CN205345550U - 一种全自动血液试管条形码粘贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动血液试管条形码粘贴机，涉及医疗设备领域，包括机架及位于机架内的存储单元、贴码单元、转运单元及控制系统，存储单元包括多组相同的存储模块，每组存储模块均包括分离驱动电机、主轴、滑道、应变片、两个并排放置的试管盒及与两个试管盒下方对应的两个分离辊筒，所述分离驱动电机及应变片与控制系统电连接，试管盒下方设置有试管落槽，在分离辊筒外侧套设有缓冲盒，所述滑道倾斜设置，滑道末端设置有试管支架，应变片安装在试管支架处，分离辊筒的筒壁上设置有多个用于盛接试管的卡槽。本实用新型存储单元将单元式的试管盛装方式与滚筒式的疏散方式相结合，可同时打印粘贴多种试管，结构简单，效率高。

Description

一种全自动血液试管条形码粘贴机

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种全自动血液试管条形码粘贴机。

背景技术

我国是人口大国，健康体检越来越受到人们的重视。血站、医院、生化实验室等机构均会将采集的样本存入试管内，并对每个试管进行标记，通常在试管表面粘贴条码，该条码印有样本的相关信息。通常该粘贴条码工作由人工进行，但是人工粘贴条码的效率低，且标签位置不整齐。随着技术的进步，试管条码粘贴机逐渐普及，但是传统的试管条码粘贴机的结构复杂，进料效率低，容易出现试管遗漏、漏采血等现象，一定程度上影响患者的诊治，不能满足现代化医疗机构的需求，而大型试管条码粘贴设备是连续性的对试管进行条码粘贴，不能实时的根据患者频率等进行间歇的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种全自动血液试管条形码粘贴机，解决现有技术存在的试管遗漏和漏采血等现象，能够对试管进行间歇式条码粘贴。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动血液试管条形码粘贴机，包括机架及位于机架内的存储单元、贴码单元、转运单元及控制系统，所述存储单元包括多组相同的存储模块，每组存储模块均包括分离驱动电机、主轴、滑道、应变片、两个并排放置的试管盒及与两个试管盒下方对应的两个分离辊筒，所述分离驱动电机与控制系统电连接，所述主轴与分离驱动电机通过一联轴器连接，所述两个分离辊筒分别通过两个单向离合器套接在主轴上，两个单向离合器的接合方向相反，所述试管盒下方设置有试管落槽，在分离辊筒外侧套设有缓冲盒，所述缓冲盒上设置有进料口及出料口，进料口与试管落槽相对应，出料口与滑道相对应，所述滑道倾斜设置，滑道末端设置有将下滑的试管置于竖直状态的试管支架，所述应变片安装在试管支架处，所述分离辊筒的筒壁上设置有多个用于盛接试管的卡槽，每个卡槽在分离辊筒转动过程中能够间歇性的与进料口及出料口相对应。

所述机架内设置有旋转支撑架，所述每组存储模块的两个并排放置的试管盒均安装在一试管盒安装架上，所述试管盒安装架与旋转支撑架铰接。

所述贴码单元包括旋转驱动机构、压紧机构、打印机构及压签机构，所述旋转驱动机构包括压紧轮及用于驱动压紧轮的旋转驱动电机，所述压紧机构包括压紧驱动电机、丝杠、第一导向轴、第一复位弹簧及升降板，所述第一导向轴底端安装在机架上，所述升降板套设在第一导向轴上与第一导向轴滑动配合，所述第一复位弹簧套设在第一导向轴上并抵靠在升降板下表面，所述旋转驱动机构安装在升降板上，所述压签机构包括一主动辊轮、主动辊轮安装架、第二导向轴及支架，第二导向轴安装在支架上，主动辊轮与主动辊轮安装架固连，主动辊轮安装架套在第二导向轴上与第二导向轴滑动连接，所述旋转驱动电机及压紧驱动电机均与控制系统电连接。

所述贴码单元还包括弹射机构，所述弹射机构固定在升降板下表面，弹射机构包括电磁铁及弹射板，所述弹射板为L型且安装在电磁铁前端。

所述贴码单元还包括试管缓冲座，所述试管缓冲座通过两个竖直放置的第三导向轴与机架滑动连接，所述第三导向轴上套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧抵靠在试管缓冲座下表面与机架之间。

所述打印机构包括打印机、回收辊轮、进给辊轮、位置调节板、直线导轨及张紧轮，条形码贴纸的两端固定在进给辊轮和回收辊轮上，条形码贴纸穿过打印机并通过张紧轮调节松紧度，所述进给辊轮安装在位置调节板上，位置调节板通过两组直线导轨与机架滑动连接，所述回收辊轮、进给辊轮、张紧轮及主动辊轮均处于同一高度，所述打印机与控制系统电连接。

所述转运单元包括X轴伸缩机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述X轴伸缩机构包括机械手安装架及用于对试管进行夹取和释放的簧片，所述簧片与机械手安装架滑动连接；所述Y轴移动机构包括Y轴同步传动装置、Y轴直线导轨、第一导轨安装架及第一夹紧片，Y轴同步传动装置与Y轴直线导轨均安装在第一导轨安装架上，所述X轴伸缩机构通过机械手安装架固定在Y轴直线导轨的滑块上，第一夹紧片一端安装在机械手安装架上，另一端夹在Y轴同步传动装置；所述Z轴移动机构包括Z轴同步传动装置、Z轴直线导轨、第二导轨安装架、第二夹紧片及第四导向轴，所述Z轴同步传动装置与Z轴直线导轨均安装在第二导轨安装架上，所述第四导向轴与Z轴直线导轨平行放置，第四导向轴两端安装在机架上，第一导轨安装架一端安装在Z轴直线导轨的滑块上，另一端套设在第四导向轴上，第二夹紧片一端安装在第一导轨安装架上，另一端夹在Z轴同步传动装置上，所述Y轴同步传动装置及Z轴同步传动装置均与控制系统电连接。

所述X轴伸缩机构还包括舵机和第五导向轴，所述簧片通过第五导向轴与机械手安装架滑动连接，舵机固定安装在机械手安装架上，舵机的凸轮旋转带动簧片的移动伸缩对试管进行夹取和释放。

所述机架底部设置有行走轮。

本实用新型一种全自动血液试管条形码粘贴机具有以下有益效果：

1、存储单元将单元式的试管盛装方式与滚筒式的疏散方式相结合，可同时打印粘贴多种试管；无需再像传统贴码设备那样人工将试管有序放在试管架上才可使用，只需将整盒试管倒入到试管盒中即可使用，相比传统贴码设备所能够黏贴试管种类及黏贴效率均有所提高，同时，有效的避免了试管遗漏、漏采血等现象，且能够对试管进行间歇式条码粘贴；

2、转运单元采用三自由度机械手的设置方式使试管转运更加方便快捷，操作者只需要将试管放入试管盒中，试管条形码粘贴机的贴码单元就能够自动对试管进行条码粘贴并输出粘贴好的试管；

3、结合了传感器技术和自动化控制技术，使试管标签的打印和粘贴过程实现自动化操作；不需像传统贴码设备那样需要人工操作，简单、方便、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动血液试管条形码粘贴机的结构示意图；

图2为存储单元的结构示意图；

图3为贴码单元的结构示意图；

图4为转运单元的结构示意图。

其中：1、机架；2、行走轮；3、分离驱动电机；4、主轴；5、滑道；6、试管盒；7、分离辊筒；8、缓冲盒；9、进料口；10、出料口；11、应变片；12、试管支架；13、卡槽；14、旋转支撑架；15、试管盒安装架；16、压紧轮；17、旋转驱动电机；18、压紧驱动电机；19、丝杠；20、第一导向轴、21、第一复位弹簧；22、升降板；23、主动辊轮；24、主动辊轮安装架；25、第二导向轴；26、支架；27、同步带装置；28、缓冲座；29、电磁铁；30、弹射板；31、第三导向轴；32、第二复位弹簧；33、打印机；34、回收辊轮；35、进给辊轮；36、位置调节板；37、直线导轨；38、条形码贴纸；39、机械手安装架；40、簧片；41、舵机；42、第五导向轴；43、Y轴直线导轨；44、第一导轨安装架；45、第一夹紧片；46、Y轴驱动电机；47、Y轴同步带轮；48、Y轴同步带；49、Z轴直线导轨；50、第二导轨安装架；51、第二夹紧片；52、第四导向轴；53、Z轴驱动电机；54、Z轴同步带轮；55、Z轴同步带；56、显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1、附图2、附图3和附图4，本实用新型实施例所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，包括机架1及位于机架内的存储单元、贴码单元、转运单元及控制系统，机架1底部设置有行走轮2，行走轮2位于机架1的四个顶角处，其中一侧的两个行走轮2为万向轮，存储单元用于试管的存放及分离，贴码单元用于条形码的打印和粘贴，转运单元用于试管在存储单元及贴码单元之间的运输，控制系统与存储单元、贴码单元及转运单元电连接。存储单元包括三组相同的存储模块，每组存储模块均包括分离驱动电机3、主轴4、滑道5、应变片11、两个并排放置的试管盒6及与两个试管盒下方对应的两个分离辊筒7，分离驱动电机3与控制系统电连接，主轴4与分离驱动电机3通过一联轴器连接，两个分离辊筒7分别通过两个单向离合器套接在主轴4上，两个单向离合器的接合方向相反，当分离驱动电机3正转的时候取前排的试管盒内的试管，当分离驱动电机3反转时取后排试管盒内的试管。试管盒6下方设置有试管落槽，在分离辊筒7外侧套设有缓冲盒8，缓冲盒8上设置有进料口9及出料口10，进料口9与试管落槽相对应，出料口10与滑道5相对应，滑道5倾斜设置，滑道5末端设置有将下滑的试管置于竖直状态的试管支架12，应变片11安装在试管支架12处，滑道5需要采用柔软吸震得材料制成，分离辊筒7的筒壁上设置有多个用于盛接试管的卡槽13，每个卡槽13在分离辊筒7转动过程中能够间歇性的与进料口9及出料口10相对应。当贴标机工作时，存储单元接到控制系统的信号使分离驱动电机3旋转进而带动分离辊筒7旋转来实现将整盒试管分离的作用，试管再通过滑道5滑入试管支架12中等待转运单元的夹取。存储单元将单元式的试管盛装方式与滚筒式的疏散方式相结合，可同时打印粘贴6种试管；无需再像传统贴码设备那样人工将试管有序放在试管架上才可使用，只需将整盒试管倒入到试管盒中即可使用，能黏贴6种规格的试管，比传统贴码设备只能黏贴3种规格的试管种类提高了整整一倍，黏贴效率更高，同时，有效的避免了试管遗漏、漏采血等现象，且能够对试管进行间歇式条码粘贴。

一种优选的实施方式，机架1内设置有旋转支撑架14，每组存储模块的两个并排放置的试管盒6均安装在一试管盒安装架15上，试管盒安装架15与旋转支撑架14铰接，便于试管的存取。

贴码单元包括旋转驱动机构、压紧机构、打印机构及压签机构，旋转驱动机构包括压紧轮16及用于驱动压紧轮16的旋转驱动电机17，压紧机构包括压紧驱动电机18、丝杠19、第一导向轴20、第一复位弹簧21及升降板22，第一导向轴20底端安装在机架1上，升降板22套设在第一导向轴20上与第一导向轴20滑动配合，第一复位弹簧21套设在第一导向轴20上并抵靠在升降板22下表面，旋转驱动机构安装在升降板22上，压签机构包括一主动辊轮23、主动辊轮安装架24、第二导向轴25及支架26，第二导向轴25安装在支架26上，主动辊轮23与主动辊轮安装架24固连，主动辊轮安装架24套在第二导向轴25上与第二导向轴25滑动连接，旋转驱动电机17及压紧驱动电机18均与控制系统电连接。压紧轮16上加工出带动血液试管旋转的沟槽，且压紧轮16通过同步带装置27与旋转驱动电机17连接，旋转驱动电机17的电机轴通过紧定螺钉与同步带轮连接。

贴码单元还包括弹射机构及试管缓冲座28，弹射机构固定在升降板22下表面，弹射机构包括电磁铁29及弹射板30，弹射板30为L型且安装在电磁铁29前端。试管缓冲座28通过两个竖直放置的第三导向轴31与机架1滑动连接，第三导向轴31上套设有第二复位弹簧32，第二复位弹簧32抵靠在试管缓冲座28下表面与机架1之间，在压紧轮16的作用下，血液试管可在试管缓冲座28上上下移动，使不同规格的血液试管可以在同一高度位置上粘贴条形码，为医疗机构的后期工作提供便利。

打印机构包括打印机33、回收辊轮34、进给辊轮35、位置调节板36、直线导轨37及张紧轮，条形码贴纸38的两端固定在进给辊轮35和回收辊轮34上，条形码贴纸38穿过打印机33并通过张紧轮调节松紧度，进给辊轮35安装在位置调节板36上，位置调节板36通过两组直线导轨37与机架1滑动连接，打印机33安装在支架26上，打印机33、回收辊轮34、进给辊轮35、张紧轮及主动辊轮23均处于同一高度，打印机33与控制系统电连接。

采用上述各实施方式的全自动血液试管条形码粘贴机的转运单元包括X轴伸缩机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，X轴伸缩机构包括机械手安装架39及用于对试管进行夹取和释放的簧片40，簧片40与机械手安装架39滑动连接，X轴伸缩机构还包括舵机41和第五导向轴42，簧片40通过第五导向轴42与机械手安装架39滑动连接，舵机41固定安装在机械手安装架39上，舵机41的凸轮旋转带动簧片40的移动伸缩对试管进行夹取和释放。Y轴移动机构包括Y轴同步传动装置、Y轴直线导轨43、第一导轨安装架44及第一夹紧片45，Y轴同步传动装置包括Y轴驱动电机46、两个Y轴同步带轮47及Y轴同步带48，两个Y轴同步带轮47与Y轴直线导轨46均安装在第一导轨安装架44上，两个Y轴同步带轮47通过Y轴同步带48连接，Y轴驱动电机46与一个Y轴同步带轮47直连，X轴伸缩机构通过机械手安装架39固定在Y轴直线导轨43的滑块上，第一夹紧片45一端安装在机械手安装架39上，另一端夹在Y轴同步带48上；Z轴移动机构包括Z轴同步传动装置、Z轴直线导轨49、第二导轨安装架50、第二夹紧片51及第四导向轴52，Z轴同步传动装置包括Z轴驱动电机53、两个Z轴同步带轮54及Z轴同步带55，两个Z轴同步带轮54与Z轴直线导轨49均安装在第二导轨安装架50上，第四导向轴52与Z轴直线导轨49平行放置，第四导向轴52两端安装在机架1上，第一导轨安装架44一端安装在Z轴直线导轨49的滑块上，另一端套设在第四导向轴52上，第二夹紧片51一端安装在第一导轨安装架44上，另一端夹在Z轴同步带55上，Y轴驱动电机46及Z轴驱动电机53均与控制系统电连接。在机架的顶端设置有一用于监测全自动血液试管条形码粘贴机工作情况的显示器56，显示器56与控制系统电连接。

本实用新型在使用时，根据试管规格的需求，控制系统控制相应的存储模块所对应的分离驱动电机3正转或反转，使得所需试管由试管盒6经过分离滚筒7落入滑道5底端的试管支架12内；试管支架12底部的应变片11在试管的重力作用下被触发，进而将信号传给控制系统，再由控制系统控制转运单元机械手将试管支架12中的试管转运到贴码单元处，由贴码单元对试管进行贴码。在贴码时，旋转驱动电机17经同步带装置27带动压紧轮16旋转给试管提供旋转动力；压紧机构利用压紧驱动电机18驱动丝杠19使旋转驱动机构，即压紧轮16向下运动，进而使压紧轮16接触试管并带动其旋转，此时再由主动辊轮23将粘在试管上的标签压紧，最后由弹射机构将试管弹入到贴码机前端的一收集盒内，完成贴码工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动血液试管条形码粘贴机，包括机架及位于机架内的存储单元、贴码单元、转运单元及控制系统，其特征在于：所述存储单元包括多组相同的存储模块，每组存储模块均包括分离驱动电机、主轴、滑道、应变片、两个并排放置的试管盒及与两个试管盒下方对应的两个分离辊筒，所述分离驱动电机及应变片与控制系统电连接，所述主轴与分离驱动电机通过一联轴器连接，所述两个分离辊筒分别通过两个单向离合器套接在主轴上，两个单向离合器的接合方向相反，所述试管盒下方设置有试管落槽，在分离辊筒外侧套设有缓冲盒，所述缓冲盒上设置有进料口及出料口，进料口与试管落槽相对应，出料口与滑道相对应，所述滑道倾斜设置，滑道末端设置有将下滑的试管置于竖直状态的试管支架，所述应变片安装在试管支架处，所述分离辊筒的筒壁上设置有多个用于盛接试管的卡槽，每个卡槽在分离辊筒转动过程中能够间歇性的与进料口及出料口相对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，其特征在于：所述机架内设置有旋转支撑架，所述每组存储模块的两个并排放置的试管盒均安装在一试管盒安装架上，所述试管盒安装架与旋转支撑架铰接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，其特征在于：所述贴码单元包括旋转驱动机构、压紧机构、打印机构及压签机构，所述旋转驱动机构包括压紧轮及用于驱动压紧轮的旋转驱动电机，所述压紧机构包括压紧驱动电机、丝杠、第一导向轴、第一复位弹簧及升降板，所述第一导向轴底端安装在机架上，所述升降板套设在第一导向轴上与第一导向轴滑动配合，所述第一复位弹簧套设在第一导向轴上并抵靠在升降板下表面，所述旋转驱动机构安装在升降板上，所述压签机构包括一主动辊轮、主动辊轮安装架、第二导向轴及支架，第二导向轴安装在支架上，主动辊轮与主动辊轮安装架固连，主动辊轮安装架套在第二导向轴上与第二导向轴滑动连接，所述旋转驱动电机及压紧驱动电机均与控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，其特征在于：所述贴码单元还包括弹射机构，所述弹射机构固定在升降板下表面，弹射机构包括电磁铁及弹射板，所述弹射板为L型且安装在电磁铁前端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，其特征在于：所述贴码单元还包括试管缓冲座，所述试管缓冲座通过两个竖直放置的第三导向轴与机架滑动连接，所述第三导向轴上套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧抵靠在试管缓冲座下表面与机架之间。

6.根据权利要求3所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，其特征在于：所述打印机构包括打印机、回收辊轮、进给辊轮、位置调节板、直线导轨及张紧轮，条形码贴纸的两端固定在进给辊轮和回收辊轮上，条形码贴纸穿过打印机并通过张紧轮调节松紧度，所述进给辊轮安装在位置调节板上，位置调节板通过两组直线导轨与机架滑动连接，所述回收辊轮、进给辊轮、张紧轮及主动辊轮均处于同一高度，所述打印机与控制系统电连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，其特征在于：所述转运单元包括X轴伸缩机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述X轴伸缩机构包括机械手安装架及用于对试管进行夹取和释放的簧片，所述簧片与机械手安装架滑动连接；所述Y轴移动机构包括Y轴同步传动装置、Y轴直线导轨、第一导轨安装架及第一夹紧片，Y轴同步传动装置与Y轴直线导轨均安装在第一导轨安装架上，所述X轴伸缩机构通过机械手安装架固定在Y轴直线导轨的滑块上，第一夹紧片一端安装在机械手安装架上，另一端夹在Y轴同步传动装置；所述Z轴移动机构包括Z轴同步传动装置、Z轴直线导轨、第二导轨安装架、第二夹紧片及第四导向轴，所述Z轴同步传动装置与Z轴直线导轨均安装在第二导轨安装架上，所述第四导向轴与Z轴直线导轨平行放置，第四导向轴两端安装在机架上，第一导轨安装架一端安装在Z轴直线导轨的滑块上，另一端套设在第四导向轴上，第二夹紧片一端安装在第一导轨安装架上，另一端夹在Z轴同步传动装置上，所述Y轴同步传动装置及Z轴同步传动装置均与控制系统电连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，其特征在于：所述X轴伸缩机构还包括舵机和第五导向轴，所述簧片通过第五导向轴与机械手安装架滑动连接，舵机固定安装在机械手安装架上，舵机的凸轮旋转带动簧片的移动伸缩对试管进行夹取和释放。

9.根据权利要求7所述的一种全自动血液试管条形码粘贴机，其特征在于：所述机架底部设置有行走轮。