CN215155862U - 一种并行分杯处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，具体涉及一种并行分杯处理装置，包括机架、第一放置区和第二放置区、中转平台、夹爪组件以及移液器，机架上连接有第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂均适于夹取采样管；第一放置区和第二放置区，间隔设置在所述机架上；所述第一放置区和所述第二放置区二者其一适于放置采样管，二者另一适于放置多孔板；中转平台滑动设置在所述第一放置区与所述第二放置区之间；夹爪组件设置在所述中转平台上，所述夹爪组件适于夹取并固定所述采样管并旋拧其盖帽；移液器设置在所述中转平台上。本实用新型能够解决现有技术中人工分装采集管效率低的缺陷。

Description

一种并行分杯处理装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，具体涉及一种并行分杯处理装置。

背景技术

在医学领域中，常用试管储存液体样本，试管上装有试管盖。为提高检测效率，对于一个试管中的液体样本，需要多个检测项目同时进行，而不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将母样本分装成若干个子样本，各子样本贴标标记，这个过程称为分杯。获得的子样本分送不同的检测设备，从而达到同步检测的目的，进而提高样本处理效率，提升大规模检测能力。

目前相关技术中，操作人员通常是人工进行分装或者利用简单设备进行半机械分装，速度慢、便捷性较差并且容易出错使样本遭受污染，存在有分装效率低的缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决现有技术中人工分装采集管效率低的缺陷，从而提供一种并行分杯处理装置。

一种并行分杯处理装置，包括机架、第一放置区和第二放置区、中转平台、夹爪组件以及移液器，机架上连接有第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂均适于夹取采样管；第一放置区和第二放置区，间隔设置在所述机架上；所述第一放置区和所述第二放置区二者其一适于放置采样管，二者另一适于放置多孔板；中转平台滑动设置在所述第一放置区与所述第二放置区之间；夹爪组件设置在所述中转平台上，所述夹爪组件适于夹取并固定所述采样管并旋拧其盖帽；移液器设置在所述中转平台上，所述移液器适于抽取所述采样管内的样品并转移至所述多孔板的容纳腔内。

可选的，所述第一机械臂与所述第二机械臂均为三轴运动机构。

可选的，所述第一放置区与所述第二放置区之间的所述机架上连接有传送链条，所述中转平台与所述传送链条连接。

可选的，所述中转平台包括平板与固定装置，所述固定装置与所述平板上表面连接，所述平板与所述传送链条连接，所述固定装置适于夹住所述采样管。

可选的，所述固定装置包括一对夹板，所述采样管被夹于两块夹板之间，两块夹块能够相向或者相背运动。

可选的，所述夹板侧壁设有凹槽，所述凹槽呈弧形并且与所述采样管侧壁相贴。

可选的，所述机架上连接有读码器，所述读码器适于读取所述采样管的识别码。

可选的，所述移液器具有抽液管，所述抽液管能够在竖直方向上移动。

可选的，所述机架上连接有滑轨以及与之滑动配合的滑板，所述第二放置区与所述滑板上表面连接。

可选的，所述滑板上连接有把手。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，包括机架、第一放置区和第二放置区、中转平台、夹爪组件以及移液器，机架上连接有第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂均适于夹取采样管；第一放置区和第二放置区，间隔设置在所述机架上；所述第一放置区和所述第二放置区二者其一适于放置采样管，二者另一适于放置多孔板；中转平台滑动设置在所述第一放置区与所述第二放置区之间；夹爪组件设置在所述中转平台上，所述夹爪组件适于夹取并固定所述采样管并旋拧其盖帽；移液器设置在所述中转平台上，所述移液器适于抽取所述采样管内的样品并转移至所述多孔板的容纳腔内。当操作人员需要对液体样本进行分杯处理时，将采样管放置到第一放置区中，多孔板放置到第二放置区中，而后利用第一机械臂夹取采样管，第一机械臂夹取采样管后将采样管放置到中转平台上，而后夹爪组件将采样管的盖帽拧下，而后中转平台向第二放置区方向滑动，之后移液器移动到采样管的上方，抽取采样管内的液体样本并注入到多孔板的容纳腔内，而后夹爪组件将盖帽拧回到空的采样管上，而后第二机械臂夹取空的采样管并将其放置到料架上传送到指定的其他位置，中转平台向第一放置区方向滑动，如此不断循环往复，直至所有的液体样本分杯完成。

2.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，所述第一机械臂与所述第二机械臂均为三轴运动机构。第一机械臂与第二机械臂均设置为三周运动机构使得第一机械臂与第二机械臂更加灵活，能够更加便捷地夹取采样管。

3.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，所述第一放置区与所述第二放置区之间的所述机架上连接有传送链条，所述中转平台与所述传送链条连接。传送链条能够使得中转平台滑动得更加流畅，更加平稳。

4.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，所述中转平台包括平板与固定装置，所述固定装置与所述平板上表面连接，所述平板与所述传送链条连接，所述固定装置适于夹住所述采样管。当夹爪组件旋拧采样管上的盖帽时，固定装置能够夹住采样管的管身，从而使得夹爪组件旋拧采样管的盖帽更加便捷。

5.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，所述固定装置包括一对夹板，所述采样管被夹于两块夹板之间，两块夹块能够相向或者相背运动。当需要夹紧采样管时，夹爪组件将采样管放置于两块夹板之间，而后两块夹板相向运动，从而将采样管夹紧，当采样管需要移动走时，两块夹板相背运动，而后第二机械臂即可便捷地将采样管夹走。

6.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，所述夹板侧壁设有凹槽，所述凹槽呈弧形并且与所述采样管侧壁相贴。夹板侧壁设置为与采样管侧壁相适配的凹槽使得夹板不易将采样管夹坏，从而延长采样管的使用寿命。

7.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，所述机架上连接有读码器，所述读码器适于读取所述采样管的识别码。读码器能够读取采样管的识别码，从而是识别出采样管内液体样本的种类，进而使分杯不会出错，更加高效。

8.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，所述移液器具有抽液管，所述抽液管能够在竖直方向上移动。通过上述设置，使得移液器能够便捷地抽取采样管内的液体样本。

9.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，所述机架上连接有滑轨以及与之滑动配合的滑板，所述第二放置区与所述滑板上表面连接。通过上述设置，操作人员能够便捷地取出多孔板或者将多孔板放入第二放置区。

10.本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，所述滑板上连接有把手。操作人员利用把手即可便捷地滑动滑板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种并行分杯处理装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的一种并行分杯处理装置的局部结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、第一放置区；5、第二放置区；6、采样管；7、多孔板；8、中转平台；9、夹爪组件；10、移液器；11、传送链条；12、平板；13、夹板；14、凹槽；15、读码器；16、滑轨；17、滑板；18、把手；19、垃圾筐。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

参照图1-2，本实用新型提供的一种并行分杯处理装置，包括机架1、第一放置区4和第二放置区5、中转平台8、夹爪组件9以及移液器10，机架1上连接有第一机械臂2与第二机械臂3，所述第一机械臂2与第二机械臂3均适于夹取采样管6；第一放置区4和第二放置区5，间隔设置在所述机架1上；所述第一放置区4和所述第二放置区5二者其一适于放置采样管6，二者另一适于放置多孔板7；中转平台8滑动设置在所述第一放置区4与所述第二放置区5之间；夹爪组件9设置在所述中转平台8上，所述夹爪组件9适于夹取并固定所述采样管6并旋拧其盖帽；移液器10设置在所述中转平台8上，所述移液器10适于抽取所述采样管6内的样品并转移至所述多孔板7的容纳腔内。

当操作人员需要对液体样本进行分杯处理时，将采样管6放置到第一放置区4中，多孔板7放置到第二放置区5中，而后利用第一机械臂2夹取采样管6，第一机械臂2夹取采样管6后将采样管6放置到中转平台8上，而后夹爪组件9将采样管6的盖帽拧下，而后中转平台8向第二放置区5方向滑动，之后移液器10移动到采样管6的上方，抽取采样管6内的液体样本并注入到多孔板7的容纳腔内，而后夹爪组件9将盖帽拧回到空的采样管6上，而后第二机械臂3夹取空的采样管6并将其放置到料架上传送到指定的其他位置，中转平台8向第一放置区4方向滑动，如此不断循环往复，直至所有的液体样本分杯完成。

第一机械臂2与第二机械臂3均为三轴运动机构。第一机械臂2与第二机械臂3均设置为三周运动机构使得第一机械臂2与第二机械臂3更加灵活，能够更加便捷地夹取采样管6。

第一放置区4与第二放置区5之间的机架1上连接有传送链条11，中转平台8与传送链条11连接。传送链条11能够使得中转平台8滑动得更加流畅，更加平稳。

其中，传送链条11设置有两根，从而使中转平台8运行时更加平稳。

具体的，第一放置区4为第一放置框，第一放置框上设有若干安装孔以供采样管6插入；第二放置区5为第二放置框，多孔板7插入第二放置框中。

中转平台8包括平板12与固定装置，固定装置与平板12上表面连接，平板12与传送链条11连接，固定装置适于夹住采样管6。当夹爪组件9旋拧采样管6上的盖帽时，固定装置能够夹住采样管6的管身，从而使得夹爪组件9旋拧采样管6的盖帽更加便捷。

固定装置包括一对夹板13，采样管6被夹于两块夹板13之间，两块夹块能够相向或者相背运动。当需要夹紧采样管6时，夹爪组件9将采样管6放置于两块夹板13之间，而后两块夹板13相向运动，从而将采样管6夹紧，当采样管6需要移动走时，两块夹板13相背运动，而后第二机械臂3即可便捷地将采样管6夹走。

夹板13侧壁设有凹槽14，凹槽14呈弧形并且与采样管6侧壁相贴。夹板13侧壁设置为与采样管6侧壁相适配的凹槽14使得夹板13不易将采样管6夹坏，从而延长采样管6的使用寿命。

机架1上连接有读码器15，读码器15适于读取采样管6的识别码。读码器15能够读取采样管6的识别码，从而是识别出采样管6内液体样本的种类，进而使分杯不会出错，更加高效。

此外，为了进一步对采样管6的管身进行保护，操作人员可在凹槽14内贴上软垫。

移液器10具有抽液管，抽液管能够在竖直方向上移动。通过上述设置，使得移液器10能够便捷地抽取采样管6内的液体样本。

机架1上连接有滑轨16以及与之滑动配合的滑板17，第二放置区5与滑板17上表面连接。通过上述设置，操作人员能够便捷地取出多孔板7或者将多孔板7放入第二放置区5。

所述滑板17上连接有把手18。操作人员利用把手18即可便捷的滑动滑板17。

机架1上靠近第二放置区5的一侧还设置有垃圾筐19以供操作人员放置各类垃圾，从而保持整个装置的干净整洁。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种并行分杯处理装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其上连接有第一机械臂(2)与第二机械臂(3)，所述第一机械臂(2)与第二机械臂(3)均适于夹取采样管(6)；

第一放置区(4)和第二放置区(5)，间隔设置在所述机架(1)上；所述第一放置区(4)和所述第二放置区(5)二者其一适于放置采样管(6)，二者另一适于放置多孔板(7)；

中转平台(8)，滑动设置在所述第一放置区(4)与所述第二放置区(5)之间；

夹爪组件(9)，设置在所述中转平台(8)上，所述夹爪组件(9)适于夹取并固定所述采样管(6)并旋拧其盖帽；

移液器(10)，设置在所述中转平台(8)上，所述移液器(10)适于抽取所述采样管(6)内的样品并转移至所述多孔板(7)的容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的一种并行分杯处理装置，其特征在于，所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)均为三轴运动机构。

3.根据权利要求1所述的一种并行分杯处理装置，其特征在于，所述第一放置区(4)与所述第二放置区(5)之间的所述机架(1)上连接有传送链条(11)，所述中转平台(8)与所述传送链条(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种并行分杯处理装置，其特征在于，所述中转平台(8)包括平板(12)与固定装置，所述固定装置与所述平板(12)上表面连接，所述平板(12)与所述传送链条(11)连接，所述固定装置适于夹住所述采样管(6)。

5.根据权利要求4所述的一种并行分杯处理装置，其特征在于，所述固定装置包括一对夹板(13)，所述采样管(6)被夹于两块夹板(13)之间，两块夹块能够相向或者相背运动。

6.根据权利要求5所述的一种并行分杯处理装置，其特征在于，所述夹板(13)侧壁设有凹槽(14)，所述凹槽(14)呈弧形并且与所述采样管(6)侧壁相贴。

7.根据权利要求1所述的一种并行分杯处理装置，其特征在于，所述机架(1)上连接有读码器(15)，所述读码器(15)适于读取所述采样管(6)的识别码。

8.根据权利要求1所述的一种并行分杯处理装置，其特征在于，所述移液器(10)具有抽液管，所述抽液管能够在竖直方向上移动。

9.根据权利要求1所述的一种并行分杯处理装置，其特征在于，所述机架(1)上连接有滑轨(16)以及与之滑动配合的滑板(17)，所述第二放置区(5)与所述滑板(17)上表面连接。

10.根据权利要求9所述的一种并行分杯处理装置，其特征在于，所述滑板(17)上连接有把手(18)。

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