306）能够驱动所述移液模块（304）沿Z向移动，所述第一Y向滑台（301）能够驱动所述第一Z向滑台（306）沿Y向移动。

8.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，所述转移开关盖模块（500）包括：所述抓取模块（501）和设置在所述机架（1000）上的第二滑台；其中，所述抓取模块（501）设置在所述第二滑台上，且所述第二滑台能够驱动所述抓取模块（501）沿Y向和Z向移动。

9.根据权利要求8所述的分杯装置，其特征在于，所述转移开关盖模块（500）至少为两个，任意两个所述转移开关盖模块（500）沿X向依次分布；相邻的两个所述转移开关盖模块（500）中，所述抓取模块（501）位于两个所述第二滑台之间。

10.根据权利要求8所述的分杯装置，其特征在于，所述第二滑台包括：固定在所述机架（1000）上的第二Y向滑台（502），以及设置在所述第二Y向滑台（502）上的第二Z向滑台（503）；其中，所述抓取模块（501）设置在所述第二Z向滑台（503）上，所述第二Z向滑台（503）能够驱动所述抓取模块（501）沿Z向移动，所述第二Y向滑台（502）能够驱动所述第二Z向滑台（503）沿Y向移动。

11.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，还包括第三滑台（101），所述枪头模块（103）和所述样本存放模块（104）均设置在所述第三滑台（101）上，所述第三滑台（101）能够驱动所述枪头模块（103）和所述样本存放模块（104）沿X向移动。

12.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，所述夹紧模块（700）包括：样本管固定座（703），推力装置（704），以及驱动部件（701）；

其中，所述样本管固定座（703）设置有至少两个用于放置所述样本管（1100）的放置腔，至少两个所述放置腔能够放置不同规格的所述样本管（1100）；

所述推力装置（704）能够将所述放置腔内的所述样本管（1100）固定；

所述驱动部件（701）驱动所述样本管固定座（703）移动以使所述推力装置（704）能够将任一个所述放置腔内的所述样本管（1100）固定。

13.根据权利要求1所述的分杯装置，其特征在于，还包括：

所述上料模块（600）包括：所述样本管架（604），固定在所述机架（1000）上的第四滑台（601），承载所述样本管架（604）的托盘（603）；其中，所述托盘（603）设置在所述第四滑台（601）上，且所述第四滑台（601）能够驱动所述托盘（603）沿X向移动。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的分杯装置，其特征在于，还包括：

负压层流模块（400），所述负压层流模块（400）用于提供负压环境；

可抽拉地设置在所述机架（1000）上的废物收纳模块（200），所述废物收纳模块（200）用于收集使用过的枪头；

信息识别模块（800），信息识别模块（800）用于对所述样本管（1100）进行扫码和录入扫码所获得的信息；

视觉监控模块（900），所述视觉监控模块（900）用于监控所有动作以及在动作不合格时发送报警信号。

15.一种样本分析设备，包括分杯装置，其特征在于，所述分杯装置为如权利要求1-14中任一项所述的分杯装置。

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