CN110002253A - 一种自动送料标仓 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动送料标仓及其实施方法，本发明通过托板上的标纸向前推送抵制住送料装置固定板上的弹簧开关，一旦弹簧开关松开，表明标纸减少而未抵住弹簧开关，此时弹簧开关发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统判断后控制气缸二运作，使得控制送料装置上的齿轮与齿条啮合运行，带动齿轮连接的送料装置固定板向前推进，从而使条状的托板挡块前侧的托板向前推进，达到循环自动送料的过程。

Description

一种自动送料标仓
技术领域
本发明涉及一种标仓，具体涉及一种自动送料标仓，属于食品包装的技术领域。
背景技术
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。
包装技术领域的送料机，一般由多个装置配合工作，一般包括送料装置、加工装置等，送料装置可用人工或自动化设备进行配合，但由于操作人工效率低下且出错率高，且使用人工会导致生产成本的增加，所以自动化的送料装置已越来越普及到日常的生产中。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现自动送料，且推送过程可控，实现自动送料补料的送料标仓。
为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是提供了一种自动送料标仓，包括安装在安装框架内的加工装置，所述加工装置的一侧设有送料装置；定义加工装置的方向为前，送料装置为后；标纸放置在送料装置内，由加工装置取走加工；
所述加工装置包括设置在型材一上的加工装置固定板，所述加工装置固定板上设有抽真空气缸，并通过抽真空气缸内的活塞杆连接吸取装置；所述型材一的一端设有旋转头，所述旋转头与电箱电性连接，并通过PLC控制系统控制驱动旋转头旋转，从而带动型材一上的吸取装置从送料装置上取走标纸；
所述送料装置包括通过上下型材二固定在安装框架内的送料装置固定板，所述送料装置固定板上设有用于储放标纸的料位，所述料位周围设有固定在送料装置固定板的后侧的多个托料件。
优选地，所述加工装置固定板上设有多个真空吸嘴，用于将标纸从送料装置上吸走；所述吸取装置包括吸标固定板，所述吸标固定板上固定设有与标纸相匹配的顶框。
优选地，所述料位的后侧设有托板。
优选地，所述托板后侧设有送料固定块，所述送料固定块通过活动齿轮与设置在送料装置固定板后侧的齿条啮合相接，所述齿条与气缸二相连。
优选地，所述托板的后侧设有条状的托板挡块，所述送料固定块设于该托板挡块内。
优选地，所述气缸二固定在气缸固定板上，所述气缸固定板通过连接件与托板挡块连接固定。
优选地，所述送料装置固定板略高于气缸固定板，使送料装置整体呈倾斜状态。
优选地，所述托板挡块上设有穿过送料固定块的锁紧螺栓，用于锁定托板挡块，使托板挡块前侧的托板上的标纸，不易从连接件上滑落，也可松动锁紧螺栓，添加更多的标纸。
优选地，所述送料装置固定板上设有用于压制标纸的弹簧开关，所述弹簧开关连接PLC控制系统。
本发明还提供了一种自动送料标仓的实施方法，其步骤如下：
将标纸放入托板的前侧，并从送料装置固定板的料位内露出，所述送料装置固定板上的弹簧开关压制住标纸，通过加工装置上的真空吸嘴将标纸吸走，当标纸的数量因吸走而减少时，弹簧开关被逐渐松开，并发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统判断纸量减少，此时，气缸二推动齿轮与齿条啮合工作，齿轮向前推进，并通过固定在齿轮外的送料固定块带动托板挡块向前推进，使托板挡块前侧的托板向前推送标纸，达到送料的目的。
本发明通过托板上的标纸向前推送抵制住送料装置固定板上的弹簧开关，一旦弹簧开关松开，表明标纸减少而未抵住弹簧开关，此时弹簧开关发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统判断后控制气缸二运作，使得控制送料装置上的齿轮与齿条啮合运行，带动齿轮连接的送料装置固定板向前推进，从而使条状的托板挡块前侧的托板向前推进，达到循环自动送料的过程。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动送料标仓的结构示意图一；
图2为本发明提供的一种自动送料标仓的结构示意图二；
图3为本发明提供的一种自动送料标仓中的送料装置和加工装置的结构示意图一；
图4为本发明提供的一种自动送料标仓的送料装置和加工装置的结构示意图二；
图5为本发明提供的一种自动送料标仓的送料装置和加工装置的结构示意图三；
图6为本发明提供的一种自动送料标仓的送料装置和加工装置的结构示意图四；
图7为本发明提供的一种自动送料标仓的送料装置和加工装置的结构示意图五；
图8为本发明提供的一种自动送料标仓的送料装置和加工装置的结构示意图六。
图中序号如下：
1、加工装置固定板；1-1、真空气缸；1-2、顶框；1-3、旋转头；1-4、型材一；1-5、吸标固定板；2、送料装置固定板；2-1、型材二；2-2、托板；2-3、气缸固定板；2-4、托料件；2-5、连接件；3、标纸；4、锁定螺栓；4-1、齿轮；4-2、齿条；4-3、气缸二；4-4、托板挡块；4-5、送料固定块；5、安装框架；6、电箱。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1至图8所示，为本发明提供的一种自动送料标仓，包括安装在安装框架5内的加工装置，所述加工装置的一侧设有送料装置；定义加工装置的方向为前，送料装置为后；标纸3放置在送料装置内，由加工装置取走加工；所述送料装置固定板2略高于气缸固定板2-3，使送料装置整体呈倾斜状态。
所述加工装置包括设置在型材一1-4上的加工装置固定板1，所述加工装置固定板1上设有抽真空气缸1-1，并通过抽真空气缸1-1内的活塞杆连接吸取装置，所述吸取装置包括吸标固定板1-5，所述吸标固定板1-5上固定设有与标纸3相匹配的顶框1-2；所述型材一1-4的一端设有旋转头1-3，所述旋转头与电箱6电性连接，并通过PLC控制系统控制驱动旋转头1-3旋转，从而带动型材一1-4上的吸取装置从送料装置上取走标纸3；所述加工装置固定板1上设有多个真空吸嘴，用于将标纸从送料装置上吸走。
所述送料装置包括通过上下型材二2-1固定在安装框架5内的送料装置固定板2，所述送料装置固定板2上设有用于压制标纸3的弹簧开关，所述弹簧开关连接PLC控制系统；所述送料装置固定板2上设有用于储放标纸3的料位，所述料位周围设有固定在送料装置固定板2的后侧的多个托料件2-4；所述料位后侧设有托板2-2；所述托板2-2后侧设有送料固定块4-5，所述送料固定块4-5通过活动齿轮4-1与设置在送料装置固定板2后侧的齿条4-2啮合相接，所述齿条4-2与气缸二4-3相连；所述托板2-2的后侧设有条状的托板挡块4-4，所述送料固定块4-5设于该托板挡块4-4内；所述气缸二4-3固定在气缸固定板2-3上，所述气缸固定板2-3通过连接件2-5与托板挡块4-4连接固定。
进一步，所述托板挡块4-4上设有穿过送料固定块4-5的锁紧螺栓4，用于锁定托板挡块4-4，使托板挡块4-4前侧的托板2-2上的标纸3，不易从连接件2-5上滑落，也可松动锁紧螺栓4，添加更多的标纸3。
本发明还提供了一种实施权自动送料标仓的方法，其步骤如下：
将标纸3放入托板2-2的前侧，并从送料装置固定板2的料位内露出，所述送料装置固定板2上的弹簧开关压制住标纸，通过加工装置上的真空吸嘴将标纸3吸走，当标纸3的数量因吸走而减少时，弹簧开关被逐渐松开，并发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统判断纸量减少，此时，气缸二4-3推动齿轮4-1与齿条4-2啮合工作，齿轮4-1向前推进，并通过固定在齿轮4-1外的送料固定块4-5带动托板挡块4-4向前推进，使托板挡块4-4前侧的托板2-2向前推送标纸，达到送料的目的。
本发明通过托板2-2上的标纸3向前推送抵制住送料装置固定板2上的弹簧开关，一旦弹簧开关松开，表明标纸3减少而未抵住弹簧开关，此时弹簧开关发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统判断后控制气缸二4-4运作，使得控制送料装置上的齿轮4-1与齿条4-2啮合运行，带动齿轮4-1连接的送料装置固定板2向前推进，从而使条状的托板挡块4-4前侧的托板2-2向前推进，达到循环自动送料的过程。

Claims (10)

1.一种自动送料标仓，其特征在于，包括安装在安装框架(5)内的加工装置，所述加工装置的一侧设有送料装置；定义加工装置的方向为前，送料装置为后；标纸(3)放置在送料装置内，由加工装置取走加工；
所述加工装置包括设置在型材一(1-4)上的加工装置固定板(1)，所述加工装置固定板(1)上设有抽真空气缸(1-1)，并通过抽真空气缸(1-1)内的活塞杆连接吸取装置；所述型材一(1-4)的一端设有旋转头(1-3)，所述旋转头与电箱(6)电性连接，并通过PLC控制系统控制驱动旋转头(1-3)旋转，从而带动型材一(1-4)上的吸取装置从送料装置上取走标纸(3)；
所述送料装置包括通过上下型材二(2-1)固定在安装框架(5)内的送料装置固定板(2)，所述送料装置固定板(2)上设有用于储放标纸(3)的料位，所述料位周围设有固定在送料装置固定板(2)的后侧的多个托料件(2-4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述加工装置固定板(1)上设有多个真空吸嘴，用于将标纸从送料装置上吸走；所述吸取装置包括吸标固定板(1-5)，所述吸标固定板(1-5)上固定设有与标纸(3)相匹配的顶框(1-2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述料位的后侧设有托板(2-2)。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述托板(2-2)后侧设有送料固定块(4-5)，所述送料固定块(4-5)通过活动齿轮(4-1)与设置在送料装置固定板(2)后侧的齿条(4-2)啮合相接，所述齿条(4-2)与气缸二(4-3)相连。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述托板(2-2)的后侧设有条状的托板挡块(4-4)，所述送料固定块(4-5)设于该托板挡块(4-4)内。
6.根据权利要求4所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述气缸二(4-3)固定在气缸固定板(2-3)上，所述气缸固定板(2-3)通过连接件(2-5)与托板挡块(4-4)连接固定。
7.根据权利要求6所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述送料装置固定板(2)略高于气缸固定板(2-3)，使送料装置整体呈倾斜状态。
8.根据权利要求5所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述托板挡块(4-4)上设有穿过送料固定块(4-5)的锁紧螺栓(4)，用于锁定托板挡块(4-4)，使托板挡块(4-4)前侧的托板(2-2)上的标纸(3)，不易从连接件(2-5)上滑落，也可松动锁紧螺栓(4)，添加更多的标纸(3)。
9.根据权利要求1所述的一种自动送料标仓，其特征在于，所述送料装置固定板(2)上设有用于压制标纸(3)的弹簧开关，所述弹簧开关连接PLC控制系统。
10.一种权利要求1-9任一项所述的自动送料标仓的实施方法，其步骤如下：将标纸(3)放入托板(2-2)的前侧，并从送料装置固定板(2)的料位内露出，所述送料装置固定板(2)上的弹簧开关压制住标纸，通过加工装置上的真空吸嘴将标纸(3)吸走，当标纸(3)的数量因吸走而减少时，弹簧开关被逐渐松开，并发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统判断纸量减少，此时，气缸二(4-3)推动齿轮(4-1)与齿条(4-2)啮合工作，齿轮(4-1)向前推进，并通过固定在齿轮(4-1)外的送料固定块(4-5)带动托板挡块(4-4)向前推进，使托板挡块(4-4)前侧的托板(2-2)向前推送标纸，达到送料的目的。
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