CN212228696U - 一种焊接质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接质量检测装置，包括传送装置、三维传动装置、冲击装置和声音检测装置；冲击装置对电池包的连接条的焊接位置进行冲击；声音检测装置用于采集冲击装置冲击焊接位置而产生的声音信号，对声音信号进行分析处理，得到分析结果，并根据分析结果判断焊接位置的焊接质量。本实用新型提供的焊接质量检测装置，利用传送装置传送电池包，冲击装置用于对电池包的连接条的焊接位置进行冲击，声音检测装置用于采集冲击装置冲击焊接位置而产生的声音信号，对声音信号进行分析处理，得到分析结果，根据分析结果判断焊接位置的焊接质量，完成焊接位置的质量检测，以实现焊接质量检测的自动化和智能化，提高检测的稳定性和准确性。

Description

一种焊接质量检测装置

技术领域

本实用新型属于锂电池生成加工技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接质量检测装置。

背景技术

由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源锂电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。

随着新能源汽车快速发展，方壳电芯作为最常用的新能源汽车动力模块，被广泛运用于各种新能源电动汽车动力电池模组当中，电池模组都会涉及到电芯之间连接工艺，多数通过焊接工艺实现，要求焊接牢固，稳定可靠，安全高效。

在焊接过程中由于电池包对位偏差、磨损等因素可能导致焊接位置不良，如虚焊、毛刺、压痕深、气孔、飞溅等，现有技术中，多采用人工检测焊接位置，检测劳动强度大，检测准确性低，检测效率低，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接质量检测装置，以解决现有技术中存在的采用人工检测焊接位置，检测劳动强度大，检测准确性低，检测效率低，成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种焊接质量检测装置，包括：传送装置、三维传动装置、冲击装置和声音检测装置；

所述传送装置上放置有多个电池包，所述传送装置用于传送所述电池包；

所述冲击装置位于所述传送装置的上方，且，所述冲击装置设置在所述三维传动装置上，并与所述三维传动装置传送连接；所述三维传动装置用于驱动所述冲击装置对所述电池包的连接条的焊接位置进行冲击；

所述声音检测装置固定在所述冲击装置的一侧，所述声音检测装置用于采集所述冲击装置冲击所述焊接位置而产生的声音信号，对所述声音信号进行分析处理，得到分析结果，并根据所述分析结果判断所述焊接位置的焊接质量。

进一步地，所述冲击装置包括冲击机构和阻挡机构，所述冲击机构包括冲击针套筒、冲击针、弹簧、盖板、弹簧盖和气动组件；

所述冲击针套筒设置在所述三维传动装置上，所述冲击针套筒的内部为中空结构且设有所述弹簧、弹簧盖及盖板；

所述冲击针依次穿设在所述弹簧、弹簧盖及盖板内，且所述冲击针与所述弹簧盖及所述盖板固定连接，所述盖板位于所述弹簧盖上方，所述弹簧的两端分别与所述弹簧盖和所述冲击针套筒内的底部固定连接；

所述气动组件与所述盖板抵接，所述气动组件用于推动所述冲击针向上运动，以拉伸所述弹簧；

所述阻挡机构与所述冲击针抵接，所述阻挡机构用于阻挡所述冲击针向下运动；

所述冲击针用于对所述电池包的连接条的焊接位置进行冲击。

进一步地，所述气动组件包括气缸、气缸滑动台和推动块，所述冲击针套筒设有第一通孔；

所述冲击针套筒的一侧固定设有所述气缸，所述气缸的输出轴与所述气缸滑动台连接，所述气缸滑动台的一侧与所述推动块的一侧固定连接，且所述推动块的另一侧穿过所述第一通孔；

所述推动块位于所述盖板与所述弹簧盖之间，且所述推动块与所述盖板抵接。

进一步地，所述阻挡机构包括舵机、摆臂、连杆和档杆，所述冲击针套筒设有第二通孔；

所述舵机固定在所冲击针套筒的另一侧，且所述舵机的输出轴与所述摆臂转动连接，所述摆臂绕着所述舵机的输出轴转动；

所述摆臂通过所述连杆与所述档杆的一端转动连接，所述档杆的一端绕着所述连杆转动，所述档杆的另一端通过一转轴转动设置在所述第二通孔内，所述档杆用于阻挡所述冲击针向下运动。

进一步地，所述焊接质量检测装置还包括图像识别装置和电气控制系统；

所述图像识别装置位于所述声音检测装置的一侧，所述图像识别装置用于识别所述电池包的连接条的焊接位置；

所述图像识别装置与所述电气控制系统连接，所述电气控制系统与所述三维传动装置连接，所述电气控制系统用于接收所述图像识别装置识别的所述焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置的运动轨迹，通过所述获取到的所述冲击装置的运动轨迹控制所述三维传动装置驱动所述冲击装置对所述焊接位置进行冲击。

进一步地，所述电气控制系统包括上位机和运动控制单元，所述三维传动装置包括多个驱动组件；

所述图像识别装置与所述上位机连接，所述上位机用于接收所述图像识别装置识别的电池包的连接条的焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置的运动轨迹；

所述上位机与所述运动控制单元连接，所述运动控制单元用于接收所述上位机发送的所述冲击装置的运动轨迹；

所述运动控制单元与所述驱动组件连接，所述运动控制单元用于通过接收到的所述冲击装置的运动轨迹控制所述驱动组件运行。

进一步地，所述焊接质量检测装置还包括补光装置；

所述补光装置位于所述图像识别装置的一侧，所述补光装置用于提高环境光线的亮度。

进一步地，所述三维传动装置还包括第一支架、第一滑块、第一传动件、第二支架、第二滑块、第二传动件、第三支架、第三滑块和第三传动件；所述驱动组件包括第一电机、第二电机和第三电机；

四个所述第一支架围成一矩形支架，且所述传送装置设置在所述矩形支架内，两相邻的所述第一支架上固定设有所述第二传动件和所述第二电机，所述第二电机与所述第二传动件连接，另外两相邻的所述第一支架上固定设有所述第三传动件和所述第三电机，所述第三电机与所述第三传动件连接，且，所述第二传动件与所述第三传动件相互平行设置；

所述第二滑块的一侧壁与所述第二传动件传动连接，所述第二滑块的另一侧壁与所述第二支架固定连接，所述第三滑块的一侧壁与所述第三传动件传动连接，所述第三滑块的另一侧壁与所述第三支架固定连接，所述第二支架与所述第三支架之间固定设有所述第一传动件和所述第一电机，所述第一电机与第一传动件连接，所述第一滑块的底部与所述第一传动件传动连接，且所述第一滑块的一侧壁与所述冲击装置固定连接。

进一步地，所述焊接质量检测装置还包括第一限位开关和第二限位开关；所述传送装置上设有冲击区域和安全区域；

所述冲击区域位于所述图像识别装置下方，所述传送装置上除了冲击区域均为安全区域；

所述第一限位开关固定设置在所述冲击区域上，所述第二限位开关固定设置在所述安全区域上，所述第一限位开关用来给出待冲击的电池包传送到冲击区域的到位信号，所述第二限位开关用来给出已冲击的电池包传送到安全区域的到位信号。

本实用新型提供的焊接质量检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型焊接质量检测装置利用传送装置传送电池包，冲击装置用于对所述电池包的连接条的焊接位置进行冲击，声音检测装置用于采集所述冲击装置冲击所述焊接位置而产生的声音信号，对所述声音信号进行分析处理，得到分析结果，根据所述分析结果判断所述焊接位置的焊接质量，完成焊接位置的质量检测，以实现焊接质量检测的自动化和智能化，从而降低了劳动强度，检测效率高，减少了人为因素的影响，检测的稳定性和准确性得到极大的提升，且检测的成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊接质量检测装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的焊接质量检测装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的焊接质量检测装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的冲击装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的冲击装置的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的冲击装置的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、传送装置；2、三维传动装置；21、驱动组件；211、第一电机；212、第二电机；213、第三电机；221、第一支架；222、第一滑块；223、第一传动件；224、第二支架；225、第二滑块；226、第二传动件；227、第三支架；228、第三滑块；229、第三传动件；

3、冲击装置；31、冲击机构；311、冲击针套筒；3111、第一通孔；3112、第二通孔；312、冲击针；313、弹簧；314、盖板；315、弹簧盖；316、气动组件；3161、气缸；3162、气缸滑动台；3163、推动块；32、阻挡机构；321、舵机；322、摆臂；323、连杆；324、档杆；

4、声音检测装置；5、电池包；6、图像识别装置；7、补光装置；8、第一限位开关；9、第二限位开关。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的焊接质量检测装置进行说明。所述焊接质量检测装置，包括：传送装置1、三维传动装置2、冲击装置3和声音检测装置4；所述传送装置1上放置有多个电池包5，所述传送装置1用于传送所述电池包5；所述冲击装置3位于所述传送装置1的上方，且，所述冲击装置3设置在所述三维传动装置2上，并与所述三维传动装置2传送连接；所述三维传动装置2用于驱动所述冲击装置3对所述电池包5的连接条的焊接位置进行冲击；所述声音检测装置4固定在所述冲击装置3的一侧，所述声音检测装置4用于采集所述冲击装置3冲击所述焊接位置而产生的声音信号，对所述声音信号进行分析处理，得到分析结果，并根据所述分析结果判断所述焊接位置的焊接质量。

示例性地，传送装置1可以为皮带传送带、链式传送带、导轨传送带等，具体本实用新型不做限定。

本实用新型提供的焊接质量检测装置，与现有技术相比，本实用新型焊接质量检测装置利用传送装置1传送电池包5，冲击装置3用于对所述电池包5的连接条的焊接位置进行冲击，声音检测装置4用于采集所述冲击装置3冲击所述焊接位置而产生的声音信号，对所述声音信号进行分析处理，得到分析结果，根据所述分析结果判断所述焊接位置的焊接质量，完成焊接位置的质量检测，以实现焊接质量检测的自动化和智能化，从而降低了劳动强度，检测效率高，减少了人为因素的影响，检测的稳定性和准确性得到极大的提升，且检测的成本低。

进一步地，请一并参阅图4至图6，作为本实用新型提供的焊接质量检测装置的一种具体实施方式，所述冲击装置3包括冲击机构31和阻挡机构32，所述冲击机构31包括冲击针套筒311、冲击针312、弹簧313、盖板314、弹簧盖315和气动组件316；所述冲击针套筒311设置在所述三维传动装置2上，所述冲击针套筒311的内部为中空结构且设有所述弹簧313、弹簧盖315及盖板314；所述冲击针312依次穿设在所述弹簧313、弹簧盖315及盖板314内，且所述冲击针312与所述弹簧盖315及所述盖板314固定连接，所述盖板314位于所述弹簧盖315上方，所述弹簧313的两端分别与所述弹簧盖315和所述冲击针套筒311内的底部固定连接；所述气动组件316与所述盖板314抵接，所述气动组件316用于推动所述冲击针312向上运动，以拉伸所述弹簧313；所述阻挡机构32与所述冲击针312抵接，所述阻挡机构32用于阻挡所述冲击针312向下运动；所述冲击针312用于对所述电池包5的连接条的焊接位置进行冲击。

示例性地，所述冲击针套筒311内穿设置有所述冲击针312，且所述冲击针312的头部可露出在所述冲击针套筒311外。

所述气动组件316推动所述冲击针312向上运动，以拉伸所述弹簧313，以使得所述弹簧313呈拉伸状态；当所述冲击针312向上运动到顶部时，所述阻挡机构32与所述冲击针312的顶帽抵接，以阻挡在气动组件316回缩向下运动时所述冲击针312向下运动，接着，气动组件316回缩向下运动至底部时，所述阻挡机构32松开所述冲击针312的顶帽后，释放所述弹簧313，所述弹簧313复位，以使所述冲击针312向下运动，从而产生冲击效果。

进一步地，请一并参阅图4至图6，作为本实用新型提供的焊接质量检测装置的一种具体实施方式，所述气动组件316包括气缸3161、气缸滑动台3162和推动块3163，所述冲击针套筒311设有第一通孔3111；所述冲击针套筒311的一侧固定设有所述气缸3161，所述气缸3161的输出轴与所述气缸滑动台3162连接，所述气缸滑动台3162的一侧与所述推动块3163的一侧固定连接，且所述推动块3163的另一侧穿过所述第一通孔3111；所述推动块3163位于所述盖板314与所述弹簧盖315之间，且所述推动块3163与所述盖板314抵接。

示例性地，所述气缸3161的输出轴伸长时，所述气缸3161的输出轴推动所述气缸滑动台3162向上运动，所述气缸滑动台3162向上运动推动所述推动块3163向上运动，且所述推动块3163可沿着所述第一通孔3111滑动，所述推动块3163推动所述盖板314向上运动，所述盖板314向上运动推动所述冲击针312向上运动；所述气缸3161的输出轴收缩时，所述气缸3161的输出轴推动所述气缸滑动台3162向下运动，所述气缸滑动台3162向下运动推动所述推动块3163向下运动。

进一步地，请一并参阅图4至图6，作为本实用新型提供的焊接质量检测装置的一种具体实施方式，所述阻挡机构32包括舵机321、摆臂322、连杆323和档杆324，所述冲击针套筒311设有第二通孔3112；所述舵机321固定在所冲击针套筒311的另一侧，且所述舵机321的输出轴与所述摆臂322转动连接，所述摆臂322绕着所述舵机321的输出轴转动；所述摆臂322通过所述连杆323与所述档杆324的一端转动连接，所述档杆324的一端绕着所述连杆323转动，所述档杆324的另一端通过一转轴转动设置在所述第二通孔3112内，所述档杆324用于阻挡所述冲击针312向下运动。

示例性地，所述舵机321用于带动所述摆臂322绕着所述舵机321的输出轴转动，所述摆臂322转动带动所述连杆323转动，所述连杆323转动带动所述档杆324的一端转动，所述档杆324的一端转动，所述转轴固定在所述第二通孔3112内，所述档杆324的另一端与所述转轴转动连接，带动档杆324的另一端绕着所述转轴转动，且所述档杆324的另一端转动设置在所述第二通孔3112内；当所述冲击针312运动至顶部时，所述档杆324与所述冲击针312的顶帽抵接，以阻挡在气缸3161的输出轴收缩向下运动时冲击针312向下运动。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的焊接质量检测装置的一种具体实施方式，所述焊接质量检测装置还包括图像识别装置6和电气控制系统；所述图像识别装置6位于所述声音检测装置4的一侧，所述图像识别装置6用于识别所述电池包5的连接条的焊接位置；所述图像识别装置6与所述电气控制系统连接，所述电气控制系统与所述三维传动装置2连接，所述电气控制系统用于接收所述图像识别装置6识别的所述焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置3的运动轨迹，通过所述获取到的所述冲击装置3的运动轨迹控制所述三维传动装置2驱动所述冲击装置3对所述焊接位置进行冲击。

示例性地，图像识别装置用于识别所述电池包的连接条的焊接位置，电气控制系统用于接收所述图像识别装置焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置的运动轨迹，通过所述获取到的所述冲击装置的运动轨迹控制所述三维传动装置驱动所述冲击装置对所述焊接位置进行冲击，以实现焊接位置获取的自动化和智能化，以进一步提高检测效率，以及提高检测的稳定性和准确性。

进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本实用新型提供的焊接质量检测装置的一种具体实施方式，所述电气控制系统包括上位机和运动控制单元，所述三维传动装置2包括多个驱动组件21；所述图像识别装置6与所述上位机连接，所述上位机用于接收所述图像识别装置6识别的电池包5的连接条的焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置3的运动轨迹；所述上位机与所述运动控制单元连接，所述运动控制单元用于接收所述上位机发送的所述冲击装置3的运动轨迹；所述运动控制单元与所述驱动组件21连接，所述运动控制单元用于通过接收到的所述冲击装置3的运动轨迹控制所述驱动组件21运行。

示例性地，所述驱动组件21可以为伺服电机、步进电机、直流减速电机、交流电机等，具体本实用新型不做限定。示例性地，上位机可以是单片机、工控机、可编程逻辑控制器PLC、电脑、以及包含嵌入式处理器的设备。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的焊接质量检测装置的一种具体实施方式，所述焊接质量检测装置还包括补光装置7；所述补光装置7位于所述图像识别装置6的一侧，所述补光装置7用于提高环境光线的亮度。

示例性地，所述补光装置7用于防止环境光线不足时图像识别装置6的图像采集单元对电池包5采集的图像不清晰，导致无法获取准确的连接条的焊接位置。

示例性地，所述冲击装置3、图像识别装置6、所述声音检测装置4和补光装置7均位于所述传送装置1的上方，且，所述冲击装置3、图像识别装置6、所述声音检测装置4和补光装置7均设置在所述三维传动装置2上，并与所述三维传动装置2传送连接。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的焊接质量检测装置的一种具体实施方式，所述三维传动装置2还包括第一支架221、第一滑块222、第一传动件223、第二支架224、第二滑块225、第二传动件226、第三支架227、第三滑块228和第三传动件229；所述驱动组件21包括第一电机211、第二电机212和第三电机213；四个所述第一支架221围成一矩形支架，且所述传送装置1设置在所述矩形支架内，两相邻的所述第一支架221上固定设有所述第二传动件226和所述第二电机212，所述第二电机212与所述第二传动件226连接，另外两相邻的所述第一支架221上固定设有所述第三传动件229和所述第三电机213，所述第三电机213与所述第三传动件229连接，且，所述第二传动件226与所述第三传动件229相互平行设置；所述第二滑块225的一侧壁与所述第二传动件226传动连接，所述第二滑块225的另一侧壁与所述第二支架224固定连接，所述第三滑块228的一侧壁与所述第三传动件229传动连接，所述第三滑块228的另一侧壁与所述第三支架227固定连接，所述第二支架224与所述第三支架227之间固定设有所述第一传动件223和所述第一电机211，所述第一电机211与第一传动件223连接，所述第一滑块222的底部与所述第一传动件223传动连接，且所述第一滑块222的一侧壁与所述冲击装置3固定连接。

示例性地，第一传动件223、第二传动件226、第三传动件229可以丝杆、皮带、链条等，具体本实用新型不做限定。

所述第二电机212驱动第二传动件226运动，从而传动第二滑块225沿x轴线性运动，所述第三电机213驱动第三传动件229运动，从而传动第三滑块228沿x轴线性运动，第一电机211驱动第一传动件223运动，从而传动第一滑块222沿y轴线性运动。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的焊接质量检测装置的一种具体实施方式，所述焊接质量检测装置还包括第一限位开关8和第二限位开关9；所述传送装置1上设有冲击区域和安全区域；所述冲击区域位于所述图像识别装置6下方，所述传送装置1上除了冲击区域均为安全区域；所述第一限位开关8固定设置在所述冲击区域上，所述第二限位开关9固定设置在所述安全区域上，所述第一限位开关8用来给出待冲击的电池包5传送到冲击区域的到位信号，所述第二限位开关9用来给出已冲击的电池包5传送到安全区域的到位信号。

本实用新型的工作原理如下：

多个电池包5放到正在运行的传送装置1上，传送装置1带动电池包5进入冲击区域；当待冲击的电池包5通过传送装置1运送到第一限位开关8时，第一限位开关8检测到待冲击的电池包5，传送装置1停止工作；同时，图像识别装置6开始识别所述电池包5的连接条中的所有焊接位置，当所有焊接位置识别完成后；

上位机接收所述图像识别装置6识别的电池包5的连接条的焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置3的运动轨迹；运动控制单元接收所述上位机发送的所述冲击装置3的运动轨迹，并过接收到的所述冲击装置3的运动轨迹控制所述驱动组件21运行；

驱动组件21控制冲击装置3运动到第一个焊接位置的上方时，所述气缸3161驱动，所述气缸3161的输出轴伸长推动所述气缸滑动台3162向上运动，所述气缸滑动台3162向上运动推动所述推动块3163向上运动，所述推动块3163推动所述盖板314向上运动，所述盖板314向上运动推动所述冲击针312向上运动，以拉伸所述弹簧313，以使得所述弹簧313呈拉伸状态；

当所述冲击针312向上运动到顶部时，所述舵机321带动所述摆臂322转动，摆臂322转动带动所述连杆323转动，所述连杆323转动带动所述档杆324转动，以使所述档杆324与所述冲击针312的顶帽抵接，以阻挡在气缸3161的输出轴收缩向下运动时冲击针312向下运动；接着气缸3161的输出轴收缩时，所述气缸3161的输出轴推动所述气缸滑动台3162向下运动，所述气缸滑动台3162向下运动推动所述推动块3163向下运动，气缸滑动台3162回缩向下运动至底部时，所述档杆324松开所述冲击针312的顶帽后，释放所述弹簧313，所述弹簧313复位，以使所述冲击针312向下运动，从而产生冲击效果，冲击针312在弹簧313的作用下以一定的加速度开始向下运动，并以一定的速度冲击连接条；

冲击针312与连接条碰撞后产生一个冲击声，声音检测装置4采集所述冲击装置3冲击所述焊接位置而产生的声音信号，对所述声音信号进行分析处理，得到分析结果，并根据所述分析结果判断所述焊接位置的焊接质量，进而判断该焊接位置是否焊接牢固的焊接结果，并且将焊接结果通过所述上位置显示；之后运动控制单元控制驱动组件21运动到第二个焊接位置，并重复之前的冲击和声音检测工作，直至所有的焊接位置检测完成；

当所有的焊接位置检测完成后，传送装置1开始工作，从而将已冲击的电池包5传送到安全区域，当第二限位开关9检测到已冲击的电池包5时，第二限位开关9给出已冲击的电池包5传送到到安全区域的到位信号，传送装置1停止工作，以此等待检测下一个待冲击的电池包5。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接质量检测装置，其特征在于：包括传送装置、三维传动装置、冲击装置和声音检测装置；

所述传送装置上放置有多个电池包，所述传送装置用于传送所述电池包；

所述冲击装置位于所述传送装置的上方，且，所述冲击装置设置在所述三维传动装置上，并与所述三维传动装置传送连接；所述三维传动装置用于驱动所述冲击装置对所述电池包的连接条的焊接位置进行冲击；

所述声音检测装置固定在所述冲击装置的一侧，所述声音检测装置用于采集所述冲击装置冲击所述焊接位置而产生的声音信号，对所述声音信号进行分析处理，得到分析结果，并根据所述分析结果判断所述焊接位置的焊接质量。

2.如权利要求1所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述冲击装置包括冲击机构和阻挡机构，所述冲击机构包括冲击针套筒、冲击针、弹簧、盖板、弹簧盖和气动组件；

所述冲击针套筒设置在所述三维传动装置上，所述冲击针套筒的内部为中空结构且设有所述弹簧、弹簧盖及盖板；

所述冲击针依次穿设在所述弹簧、弹簧盖及盖板内，且所述冲击针与所述弹簧盖及所述盖板固定连接，所述盖板位于所述弹簧盖上方，所述弹簧的两端分别与所述弹簧盖和所述冲击针套筒内的底部固定连接；

所述气动组件与所述盖板抵接，所述气动组件用于推动所述冲击针向上运动，以拉伸所述弹簧；

所述阻挡机构与所述冲击针抵接，所述阻挡机构用于阻挡所述冲击针向下运动；

所述冲击针用于对所述电池包的连接条的焊接位置进行冲击。

3.如权利要求2所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述气动组件包括气缸、气缸滑动台和推动块，所述冲击针套筒设有第一通孔；

所述冲击针套筒的一侧固定设有所述气缸，所述气缸的输出轴与所述气缸滑动台连接，所述气缸滑动台的一侧与所述推动块的一侧固定连接，且所述推动块的另一侧穿过所述第一通孔；

所述推动块位于所述盖板与所述弹簧盖之间，且所述推动块与所述盖板抵接。

4.如权利要求3所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述阻挡机构包括舵机、摆臂、连杆和档杆，所述冲击针套筒设有第二通孔；

所述舵机固定在所冲击针套筒的另一侧，且所述舵机的输出轴与所述摆臂转动连接，所述摆臂绕着所述舵机的输出轴转动；

所述摆臂通过所述连杆与所述档杆的一端转动连接，所述档杆的一端绕着所述连杆转动，所述档杆的另一端通过一转轴转动设置在所述第二通孔内，所述档杆用于阻挡所述冲击针向下运动。

5.如权利要求1-4任一项所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述焊接质量检测装置还包括图像识别装置和电气控制系统；

所述图像识别装置位于所述声音检测装置的一侧，所述图像识别装置用于识别所述电池包的连接条的焊接位置；

所述图像识别装置与所述电气控制系统连接，所述电气控制系统与所述三维传动装置连接，所述电气控制系统用于接收所述图像识别装置识别的所述焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置的运动轨迹，通过所述获取到的所述冲击装置的运动轨迹控制所述三维传动装置驱动所述冲击装置对所述焊接位置进行冲击。

6.如权利要求5所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述电气控制系统包括上位机和运动控制单元，所述三维传动装置包括多个驱动组件；

所述图像识别装置与所述上位机连接，所述上位机用于接收所述图像识别装置识别的电池包的连接条的焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置的运动轨迹；

所述上位机与所述运动控制单元连接，所述运动控制单元用于接收所述上位机发送的所述冲击装置的运动轨迹；

所述运动控制单元与所述驱动组件连接，所述运动控制单元还用于通过接收到的所述冲击装置的运动轨迹控制所述驱动组件运行。

7.如权利要求6所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述焊接质量检测装置还包括补光装置；

所述补光装置位于所述图像识别装置的一侧，所述补光装置用于提高环境光线的亮度。

8.如权利要求7所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述三维传动装置还包括第一支架、第一滑块、第一传动件、第二支架、第二滑块、第二传动件、第三支架、第三滑块和第三传动件；所述驱动组件包括第一电机、第二电机和第三电机；

四个所述第一支架围成一矩形支架，且所述传送装置设置在所述矩形支架内，两相邻的所述第一支架上固定设有所述第二传动件和所述第二电机，所述第二电机与所述第二传动件连接，另外两相邻的所述第一支架上固定设有所述第三传动件和所述第三电机，所述第三电机与所述第三传动件连接，且，所述第二传动件与所述第三传动件相互平行设置；

所述第二滑块的一侧壁与所述第二传动件传动连接，所述第二滑块的另一侧壁与所述第二支架固定连接，所述第三滑块的一侧壁与所述第三传动件传动连接，所述第三滑块的另一侧壁与所述第三支架固定连接，所述第二支架与所述第三支架之间固定设有所述第一传动件和所述第一电机，所述第一电机与第一传动件连接，所述第一滑块的底部与所述第一传动件传动连接，且所述第一滑块的一侧壁与所述冲击装置固定连接。

9.如权利要求8所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述焊接质量检测装置还包括第一限位开关和第二限位开关；所述传送装置上设有冲击区域和安全区域；

所述冲击区域位于所述图像识别装置下方，所述传送装置上除了冲击区域均为安全区域；

所述第一限位开关固定设置在所述冲击区域上，所述第二限位开关固定设置在所述安全区域上，所述第一限位开关用来给出待冲击的电池包传送到冲击区域的到位信号，所述第二限位开关用来给出已冲击的电池包传送到安全区域的到位信号。

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