CN210451448U - 一种激光打孔机的落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光打孔机的落料装置，属于机械技术领域。本激光打孔机的落料装置，包括机架，机架上设有能带动玻璃向前移动的输送机构，输送机构上方水平横向设有横杆，横杆上固定有气缸，气缸的输出轴竖直向下且端部固定有升降杆，升降杆处于横杆下方且平行设置，升降杆上设有若干检测组件，检测组件包括固定板、检测针头和连接柱，固定板固定在升降杆上，固定板上竖直固定有滑轨，滑轨上滑动设有滑块，滑块上固定有连接块，连接块上竖直开设有工作孔，检测针头与工作孔内壁相固定且下端穿过工作孔。本实用新型提高检测效率的优点。

Description

一种激光打孔机的落料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种激光打孔机的落料装置。

背景技术

玻璃打孔后，下一个工序是对玻璃打孔进行检测，检测目的的判断，玻璃渣是否已掉落，玻璃是否为打孔次品；目前，检测采用人工肉眼进行判断，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种激光打孔机的落料装置，本实用新型具有提高检测效率的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种激光打孔机的落料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有能带动玻璃向前移动的输送机构，所述输送机构上方水平横向设有横杆，横杆上固定有气缸，气缸的输出轴竖直向下且端部固定有升降杆，升降杆处于横杆下方且平行设置，所述升降杆上设有若干检测组件，所述检测组件包括固定板、检测针头和连接柱，固定板固定在升降杆上，固定板上竖直固定有滑轨，滑轨上滑动设有滑块，滑块上固定有连接块，连接块上竖直开设有工作孔，检测针头与工作孔内壁相固定且下端穿过工作孔，连接柱与工作孔内壁相固定且上端穿过工作孔，所述滑轨上端固定有固定块，固定块上开设有滑孔，连接柱上端与滑孔中滑动设置。

所述固定块和连接块之间设有弹簧，弹簧套设在连接柱外。

所述机架的一侧水平固定有轨道一，机架的另一侧水平固定有轨道二，轨道一和轨道二水平纵向平行设置，所述轨道一上滑动设有滑动块一，轨道二上滑动设有滑动块二，横杆的一端固定在滑动块一上方，横杆的另一端固定在滑动块二上方。

所述滑动块一的两端均设有限位块一，滑动块二的两端均设有限位块二。

所述输送机构包括伺服电机、转动轮一、转动轮二、连接带、转轴和若干同步带组件，同步带组件包括水平横向设置的支撑条，支撑条的一端通过连接件一转动设有同步轮一，支撑条的另一端通过连接件二转动设有同步轮二，同步轮一和同步轮二之间套设有同步带，同步轮一之间同轴设置，转轴依次与同步轮一同轴固定，转动轮一与转轴同轴固定，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴与转动轮二同轴固定，转动轮一和转动轮二之间通过连接带相连接。

所述机架下方设有落料框。

所述检测组件的数量为三个。

所述机架上设有光电传感器和控制器，光电传感器、气缸、伺服电机均与控制器电性连接。

所述检测针头采用塑料制成，所述连接柱采用金属制成。

所述固定块内设有槽型传感器，槽型传感器具有信号触发开关，连接柱的顶部能够与信号触发开关接触。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

玻璃来到后，通过前后光电来识别玻璃是否到达指定位置，当玻璃到达指定位置后，伺服电机停止运动，三个检测头按照打孔的距离设定好，气缸活塞杆伸出，进行检测，该玻璃为打孔成品，且玻璃渣已掉落，检测头可以完全通过玻璃孔，不触发感应器；该玻璃为打孔成品，且玻璃渣未掉落，检测头将未掉落的玻璃渣击落，不触发感应器，该玻璃为打孔次品，检测头无法通过玻璃孔，触发感应器，识别该次品；检测装置上装有规格合适的弹簧，可以达到击落玻璃渣而不损伤玻璃的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中A处放大示意图。

图中，1、机架；2、横杆；3、气缸；4、升降杆；5、固定板； 6、检测针头；7、连接柱；8、滑轨；9、滑块；10、连接块；11、固定块；12、轨道一；13、轨道二；14、伺服电机；15、连接带； 16、支撑条；17、同步轮一；18、同步轮二；19、落料框；20、转轴；21、弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2所示，一种激光打孔机的落料装置，包括机架1，机架1上设有能带动玻璃向前移动的输送机构，输送机构上方水平横向设有横杆2，横杆2上固定有气缸3，气缸3的输出轴竖直向下且端部固定有升降杆4，升降杆4处于横杆2下方且平行设置，升降杆4上设有三个检测组件，检测组件包括固定板5、检测针头6和连接柱7，固定板5固定在升降杆4上，固定板5上竖直固定有滑轨8，滑轨8上滑动设有滑块9，滑块9上固定有连接块10，连接块10上竖直开设有工作孔，检测针头6与工作孔内壁相固定且下端穿过工作孔，连接柱7与工作孔内壁相固定且上端穿过工作孔，滑轨8上端固定有固定块11，固定块11上开设有滑孔，连接柱7上端与滑孔中滑动设置。检测针头6采用塑料制成，连接柱7采用钢铁制成。固定块11和连接块10之间设有弹簧21，弹簧21套设在连接柱7外。

机架1的一侧水平固定有轨道一12，机架1的另一侧水平固定有轨道二13，轨道一12和轨道二13水平纵向平行设置，轨道一12上滑动设有滑动块一，轨道二13上滑动设有滑动块二，横杆2的一端固定在滑动块一上方，横杆2的另一端固定在滑动块二上方。滑动块一的两端均设有限位块一，滑动块二的两端均设有限位块二。

输送机构包括伺服电机14、转动轮一、转动轮二、连接带15、转轴20和若干同步带组件，同步带组件包括水平横向设置的支撑条16，支撑条16的一端通过连接件一转动设有同步轮一17，支撑条16的另一端通过连接件二转动设有同步轮二18，同步轮一 17和同步轮二18之间套设有同步带，同步轮一17之间同轴设置，转轴20依次与同步轮一17同轴固定，转动轮一与转轴20同轴固定，伺服电机14固定在机架1上，伺服电机14的输出轴与转动轮二同轴固定，转动轮一和转动轮二之间通过连接带15相连接。

机架1下方设有落料框19。检测组件的数量为三个。机架1 上设有光电传感器和控制器，光电传感器、气缸3、伺服电机14 均与控制器电性连接。固定块11内设有槽型传感器，槽型传感器具有信号触发开关，连接柱7的顶部能够与信号触发开关接触。光电传感器、气缸3、伺服电机14、控制器均为本领域常规技术，光电传感器用于确定玻璃的位置。槽型传感器为现有常规技术。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

玻璃来到后，通过前后光电来识别玻璃是否到达指定位置，当玻璃到达指定位置后，伺服电机14停止运动，三个检测头按照打孔的距离设定好，气缸3活塞杆伸出，进行检测，该玻璃为打孔成品，且玻璃渣已掉落，检测头可以完全通过玻璃孔，不触发感应器；该玻璃为打孔成品，且玻璃渣未掉落，检测头将未掉落的玻璃渣击落，不触发感应器，该玻璃为打孔次品，检测头无法通过玻璃孔，触发感应器，识别该次品；检测装置上装有规格合适的弹簧21，可以达到击落玻璃渣而不损伤玻璃的效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管本文较多地使用了机架1；横杆2；气缸3；升降杆4；固定板5；检测针头6；连接柱7；滑轨8；滑块9；连接块10；固定块11；轨道一12；轨道二13；伺服电机14；连接带15；支撑条16；同步轮一17；同步轮二18；落料框19；转轴20；弹簧 21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种激光打孔机的落料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有能带动玻璃向前移动的输送机构，所述输送机构上方水平横向设有横杆，横杆上固定有气缸，气缸的输出轴竖直向下且端部固定有升降杆，升降杆处于横杆下方且平行设置，所述升降杆上设有若干检测组件，所述检测组件包括固定板、检测针头和连接柱，固定板固定在升降杆上，固定板上竖直固定有滑轨，滑轨上滑动设有滑块，滑块上固定有连接块，连接块上竖直开设有工作孔，检测针头与工作孔内壁相固定且下端穿过工作孔，连接柱与工作孔内壁相固定且上端穿过工作孔，所述滑轨上端固定有固定块，固定块上开设有滑孔，连接柱上端与滑孔中滑动设置。

2.根据权利要求1所述的激光打孔机的落料装置，其特征在于，所述固定块和连接块之间设有弹簧，弹簧套设在连接柱外。

3.根据权利要求2所述的激光打孔机的落料装置，其特征在于，所述机架的一侧水平固定有轨道一，机架的另一侧水平固定有轨道二，轨道一和轨道二水平纵向平行设置，所述轨道一上滑动设有滑动块一，轨道二上滑动设有滑动块二，横杆的一端固定在滑动块一上方，横杆的另一端固定在滑动块二上方。

4.根据权利要求3所述的激光打孔机的落料装置，其特征在于，所述滑动块一的两端均设有限位块一，滑动块二的两端均设有限位块二。

5.根据权利要求4所述的激光打孔机的落料装置，其特征在于，所述输送机构包括伺服电机、转动轮一、转动轮二、连接带、转轴和若干同步带组件，同步带组件包括水平横向设置的支撑条，支撑条的一端通过连接件一转动设有同步轮一，支撑条的另一端通过连接件二转动设有同步轮二，同步轮一和同步轮二之间套设有同步带，同步轮一之间同轴设置，转轴依次与同步轮一同轴固定，转动轮一与转轴同轴固定，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴与转动轮二同轴固定，转动轮一和转动轮二之间通过连接带相连接。

6.根据权利要求5所述的激光打孔机的落料装置，其特征在于，所述机架下方设有落料框。

7.根据权利要求6所述的激光打孔机的落料装置，其特征在于，所述检测组件的数量为三个。

8.根据权利要求7所述的激光打孔机的落料装置，其特征在于，所述机架上设有光电传感器和控制器，光电传感器、气缸、伺服电机均与控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的激光打孔机的落料装置，其特征在于，所述检测针头采用塑料制成，所述连接柱采用金属制成。

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