CN212458435U - 一种测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测试装置,包括机架、安装于机架的机械臂、以及设于机械臂的测试机构,测试机构包括负离子测试组件、温度测试组件和压力测试组件中的至少两种。本实用新型的测试装置,通过设置测试机构包括负离子测试组件、温度测试组件和压力测试组件中的至少两种,使得测试装置可以测试待测产品的两项及以上的性能,提高了测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试技术领域,尤其涉及一种测试装置。
背景技术
目前,电器产品的功能越来越丰富,但为了保证产品的良率,产品在售卖之前通常都需要进行相应的性能测试,而且由于电器产品的性能越来越丰富,因此需要测试的性能也越来越多,只有各项性能测试结果都合格的产品才能进行出售。但现有技术中,一台测试设备往往只能测试某一特定的性能,这大大降低了测试效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种测试装置,以解决现有测试设备只能测试某一种性能而影响测试效率的问题。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
一种测试装置,包括机架、安装于所述机架的机械臂、以及设于所述机械臂的测试机构,所述测试机构包括负离子测试组件、温度测试组件和压力测试组件中的至少两种。
进一步地,所述测试机构包括所述负离子测试组件、所述温度测试组件以及所述压力测试组件,且所述温度测试组件位于所述负离子测试组件与所述压力测试组件之间。
进一步地,所述负离子测试组件包括第一气缸、负离子检测仪、传感器、第一滑轨以及第一滑块,所述第一滑块固定于所述机械臂的底部,所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接,所述负离子检测仪和所述传感器都与所述第一滑轨连接,所述第一气缸安装于所述机械臂的底部以用于驱动所述第一滑轨、所述负离子检测仪以及所述传感器相对所述第一滑块运动。
进一步地,所述温度测试组件包括第二气缸、温度探测仪、第二滑轨以及第二滑块,所述第二滑块固定于所述机械臂的底部并与所述第一滑块间隔设置,所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接,所述温度探测仪与所述第二滑轨连接,所述第二气缸安装于所述机械臂以用于驱动所述第二滑轨和所述温度探测仪相对所述第二滑块运动。
进一步地,所述压力测试组件包括第三气缸、探针、第三滑轨以及第三滑块,所述第三滑块固定于所述机械臂的底部并间隔设于所述第二滑块远离所述第一滑块的一侧,所述第三滑轨与所述第三滑块滑动连接,所述探针与所述第三滑轨连接,所述第三气缸安装于所述机械臂以用于驱动所述第三滑轨和所述探针相对所述第三滑块运动。
进一步地,所述机架包括架体、设于所述架体的横梁、固定于所述横梁朝向所述机械臂一侧的第四滑轨、以及安装于所述架体并位于所述横梁下方以用于放置待测产品的夹具,所述机械臂包括臂主体、连接框以及第四滑块,所述第四滑块设于所述连接框的外侧并与所述第四滑轨滑动连接,所述臂主体穿过所述连接框并与所述连接框连接,所述测试机构安装于所述臂主体的底部。
进一步地,所述机械臂还包括第五滑轨和第五滑块,所述第五滑块固定于所述连接框的内侧,所述第五滑轨安装于所述臂主体并与所述第五滑块滑动连接。
进一步地,所述测试装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述机械臂和所述测试机构沿所述第四滑轨的延伸方向运动,所述第二驱动机构用于驱动所述臂主体和所述测试机构沿所述第五滑轨的延伸方向运动。
进一步地,所述第一驱动机构包括安装于所述横梁的第一齿条、与所述第一齿条相互啮合的第一齿轮、以及与所述连接框连接以用于驱动所述第一齿轮旋转的第一电机。
进一步地,所述第二驱动机构包括安装于所述臂主体的第二齿条、与所述第二齿条相互啮合的第二齿轮、以及安装于所述连接框以用于驱动所述第二齿轮旋转的第二电机。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:通过设置测试机构包括负离子测试组件、温度测试组件和压力测试组件中的至少两种,使得测试装置可以测试待测产品两项及以上的性能,提高了测试效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的测试装置的部分分解示意图;
图2为图1中所示测试机构的结构示意图;
图3为图2中所示负离子测试组件的结构示意图;
图4为图3中所示负离子测试组件的另一角度的结构示意图;
图5为图2中所示温度测试组件的结构示意图;
图6为图2中所示压力测试组件的结构示意图;
图7为图1中所示机架的结构示意图;
图8为图1中所示机械臂的结构示意图;
图9为图8中A处的局部放大示意图;
图10为图1中所示第一驱动机构和横梁的装配示意图;
图11为图10中B处的局部放大示意图;
图12为图1中所示第二驱动机构与机械臂的装配示意图;
图13为图12中C处的局部放大示意图。
图中:100、测试装置;10、机架;20、机械臂;30、测试机构;40、第一驱动机构;50、第二驱动机构;31、负离子测试组件;32、温度测试组件;33、压力测试组件;311、第一气缸;312、负离子检测仪;313、传感器;314、第一滑轨;315、第一滑块;316、第一连接条;317、第一连接件;321、第二气缸;322、温度探测仪;323、第二滑轨;324、第二滑块;325、第二连接条;326、第二连接件;34、支架;331、第三气缸;332、探针;333、第三滑轨;334、第三滑块;335、第三连接条;336、第三连接件;337、安装块;338、固定块;339、转轴;340、弹簧;11、架体;12、横梁;13、第四滑轨;14、夹具;21、臂主体;22、连接框;23、第四滑块;24、第五滑轨;25、第五滑块;41、第一齿条;42、第一齿轮;43、第一电机;51、第二齿条;52、第二齿轮;53、第二电机。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件,它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参阅图1-图13,本实用新型实施例提供的一种测试装置100,包括机架10、安装于机架10的机械臂20、以及设于机械臂20的测试机构30,测试机构30包括负离子测试组件31、温度测试组件32以及压力测试组件33,且温度测试组件32位于负离子测试组件31和压力测试组件33之间。
以该设计方式,由于一台测试装置100上同时具有负离子测试组件31、温度测试组件32及压力测试组件33,因此,一台测试装置100即可测试待测产品的负离子浓度、温度及压力,从而大大提高了测试效率。
可以理解的是,测试机构30只包括负离子测试组件31、温度测试组件32和压力测试组件33中的任意两者也是可以的。同时三者的位置关系也不局限于以上所述,例如,将负离子组件设置在温度测试组件32和压力测试组件33之间,或者将压力测试组件33设置在温度测试组件32和负离子测试组件31之间也是可以的。
作为本实施例的一种改进方式,负离子测试组件31包括第一气缸311、负离子检测仪312、传感器313、第一滑轨314以及第一滑块315,第一滑块315固定于机械臂20的底部,第一滑轨314与第一滑块315滑动连接,负离子检测仪312和传感器313都与第一滑轨314连接,第一气缸311安装于机械臂20的底部以用于驱动第一滑轨314、负离子检测仪312以及传感器313相对第一滑块315运动。
本实施例中,第一滑轨314不仅与第一滑块315滑动连接,而且第一滑轨314上还设有卡槽,第一滑块315通过该卡槽与第一滑轨314卡合在一起,使第一滑块315不容易从第一滑轨314上脱离,增强了稳定性。
负离子检测组件还包括第一连接条316和第一连接件317,第一连接条316固定于第一滑轨314远离第一滑块315的一侧,第一连接件317大致呈L形,并固定至第一连接条316,第一气缸311的缸体固定至机械臂20,而其活塞杆的一端则与第一连接件317连接,当活塞杆运动时,会通过第一连接件317带动第一连接条316和第一滑轨314运动,进而带动负离子检测仪312和传感器313沿第一滑轨314的延伸方向(也即前后方向)运动,负离子检测仪312安装在第一连接条316上,传感器313与第一连接条316间接连接,并与负离子检测仪312间隔相对设置,当负离子检测仪312开始工作时,其指针会根据负离子浓度进行相应的偏转,当指针偏转至经过指定位置时,传感器313就可以检测到负离子的浓度信息,说明待测产品的负离子浓度符合标准,当指针没有偏转至指定位置时,传感器313就不能检测到相关信息,则说明待测产品的负离子浓度不符合标准,通过设置传感器313,工作人员不需要用肉眼去观察指针是否偏转到了指定位置,因此降低了人工误差,保证了测试结果的准确度。
作为本实施例的一种改进方式,温度测试组件32包括第二气缸321、温度探测仪322、第二滑轨323以及第二滑块324,第二滑块324固定于机械臂20的底部并与第一滑块315间隔设置,第二滑轨323与第二滑块324滑动连接,温度探测仪322与第二滑轨323连接,第二气缸321安装于机械臂20以用于驱动第二滑轨323和温度探测仪322相对第二滑块324运动。
优选地,本实施例中,第二滑轨323和第二滑块324也通过设置卡槽卡合在一起,温度测试组件32还包括第二连接条325和呈L形的第二连接件326,测试机构30还包括两个相互间隔并与机械臂30底部连接的支架34,支架34可以是直接与机械臂30固定连接,也可以是通过连接板与机械臂30间接连接,每个支架34都开设有两个开口,该第二连接条325固定在第二滑轨323远离第二滑块324的一侧,且第二连接条325和第二滑轨323的两端都通过开口穿过两个支架34,第二气缸321的缸体通过支架34与机械臂20连接,第二气缸321的活塞杆的一端通过第二连接件326与第二连接条325连接,温度探测仪322安装在第二连接条325的一端,当第二气缸321的活塞杆相对杆体运动时,会通过第二连接件326带动第二连接条325和第二滑轨323运动,进而带动温度探测仪322沿第二滑轨323的延伸方向(也即前后方向)运动,使得测试装置100可以根据待测产品的位置而相应调整温度探测仪322的位置,增强了测试装置100的灵活性。
作为本实施例的一种改进方式,压力测试组件33包括第三气缸331、探针332、第三滑轨333以及第三滑块334,第三滑块334固定于机械臂20的底部并间隔设于第二滑块324远离第一滑块315的一侧,第三滑轨333与第三滑块334滑动连接,探针332与第三滑轨333连接,第三气缸331安装于机械臂20以用于驱动第三滑轨333和探针332相对第三滑块334运动。
第三滑轨333和第三滑块334也通过卡槽卡合在一起,压力测试组件33还包括第三连接条335和呈L形的第三连接件336,第三连接件336固定在第三滑轨333远离第三滑块334的一侧,第三滑轨333和第三连接条335的两端都通过开口穿过两个支架34,第三气缸331的缸体与支架34固定连接,第三气缸331的活塞杆的一端通过第三连接件336与第三连接条335连接,探针332安装于第三连接条335,当第三气缸331的活塞杆运动时,会通过第三连接件336带动第三滑轨333和第三连接条335一起运动,进而带动探针332沿第三滑轨333的延伸方向(也即前后方向)运动,使测试装置100可以根据待测产品的位置而相应调整探针332的位置,增强了测试装置100的灵活性。
本实施例中,压力测试机构30还包括连接在第三连接条335上的安装块337和用于安装探针332的固定块338,固定块338通过转轴339与安装块337转动连接,固定块338和安装块337上都设有一个连接轴,两连接轴直接连接有一弹簧340,从而使得探针332可以在上下方向摆动,更方便调节探针332与待测产品之间的距离。
作为本实施例的一种改进方式,机架10包括架体11、横梁12、第四滑轨13以及夹具14,架体11包括基座和固定于基座两侧的立柱,横梁12设置在两立柱的顶部,第四滑轨13固定在横梁12朝向机械臂20的一侧,夹具14设置在两立柱之间并位于横梁12的下方,以用于放置待测产品,机械臂20包括臂主体21、连接框22以及第四滑块23,第四滑块23固定在连接框22的外侧并与第四滑轨13滑动连接,臂主体21穿过连接框22并与连接框22连接,测试机构30安装于臂主体21的底部。
通过在横梁12上设置第四滑轨13,连接框22上设置与第四滑轨13滑动连接的第四滑块23,连接框22可在第四滑轨13和第四滑块23的配合下沿第四滑轨13的延伸方向(也即水平方向)运动,使得第四滑块23可以沿第四滑轨13的延伸方向运动,同时第四滑块23在运动过程中会带动连接框22一起运动,进而带动机械臂20和安装于机械臂20上的测试机构30运动,实现了测试机构30在第四滑轨13延伸方向(也即水平方向)的运动,从而方便测试机构30测试夹具14上的待测产品。
本实施例中,夹具14的数量优选为三个但不局限于三个,三个夹具14上下间隔平行设置,且每个夹具14上都可以放置多个待测产品,使得一个测试装置100可以一次性放置更多的待测产品,进一步提高了测试效率。
本实施例中,第四滑轨13共设有两个,两个第四滑轨13呈上下平行设置,且每个第四滑轨13都与两个第四滑块23配合,而且第四滑轨13通过卡槽与第四滑块23卡合在一起,从而提高了机械臂20和测试机构30在运行过程中的稳定性。
作为本实施例的一种改进方式,机械臂20还包括第五滑轨24和第五滑块25,第五滑块25固定于连接框22的内侧,第五滑轨24安装于臂主体21,并与第五滑块25滑动连接。
通过在臂主体21上设置第五滑轨24,连接框22的内侧固定有第五滑块25,第五滑轨24和第五滑块25滑动连接,因此臂主体21可在第五滑块25和第五滑轨24的配合下沿第五滑轨24的延伸方向(也即上下方向)运动,臂主体21在运动时会带动测试机构30一起运动,进一步增强了测试装置100的灵活性。
本实施例中,第五滑轨24共设有两个,且两个第五滑轨24分别设置在臂主体21相对的两侧,每个第五滑轨24都与两个第五滑块25配合,而且第五滑轨24通过卡槽与第五滑块25卡合在一起,进一步提高了臂主体21和测试机构30在运行过程中的稳定性。
作为本实施例的一种改进方式,测试装置100还包括第一驱动机构40和第二驱动机构50,第一驱动机构40用于驱动机械臂20和测试机构30沿第四滑轨13的延伸方向运动,第二驱动机构50用于驱动臂主体21和测试机构30沿第五滑轨24的延伸方向运动。
通过设置第一驱动机构40和第二驱动机构50,使测试机构30在水平方向和上下方向的运动可以由第一驱动机构40和第二驱动机构50控制,而不需要工作人员用手去推动,方便操作。
作为本实施例的一种改进方式,第一驱动机构40包括安装于横梁12的第一齿条41、与第一齿条41相互啮合的第一齿轮42、以及与连接框22连接以用于驱动第一齿轮42旋转的第一电机43。
本实施例中,横梁12的顶部开设有一安装槽,第一齿条41固定在该安装槽内,而横梁12则固定在架体11上,第一电机43与第一齿轮42连接,当第一电机43工作时,会驱动第一齿轮42旋转,第一齿轮42会在第一齿条41的作用下沿第一齿条41的延伸方向运动,并通过第四滑轨13和第四滑块23的配合,进一步带动机械臂20和测试机构30一起运动,因此,工作人员可以通过第一电机43的开关来控制机械臂20和测试机构30在水平方向上的运动,便于操控。
可以理解的是,第一电机43可以是与第一齿轮42直接连接,即第一齿轮42直接与第一电机43的输出轴连接,或者,第一电机43也可以是通过联轴器和轴承等连接件与第一齿轮42间接连接。
作为本实施例的一种改进方式,第二驱动机构50包括安装于臂主体21的第二齿条51、与第二齿条51相互啮合的第二齿轮52、以及安装于连接框22以用于驱动第二齿轮52旋转的第二电机53。
第二电机53固定在连接框22的外侧,第二齿轮52一端与第二电机53连接、另一端则伸入连接框22内部与第二齿条51啮合,而连接框22又通过第四滑轨13和第四滑块23的配合安装在横梁12上,因此连接框22只能沿第四滑轨13的延伸方向在水平方向上运动,而不能在上下方向运动,因此当第二电机53驱动第二齿轮52运动时,第二齿条51会在第二齿轮52的作用下相对连接框22在上下方向运动,并通过第五滑轨24和第五滑块25的配合,带动臂主体21和测试机构30一起运动,工作人员可以通过第二电机53的开关来控制测试机构30在上下方向上的运动,方便工作人员操控。
可以理解的是,第二电机53可以是与第二齿轮52直接连接,即第二齿轮52直接与第二电机53的输出轴连接,或者,第二电机53也可以是通过联轴器和轴承等连接件与第二齿轮52间接连接。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种测试装置,其特征在于,包括机架、安装于所述机架的机械臂、以及设于所述机械臂的测试机构,所述测试机构包括负离子测试组件、温度测试组件和压力测试组件中的至少两种。
2.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述测试机构包括所述负离子测试组件、所述温度测试组件以及所述压力测试组件,且所述温度测试组件位于所述负离子测试组件与所述压力测试组件之间。
3.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述负离子测试组件包括第一气缸、负离子检测仪、传感器、第一滑轨以及第一滑块,所述第一滑块固定于所述机械臂的底部,所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接,所述负离子检测仪和所述传感器都与所述第一滑轨连接,所述第一气缸安装于所述机械臂的底部以用于驱动所述第一滑轨、所述负离子检测仪以及所述传感器相对所述第一滑块运动。
4.根据权利要求3所述的测试装置,其特征在于,所述温度测试组件包括第二气缸、温度探测仪、第二滑轨以及第二滑块,所述第二滑块固定于所述机械臂的底部并与所述第一滑块间隔设置,所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接,所述温度探测仪与所述第二滑轨连接,所述第二气缸安装于所述机械臂以用于驱动所述第二滑轨和所述温度探测仪相对所述第二滑块运动。
5.根据权利要求4所述的测试装置,其特征在于,所述压力测试组件包括第三气缸、探针、第三滑轨以及第三滑块,所述第三滑块固定于所述机械臂的底部并间隔设于所述第二滑块远离所述第一滑块的一侧,所述第三滑轨与所述第三滑块滑动连接,所述探针与所述第三滑轨连接,所述第三气缸安装于所述机械臂以用于驱动所述第三滑轨和所述探针相对所述第三滑块运动。
6.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述机架包括架体、设于所述架体的横梁、固定于所述横梁朝向所述机械臂一侧的第四滑轨、以及安装于所述架体并位于所述横梁下方以用于放置待测产品的夹具,所述机械臂包括臂主体、连接框以及第四滑块,所述第四滑块设于所述连接框的外侧并与所述第四滑轨滑动连接,所述臂主体穿过所述连接框并与所述连接框连接,所述测试机构安装于所述臂主体的底部。
7.根据权利要求6所述的测试装置,其特征在于,所述机械臂还包括第五滑轨和第五滑块,所述第五滑块固定于所述连接框的内侧,所述第五滑轨安装于所述臂主体并与所述第五滑块滑动连接。
8.根据权利要求7所述的测试装置,其特征在于,所述测试装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述机械臂和所述测试机构沿所述第四滑轨的延伸方向运动,所述第二驱动机构用于驱动所述臂主体和所述测试机构沿所述第五滑轨的延伸方向运动。
9.根据权利要求8所述的测试装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括安装于所述横梁的第一齿条、与所述第一齿条相互啮合的第一齿轮、以及与所述连接框连接以用于驱动所述第一齿轮旋转的第一电机。
10.根据权利要求8所述的测试装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括安装于所述臂主体的第二齿条、与所述第二齿条相互啮合的第二齿轮、以及安装于所述连接框以用于驱动所述第二齿轮旋转的第二电机。
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