CN202909958U - 半自动样本分拣仪 - Google Patents
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Abstract
一种半自动样本分拣仪，包括机架、环形导轨、循环链板线、条形码扫描器和出口滑道，机架上安装环形导轨，循环链板线位于环形导轨内，环形导轨上安装条形码扫描器，循环链板线上等间隔布置用以放置样本的运输盒，运输盒包括盒体和安装底座，安装底座固定安装在循环链板线上，盒体与安装底座铰接，机架上安装用以推动盒体翻转的小型气缸，小型气缸的活塞杆的顶出端位于盒体的尾部，盒体与安装底座之间安装复位弹簧；循环链板线的下表面与链轮啮合，链轮与驱动机构连接；环形导轨的出料口与出口滑道相接，出口滑道与收集箱相接。本实用新型提供一种检测效率高、劳动强度小、可靠性良好的半自动样本分拣仪。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分拣系统，尤其是一种样本分拣仪。
背景技术
现有的样本分拣设备中，例如样本为真空采血管，通常采用人间检测。
据统计，目前国内真空采血管的需求量在08年的8亿支左右，到2013年将达到19亿支左右。在许多市级三甲医院中，每天门诊病人数量庞大，平均每1000个患者中，可能需要使用800支采血管进行不同的化验项目。然而，常见的医疗采血化验项目多达数十种，每个患者可能也需要多支采血管，这么多数量采血管需按批次按化验项目进行分类后，才能送到不同的检验科进行检测。据检索和调研，目前国内并没有针对采血管条码的自动分标设备，有的也是采用人工灯检，这种检测方法效率低、检测工人劳动强度大，可靠性差。
发明内容
为了克服已有样本分拣设备的人工分拣、检测效率低、劳动强度大、可靠性较差的不足，本实用新型提供一种检测效率高、劳动强度小、可靠性良好的半自动样本分拣仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种半自动样本分拣仪，包括机架、环形导轨、循环链板线、条形码扫描器和出口滑道，所述机架上安装所述环形导轨，所述循环链板线位于所述环形导轨内，所述环形导轨上安装所述条形码扫描器，所述循环链板线上等间隔布置用以放置样本的运输盒，所述运输盒包括盒体和安装底座，所述安装底座固定安装在所述循环链板线上，所述盒体与所述安装底座铰接，所述机架上安装用以推动盒体翻转的小型气缸，所述小型气缸的活塞杆的顶出端位于所述盒体的尾部，所述盒体与所述安装底座之间安装复位弹簧；所述循环链板线的下表面与链轮啮合，所述链轮与驱动机构连接；所述环形导轨的出料口与出口滑道相接，所述出口滑道与收集箱相接。
进一步，所述环形导轨的出料口有至少两个，所述至少两个出料口并排设置，一个出料口对应一个小型气缸、一个出口滑道和一个收集箱。
所述环形轨道包括直线段和转弯段。
在所述直线段的下方设有至少两个链轮。
所述驱动机构包括步进电机、主动同步轮和被动同步轮，所述链轮安装在传动轴上，所述传动轴可转动地安装在机架上，所述传动轴上安装被动同步轮，所述被动同步轮与主动同步轮通过同步带传动连接，所述主动同步轮安装在步进电机的输出轴上。当然，也可以采用其他驱动机构。
所述活塞杆的顶出端安装小滚轮。
本实用新型的有益效果主要表现在：检测效率高、劳动强度小、可靠性良好。
附图说明
图1是循环流水线的整体三维图。
图2是图1的俯视图。
图3是循环链板线的装配结构图。
图4是循环链板线与塑料链轮、传动轴的配合示意图。
图5是图4的上视图。
图6是转弯尼龙导轨与链板线的配合示意图。
图7是设备主要零部件的整体三维装配示意图。
图8是运输盒初始极限位置三维视图。
图9是运输盒翻转极限位置三维视图。
图10是小型气缸与运输盒的相互作用示意图。
图11是所述医学检验半自动条码分拣仪内部整体示意图。
图12是所述医学检验半自动条码分拣仪整体外型图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图12，一种半自动样本分拣仪，包括机架1、环形导轨2、循环链板线3、条形码扫描器4和出口滑道5，所述机架1上安装所述环形导轨2，所述循环链板线3位于所述环形导轨2内，所述环形导轨2上安装所述条形码扫描器4，所述循环链板线3上等间隔布置用以放置样本的运输盒，所述运输盒包括盒体6和安装底座7，所述安装底座7固定安装在所述循环链板线3上，所述盒体6与所述安装底座7铰接，所述机架1上安装用以推动盒体翻转的小型气缸8，所述小型气缸8的活塞杆的顶出端位于所述盒体6的尾部，所述盒体6与所述安装底座7之间安装复位弹簧9；所述循环链板线的下表面与链轮10啮合，所述链轮10与驱动机构连接；所述环形导轨2的出料口与出口滑道5相接，所述出口滑道5与收集箱相接
进一步，所述环形导轨2的出料口有至少两个，所述至少两个出料口并排设置，一个出料口对应一个小型气缸、一个出口滑道和一个收集箱。
所述环形轨道2包括直线段和转弯段。
在所述直线段的下方设有至少两个链轮。
所述活塞杆的顶出端安装小滚轮11。
所述驱动机构包括步进电机12、主动同步轮和被动同步轮13，所述链轮安装在传动轴上，所述传动轴可转动地安装在机架上，所述传动轴上安装被动同步轮，所述被动同步轮与主动同步轮通过同步带传动连接，所述主动同步轮安装在步进电机的输出轴上。当然，也可以采用其他驱动机构。
本实施例中，所述链板线采用循环式。所述采血管运输盒等间距的安置在所述循环链板线的上表面。所述循环链板线直行处通过传动轴带动链轮转动，转弯处通过所述尼龙转弯导轨引导链板线转弯，从而带动所述整体链板线循环运动。
所述一个传动轴通过所述步进电机驱动同步带转动。鉴于所述步进电机驱动可能出现丢步的情况，导致所述采血管运输盒定位不准，在所述第一个出口滑道之前安装一个对射式的光电开关，控制所述步进电机的启停。
所述采血管运输盒由运输盒和安装底座两部分组成。所述采血管运输盒和翻转底座通过开模注塑而成。所述运输盒一端有内空的安装槽，用于安装光电开关控制电路板及小型蓄电池。所述运输盒与所述安装底座通过销轴配合，可实现上下翻转动作。为限制所述运输盒的上下翻转的定位，所述运输盒盒上安装有定位弹簧，以保证链板线运动过程中运输盒不会随意震荡翻转。
所述每个出口滑道对应安装有一个小型气缸。所述相邻两个小型气缸之间的距离与所述相邻两个运输盒间的距离相同，以保证同一时刻，所述所有小型气缸都和一个所述运输盒对齐。
如图11-12所示，设备开始正常运行后，分拣工人依次将待分拣的采血管条行码置于网状条码扫描器前，听到嘀的提示音后，即将扫描后的条形码置于外露的某一运输盒（以采血管运输盒为例）上，所述待测采血管将沿着所述采血管V型槽面滑滚到底部。此时，至于所述V型槽底部两端的光电开关对射头将被遮挡一次，红外接收头未收到红外信号，触发所述电路板无线发射模块发出信号，上位机接收到触发信号后，由于扫描和触发信号的先后顺序，即可知道该待测采血管具体与哪一个采血管运输盒相对应。所述采血管运输盒以2秒为周期行走一个相邻运输盒的距离，其中1秒为人工扫描与放置时间，所述气缸的作用时间同时进行；另1秒为上位机处理与所述循环链板线运行时间。
当所述对射式光电开关感应到有所述运输盒通过时，即触发一个信号，控制所述步进电机驱动器，进而控制所述步进电机停止转动并保持扭矩。此时所述线性条码扫描引擎即可扫描出处于该位置的运输盒后盖的独立条形码，由上位机处理，且将此时的运输盒位置设为零位。
由于所述出口滑道设定的待测项目类型，在分拣之前数据库对接时，即可判定出有多少种测试项目的采血管，并自动定义各个出口滑道的检测项目类型，即可知所述待检采血管应在某一具体滑道翻转脱离实现分拣。当所述运输盒运行到相应出口滑道位置时，只需驱动相应位置的小型气缸作用，由所述气缸活塞杆推动所述运输盒翻转。
所述采血管的对接问题举例如下：现设有A、B、C三个不同类型采血管，假设分别应对应在①、②、③号出口滑道翻转。当A号采血管由人工扫描后置于某一的运输盒上，假设该运输盒的编号为Ⅰ，则该运输盒上的对射红外光电开关被遮挡一次，即可确定A好采血管置于了该运输盒上，通过所述控制电路板无线发射信号，则可在软件上将A号采血管与Ⅰ号运输盒绑定；当Ⅰ运输盒运行到①号出口滑道上，若条码扫描检测到运输盒的编号为Ⅰ，则可知该运输盒在此位置该翻转，便驱动气缸推动Ⅰ号运输盒翻转。B、C号采血管依此类推。
本实用新型土壤采样装置可采用主要采用铝合金、及塑料材料制作而成。
由上述具体实施例的结构及运行原理，可得到下述的效益：（一）确保根据待测试项目，自动分拣各型号类型真空采血管；（二）避免在样本分拣，输送期间的人为操作失误，确保整个分拣过程有更高的效率；（三）实时统计采血管待测项目的数据信息，真正实现检验科自动化设备的信息化及人机交互功能；（四）本实用新型的投入使用将实现真空采血管的半自动分拣，避免人工检测的弊端，提高检测效率和准确率，提高分拣效率，减低分拣工人劳动强度，填补了国内空白，对提高医用采血管分拣行业整体水平具有重要意义，应用前景广阔。
以上所述，仅为本实用新型一个较佳实施例而已，当不能以的限定本实用新型实施的范围；即凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种半自动样本分拣仪，其特征在于：所述分拣仪包括机架、环形导轨、循环链板线、条形码扫描器和出口滑道，所述机架上安装所述环形导轨，所述循环链板线位于所述环形导轨内，所述环形导轨上安装所述条形码扫描器，所述循环链板线上等间隔布置用以放置样本的运输盒，所述运输盒包括盒体和安装底座，所述安装底座固定安装在所述循环链板线上，所述盒体与所述安装底座铰接，所述机架上安装用以推动盒体翻转的小型气缸，所述小型气缸的活塞杆的顶出端位于所述盒体的尾部，所述盒体与所述安装底座之间安装复位弹簧；所述循环链板线的下表面与链轮啮合，所述链轮与驱动机构连接；所述环形导轨的出料口与出口滑道相接，所述出口滑道与收集箱相接
2.如权利要求1所述的半自动样本分拣仪，其特征在于：所述环形导轨的出料口有至少两个，所述至少两个出料口并排设置，一个出料口对应一个小型气缸、一个出口滑道和一个收集箱。
3.如权利要求1或2所述的半自动样本分拣仪，其特征在于：所述环形轨道包括直线段和转弯段。
4.如权利要求3所述的半自动样本分拣仪，其特征在于：在所述直线段的下方设有至少两个链轮。
5.如权利要求1或2所述的半自动样本分拣仪，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机、主动同步轮和被动同步轮，所述链轮安装在传动轴上，所述传动轴可转动地安装在机架上，所述传动轴上安装被动同步轮，所述被动同步轮与主动同步轮通过同步带传动连接，所述主动同步轮安装在步进电机的输出轴上。
6.如权利要求1或2所述的半自动样本分拣仪，其特征在于：所述活塞杆的顶出端安装小滚轮。
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