CN206105332U - 一种新型e型片插装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型E型片插装机，包括机架、芯子固定机构、单轴机器人以及插片机构，所述插片机构包括用于储存E型片的弹夹、拔片组件、插片组件和检测组件，所述插片组件包括推件板、导向板和插片驱动装置，在所述插片驱动装置的作用下，所述推件板和导向板将从弹夹出来的E型片推送至所述芯子内部。本实用新型的新型E型片插装机采用气缸等驱动装置把E型片插入芯子内，插入力度可控，E型片插入后，检测组件及时检测E型片的插入状态，能避免漏插、错插等现象出现，设备适应性强，能适应宽度300～850mm,高度300～650mm规格以内的芯子，操作灵活简单，能根据实际状况自定义插片位置及数量，从而减轻操作者的劳动强度。

Description

一种新型E型片插装机

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种E型片自动插装设备。

背景技术

国内E型片插入芯子多采用人手操作，E型片在制造过程中需要在两表面覆盖一层铝粉，使E型片厚度不一，人手操作时，若E型片无法压入，则需要借助胶锤等工具把E型片压入芯子内，由于力度的控制存在差异性，力度过小，E型片未完全压入，力度过大则会损坏芯子，再加上E型片的插入位置根据芯子的型号规格不同而有所变化，这进一步影响了操作人员的时间周期和准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的问题，提供一种装配效率高、装配质量好的新型E型片插装机。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型E型片插装机，包括机架、设置在机架上的芯子固定机构、设置在机架上并位于芯子左右两端的单轴机器人，用于将E型片插装于所述芯子内部的插片机构，所述插片机构安装在单轴机器人上并由所述单轴机器人驱动作上下运动，所述插片机构包括用于储存E型片的弹夹和插片组件，所述插片组件包括推件板和导向板，所述推件板和导向板与所述芯子插片口相对设置，还包括驱动推片板和导向板相对芯子插片口往复运动的插片驱动装置，在所述插片驱动装置的作用下，所述推件板和导向板将从弹夹出来的E型片推送至所述芯子内部。

所述插片机构还包括用于整理弹夹中E型片的拔片组件，包括拔片板和拔片驱动装置，所述拔片板设置在弹夹出片口的上方，所述拔片驱动装置驱动拔片板相对弹夹出片口作往复运动。所述拨片组件用于整理弹夹中的E型片，防止在弹夹中堆叠的E型片出现错位以至于E型片无法掉落。

所述插片机构还包括检测组件，用于检测E型片插入状态，包括设置在所述导向板正上方的测头和驱动测头相对芯子插片口往复运动的测头驱动装置。

所述芯子固定机构包括高度调节机构，对称分布在所述芯子的左右两侧。

所述高度调节机构的调节范围为300～650mm。

所述芯子固定机构包括设置在芯子右侧的宽度调节机构，用于带动芯子右侧的插片机构、单轴机器人以及高度调节机构作左右运动。

所述宽度调节机构的调节范围为300～850mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用气缸等驱动装置把E型片插入芯子内，插入力度可控，E型片插入后，检测组件及时检测E型片的插入状态，能避免漏插、错插等现象出现，设备适应性强，能适应宽度300～850mm,高度300～650mm规格以内的芯子，操作灵活简单，能根据实际状况自定义插片位置及数量，从而减轻操作者的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型新型E型片插装机整机结构示意图；

图2是本实用新型新型E型片插装机芯子固定机构示意图；

图3是本实用新型新型E型片插装机单轴机器人与插片机构示意图；

图4是本实用新型新型E型片插装机插片机构示意图；

图5是本实用新型新型E型片插装机插片机构轴向剖视图；

图6是本实用新型新型E型片插装机插片过程示意图一；

图7是本实用新型新型E型片插装机插片过程示意图二；

图8是本实用新型新型E型片插装机插片过程示意图三；

图9是本实用新型新型E型片插装机插片过程示意图四；

图10是本实用新型新型E型片插装机插片过程示意图五；

附图标记说明：1、机架；2、芯子固定机构；21、底板；22、左连接板；23、右连接板；24、滑轨；25、固定支架；251、第一前压气缸；26、高度调节机构；261、下压气缸；262、第二前压气缸；27、宽度调节机构；3、单轴机器人；4、插片机构；41、弹夹；411、弹夹拉钩；42、拔片组件；421、拔片板；422、拔片驱动装置；43、插片组件；431、推片板；432、导向板；433、滑台；434、双行程气缸；435、滑台气缸；44、检测组件；441、测头；442、测头驱动装置；5、芯子；51、插片口；6、E型片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：

请参照图1和图7所示，一种新型E型片插装机，包括机架1、芯子固定机构2、单轴机器人3和插片机构4，其中芯子5位于芯子固定机构2的中间，其左右两端具有插片口51，插片口51成上下等间距排布，E型片6在插片机构4的操作下通过插入口51插装到芯子5的内部。

请参照图2所示，芯子固定机构2包括与机架1连接的底板21，固定在底板21上的左连接板22，右连接板23通过上下滑轨24与底板21活动连接，在左连接板22和右连接板23的下端分别设置有固定芯子下端的固定支架25，固定支架25上面设置有压向芯子正面的第一前压气缸251，在左连接板22和右连接板23的上端分别设置有高度调节机构26，包括下压气缸261、在下压气缸261带动下压住芯子上端的活动支架、设置在活动支架上的压向芯子正面的第二前压气缸262，位于右连接板23右侧的底板21上还设置有宽度调节机构27，带动右连接板23以及设置在其上的机构左右移动。其中高度调节机构26的高度调节范围为300～650mm，宽度调节机构27的宽度调节范围为300～850mm。

图3示出了位于右连接板23上的单轴机器人3和插片机构4，与位于左连接板22的单轴机器人3和插片机构4成对称设置。单轴机器人3固定在右连接板22上，整个插片机构4安装在单轴机器人3的上面，并能够在单轴机器人3的带动下做上下运动。

参照图4和图5所示，插片机构4主要包括弹夹41、拔片组件42、插片组件43以及检测组件44，其中弹夹41用来储存E型片6，可单独拆卸替换。

拔片组件42包括拔片板421和拔片驱动装置422，在弹夹41的出片口上方设置有弹夹拉钩411，所述拔片驱动装置422驱动拨片板421上下运动，带动弹夹拉钩411上下运动，以拨动层叠在一起的E型片6。设置拨片组件42的目的在于：由于E型片6堆叠在弹夹41里面，会存在E型片6压紧粘在一起或错位的状况，如果直接下料，就有可能几块E型片6一起下料或因错位无法下料，因此设置一个拔片机构42，在E型片6下料的时候，轻轻拨动弹夹41里的E型片6，使待下料的E型片6分离，保证E型片6是一片接一片地下料。

插片组件43主要包括推片板431、导向板432和插片驱动装置，其中导向板432下部还设置有一滑台433，对导向板432其支撑作用，插片驱动装置包括双行程气缸434和滑台气缸435，滑台气缸435与滑台433连接，用于驱动滑台433上的导向板432、推件板431、双行程气缸434相对于芯片5的插片口51左右运动，推片板431活动安装在导向板432上，双行程气缸434与推片板431连接，用于驱动推片板431将从弹夹41出片口落下的E型片6推向导向板432的端部以及将初步插入到插片口51的E型片6推入到芯子5内部。

检测组件44主要包括测头441和测头驱动装置442，测头驱动装置442可驱动测头441相对芯子5的插片口51作往复运动，测头441位于导向板432的正上方，两者之间的距离为插片口51的间距，以便于对插入的E型片6进行状态检测时，推片组件43的工作位置刚好处在下一个插片口51处。

下面参照图6至图10所示，对本实用新型的新型E型片插装机的插片过程进行说明：

1、如图6所示，按下启动按钮后，插片机构4拔片驱动装置422开始动作，通过拔片板421带动弹夹拉钩411拨动叠在一起的E型片6，使最底部的E型片6从弹夹41的出片口落入到导向板432上，同时插片机构4在单轴机器人3的带动下到达指定位置(此时，导向板432正对芯片5的插片口51)，双行程气缸434动作第一段行程，落在导向板432上的E型片6在推片板431的推动下向插片口51运动，直至E型片6突出导向板432前端面1～2毫米；

2、如图7所示，滑台气缸435动作，带动推片板431、导向板432、滑台433以及双行程气缸434一起向芯子5靠拢，使E型片6的突出部分初步插入到芯子5的插片口51中；

3、如图8所示，双行程气缸动作434动作第二段行程，驱动推片板431将E型片6完全插入芯子5内部；

4、如图9所示，双行程气缸434和滑台气缸435缩回，单轴机器人3下降系统设定高度(高度为芯子5插片口51的间距)；

5、如图10所示，测头驱动装置442动作，驱动测头441接触外露的E型片6的端部，检测E型片6是否完全插入，若发现E型片6插入异常，设备系统会报警，双行程气缸434和滑台气缸435会完全缩回并上升避让距离，方便操作人员处理；

6、测头驱动装置442缩回，重复步骤1的动作。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的保护范围中。

Claims (7)

1.一种新型E型片插装机，包括机架、设置在机架上的芯子固定机构、设置在机架上并位于芯子左右两端的单轴机器人，用于将E型片插装于所述芯子内部的插片机构，所述插片机构安装在单轴机器人上并由所述单轴机器人驱动作上下运动，其特征在于，所述插片机构包括用于储存E型片的弹夹和插片组件，所述插片组件包括推件板和导向板，所述推件板和导向板与所述芯子插片口相对设置，还包括驱动推片板和导向板相对芯子插片口往复运动的插片驱动装置，在所述插片驱动装置的作用下，所述推件板和导向板将从弹夹出来的E型片推送至所述芯子内部。

2.根据权利要求1所述的新型E型片插装机，其特征在于，所述插片机构还包括用于整理弹夹中E型片的拔片组件，包括拔片板和拔片驱动装置，所述拔片板设置在弹夹出片口的上方，所述拔片驱动装置驱动拔片板相对弹夹出片口作往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的新型E型片插装机，其特征在于，所述插片机构还包括检测组件，用于检测E型片插入状态，包括设置在所述导向板正上方的测头和驱动测头相对芯子插片口往复运动的测头驱动装置。

4.根据权利要求3所述的新型E型片插装机，其特征在于，所述芯子固定机构包括高度调节机构，对称分布在所述芯子的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的新型E型片插装机，其特征在于，所述高度调节机构的调节范围为300～650mm。

6.根据权利要求3所述的新型E型片插装机，其特征在于，所述芯子固定机构包括设置在芯子右侧的宽度调节机构，用于带动芯子右侧的插片机构、单轴机器人以及高度调节机构作左右运动。

7.根据权利要求6所述的新型E型片插装机，其特征在于，所述宽度调节机构的调节范围为300～850mm。