CN210962008U - 一种试管留样检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种试管留样检测装置,包括血液采集组件、用于放置并支撑血液采集组件的安装架和可相对安装架运动的活动架,血液采集组件包括采血针、血袋、输送部件、用于储存血液样本的容器以及三通部件,输送部件包括输送管和用于夹持输送管的夹持件,输送管的一端与容器固定连接,另一端设置有输送件;活动架上设置有至少一个试管,用于储存经容器流出的血液样本;试管留样检测装置还包括用于检测容器内的血液样本的储存量的视频识别装置。本实用新型提供的试管留样检测装置,在采血取样过程中对试管内的血液采集量把控精度高,避免造成血液样本浪费或采集量不足。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备技术领域,更具体地说,是涉及一种试管留样检测装置。
背景技术
目前,做身体检查或献血取样检测都离不开抽血检查,健康检测很多都是要靠血液分析来检查的,因此,抽血是健康体检重要环节。抽血一般选取静脉的血液进行抽取,由于需要检测的项目很多,因此会抽取定量血液至试管中进行下一步检测。
现有技术中,针对检测项目的不同一般对试管分为9个种类,通过选用不同颜色的试管盖盖设在试管上进行初步区分,并在试管的侧壁贴合上记载有血液信息的标签;然而在实际操作中,各试管的采集量是通过护士肉眼进行判断,或者采用液位传感器进行判断,由于试管上贴着标签,给护士观察试管内血液采集量造成一定的阻碍;同时,由于肉眼的判断无法很好的把控血液的采集量,可能造成采集量过多造成不必要的浪费,采集量过少则会对后期的检测造成困难。采用液位传感器对试管内的采集量进行检测时,由于液位传感器设置间隙的过大,会造成检测精度不足,存在较大的误差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种试管留样检测装置,以解决现有技术中存在的在采血取样过程中对试管内的血液采集量把控精度不足,存在较大误差的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种试管留样检测装置,包括血液采集组件、用于放置并支撑所述血液采集组件的安装架和可相对所述安装架运动的活动架,所述血液采集组件包括采血针、血袋、输送部件、用于储存血液样本的容器以及三通部件,所述三通部件具有第一接口、第二接口和第三接口,其中,所述采血针与所述第一接口相连,所述血袋与所述第二接口相连,所述输送部件与所述第三接口相连,所述容器设置在所述第三接口与所述输送部件之间;所述输送部件包括输送管和用于夹持所述输送管的夹持件,所述输送管的一端与所述容器固定连接,另一端设置有输送件;所述活动架上设置有至少一个试管,用于储存经所述容器流出的所述血液样本;所述试管留样检测装置还包括用于检测所述容器内的所述血液样本的储存量的视频识别装置。
进一步地,所述输送部件还包括套设在所述夹持件和所述输送件之间的定位套,所述定位套的端面向内凹陷形成有供所述试管部分置入的让位槽。
进一步地,所述输送件上设置有止流件,所述止流件延伸至所述输送件的端部之外,所述止流件为弹性止流件。
进一步地,所述试管留样检测装置还包括第一止流夹和第二止流夹,所述第一止流夹设置在所述血袋与所述第二接口之间,所述第二止流夹设置在所述容器和所述第三接口之间;所述安装架上设有用于分别驱动所述第一止流夹和第二止流夹松紧运动的止流驱动装置。
进一步地,所述试管留样检测装置还包括设置在所述安装架上的至少一个热合封口机构,至少一个所述热合封口机构位于所述第一止流夹和所述血袋之间。
进一步地,所述活动架上设置有若干个供所述试管放置的容置槽,所述安装架上设置有供驱动所述活动架相对所述安装架滑动的第一驱动装置。
进一步地,所述安装架上设置有第二驱动装置,用于驱动所述活动架相对所述安装架上下移动和转动。
进一步地,所述容器为透明容器;或,所述容器为半透明容器。
进一步地,所述试管留样检测装置还包括固定连接在所述安装架上的警报装置,所述警报装置与所述视频识别装置电性连接。
进一步地,所述试管留样检测装置还包括固定连接在所述安装架上的扫描组件,所述扫描组件与所述视频识别装置电性连接。
本实用新型提供的试管留样检测装置的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型试管留样检测装置通过血液采集组件放置并支撑在安装架上,血液采集组件包括采血针、血袋、输送部件、用于储存血液样本的容器以及三通部件,三通部件具有第一接口、第二接口和第三接口,采血针与第一接口相连,血袋与第二接口相连,输送部件与第三接口相连,容器设置在第三接口与输送部件之间,输送部件包括输送管和用于夹持输送管的夹持件,输送管的一端与容器固定连接,另一端设置有输送件,并在活动架上设置有至少一个试管,用于储存经容器流出的血液样本;从而使采血针抽取的血液直接输送至血袋和容器内,并由输送部件将血液样本由容器内输入至少一个试管内,防止抽血过程中输入试管和血袋的血液的前端血被空气污染,保障血液质量,提高血液样本检测的准确性;同时设置有用于检测容器内的血液样本的储存量的视频识别装置,有效提高在采血取样过程中对试管内的血液采集量把控精度,避免造成血液样本浪费或采集量不足。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的试管留样检测装置的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1:采血针 2:血袋
3:输送部件 31:输送管
32:夹持件 33:输送件
34:定位套 35:止流件
4:容器 5:三通部件
6:试管 7:视频识别装置
8:第一止流夹 9:第二止流夹
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1,本实施例提供的一种试管6留样检测装置,包括血液采集组件、用于放置并支撑血液采集组件的安装架和可相对安装架运动的活动架,血液采集组件包括采血针1、血袋2、输送部件3、用于储存血液样本的容器4以及三通部件5,三通部件5具有第一接口、第二接口和第三接口,其中,采血针1与第一接口相连,血袋2与第二接口相连,输送部件3与第三接口相连,容器4设置在第三接口与输送部件3之间;输送部件3包括输送管31和用于夹持输送管31的夹持件32,输送管31的一端与容器4固定连接,另一端设置有输送件33;活动架上设置有至少一个试管6,用于储存经容器4流出的血液样本;试管6留样检测装置还包括用于检测容器4内的血液样本的储存量的视频识别装置7。
上述的一种试管6留样检测装置,通过血液采集组件放置并支撑在安装架上,血液采集组件包括采血针1、血袋2、输送部件3、用于储存血液样本的容器4以及三通部件5,三通部件5具有第一接口、第二接口和第三接口,采血针1与第一接口相连,血袋2与第二接口相连,输送部件3与第三接口相连,容器4设置在第三接口与输送部件3之间,输送部件3包括输送管31和用于夹持输送管31的夹持件32,输送管31的一端与容器4固定连接,另一端设置有输送件33,并在活动架上设置有至少一个试管6,用于储存经容器4流出的血液样本;从而使采血针1抽取的血液直接输送至血袋2和容器4内,并由输送部件3将血液样本由容器4内输入至少一个试管6内,防止抽血过程中输入试管6和血袋2的血液的前端血被空气污染,保障血液质量,提高血液样本检测的准确性;同时设置有用于检测容器4内的血液样本的储存量的视频识别装置7,有效提高在采血取样过程中对试管6内的血液采集量把控精度,避免造成血液样本浪费或采集量不足。
请进一步参阅图1,作为本实施例提供的试管6留样检测装置的一种具体实施方式,试管6留样检测装置包括安装架和可相对安装架运动的活动架,血液采集组件放置并支撑在安装架上;采血针1与第一接口相连,连接采血针1与第一接口为第一管道,利用采血针1抽取血液输入第一管道内;血袋2与第二接口相连,连接血袋2与第二接口为第二管道,通过设置血袋2,将采血针1抽取的血液流经第二管道后输入并储存在血袋2内;输送部件3与第三接口相连,连接输送部件3与第三接口为第三管道,所述容器4设置在第三接口与输送部件3之间,通过设置在第三管道将第一管道内的部分血液流入容器4内作为血液样本,再由与容器4固定连接的输送部件3将血液样本分配至至少一个试管6内进行下一步检测。试管6留样检测装置还包括用于检测容器4内的血液样本的储存量的视频识别装置7,利用视频识别装置7实时检测流入容器4内血液样本的储存量;优选地,容器4为直筒型容器4,在容器4的侧壁设置有刻度;当视频识别装置7检测到容器4内血液样本的储存量已达到所要抽取的量时,即可停止采血针1继续采血。在活动架上设置有至少一个试管6,用于采集储存在容器4内的血液样本;将储存在容器4内的血液样本通过输送部件3流入活动架上的试管6内,同时通过视频识别装置7实时检测容器4内液位的变动量,来准确把控输入试管6的血液样本的量;使采血针1抽取的血液直接由第一管道输送至第二管道和第三管道,并输入血袋2和容器4,并由输送部件3将血液样本由容器4内输入至少一个试管6内,防止抽血过程中输入试管6和血袋2的血液的前端血被空气污染,保障血液质量,提高血液样本检测的准确性。同时,通过设置视频识别装置7,有效提高在采血取样过程中对试管6内的血液采集量把控精度,避免造成血液样本浪费或采集量不足。
进一步地,容器4的顶部还设置有泄气阀,用于排出容器4内的气体,使得采血针1抽取的血液样本能够顺利的流入容器4内,防止由于容器4内气压过大,导致血液样本无法输送至容器4内。容器4为透明容器4;或,容器4为半透明容器4;使得视频识别装置7能够透过容器4清晰的拍摄到容器4内血液样本的采集量;优选地,在容器4的侧壁设置有刻度,使其更有效地被拍摄并识别到容器4内血液样本的采集量。此处对容器4的材料不作限定,容器4的材质可以是透明塑料、透明玻璃、透明纤维产品等其它透明材质,也可以为半透明材质;优选地,容器4采用聚碳酸酯材质件。由于聚碳酸酯具有较高的强度、较高的使用温度范围、高透明性以及较佳的耐疲劳性,所以通过聚碳酸酯制备的容器4也具有较高的强度、较高的使用温度范围、高透明性以及较佳的耐疲劳性,高透明性使得容器4不会干扰视频识别装置7的正常工作,较高的强度、较高的使用温度范围以及较佳的耐疲劳性使得容器4可多次使用,延长容器4的使用寿命,可有效节约成本。可选择不同容量的容器4,使得容器4通过一次采集血液样本即可为多支试管6根据不同的需求输送血液样本,或者多次采集血液样本为多支试管6根据不同的需求输送血液样本。
请进一步参阅图1,在本实施例中,试管6留样检测装置还包括第一止流夹8和第二止流夹9,第一止流夹8设置在血袋2与第二接口之间,第二止流夹9设置在容器4和第三接口之间;安装架上设有用于分别驱动第一止流夹8和第二止流夹9松紧运动的止流驱动装置。进一步地,当采血针1进行抽取血液时,止流驱动装置驱动第一止流夹8夹紧第二管道,第二止流夹9松开第三管道,使得血液由于第二管道被第一止流夹8夹紧,流向受到阻碍,血液流入位于第三管道的容器4内;当视频识别装置7检测到容器4内血液样本的储存量已达到所要抽取的量时,止流驱动装置驱动第一止流夹8松开第二管道,第二止流夹9夹紧第三管道,即可停止血液样本的继续采集,血液流入位于第二管道的血袋2内。试管6留样检测装置还包括测量组件,测量组件包括用于测量血袋2的重量的重量测量件和驱动重量测量件带动血袋2运动的驱动件,重量测量件包括用于放置血袋2的放置台和用于测量血袋2内的采血量、血液流速等数据的测量部;在血液输入血袋2的同时,测量组件的驱动件驱动重量测量件带动血袋2运动,使得血液和血袋2内的抗凝剂由于血袋2的晃动而相互混匀,防止血袋2内的血液凝结。进一步地,试管6留样检测装置还包括设置在安装架上的至少一个热合封口机构,至少一个热合封口机构位于第一止流夹8和血袋2之间;优选地,热合封口机构为热合封口夹,安装架在位于第一止流夹8和血袋2之间设有四个热合封口机构,待测量组件检测到血袋2内的血液量足量时,四个热合封口机构对第二管道进行热合封口。进一步地,试管6留样检测装置还包括设置拉断装置,拉断装置设置在位于第一止流夹8与最靠近第一止流夹8的热封口之间,用于在血袋2进行热合封口后,从第二管道上拉断分离,防止血袋2的血液的前端血被空气污染,保障血液质量,提高血液样本检测的准确性。
进一步地,在本实施例中,试管6留样检测装置还包括固定连接在安装架上的警报装置,警报装置与视频识别装置7电性连接;当视频识别装置7将拍摄识别到的容器4内血液样本的采集量输送至视频识别模块,视频识别模块基于Linux系统上运行算法,算法识别其血液的采集量不足时,会启动警报装置告知医护人员人工控制第二止流夹9,对容器4内的血液样本的采集量进行补充;再将试管6进行人工更换,进行重新取样,有效的保障在采血取样过程中对试管6内的血液采集量把控精度,避免造成血液样本浪费或采集量不足。
请进一步参阅图1,在本实施例中,输送部件3包括输送管31和用于夹持输送管31的夹持件32,优选地,输送管31为具有弹性的橡胶材质,通过夹持件32的松紧运动控制输送管31的血液样本输送。输送管31的一端与容器4固定连接,相对的另一端设置有输送件33,进一步地,输送件33为留样针,可通过在安装架上设置夹持驱动装置,并将夹持驱动装置与视频识别装置7电性连接,当视频识别装置7检测到容器4内血液样本的液面变动量已达到预设值时,可及时控制夹持驱动装置运作,驱动夹持件32夹紧输送管31,实现准确把控输送至试管6内的血液样本的采集量。输送部件3还包括套设在夹持件32和输送件33之间的定位套34,定位套34的端面向内凹陷形成有供试管6部分置入的让位槽,通过在夹持件32和输送件33之间设置定位套34,一方面可以通过定位套34保护输送件33不易受损或受到外界空气的污染,另一方面可以通过定位套34对试管6进行定位,使得输送件33可以准确的部分置入真空的试管6内。由于活动架在第一驱动装置的驱动下相对安装架上移,使得设置在活动架上的试管6由于活动架的上移而上升,且部分置入定位套34的让位槽内,设置在定位套34内的输送件33部分置入试管6内,使得血液样本通过输送件33输送至试管6内,减少与外界空气的接触,进而避免血液样本受到外界空气的污染,提高血液样本的质量,进一步保障后期利用试管6内的血液样本进行检测的准确性。进一步地,输送件33与输送管31连接的一端相对的另一端套设有止流件35,止流件35延伸至输送件33的端部之外,止流件35为弹性止流件35;当夹持件32在夹持驱动装置的驱动下松开对输送管31的夹持时,容器4内的血液样本沿着输送管31输送至输送件33处,止流件35受到血液样本的液压后张开,使得血液样本流经输送件33输送至试管6内;当夹持件32在夹持驱动装置的驱动下夹紧对输送管31时,容器4内的血液样本无法继续流入至输送件33处,止流件35受到血液样本的液压减少,由于止流件35具有弹性且止流件35延伸至输送件33的端部之外,当止流件35收缩后起到防止血液样本溢出输送件33的作用,一方面可以有效提高在采血取样过程中对试管6内的血液采集量把控精度,减少产生误差;另一方面可以防止采样过程中输入试管6的血液的前端血被空气污染,保障血液质量,提高血液样本检测的准确性。
进一步地,在本实施例中,活动架上设置有若干个供试管6放置的容置槽,安装架上设置有供驱动活动架相对安装架滑动的第一驱动装置;即活动架上可同时放置若干个试管6,通过第一驱动装置驱动活动架相对安装架滑动,使得活动架可将设置在若干个容置槽内的试管6滑动至位于输送部件3对应位置的下方,第二驱动装置驱动活动架相对安装架上下移动;当需要对试管6输入血液样本时,第二驱动装置驱动活动架相对安装架上移,使得试管6部分置入定位套34的让位槽内,当视频识别装置7检测到试管6的采集量达到预设值时,停止对试管6输送血液样本,第二驱动装置驱动活动架相对安装架下移,随后第一驱动装置驱动活动架相对安装架滑动,使得下一个试管6移动至输送部件3对应位置的下方,并重复上述的操作,即可以快速切换试管6的位置并将血液样本输送至不同的试管6内进行多项检测,提高工作效率。当血液样本全部分配至各试管6内后,第二驱动装置驱动活动架转动,将试管6内的血液样本摇匀,防止血液样本产生凝结,影响后期利用试管6内的血液样本进行检测的准确性。试管6留样检测装置还包括固定连接在安装架上的扫描组件,扫描组件与视频识别装置7电性连接。扫描组件包括设置在安装架上的第一扫描器和第二扫描器,第一扫描器供扫描贴合在血袋2的第一标签,第二扫描器供扫描贴合在试管6的第二标签;第一扫描器和第二扫描器均与视频识别装置7电性连接,在血袋2上贴合第一标签,同时在试管6的侧壁贴上与第一标签相对应的第二标签,第一扫描器扫描贴合在血袋2上的第一标签,第二扫描器扫描贴合在试管6的侧壁的第二标签,并将扫描到的信息传送至后端控制器,后端控制器根据扫描到的关于血袋2和试管6采集量的信息后,结合视频识别装置7获取的液位信息,准确把控血袋2和试管6的血液采集量;优选地,在安装架上设置有供安装第一扫描器的第一调节架和供安装第二扫描器的第二调节架,可根据放置在放置在测量组件上的血袋2的位置对第一调节架进行调节,以及根据活动架上的试管6的不同型号及标签贴合的不同位置对第二调节架的进行调节,提高第一扫描器和第二扫描器的适用范围,使得第一扫描器和第二扫描器能够准确读取贴合在血袋2上的第一标签和试管6侧壁上的第二标签的相关信息,并传输至后端控制器。
请进一步参阅图1,在本实施例中,试管6留样检测装置的后端控制器配备有微控制电路,且设定有容量算法。预先将需要采集的血液样本的采集量设定在后端控制器,后端控制器与视频识别装置7电性连接,优选地,容器4为直筒型容器4,且在容器4的侧壁设置有刻度;通过视频识别装置7拍摄并通过视频识别模块识别容器4内的血液样本的采集量;当容器4内的血液样本的采集量达到预设值时,后端控制器控制止流驱动装置夹紧管道停止采集;后端控制器控制第二驱动装置运行,使得活动架上的试管6滑动至输送部件3对应位置的下方,扫描组件扫描位于试管6侧壁上的标签,传输至后端控制器,获取该试管6所需的血液样本的采集量,随后第一驱动装置驱动活动架上移,使该试管6部分置入定位套34的让位槽内,夹持驱动装置驱动输送部件3的夹持件32松开输送管31,血液样本通过输送件33流入采血管6内,视频识别装置7实时检测容器4内的血液样本的液位;当视频识别装置7传输至后端控制器的数据经后端控制器计算后,计算出试管6内的血液样本的采集量已达到标签上记载的采集量时,后端控制器控制夹持驱动装置驱动输送部件3的夹持件32夹紧输送管31,停止血液样本的输送,同时止流件35收缩,防止血液样本溢出输送件33,实现在采血取样过程中准确把控试管6内的血液采集量;第一驱动装置驱动活动架下移,随后第二驱动装置驱动活动架,使得活动架上的另一个试管6滑动至输送部件3对应位置的下方,并重复上述的操作;待放置在活动架上的试管6均完成装配血液样本后,第三驱动装置在后端控制器的控制下驱动活动架旋转,将试管6内的血液样本摇匀,实现通过快速切换试管6的位置并将血液样本输送至不同的试管6内进行多项检测,提高工作效率。
以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已,并不用以限制本实施例,凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种试管留样检测装置,其特征在于:包括血液采集组件、用于放置并支撑所述血液采集组件的安装架和可相对所述安装架运动的活动架,所述血液采集组件包括采血针、血袋、输送部件、用于储存血液样本的容器以及三通部件,所述三通部件具有第一接口、第二接口和第三接口,其中,所述采血针与所述第一接口相连,所述血袋与所述第二接口相连,所述输送部件与所述第三接口相连,所述容器设置在所述第三接口与所述输送部件之间;所述输送部件包括输送管和用于夹持所述输送管的夹持件,所述输送管的一端与所述容器固定连接,另一端设置有输送件;所述活动架上设置有至少一个试管,用于储存经所述容器流出的所述血液样本;所述试管留样检测装置还包括用于检测所述容器内的所述血液样本的储存量的视频识别装置。
2.如权利要求1所述的试管留样检测装置,其特征在于:所述输送部件还包括套设在所述夹持件和所述输送件之间的定位套,所述定位套的端面向内凹陷形成有供所述试管部分置入的让位槽。
3.如权利要求1所述的试管留样检测装置,其特征在于:所述输送件上设置有止流件,所述止流件延伸至所述输送件的端部之外,所述止流件为弹性止流件。
4.如权利要求1所述的试管留样检测装置,其特征在于:所述试管留样检测装置还包括第一止流夹和第二止流夹,所述第一止流夹设置在所述血袋与所述第二接口之间,所述第二止流夹设置在所述容器和所述第三接口之间;所述安装架上设有用于分别驱动所述第一止流夹和第二止流夹松紧运动的止流驱动装置。
5.如权利要求4所述的试管留样检测装置,其特征在于:所述试管留样检测装置还包括设置在所述安装架上的至少一个热合封口机构,至少一个所述热合封口机构位于所述第一止流夹和所述血袋之间。
6.如权利要求1所述的试管留样检测装置,其特征在于:所述活动架上设置有若干个供所述试管放置的容置槽,所述安装架上设置有供驱动所述活动架相对所述安装架滑动的第一驱动装置。
7.如权利要求1所述的试管留样检测装置,其特征在于:所述安装架上设置有第二驱动装置,用于驱动所述活动架相对所述安装架上下移动和转动。
8.如权利要求1所述的试管留样检测装置,其特征在于:所述容器为透明容器;或,所述容器为半透明容器。
9.如权利要求1所述的试管留样检测装置,其特征在于:所述试管留样检测装置还包括固定连接在所述安装架上的警报装置,所述警报装置与所述视频识别装置电性连接。
10.如权利要求1所述的试管留样检测装置,其特征在于:所述试管留样检测装置还包括固定连接在所述安装架上的扫描组件,所述扫描组件与所述视频识别装置电性连接。
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CN116597987A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-08-15 | 广州盛安医学检验有限公司 | 一种基于大数据的女性下生殖道微生态评价检测系统 |
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2019
- 2019-08-19 CN CN201921350347.3U patent/CN210962008U/zh active Active
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CN116597987B (zh) * | 2023-07-13 | 2024-01-26 | 广州盛安医学检验有限公司 | 一种基于大数据的女性下生殖道微生态评价检测系统 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |