JP6460421B2 - 微生物学的なサンプル用培養プレートの自動処理の為の装置および方法 - Google Patents
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[課題を解決するための手段]
Claims (10)
- 微生物学的サンプル用培養プレートの自動処理装置であって、前記処理装置(1)は、
少なくとも一つの支持フレーム(3)と、
少なくとも微生物学的サンプル用培養プレート(2)を水平位置で取り外し可能に収容するように構成された台座(5)が設けられたスライド(4)であって、少なくとも、前記スライド(4)上の前記培養プレート(2)の第1ローディング位置、複数の画像取得位置、前記スライド(4)からの前記培養プレート(2)の少なくとも第1アンローディング位置の間で、選択的に変位可能に移動できるように前記支持フレーム(3)に移動できるように装着される、前記スライドと、
テレセントリック型式の少なくとも光学系(7)およびトリリニアセンサを備えたリニア型式カメラ(6)であって、前記スライド(4)の変位中に、画像取得ゾーンで、前記スライド(4)上に収容された前記培養プレート(2)の上面の対応する直線部分の多数の線形画像を取得するように、垂直軸(8)に従って配置され、各線形画像は、前記画像取得位置の相対位置で取得され、前記線形画像は、少なくとも前記培養プレート(2)の全体画像を得るように組み立て可能である、前記リニア型式カメラ(6)と、
少なくとも前記画像取得ゾーンにおいて、前記培養プレート(2)の上面の少なくとも前記直線部分を照明するように、前記支持フレーム(3)に装着された少なくとも第1照明装置(11)と、
少なくとも前記画像取得ゾーンにおいて、前記スライド(4)の一定かつ実質的に無振動の前進速度を得るように構成された前記スライド(4)の前進装置(14)と、
前記カメラ(6)の機能、前記照明装置の機能、前記前進装置(14)の機能の少なくとも電子制御装置(9)と、
を備える、処理装置。 - 少なくとも前記画像取得ゾーンにおいて、前記支持フレーム(3)に装着され、前記カメラ(6)の反対側にある、前記培養プレート(2)の下面を照明するように向けられた少なくとも第2照明装置(12)を更に備え、さらに/または、前記第2照明装置(12)は、前記カメラ(6)との整列位置で装着され、さらに/または、前記第1照明装置および/または第2照明装置(12)は、少なくとも複数の第1LEDを備え、前記複数の第1LEDは、直線状に、さらに/または、前記画像取得ゾーンにおいて、前記スライド(4)の進行方向(10)に対して実質的に直交する方向に沿って配置され、さらに/または、前記第1照明装置(11)は前記カメラ(6)に関して側方に変位された位置で装着され、少なくとも前記直線部分を照明するように前記垂直軸(8)に関して傾斜して向けられる、請求項1に記載の処理装置。
- 前記第1照明装置(11)は、前記垂直軸(8)に関して、少なくとも10°、又は、少なくとも20°、或いは、少なくとも30°傾斜された光線を投射するように位置が定められ、前記カメラ(6)は前記垂直軸(8)に沿って配置され、さらに/または、前記第1照明装置(11)が、調整可能な傾斜で装着され、さらに/または、実質的に線光を前記培養プレート(2)に投射可能である、請求項1または2に記載の処理装置。
- 前記制御装置(9)は前記照明装置の複数の動作状態を定めるように構成され、特に、前記培養プレート(2)を照明する為に、第1照明装置(11)だけが有効な第1動作状態、前記第2照明装置(12)だけが有効な第2動作状態、および/または、前記第1照明装置および第2照明装置(12)が有効な少なくとも第3動作状態を定めるように構成され、さらに/または、前記処理装置(1)は、少なくとも一つのパネル(13)を更に備え、前記パネル(13)は、均一の色であり、前記第1動作状態において、前記カメラ(6)によって検出される前記画像を改善するために、前記画像取得位置で前記培養プレート(2)の下方で、選択的に位置決め可能になるように、移動可能に装着される、請求項2に記載の処理装置。
- 前記トリリニアセンサは、3つのリニアセンサを備え、各リニアセンサは、単一色を検出し、前記画像取得ゾーンの相対的な単色線形画像を取得可能であり、前記カメラ(6)又は前記電子制御装置(9)は、各々が3つの単色線形画像から成る、前記画像取得ゾーンの対応した複数色の線形画像を得る為に、前記単色線形画像を組み合わせるように構成され、さらに/または、各線形画像は、50〜500μm、または、100〜300μm、または、150〜200μmの厚さを有する前記培養プレート(2)の実質的に直線の部分に対応し、さらに/または、前記トリリニアセンサは、前記画像取得位置間の前記スライド(4)の前進方向(10)に対して垂直に配置された線形画像を検出するように配置され、前記テレセントリック型式光学系(7)は、少なくとも5mmの焦点深度、または、少なくとも10mmの焦点深度、または、少なくとも15mmの焦点深度、または、少なくとも20mmの焦点深度を与え、前記培養プレート(2)の前記面で実質的に位置決めされ、焦点が合っている前記面に配置される生物学的な根源物質の鮮明さをも維持するように構成される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の処理装置。
- 前記カメラ(6)又は前記電子制御装置(9)は、少なくとも培養プレート(2)および前記スライド(4)の少なくとも一部分の全体画像の中で多色線形画像を組み立てるように構成され、さらに/または、前記電子制御装置(9)は、前記培養プレート(2)上に配置された生物学的サンプルの培養期間前の第1ステップで得られた前記培養プレート(2)の少なくとも第1初期全体画像と、第1期間の間に前記培養プレート(2)上の前記生物学的サンプルの培養期間に続く少なくとも第2ステップで得られた少なくとも第1次期全体画像とを得るように構成され、前記制御装置(9)は、少なくとも、前記第1次期全体画像および前記第1初期全体画像の間で分析または差分処理を行うように更に構成され、前記第1初期全体画像および前記第1次期全体画像の間で検出された差に関する情報を含む少なくとも差分全体画像を作成し、さらに/または、前記電子制御装置(9)は、複数の時間間隔の間に対応した培養期間に得られた前記培養プレート(2)の複数の次期全体画像を更に得るように、さらに/または、前記複数の次期全体画像および前記第1初期全体画像の間の分析または差分処理を行い、前記第1初期全体画像および前記複数の次期全体画像の間で検出された差分に関する情報を含む少なくとも複数の差分全体画像を作成するように構成される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の処理装置。
- 前記前進装置(14)は、少なくともウォームねじ(15)を備え、前記ウォームねじ(15)に前記前進装置(14)が移動できるように接続または前記ウォームねじ(15)から前記スライド(4)が引き出され、さらに/または、前記前進装置(14)は、前記スライド(4)の前記前進を制御する為の少なくともエンコーダを備え、前記エンコーダは、前記制御装置(9)に接続され、前記カメラ(6)によって前記線形画像の前記正しい検出頻度を確定できる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の処理装置。
- 前記スライド(4)に少なくとも二つの基準素子または基準孔(16)が設けられ、前記制御装置(9)が前記カメラ(6)に関する前記スライド(4)の前記正確な位置を検査または前記カメラ(6)によって取得された画像の可能な訂正を確定または前記スライド(4)上の前記培養プレート(2)の前記正確な角度位置決めを確定可能にし、さらに/または、前記スライド(4)に少なくとも反射素子(17)を設け、前記反射素子(17)は、前記スライド(4)上の前記培養プレート(2)の為の前記台座(5)の近傍に配置され、前記培養プレート(2)の側方部分の画像を投射するように構成され、前記カメラ(6)の方にバーコード(18)が設けられ、前記制御装置(9)は、前記バーコード(18)を角度位置基準として使用し、前記スライド(4)上の前記培養プレート(2)の前記正確な角度位置を確定するように構成され、さらに/または、前記制御装置(9)は前記正確な位置に関するデータを記憶し、培養前に行われた全体初期画像または前記培養の異なるステップに行われた後の全体画像の間の正確な比較を可能にするため前記正確な位置決めに関する前記データを利用するように構成される、請求項1〜7のいずれか一項に記載の処理装置。
- 微生物学的サンプル用培養プレート(2)の自動処置の為の機器であって、前記機器は、請求項1〜8のいずれか一項に記載の微生物学的サンプル用培養プレート(2)の自動処理装置(1)を備え、更に、
前記処理装置(1)の上流側に配置され、前記培養プレート(2)上の微生物学的サンプルを自動的にシード添加する為の装置と、
前記培養プレート(2)の各々に自動的にラベルを付ける為のラベル付け装置と、
前記スライド(4)の前記台座(5)において、前記自動的にシード添加する為の装置から到来する、前記培養プレート(2)を位置決め可能な第1ハンドラ(19)と、
前記処理装置(1)の下流側に配置され、前記培養プレート(2)の為の培養貯蔵装置と、
前記処理装置(1)から到来し前記スライド(4)上に配置される前記プレートを前記培養貯蔵装置内で位置決め可能であり、前記スライド(4)の前記台座(5)において前記プレートを再配置するように所定の時間間隔の後に前記培養貯蔵装置から前記プレートを収集可能な第2ハンドラと、
ある程度のカバーで前記プレートを開閉する為の自動および選択的開閉装置(21)と、
前記プレートの少なくとも前記選択的開閉装置(21)において、前記空気を浄化可能な空気アスピレータ(22)およびフィルタ(23)と、
前記プレートのアンローディング又は手作業ステーションに向かって前記プレートを送る為に、前記処理装置(1)からの出口で前記プレートを収集可能な第3ハンドラ(24)と、
を備える、自動処理装置。 - 微生物学的サンプル用培養プレート(2)の自動処理の為の方法であって、
少なくとも画像取得ゾーンにおいて、一定の進行速度、実質的に無振動を維持し、前記スライド(4)上の前記培養プレート(2)のローディング位置、複数の画像取得位置、前記スライド(4)からの前記培養プレート(2)の少なくともアンローディング位置の少なくとも間にあるシャトルまたはスライド(4)上の水平位置で位置決めされた微生物学的サンプル用培養プレート(2)を自動的に移動させるステップ、
前記画像取得ゾーンにおいて、前記培養プレート(2)を少なくとも優位に照明するステップ、
前記画像取得ゾーンにおいて、前記培養プレート(2)の対応部分の複数の線形画像を取得するステップであって、各線形画像は、リニア型式のカメラ(6)によって、前記スライド(4)の進行中に、前記画像取得位置の一つで得られ、前記カメラ(6)は、前記スライド(4)の垂直上方に配置され、テレセントリック型式の光学系およびトリリニアセンサが少なくとも備えられる、前記ステップ、
のうち少なくとも一つを備える、方法。
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