CN108319166B - 一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，标本架放置多个标本管，上方设置第一转运装置，侧面卡在限位支架边沿，贴近扫码器和环形输送装置，环形输送装置内放置多个转运块，环形输送装置上，靠近限位支架处设置拦阻装置；第二转运装置处设置拦阻装置，对应冷藏柜，第一转运装置，扫码器，环形输送装置拦阻装置和第二转运装置分别连接控制器，控制器连接触显液晶屏。本发明自动化程度高、操作简便、减少工作量、实时跟踪、记录过程。

Description

一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置

技术领域

本发明涉及医学检验设备技术领域，特别是自动化程度高、操作简便、减少工作量、实时跟踪、记录过程的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置。

背景技术

目前体外诊断项目种类繁多，包括分子诊断，免疫诊断及化学诊断，根据不同的方式分有可分为对血液的检测，尿液的检测等等，而对于这些诊断项目的检验多通过医院的检验科或者通过第三方检验机构进行，虽然现在的标本上多存在扫描码，在进行标本收集前都会通过扫描码对患者信息及所需检验项目进行配对登记，方便工作人员收集分拣及后期错误的发生。但种类繁多的检验项目标本在收集分拣时往往对工作人员的专业素质要求较高，且工作量较大，需要的人力较多。而且人工收集分拣出现错误的几率也会高出许多。

而且不同的标本适合存放温度大多不同，而在医院的检验科很难有如此多的不同温度设置的小室用于存放标本，而且由于现在有些检验项目检验过程较为复杂且检验仪器非常昂贵，医院多需要将标本交给第三方检验机构进行检验，而在这过程中，往往需要第三方检验机构的专业工作人员进行上门收取标本，而在标本取得到工作人员收取期间，分类和记录困难。

专利号201510631469.X，申请公布号CN105203784A的智能管状液体标本检测系统公开了一种智能管状液体标本检测系统，该系统包括入口装置，弹性夹管装置，传输装置，标本检测装置，控制装置，其特征在于，所述入口装置包括入口识别装置与入口传送装置，所述入口识别装置包含扫描装置，及信息传输模块；所述控制装置设置于入口处，包括，信息接收模块，信息传输模块，信息分析模块，所述控制装置控制管状液体标本的移动；所述弹性夹管装置设置于入口传送装置及传输装置上；所述传输装置在控制装置的控制下移动至相应的标本检测装置旁；标本检测装置包括检测装置，分析装置及信息接收模块与信息传输模块；所述系统还包括管状液体标本出口。仅适用于标本检测，不适用于标本分类，自动化程度不足，还需要大量操作过程，增加使用者工作量负担。

医院内检验标本数量越来越多，大多数标本已经标注扫描码，包含患者身份信息和检验信息，但是标本送到检验科后仍需要人工一个个扫描接收并分类。工作量大，耗时长，容易发生分类错误。不同标本的最佳存储温度和最长存储时间可能也不相同，需要配备专门的存储装置，尤其在标本需要送到不同地点进行检查时。

需要自动化程度高、操作简便、减少工作量、实时跟踪、记录过程的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置。

发明内容

本发明的目的是提供自动化程度高、操作简便、减少工作量、实时跟踪、记录过程的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置。

一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，包括：

标本架，所述标本架放置多个标本管，上方设置第一转运装置，侧面卡在限位支架边沿，贴近扫码器和环形输送装置，所述环形输送装置内放置多个转运块，所述环形输送装置上，靠近限位支架处设置拦阻装置；

第二转运装置，所述第二转运装置处设置拦阻装置，对应冷藏柜，所述第一转运装置，扫码器，环形输送装置拦阻装置和第二转运装置分别连接控制器，所述控制器连接触显液晶屏。

所述控制器连接打印机。

所述第一转运装置设有横向移动装置，横向驱动装置，纵向移动装置和纵向驱动装置，所述纵向移动装置上固定伸缩杆，所述伸缩杆的端部设置夹持装置，所述纵向驱动装置上连接有纵向移动装置，所述横向驱动装置上连接有横向移动装置，所述横向移动装置上连接有纵向驱动装置。

所述横向驱动装置和纵向驱动装置为电机，所述伸缩杆为气动伸缩装置，所述夹持装置为四连杆夹持机构。

所述转运块底部为正方体形的支撑块，中部设置弹性夹持架，所述弹性夹持架为花瓣状。

所述拦阻装置为气动伸缩杆，沿环形输送装置运动方向的后方设置识别器，所述识别器连接控制器。

所述第二转运装置设置横向移动装置，横向驱动装置，连接臂，伸缩杆和夹持装置，所述连接臂一端固定在横向移动装置上，一端固定着伸缩杆。

所述冷藏柜设有进管口，所述进管口与第二转运装置配合，所述进管口的下方设置位置调节装置，所述位置调节装置连接控制器。

所述冷藏柜内设有温度传感器，所述温度传感器连接控制器，所述控制器控制冷藏柜。

所述拦阻装置，第二转运装置和冷藏柜设置有多组，沿着环形输送装置的运动方向设置。

本发明标本架放置多个标本管，上方设置第一转运装置，侧面卡在限位支架边沿，贴近扫码器和环形输送装置，环形输送装置内放置多个转运块，环形输送装置上，靠近限位支架处设置拦阻装置；第二转运装置处设置拦阻装置，对应冷藏柜，第一转运装置，扫码器，环形输送装置拦阻装置和第二转运装置分别连接控制器，控制器连接触显液晶屏。标本架放置需要分类的多个标本管，标本架通过限位支架进行放置在预设位置上，扫码器对标本架进行扫码，记录需要标本架的信息。第一转运装置将标本管逐个夹起放置到转运块上，转运块通过环形输送装置进行输送。拦阻装置对需要转运的标本管进行拦阻。第二转运装置和冷藏柜相对设置，拦阻装置拦阻标本管，第二转运装置将标本管夹起并输送给冷藏柜中存储。环形输送装置为环形，能够反复使用转运块。控制器分别连接第一转运装置，扫码器，环形输送装置，拦阻装置和第二转运装置，实现自动化，减少操作者工作量，进行有效分类，触显液晶屏连接控制器，实现交互，显示或者设置相关数据。本发明自动化程度高、操作简便、减少工作量、实时跟踪、记录过程。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明标本架，转运装置，限位支架和扫码器位置示意图；

图3为本发明冷藏柜的结构示意图；

图4为本发明转运块的立体图；

图5为本发明的第一连接关系图；

图6为本发明的第二连接关系图；

图中：1、标本架，2、第一转运装置，3、限位支架，4、扫码器，5、环形输送装置，6、转运块，7、拦阻装置，8、第二转运装置，9、冷藏柜，10、控制器，11、标本管，12、触显液晶屏，13、打印机，21、横向移动装置，22、横向驱动装置，23、纵向移动装置，24、纵向驱动装置，25、伸缩杆，26、夹持装置，61、支撑块，62、弹性夹持架，71、识别器，81、连接臂，91、进管口，92、位置调节装置，93、温度传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，包括：标本架1，标本架1放置多个标本管11，上方设置第一转运装置2，侧面卡在限位支架3边沿，贴近扫码器4和环形输送装置5，环形输送装置5内放置多个转运块6，环形输送装置5上，靠近限位支架3处设置拦阻装置7；第二转运装置8，第二转运装置8处设置拦阻装置7，对应冷藏柜9，第一转运装置2，扫码器4，环形输送装置5拦阻装置7和第二转运装置8分别连接控制器10，所述控制器10连接触显液晶屏12。

控制器10连接打印机13。第一转运装置2设有横向移动装置21，横向驱动装置22，纵向移动装置23和纵向驱动装置24，纵向移动装置23上固定伸缩杆25，伸缩杆25的端部设置夹持装置26。横向驱动装置22和纵向驱动装置24为电机，伸缩杆25为气动伸缩装置，夹持装置26为四连杆夹持机构。

转运块6底部为正方体形的支撑块61，中部设置弹性夹持架62，弹性夹持架62为花瓣状。拦阻装置7为气动伸缩杆，沿环形输送装置5运动方向的后方设置识别器71，识别器71连接控制器10。第二转运装置8设置横向移动装置21，横向驱动装置22，连接臂81，伸缩杆25和夹持装置26，连接臂81一端固定在横向移动装置21上，一端固定着伸缩杆25。冷藏柜9设有进管口91，进管口91与第二转运装置8配合，进管口91的下方设置位置调节装置92，位置调节装置92连接控制器10。冷藏柜9内设有温度传感器93，温度传感器93连接控制器10，控制器10控制冷藏柜9。拦阻装置7，第二转运装置8和冷藏柜9设置有多组，沿着环形输送装置5的运动方向设置。

标本架1放置需要分类的多个标本管11，标本架1通过限位支架3进行放置在预设位置上，扫码器4对标本架1进行扫码，记录需要标本架1的信息。第一转运装置2将标本管11逐个夹起放置到转运块6上，转运块6通过环形输送装置5进行输送。拦阻装置7对需要转运的标本管11进行拦阻。第二转运装置8和冷藏柜9相对设置，拦阻装置7拦阻标本管11，第二转运装置8将标本管11夹起并输送给冷藏柜9中存储。环形输送装置5为环形，能够反复使用转运块6。控制器10分别连接第一转运装置2，扫码器4，环形输送装置5，拦阻装置7和第二转运装置8，实现自动化，减少操作者工作量，进行有效分类，触显液晶屏12连接控制器10，实现交互，显示或者设置相关数据。

横向驱动装置22驱动横向移动装置21，带动纵向移动装置23在横向运动，纵向驱动装置24驱动纵向移动装置23，从而带动伸缩杆25在纵向运动。伸缩杆25和夹持装置26为气动装置，横向移动装置21和纵向移动装置23直线齿轮齿条，横向驱动装置22和纵向驱动装置24为驱动用的电机。

标本管11通过第一转运装置2转运过程中，通过扫码器4进行记录，进行精细化分类。环形输送装置5为传送带，上部两侧设有挡板，用于对转运块6进行限位。拦阻装置7为气动伸缩挡板，并配合识别器71使用，识别器71检测到转运块6进入位置后，记录转运块6上的识别码，送给控制器10进行记录，并通知控制器10控制拦阻装置7对该转运块6进行拦阻。

连接臂81在横向移动装置21和横向驱动装置22的控制下，伸入到冷藏柜9的进管口91内部，调整伸缩杆25的伸出长度，配合调节装置92，将标本管11放置在标本架1上，松开夹持装置26后复位。冷藏柜9设置温度传感器93，冷藏柜9，控制器10和温度传感器93实现闭环控制，通过设置触显液晶屏12调整冷藏柜9的温度，方便针对不同类型的检验标本进行调整储藏温度，并对冷藏柜9的温度进行有效监控。

冷藏柜9内的标本架1设有多个，放置在调节装置92，通过调整标本架1的位置实现多个标本架1有序储藏标本管11，并根据需要选择排列方式，并根据调节装置92和连接臂81的位置对标本管11进行有效跟踪和记录，方便使用者查阅相关信息，并能在取出标本管11获得相关信息，进行有效管理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，包括：

标本架（1），所述标本架（1）放置多个标本管（11），上方设置第一转运装置（2），侧面卡在限位支架（3）边沿，贴近扫码器（4）和环形输送装置（5），所述环形输送装置（5）内放置多个转运块（6），所述环形输送装置（5）上，靠近限位支架（3）处设置拦阻装置（7）；

第二转运装置（8），所述第二转运装置（8）处设置拦阻装置（7），对应冷藏柜（9），所述第一转运装置（2），扫码器（4），环形输送装置（5）拦阻装置（7）和第二转运装置（8）分别连接控制器（10），所述控制器（10）连接触显液晶屏（12）；

所述拦阻装置（7）为气动伸缩杆，沿环形输送装置（5）运动方向的后方设置识别器（71），所述识别器（71）连接控制器（10）；

所述冷藏柜（9）设有进管口（91），所述进管口（91）与第二转运装置（8）配合，所述进管口（91）的下方设置位置调节装置（92），所述位置调节装置（92）连接控制器（10）；

所述拦阻装置（7），第二转运装置（8）和冷藏柜（9）设置有多组，沿着环形输送装置（5）的运动方向设置；

所述第二转运装置（8）设置横向移动装置（21）、横向驱动装置（22）、连接臂（81）、伸缩杆（25）和夹持装置（26），所述连接臂（81）一端固定在横向移动装置（21）上，一端固定着伸缩杆（25）；

所述标本架（1）放置需要分类的多个标本管（11），所述标本架（1）通过限位支架（3）进行放置在预设位置上，所述扫码器（4）对标本架（1）进行扫码，记录需要标本架（1）的信息，所述第一转运装置（2）将标本管（11）逐个夹起放置到转运块（6）上，所述转运块（6）通过环形输送装置（5）进行输送，所述拦阻装置（7）对需要转运的标本管（11）进行拦阻，所述第二转运装置（8）和冷藏柜（9）相对设置，所述拦阻装置（7）拦阻标本管（11），所述第二转运装置（8）将标本管（11）夹起并输送给冷藏柜（9）中存储，所述环形输送装置（5）为环形，能够反复使用转运块（6），所述控制器（10）分别连接第一转运装置（2）、扫码器（4）、环形输送装置（5）、拦阻装置（7）和第二转运装置（8），实现自动化；

所述标本管（11）通过第一转运装置（2）转运过程中，通过扫码器（4）进行记录，进行精细化分类，所述拦阻装置（7）配合识别器（71）使用，所述识别器（71）检测到转运块（6）进入位置后，记录转运块（6）上的识别码，送给控制器（10）进行记录，并通知控制器（10）控制拦阻装置（7）对该转运块（6）进行拦阻；

所述连接臂（81）在横向移动装置（21）和横向驱动装置（22）的控制下，伸入到冷藏柜（9）的进管口（91）内部，调整伸缩杆（25）的伸出长度，配合位置调节装置（92），将标本管（11）放置在标本架（1）上，松开夹持装置（26）后复位；

所述冷藏柜（9）内的标本架（1）设有多个，放置在位置调节装置（92）上，通过调整标本架（1）的位置实现多个标本架（1）有序储藏标本管（11），并根据位置调节装置（92）和连接臂（81）的位置对标本管（11）进行有效跟踪和记录，并能在取出标本管（11）获得相关信息，进行有效管理。

2.根据权利要求1所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述控制器（10）连接打印机（13）。

3.根据权利要求1所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述第一转运装置（2）设有横向移动装置（21），横向驱动装置（22），纵向移动装置（23）和纵向驱动装置（24），所述纵向移动装置（23）上固定伸缩杆（25），所述伸缩杆（25）的端部设置夹持装置（26），所述纵向驱动装置（24）上连接有纵向移动装置（23），所述横向驱动装置（22）上连接有横向移动装置（21），所述横向移动装置（21）上连接有纵向驱动装置（24）。

4.根据权利要求3所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述横向驱动装置（22）和纵向驱动装置（24）为电机，所述伸缩杆（25）为气动伸缩装置，所述夹持装置（26）为四连杆夹持机构。

5.根据权利要求1所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述转运块（6）底部为正方体形的支撑块（61），中部设置弹性夹持架（62），所述弹性夹持架（62）为花瓣状。

6.根据权利要求1所述的一体化医学检验标本自动分拣和分类存储装置，其特征在于，所述冷藏柜（9）内设有温度传感器（93），所述温度传感器（93）连接控制器（10），所述控制器（10）控制冷藏柜（9）。

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