CN104085710B - 铭牌打标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打标机技术领域，尤其涉及一种铭牌打标机，它包括控制装置、工作台（1）、支架（2）、储料送料装置（3）、用于接收从储料送料装置上输送过来的铭牌的放置台（4）、用于定位放置台（4）位置的定位装置（5）、用于检测放置台上是否放置有铭牌、铭牌大小是否准确以及检测铭牌打标是否准确的检测装置（6）、用于给铭牌打标的激光打标装置（7）、用于将打标时产生的废屑吸收的除尘装置（8）以及用于将打标完成的铭牌收集起来的收料储料装置（9），这种铭牌打标机生产效率较高且废品率较低。

Description

铭牌打标机

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，尤其涉及一种铭牌打标机。

背景技术

铭牌打标机是通过激光在铭牌上打印出由连续点阵构成的字符和图形。现有技术的铭牌打标机是通过吸盘将铭牌一张一张的送到激光打标装置上打标的，然后再通过吸盘将打印好的铭牌输送出去，这种铭牌打标机的工作效率较低，并且因为没有设置检测装置，所以废品率较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产效率较高且废品率较低的铭牌打标机。

本发明所采用的技术方案是：一种铭牌打标机，它包括控制装置、工作台、支架、储料送料装置、用于接收从储料送料装置上输送过来的铭牌的放置台、用于定位放置台位置的定位装置、用于检测放置台上是否放置有铭牌、铭牌大小是否准确以及检测铭牌打标是否准确的检测装置、用于给铭牌打标的激光打标装置、用于将打标时产生的废屑吸收的除尘装置以及用于将打标完成的铭牌收集起来的收料储料装置，所述储料送料装置设置在工作台上，所述放置台设置在储料送料装置的出料口处且与工作台滑动连接，所述支架设置在工作台上，所述检测装置、激光打标装置以及除尘装置均设置在支架上，所述储料送料装置、定位装置、检测装置、激光打标装置、除尘装置以及收料储料装置均与控制装置信号连接。

所述检测装置包括摄像头与图像处理单元，所述摄像头与图像处理单元均与控制装置信号连接。

所述储料送料装置包括固定架、设置在固定架上用于储料的储料弹夹、用于将储料弹夹内的铭牌一片一片推出的推块以及用于给推块提供动力的第一动力装置，所述储料弹夹上设有一个用于放置铭牌的长方形通孔，且所述储料弹夹一侧还设有用于方便用户拿着一叠铭牌放入长方形通孔的长条形开口，所述长条形开口与长方形通孔连通形成一个T字形通孔，所述固定架靠近储料弹夹一侧设有一个与所述长方形通孔的横截面形状尺寸相配的长方形凹槽，且所述长方形凹槽的深度大于一片铭牌的厚度且小于两片铭牌的厚度，所述推块顶部的水平面高度数值小于长方形凹槽底部的水平面高度数值加一片铭牌的厚度数值且大于长方形凹槽底部的水平面高度数值加四分之三片铭牌的厚度数值，所述第一动力装置与控制装置信号连接。

所述放置台上设有用于接收从储料弹夹上推出来的铭牌的第一接收台，所述第一接收台的水平面高度与长方形凹槽底部的水平面高度相同，所述放置台上还设有用于接收从第一接收台上推过来的铭牌的第二接收台，所述第二接收台与第一接收台相连，且所述第二接收台的水平面高度比第一接收台水平面高度低且相差一片铭牌的厚度。

所述定位装置包括设置在放置台上的挡块以及设置在工作台上用于限位挡块的伸缩缸。

所述挡块上还设有用于减缓挡块与伸缩缸碰撞时的冲力的缓冲件。

它还包括一个用于将检测装置检测到的废品取出的废品取出装置，所述废品取出装置包括支撑杆、设置在支撑杆上用于将废品吸附的第一吸附装置、用于放置废品的废料箱以及用于带动支撑杆转动到放置台或者废料箱上的第二动力装置，所述第二动力装置与控制装置信号连接。

所述放置台与工作台滑动连接是指所述工作台上设有第一导轨，所述放置台与第一导轨滑动配合，且所述放置台上还设有用于带动放置台在第一导轨上移动的第三动力装置，所述第三动力装置与控制装置信号连接。

所述收料储料装置包括收料单元以及储料单元，所述收料单元包括用于将放置在放置台上打标完成的铭牌吸附的第二吸附装置以及供吸附装置水平移动的第二导轨，所述第二吸附装置与第二导轨滑动配合，所述储料单元包括储料仓、阻挡模块和安装座，储料仓与安装座可拆式连接，储料仓设有用于堆叠铭牌的通孔，通孔的上端为铭牌入口，通孔的下端为铭牌出口，通孔的下端可拆式连接一用于开闭铭牌出口的挡板；阻挡模块包括挡片、用于带动挡片沿通孔轴线方向移动的第一线性移动结构、用于带动挡片平移以使挡片一端插入或抽出通孔的第二线性移动结构，储料仓一侧面设有供挡片沿通孔轴线方向移动的槽；挡片一端插入部分位于挡板上方，挡板、储料仓、挡片沿前中后顺序依序分布；第一线性移动结构包括电机、丝杆、螺母、导杆、支撑架，丝杆、导杆均与通孔相平行，电机与丝杆连接，丝杆、导杆分别与螺母连接，电机、丝杆、导杆分别与支撑架连接；挡片与螺母连接；第二线性移动结构包括气缸、第三导轨，气缸、第三导轨分别与安装座连接，气缸伸缩端与第一线性移动结构的电机连接，第三导轨与第一线性移动结构的支撑架滑动连接；挡板为T形板，槽下端设有供T形板插入或抽出通孔的横向部分。

所述收料储料装置还包括用于开闭通孔的塞子，所述塞子与通孔可拆式连接，所述塞子为弹性体，所述塞子包括T形堵头以及柄部，T形堵头可通过槽弹性插入或抽出通孔。

采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过控制装置控制储料送料装置将铭牌一片一片的输送到放置台上，然后通过检测装置检测放置台上是否放了铭牌且所放置的铭牌是否大小正确，然后激光打标装置打标，再通过检测装置检测一下打标完成的铭牌打标是否准确，最后通过收料储料装置将打标完成的铭牌取出收集起来，这样工人劳动强度较低，只需要将铭牌放入到储料送料装置内即可，工作效率较高，而且设置了检测装置，这样可以大大降低废品率，提高产品的质量，而且还设置了除尘装置，这样可以很好的保持整个打标机的卫生状况，防止工人吸收过多打标时产生的粉尘，增加了工人工作时的安全性。

通过摄像头与图像处理单元来进行检测，这样首先通过摄像头拍摄放置在放置台上的铭牌的图片，然后与图像处理单元内原先存储的标准图像做对比，若差别较大，则表示放置台上没有放置铭牌、或者放置的铭牌大小不准确或者铭牌打标失败，这样检测准确性较高，而且检测比较方便。

在储料弹夹上再开一个长条形开口，并且让长方形通孔与长条形开口连通形成一个T字形通孔，这样用户在将一叠铭牌放入到储料弹夹内时不需要让一叠铭牌直接自由落体下去，而且可以通过手抓着放下去，手指可以通过长条形开口伸入到长方形通孔内，这样在放入铭牌时更加方便；将长方形凹槽的厚度做成大于一片铭牌的厚度且小于两片铭牌的厚度，这样可以很好的供一片铭牌被推出，即使得铭牌在推出时不会卡在长方形凹槽与储料弹夹之间，也不会一次性推出两片铭牌；推块顶部的水平面数值小于长方形凹槽底部的水平面高度数值加一片铭牌的厚度数值且大于长方形凹槽底部的水平面高度数值加四分之三片铭牌的厚度数值，这样可以方便推块施力，即不会因为推块与铭牌接触面积过小而推不动，也不会因为推块接触多块铭牌而导致一次性推出多块铭牌。

在放置台上设置两个接收台，并且两个接收台的高度各不相同，这样当铭牌从长方形凹槽中被推块推出时可以先直接到第一接收台上，因为第一接收台的高度与长方形凹槽底部高度相同，所以从长方形凹槽上推到第一接收台时不会产生碰撞以及摩擦，然后再从第一接收台推到第二接收台时，因为第二接收台比第一接收台低，所以铭牌能很好的卡在第二接收台上，使得铭牌放置平稳。

通过伸缩缸与挡块来定位放置台，这样当伸缩缸内的伸缩杆是伸出的时，则放置台滑动到固定位置时放置台上的挡块会被伸缩杆挡住，这样能起到很好的定位作用，即送料位置准确，当伸缩杆缩回去时，放置台又可以很好的移动，这样控制使用起来也很方便。

这样当放置台移动过程中被伸缩缸的伸缩杆挡住时伸缩杆不会受力过大，使得伸缩缸的使用寿命较长。

设置一个废品取出装置，可以很好的将检测装置检测到的废品取出。

并且在工作台上设置一个第一导轨，且让放置台与第一导轨滑动连接，然后通过第三动力装置带动，这样放置台移动起来十分方便，而且控制起来也较方便。

采用这种收料储料装置来进行收料储料，则铭牌堆叠准确方便，且结构简单、紧凑、使用方便；且第一线性移动结构采用丝杆螺母移动结构，成熟稳定且成本低；而且采用T性板作为挡板，这样支撑面积大，防止铭牌变形。

这样设置，塞子作用在于将薄片固定在塞子和挡板之间，便于用户拿取收料仓，不会由于用户拿取收料仓的方式错误而导致薄片散乱或从通孔上端掉出，且所述塞子为弹性体，这样拆装方便，固定可靠。

附图说明

图1为本发明铭牌打标机的结构示意图。

图2为本发明铭牌打标机的侧视图。

图3为本发明铭牌打标机的其中一部分结构示意图。

图4为本发明铭牌打标机的储料送料装置的结构示意图。

图5为本发明铭牌打标机的储料送料装置的正视图。

图6为图5A处的放大示意图。

图7为本发明铭牌打标机的收料储料装置的结构示意图。

图8为本发明铭牌打标机的收料储料装置的侧视图。

图9为本发明铭牌打标机的收料储料装置俯视图。

图10为本发明铭牌打标机的收料储料装置的储料仓的结构示意图。

图11为本发明铭牌打标机的收料储料装置的储料仓的侧视图。

图12为图11的A-A向剖视图。

如图所示：1、工作台；2、支架；3、储料送料装置；4、放置台；5、定位装置；6、检测装置；7、激光打标装置；8、除尘装置；9、收料储料装置；10、固定架；11、储料弹夹；12、推块；13、第一动力装置；14、长方形通孔；15、长条形开口；16、长方形凹槽；17、第一接收台；18、第二接收台；19、挡块；20、伸缩缸；21、缓冲件；22、支撑杆；23、第一吸附装置；24、废料箱；25、第二动力装置；26、第一导轨；27、第二吸附装置；28、第二导轨；29、储料仓；30、安装座；31、通孔；32、挡板；33、挡片；34、槽；34.1、横向部分；35、电机；36、丝杆；37、螺母；38、导杆；39、支撑架；40、气缸；41、第三导轨；42、塞子。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

如图所示：一种铭牌打标机，它包括控制装置、工作台1、支架2、储料送料装置3、用于接收从储料送料装置上输送过来的铭牌的放置台4、用于定位放置台4位置的定位装置5、用于检测放置台上是否放置有铭牌、铭牌大小是否准确以及检测铭牌打标是否准确的检测装置6、用于给铭牌打标的激光打标装置7、用于将打标时产生的废屑吸收的除尘装置8以及用于将打标完成的铭牌收集起来的收料储料装置9，所述储料送料装置3设置在工作台1上，所述放置台4设置在储料送料装置3的出料口处且与工作台1滑动连接，所述支架2设置在工作台1上，所述检测装置6、激光打标装置7以及除尘装置8均设置在支架2上，所述储料送料装置3、定位装置5、检测装置6、激光打标装置7、除尘装置8以及收料储料装置9均与控制装置信号连接。所述除尘装置8包括一个吸尘口以及一个吸尘器。所述激光打标装置是现有技术的。

所述检测装置6包括摄像头与图像处理单元，所述摄像头与图像处理单元均与控制装置信号连接。所述图像处理单元是现有技术，主要用来进行图像的对比。

所述储料送料装置3包括固定架10、设置在固定架10上用于储料的储料弹夹11、用于将储料弹夹11内的铭牌一片一片推出的推块12以及用于给推块12提供动力的第一动力装置13，所述储料弹夹11上设有一个用于放置铭牌的长方形通孔14，且所述储料弹夹11一侧还设有用于方便用户拿着一叠铭牌放入长方形通孔14的长条形开口15，所述长条形开口15与长方形通孔14连通形成一个T字形通孔，所述固定架10靠近储料弹夹11一侧设有一个与所述长方形通孔14的横截面形状尺寸相配的长方形凹槽16，且所述长方形凹槽16的深度大于一片铭牌的厚度且小于两片铭牌的厚度，所述推块12顶部的水平面高度数值小于长方形凹槽16底部的水平面高度数值加一片铭牌的厚度数值且大于长方形凹槽16底部的水平面高度数值加四分之三片铭牌的厚度数值，所述第一动力装置13与控制装置信号连接。

所述放置台4上设有用于接收从储料弹夹11上推出来的铭牌的第一接收台17，所述第一接收台17的水平面高度与长方形凹槽16底部的水平面高度相同，所述放置台4上还设有用于接收从第一接收台17上推过来的铭牌的第二接收台18，所述第二接收台18与第一接收台相连17，且所述第二接收台18的水平面高度比第一接收台17水平面高度低且相差一片铭牌的厚度。

所述定位装置5包括设置在放置台4上的挡块19以及设置在工作台1上用于限位挡块19的伸缩缸20。

所述挡块19上还设有用于减缓挡块19与伸缩缸20碰撞时的冲力的缓冲件21。

它还包括一个用于将检测装置检测到的废品取出的废品取出装置，所述废品取出装置包括支撑杆22、设置在支撑杆22上用于将废品吸附的第一吸附装置23、用于放置废品的废料箱24以及用于带动支撑杆22转动到放置台4或者废料箱24上的第二动力装置25，所述第二动力装置25与控制装置信号连接。

所述放置台4与工作台1滑动连接是指所述工作台1上设有第一导轨26，所述放置台4与第一导轨26滑动配合，且所述放置台4上还设有用于带动放置台4在第一导轨26上移动的第三动力装置，所述第三动力装置与控制装置信号连接。

所述收料储料装置9包括收料单元以及储料单元，所述收料单元包括用于将放置在放置台上打标完成的铭牌吸附的第二吸附装置27以及供第二吸附装置27水平移动的第二导轨28，所述第二吸附装置27与第二导轨28滑动配合，所述储料单元包括储料仓29、阻挡模块和安装座30，储料仓29与安装座30可拆式连接，储料仓29设有用于堆叠铭牌的通孔31，通孔31的上端为铭牌入口，通孔31的下端为铭牌出口，通孔31的下端可拆式连接一用于开闭铭牌出口的挡板32；阻挡模块包括挡片33、用于带动挡片33沿通孔31轴线方向移动的第一线性移动结构、用于带动挡片33平移以使挡片33一端插入或抽出通孔31的第二线性移动结构，储料仓29一侧面设有供挡片33沿通孔31轴线方向移动的槽34；挡片33一端插入部分位于挡板32上方，挡板32、储料仓29、挡片33沿前中后顺序依序分布；第一线性移动结构包括电机35、丝杆36、螺母37、导杆38、支撑架39，丝杆36、导杆38均与通孔31相平行，电机35与丝杆36连接，丝杆36、导杆38分别与螺母37连接，电机35、丝杆36、导杆38分别与支撑架39连接；挡片33与螺母37连接；第二线性移动结构包括气缸40、第三导轨41，气缸40、第三导轨41分别与安装座30连接，气缸40伸缩端与第一线性移动结构的电机35连接，第三导轨41与第一线性移动结构的支撑架39滑动连接；挡板32为T形板，槽34下端设有供T形板插入或抽出通孔31的横向部分34.1。

所述收料储料装置9还包括用于开闭通孔31的塞子42，所述塞子42与通孔31可拆式连接，所述塞子42为弹性体，所述塞子42包括T形堵头以及柄部，T形堵头可通过槽34弹性插入或抽出通孔31。

本发明的工作原理是：首先将铭牌放入到储料送料装置3内，然后储料送料装置3将铭牌一片一片推到放置台4上，并且通过第二接收台18定位，此时检测装置上的摄像头开始工作拍摄放置台4上铭牌的图像，然后通过图像处理单元将拍摄到的图像与原先存储的图像做对比，检测放置台上是否有铭牌存在以及铭牌的大小是否正确，若存在铭牌且铭牌大小正确，则第三动力装置工作带动放置台4在第一导轨26上移动，当移动到一定距离时，放置台4挡块19上的缓冲件21会被伸缩缸20伸出来的伸缩杆挡住，此时就形成了很好的定位功能，然后激光打标装置开始工作，给铭牌打标，之后伸缩缸20的伸缩杆再缩回去，然后第三动力装置带动放置台4往回移动，回到最初位置，此时检测装置上的摄像头再次开始工作，拍摄打标好的铭牌的图像，然后通过图像处理单元将拍摄到的图像与原先存储的图像作对比，检测打标好的铭牌是否打标准确，若打标不准确，则废品取出装置开始工作，将打标不准确的铭牌放入到废品箱内，若打标准确，则第三动力装置再次工作，将放置台4推到底，然后收料储料装置9开始工作，将打标好的铭牌取出存储起来，这样一个完整的打标流程就完成了。

本发明储料送料装置的工作原理是：首先将多片铭牌叠在一起形成一叠铭牌，然后用户将这一叠铭牌放入长方形通孔14内，又因为有长条形开口15存在，所以用户在放入时手指可以沿着长条形开口15下去，这样放置起来比较方便，并且因为固定架10上的长方形凹槽17的厚度大于一片铭牌的厚度且小于两片铭牌的厚度，所以讲一叠铭牌放入后，只有一片多一点是漏出来的；当放置好之后，第一动力装置13可以开始工作，推动推块12，又因为推块12顶部的水平面高度数值小于长方形凹槽16底部的水平面高度数值加一片铭牌，即推动推块12后，推块12只会推动一块铭牌往前移动；然后这块被推动的铭牌就会往前移动进入第一接收台17上，接着进入第二接收台18，又因为第二接收台18比第一接收台17矮水平面低，所以当推块12将铭牌从第一接收台17推到第二接收台18后，又因为第二接收台18的宽度与铭牌一样，所以铭牌会在第二接收台18定位住。

本发明收料储料装置的储料单元的工作原理是：铭牌放入前，挡片33升至最高点，最高点位置按设计要求制定，可变化，挡片33与通孔31上端接近，铭牌落下距离很短，当铭牌从通孔31上端放入时，铭牌沿通孔31快速落至挡片33，然后挡片33被第一线性移动结构带动下移一段距离，该距离可以是铭牌厚度，也可以是其他值，按需要设置即可，由于通孔31、挡片33的共同约束，且铭牌下落的距离始终很短，所以铭牌在下落时不会散乱或因飘动而卡在通孔31中，即铭牌将规整叠放，不会错乱，当挡片33因铭牌放满而降至最低点，或者不再放入铭牌时挡片33未降至最低点，挡片33主动降至最低点时，则完成收料，挡片33被第二线性移动结构带动平移，从而使挡片的一端从通孔31中抽出，铭牌将继续由挡板32支撑，然后将储料仓29从安装座30上取下移至他处使用即可，重新装入其他储料仓，接着挡片33被第二线性移动结构带动平移，从而使挡片33的一端插入通孔31中，然后挡片33被第一线性移动结构带动上升至最高点，重复上述过程就能够周而复始；第一线性移动结构、第二线性移动结构本身及控制部分均为常规，行业内技术人员熟知只需要按各动作所需的时间进行调试相互配合即能够完成。

Claims (10)

1.一种铭牌打标机，其特征在于：它包括控制装置、工作台（1）、支架（2）、储料送料装置（3）、用于接收从储料送料装置上输送过来的铭牌的放置台（4）、用于定位放置台（4）位置的定位装置（5）、用于检测放置台上是否放置有铭牌、铭牌大小是否准确以及检测铭牌打标是否准确的检测装置（6）、用于给铭牌打标的激光打标装置（7）、用于将打标时产生的废屑吸收的除尘装置（8）以及用于将打标完成的铭牌收集起来的收料储料装置（9），所述储料送料装置（3）设置在工作台（1）上，所述放置台（4）设置在储料送料装置（3）的出料口处且与工作台（1）滑动连接，所述支架（2）设置在工作台（1）上，所述检测装置（6）、激光打标装置（7）以及除尘装置（8）均设置在支架（2）上，所述储料送料装置（3）、定位装置（5）、检测装置（6）、激光打标装置（7）、除尘装置（8）以及收料储料装置（9）均与控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的铭牌打标机，其特征在于：所述检测装置（6）包括摄像头与图像处理单元，所述摄像头与图像处理单元均与控制装置信号连接。

3.根据权利要求1所述的铭牌打标机，其特征在于：所述储料送料装置（3）包括固定架（10）、设置在固定架（10）上用于储料的储料弹夹（11）、用于将储料弹夹（11）内的铭牌一片一片推出的推块（12）以及用于给推块（12）提供动力的第一动力装置（13），所述储料弹夹（11）上设有一个用于放置铭牌的长方形通孔（14），且所述储料弹夹（11）一侧还设有用于方便用户拿着一叠铭牌放入长方形通孔（14）的长条形开口（15），所述长条形开口（15）与长方形通孔（14）连通形成一个T字形通孔，所述固定架（10）靠近储料弹夹（11）一侧设有一个与所述长方形通孔（14）的横截面形状尺寸相配的长方形凹槽（16），且所述长方形凹槽（16）的深度大于一片铭牌的厚度且小于两片铭牌的厚度，所述推块（12）顶部的水平面高度数值小于长方形凹槽（16）底部的水平面高度数值加一片铭牌的厚度数值且大于长方形凹槽（16）底部的水平面高度数值加四分之三片铭牌的厚度数值，所述第一动力装置（13）与控制装置信号连接。

4.根据权利要求3所述的铭牌打标机，其特征在于：所述放置台（4）上设有用于接收从储料弹夹（11）上推出来的铭牌的第一接收台（17），所述第一接收台（17）的水平面高度与长方形凹槽（16）底部的水平面高度相同，所述放置台（4）上还设有用于接收从第一接收台（17）上推过来的铭牌的第二接收台（18），所述第二接收台（18）与第一接收台相连（17），且所述第二接收台（18）的水平面高度比第一接收台（17）水平面高度低且相差一片铭牌的厚度。

5.根据权利要求1所述的铭牌打标机，其特征在于：所述定位装置（5）包括设置在放置台（4）上的挡块（19）以及设置在工作台（1）上用于限位挡块（19）的伸缩缸（20）。

6.根据权利要求5所述的铭牌打标机，其特征在于：所述挡块（19）上还设有用于减缓挡块（19）与伸缩缸（20）碰撞时的冲力的缓冲件（21）。

7.根据权利要求1所述的铭牌打标机，其特征在于：它还包括一个用于将检测装置检测到的废品取出的废品取出装置，所述废品取出装置包括支撑杆（22）、设置在支撑杆（22）上用于将废品吸附的第一吸附装置（23）、用于放置废品的废料箱（24）以及用于带动支撑杆（22）转动到放置台（4）或者废料箱（24）上的第二动力装置（25），所述第二动力装置（25）与控制装置信号连接。

8.根据权利要求1所述的铭牌打标机，其特征在于：所述放置台（4）与工作台（1）滑动连接是指所述工作台（1）上设有第一导轨（26），所述放置台（4）与第一导轨（26）滑动配合，且所述放置台（4）上还设有用于带动放置台（4）在第一导轨（26）上移动的第三动力装置，所述第三动力装置与控制装置信号连接。

9.根据权利要求1所述的铭牌打标机，其特征在于：所述收料储料装置（9）包括收料单元以及储料单元，所述收料单元包括用于将放置在放置台上打标完成的铭牌吸附的第二吸附装置（27）以及供第二吸附装置（27）水平移动的第二导轨（28），所述第二吸附装置（27）与第二导轨（28）滑动配合，所述储料单元包括储料仓（29）、阻挡模块和安装座（30），储料仓（29）与安装座（30）可拆式连接，储料仓（29）设有用于堆叠铭牌的通孔（31），通孔（31）的上端为铭牌入口，通孔（31）的下端为铭牌出口，通孔（31）的下端可拆式连接一用于开闭铭牌出口的挡板（32）；阻挡模块包括挡片（33）、用于带动挡片（33）沿通孔（31）轴线方向移动的第一线性移动结构、用于带动挡片（33）平移以使挡片（33）一端插入或抽出通孔（31）的第二线性移动结构，储料仓（29）一侧面设有供挡片（33）沿通孔（31）轴线方向移动的槽（34）；挡片（33）一端插入部分位于挡板（32）上方，挡板（32）、储料仓（29）、挡片（33）沿前中后顺序依序分布；第一线性移动结构包括电机（35）、丝杆（36）、螺母（37）、导杆（38）、支撑架（39），丝杆（36）、导杆（38）均与通孔（31）相平行，电机（35）与丝杆（36）连接，丝杆（36）、导杆（38）分别与螺母（37）连接，电机（35）、丝杆（36）、导杆（38）分别与支撑架（39）连接；挡片（33）与螺母（37）连接；第二线性移动结构包括气缸（40）、第三导轨（41），气缸（40）、第三导轨（41）分别与安装座（30）连接，气缸（40）伸缩端与第一线性移动结构的电机（35）连接，第三导轨（41）与第一线性移动结构的支撑架（39）滑动连接；挡板（32）为T形板，槽（34）下端设有供T形板插入或抽出通孔（31）的横向部分（34.1）。

10.根据权利要求9所述的铭牌打标机，其特征在于：所述收料储料装置（9）还包括用于开闭通孔（31）的塞子（42），所述塞子（42）与通孔（31）可拆式连接，所述塞子（42）为弹性体，所述塞子（42）包括T形堵头以及柄部，T形堵头可通过槽（34）弹性插入或抽出通孔（31）。