CN109844523A - 蛋检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛋检查装置，所述蛋检查装置具有：取样装置(3)，借助于所述取样装置能够从装载有蛋的搁架(13)的相应的蛋(18)中提取要提取的液体样品；输送装置(1)，用于将装载有蛋的搁架(13)输送至取样装置(3)；和控制单元(6)，借助于所述控制单元可控制输送装置(1)和取样装置(3)。本发明的目的是，提出对蛋的更准确的抽样。对此，输送装置(1)构成为，使得所述输送装置将搁架(13)相对于垂直于重力方向的平面以在20°和80°之间的倾斜角度输送至取样装置(3)。提出一种提升装置(2)，借助于所述提升装置能够将蛋(18)从搁架(13)中提升并且借助于所述提升装置能够将蛋(18)置于取样装置中，在所述取样装置中能够助于取样装置(3)从蛋(18)中借提取要提取的液体量，其中提升装置(2)可借助于控制单元(6)来控制。

Description

蛋检查装置

技术领域

本发明涉及一种蛋检查装置，尤其蛋性别确定装置。具有权利要求1的前序特征的这种蛋检查装置例如从EP 2 786 656 A1中已知。

背景技术

在EP 2 786 656 A1中描述的设备借助于插管从蛋的布置中提取液体样品，以便根据相应的液体样品的特征性的特性能够详细地表征蛋的特征。

因此，例如从蛋中提取预定液体量的尿囊液体，以便例如确定胚胎小鸡的性别。

大量蛋以栅格状的布置容纳在搁架中。蛋以其水平方向位于搁架中，这就是说，蛋的旋转轴线垂直于重力方向定向。因为蛋在搁架中并不抗扭地设置，蛋在EP 2 786 656 A1的设备中借助于冲模沿其水平方向在搁架之上固定和定位，所述冲模侧向地按压到蛋上。

之后，将蛋壳借助于薄的插管刺穿，所述插管设置在取样装置上，所述取样装置从一侧刺入到蛋中，即垂直于蛋的水平方向，以便提取液体量。

在该现有技术中描述的方法是相对不准确的，因为蛋的定位和进而在蛋之内的特定地点处提取液体并非始终得到确保。

发明内容

基于此，本发明为了解决在上文中提到的问题而提出根据权利要求1所述的蛋检查装置。

所述蛋检查装置的特征在于，输送装置构成为，使得所述输送装置将搁架相对于垂直于重力方向的平面以在20°和80°之间的倾斜角度输送至取样装置，并且设有提升装置，借助于所述提升装置可将蛋从搁架中提升，并且借助于所述提升装置可将蛋置于取样位置中，在所述取样位置中，从蛋中借助于取样装置提取要提取的液体量，其中提升装置借助于控制单元可控制。

恰恰在提取尿囊液体的情况下已经证实的是，当蛋不垂直于水平线、而是相对于旋转轴线略微倾斜、优选倾斜于其后侧刺穿时，涉及蛋之内的区域，以便能够以可复现的方式提取预定的液体量。如果蛋以之前描述的角度关于其底部转动，那么尿囊液体以适当的量积聚在蛋中的可能限定的部位处，使得借助于插管能够提取期望量的尿囊液体。特别有利的角度范围在30°和60°之间，优选为40°至50°，尤其为45°。相应的角度范围本身能够分别形成蛋定向的上限或下限。此外，已经证实的是，在上述角度范围下确保良好的刺入力，而没有对蛋壳的持久损坏，所述损坏引起蛋的破碎。因为蛋要么水平地、要么竖直地位于搁架中，尤其竖直地，即使得蛋的纵轴线垂直于搁架平面构成，所以得到相应的倾斜角度，借助所述倾斜角度各个蛋由提升单元运输至取样装置。由提升单元将蛋优选地垂直于搁架或由搁架形成的面或垂直于倾斜的输送面优选穿过搁架的网孔引出并且例如通过相应的装置固定在所述位置中。在这种蛋抽样之后，即从所述蛋中提取相应的液体量之后，所述蛋能够借助提升装置再次向回置于搁架中，并且搁架优选平移地以相同的倾斜角度继续运动，以便对搁架中的下一个蛋抽样。因此，基本上全部在倾斜的搁架中倾斜地相继设置的蛋能够依次地抽样。相应的蛋为了取样借助于取样装置从搁架中借助于提升装置提升并且在取样位置中定位。因为搁架已经倾斜地输送，因此蛋在其单独提升期间能够倾斜地刺穿。

根据本发明的一个改进方案，提升装置能够配置成，使得所述提升装置能够将借助其提升的蛋旋转到预设的刺入位置中。当蛋借助于提升装置从搁架中提起时会发生，所述蛋不处于理想地发生取样的位置中。通常通过旋转能够使蛋例如围绕其纵轴线和/或横向轴线旋转，以便置于更好的取样位置中。这例如能够通过摇动、或者也通过在提升装置处的电驱动的滚动滚来确保。

根据本发明的一个改进方案，提升装置能够是机械的提升装置，或者是借助于气流运行的提升装置，在所述提升装置中，借助于气流提升蛋。只要为机械的提升装置，如在下文中进一步阐述的那样，具有蛋顶头和止挡元件的设计方案是有利的。但是，蛋也能够借助于气流提升，并且例如按压到止挡元件上，以便置于正确的位置。在该情况下，将具有开口的软管定位到搁架中的蛋之下，以便借助于压力将蛋在气流中提升。

为了能够实现要抽样的蛋的定位和定向，对蛋的受引导的提升是有利的，所述提升能够经由蛋顶头、优选可旋转地支承的蛋顶头进行和/或经由气流进行。蛋于是从另一侧例如借助软的吸取装置保持就位。所述固定也能够机械地和/或经由气流进行。此外，能够在腹侧将蛋滑动地引导就位。

根据本发明的一个改进方案，取样装置能够具有插管，所述插管与真空产生装置连接，其中要从蛋中提取的液体量能够借助于控制单元经由在真空产生装置中产生的压力来控制。控制单元能够是气动系统，所述气动系统例如由与插管连接的真空软管形成，所述真空软管连接于真空生成器。经由对压力的控制，在将插管倾斜地刺入蛋壳中之后，能够将限定量的液体从蛋中提取。通过这种气动系统和经由真空控制的取样，能够减少例如在将简单的活塞尖部作为取样装置时存在的机械元件。取样装置连同从其伸出的插管能够为了取样沿竖直方向、即沿重力方向运动，其中插管或插管的尖部穿刺蛋壳并且例如从尿囊中提取相应的预定的液体量。优选的插管直径是0.55mm；0.60mm；0.65mm；0.70mm；0.75mm；0.80mm并且优选的插管内直径为0.10mm；0.15mm；0.20mm；0.25mm；0.30mm；0.35mm；0.40mm；0.45mm；0.50mm。在上文中提到的值能够分别本身形成插管厚度范围的上限或下限。

根据本发明的一个改进方案，取样装置能够具有带有多个插管的插管转盘。插管转盘能够设置为可转动的装置，在所述装置中在每次刺穿之后优选借助于控制单元旋转插管。这样，对于每次刺穿能够使用新的或另外的插管。由此确保更快速的过程控制。优选地，即同时在使用另一插管来刺穿期间，能够清洁之前用来刺穿到蛋中的插管。将对针的刺穿和清洁组合到一个步骤中能够节约在抽样和清洁时的时间。插管转盘能够具有多个针，尤其6个针。

根据本发明的一个改进方案，插管能够包含至少两个开口，借助于所述开口能够将要提取的液体量从蛋中提取。已经证实的是，因为蛋之内的膜的位置在蛋定向始终相同的情况下并不相同，如果仅在插管的尖部处设有唯一的开口，在提取液体时有时会出现问题，因为这种膜遮盖开口。如果设有至少两个开口，尤其刚好两个开口，那么不可能同时遮盖全部两个开口。

根据本发明的一个改进方案，能够调节插管的突出的长度，所述插管以所述突出的长度从设置在取样装置上的止挡面伸出，所述止挡面在取样时与蛋接触。因为在搁架中设置的蛋例如根据母鸡的产蛋年龄或基因学会是不同大小的，例如根据蛋大小，插管的不同的刺穿深度会是必需的，以便从蛋中提取液体量。最优的刺穿深度能够自动地经由成像方法确定。插管的突出的长度优选地针对每个蛋自动地调整。

在找到明确的抽样条件之后例如将取样装置始终沿竖直方向按压到蛋上，直至插管完全地消失在蛋中。经由调节装置，针刺入液体/尿囊中得以确认，并且能够开始限定的抽吸过程。

例如只要蛋抵靠在取样装置的止挡面上，这也可以被探测。只要所述止挡面被蛋接触，这例如借助于光学方法、如借助于相机或者借助于压力传感器能够在止挡面处测量到，那么控制单元指示取样装置停止其运动。因此，插管的从取样装置伸出的长度确定从蛋中提取液体的深度。根据本发明的一个改进方案，插管的突出的长度能够借助于控制单元调节。因此，例如控制单元能够根据关于相应的蛋的信息来调节和改变插管的长度，和从而选择性地针对每个相应的蛋根据其特性、如例如其厚度来预设深度，从所述深度中提取液体量。

替选地或附加地，抑或当突出的插管长度不可变时，控制单元能够将取样装置向前移动，直至插管没入到蛋(尿囊)中的液体中。控制单元例如能够感测插管没入到液体(尿囊)中并且当达到期望的深度时停止取样单元的向前移动。随后，例如开始抽吸过程。

根据本发明的一个改进方案，取样装置能够具有光栅(Lichtschranke)，经由所述光栅借助于控制单元可确定，从蛋中提取的液体量是否对应于要提取的液体量并且不因气泡改变。光栅能够设置在如下位置中，在所述位置中例如透射真空软管或其他透明元件，液体通过所述透明元件吸入。只要经由插管吸入液体多到使得达到预先确定的液体量，那么通过光栅能够确定弯月面并因此确定从蛋中提取的液体的量。液体的优选的提取量能够为1μl至50μl，优选5μl至30μl，尤其10μl至20μl。所述值能够本身分别形成上限和下限。刚好在提取如此小的液体量时，借助于光栅来确定所提取的液体量已经证实为是好的解决方案，以便执行精确的提取量确定和可选地识别气泡。

也能够设有多个光栅，例如基于不同颜色光的光栅。这样，在所提取的液体中存在红色的血细胞的情况下，例如在测量提取量时出现的问题能够被最小化。

根据本发明的一个改进方案，能够设有至少两个取样装置，所述取样装置组合成一个取样单元，使得通过至少两个取样装置中的每个取样装置能够同时分别从搁架的蛋中提取要提取的液体样品，并且能够设有至少两个提升装置，其中借助于至少两个提升装置中的相应的提升装置，能够将搁架的与相应的取样单元相关联的蛋从搁架中提升并且置于取样位置。尤其地，设有多于两个的取样装置。

这样，根据该改进方案，能够设有至少两个取样装置，所述取样装置分别配设有提升装置，其中每个提升装置将蛋从搁架中提升并且输送给相应的取样装置。这样，能够对至少两个蛋同时执行取样。在所述改进方案中，也能够设有多于两个的取样装置和相应地多于两个的提升装置，使得例如始终能够对三个、四个、五个或甚至十个蛋同时抽样。搁架的能够同时抽样的相应的蛋优选直接并排地沿着相对于搁架的倾斜位置的横向方向位于搁架的一排中。

因此可能的是，例如始终至少两个或更多个蛋并排地借助于多个相应的取样装置抽样，并且在相应排的蛋抽样之后，将搁架移动一个单位，以便对沿倾斜方向位于其下的一排蛋抽样。

只要设计为搁架(横向于倾斜位置)并排地具有比取样装置更多的蛋，则具有取样装置的取样单元也在其中能够在沿水平方向、即沿在一排中并排的蛋的方向借助于控制单元移动。因此，例如在一排中并排的各两个或三个或四个或五个蛋同时被抽样。在沿水平方向对搁架的整个蛋排进行抽样之后，分别对沿倾斜方向位于其下的下一排抽样。

通过具有至少两个取样装置连同朝向其定向的提升装置的设计方案，能够提供快速的方法，使得能够同时对越来越多的蛋抽样。

根据一个改进方案，控制单元能够构成为，使得所述控制单元为至少两个取样装置中的每个取样装置个体化地根据与相应的取样装置相关联的蛋的蛋参数来调节要从蛋中提取的液体量。

例如根据蛋的蛋大小或孵化天数，包含在蛋中的尿囊液体量能够偏差。因此有利的是，根据之前确定的蛋参数，单独地为至少两个或更多个抽样装置的每个抽样装置调节要提取的液体量。对此能够提出，能够单独地调节配属于每个取样装置的相应的真空软管中的压力，以便提取相应的液体量。优选设置的用于确定提取的液体量的光栅的定位也能够因此根据要提取的液体量由控制单元控制。

根据本发明的一个改进方案，取样装置能够沿重力方向运动。此外，取样装置能够平行于搁架能通过输送装置平移运动所处的面并且沿横向于搁架的通过输送装置规定的平移方向的方向运动。

尤其地，取样装置(Probenahmerichtung)沿重力方向以及沿成排并排的各个蛋横向于搁架的平移方向的方向、即平行于搁架可通过输送装置平移运动所处的面并且沿横向于搁架的通过输送装置规定的平移方向的方向运动。因此，控制单元例如能够操控执行器，所述执行器与取样装置共同作用。因此，取样装置至少能够沿一个平面之内的两个方向移动。这种可平移运动性能够不仅针对单个取样装置的情况而且针对多个取样装置组合成一个取样单元的情况设计。因此也就是说，可能的是，当全部取样装置组合成取样单元时，全部取样装置以相同的方式同时运动。沿重力方向的运动方向设为用于，将取样装置移向相应的蛋，以便例如将插管压入到蛋壳中。沿平移方向的运动例如设为用于，对成排并排地横向于输送装置位于搁架中的蛋抽样。只要全部并排地位于搁架中的蛋同时借助组合成一个取样单元的取样装置抽样，那么也能够完全地省略这种沿平移方向的可运动性。

根据本发明的一个改进方案，能够设有样品接收装置，所述样品接收装置接收由取样装置从蛋中提取的从取样装置输出的液体量。这种样品接收装置能够是任意器皿或无纺布，所述器皿或无纺布与蛋检查装置相关联，能够由取样装置将从蛋中提取的液体量输出到所述器皿或无纺布中。清楚的是，优选地分别将从蛋中提取的液体提供到相应的空的样品接收装置，例如空的器皿或未使用的无纺布中，并从而能够设置与在搁架中包含的蛋一样多的样品接收装置。

根据本发明的一个改进方案，能够设有至少两个组合成一个单元的样品接收装置，从所述样品接收装置中将相应的由至少两个取样装置从相应的蛋中提取的液体量输出。只要例如两个或更多个取样装置并排地设置，也有利的是，两个和或更多个(例如相应数量的)样品接收装置并排地设置，液体能够分别同时从相应的取样装置中输出到所述样品接收装置中。尤其地，能够设有如下数量的样品接收装置，所述数量至少对应于搁架中的蛋的量，并且优选地，样品接收装置也能够以与搁架中的蛋相同的方式设置，例如根据栅格的方式设置。

作为单元组合的样品接收装置越多，那么所述单元就能够越容易地关于取样装置运动，以便在其中收集所提取的样品。

根据一个改进方案，至少两个组合成单元的样品接收装置能够通过无纺布或滴定盘构成。用于确定液体量的特性的方法尤其被应用于来例如根据尿囊液体的雌酮硫酸盐浓度来确定，蛋中的胚胎组织也何种程度随后变成雄性的或雌性的小鸡。这种方法是生物化学方法，所述生物化学方法借助于双抗体技术执行。在无纺布或滴定盘上例如有结合的雌酮硫酸盐特定的抗体。用于确定雌酮硫酸盐浓度的反应例如直接在样品接收装置上执行，即浓度能够间接地在无纺布的相应的涂覆提取的样品量的位置或在滴定盘或所谓的波形板的相应的位置上进行。对于关于此的其他细节，参考德国专利申请10 2015 226 490.4，其用于借助于双抗体技术来确定尿囊液体中的雌酮硫酸盐浓度的公开内容引入本申请的公开内容。作为样品接收装置尤其能够使用借助于直接覆层来覆层的滴定盘或这种无纺布。为了确定雌酮硫酸盐的浓度参考上述申请。

根据本发明的一个改进方案，取样装置能够在取样和将取样装置从相应的蛋中抽出之后定位在输出位置中，并且样品接收装置在取样装置定位在输出位置中时能够从样品接收装置静止位置运动到接收位置中，在所述接收位置中，能够将样品从取样装置输出到样品接收装置中。

样品输出装置例如配设有执行器，所述执行器由控制装置控制，使得在借助于取样装置取样和将其从相应的蛋中抽出之后，在取样装置定位在输出位置中时，使样品接收装置从样品接收装置静止位置移动到接收位置中，在所述接收位置中，将样品从取样装置输出到样品接收装置中。因此，控制单元能够经由执行器将样品接收装置引向取样装置，使得所述取样装置为了将样品输出到样品接收装置上除了沿高度方向的运动之外不必平移运动。

因此可能的是，取样装置构成为，使得所述取样装置例如仅可沿两个方向运动，即沿竖直方向和沿横向方向，即沿如下方向，蛋沿所述方向并排地在搁架中横向于搁架的倾斜定向设置。尽管如此也存在如下变型形式，在所述变型形式中优选的是，取样装置构成为，使得所述取样装置可沿全部方向平移运动和/或也可旋转运动。样品接收装置因此优选地始终运动到取样装置之下的位置中，尤其应从要用来提供所提取的液体量的插管的端部之下。

除了沿竖直方向的可运动性之外，样品接收装置此外能够不仅沿水平方向运动，而且也沿其他水平面运动，蛋并排地位于所述水平面中。

根据本发明的一个改进方案，能够设有冲洗装置，所述冲洗装置在将样品输出到样品接收装置中之后能够从冲洗装置静止位置运动到冲洗位置中，在所述冲洗位置中，取样装置借助于在真空产生装置中产生的压力的压力分布冲洗。在液体样品从取样装置中输出之后，将所述取样装置借助于冲洗装置冲洗。对此，首先能够将样品接收装置再次向回移动到样品接收装置静止位置中并且将冲洗装置从冲洗装置静止位置移动到冲洗位置中。两种情形能够同时发生，例如利用在上文中描述的插管转盘。

冲洗装置因此优选地始终运动到取样装置之下的位置中，尤其所述插管的端部之下，并且取样装置或插管没入到由冲洗液体填充的冲洗装置中。经由控制装置控制真空软管中的压力变化，使得抽吸冲洗溶液并且随后再次排出。在所述冲洗装置中，优选设有酒精，所述酒精将蛋中的残留在取样装置中的生物材料改性。在冲洗之后借助酒精进行再冲洗例如能够经由气动系统通过如下方式进行：通过真空软管泵吸去矿物质的水。

在冲洗之后，经由气动系统也能够将空气吹过取样装置，以便将其干燥。

在冲洗和干燥之后，能够再次使用取样装置，以便从蛋中提取其他的液体样品。

尤其在蛋检查装置中执行的方法由控制单元控制成，使得只要仅设有一个取样装置，所述取样装置根据扫描方法的方式从各个蛋中提取液体样品并且将所述液体样品输出到相应的样品接收装置中。在每次取样和输出之后，执行冲洗过程。如果并排设置多个取样装置，那么能够始终同时、例如从两个、三个、四个、五个或十个蛋中提取相应的液体样品。所述液体样品随后分别输出到相应数量的样品接收装置中。此后，冲洗所有取样装置。冲洗装置能够是简单的液体器皿，全部取样装置同时没入到所述液体器皿中。

根据本发明的一个改进方案，样品接收装置和用于冲洗取样装置的冲洗装置能够在一个单元中构成。如果样品接收装置和冲洗装置构成为一个单元，那么其能够容易地更换。

根据本发明的一个改进方案，提升装置能够具有蛋顶头，所述蛋顶头可运动穿过搁架的网孔，以便将在所述网孔中支承的蛋从其中提升。此外，能够设有止挡元件，所述止挡元件优选地具有颅骨的蛋顶限界部，蛋能够由蛋顶头按压到所述止挡元件上并且所述止挡元件确定取样位置。蛋顶头能够具有缓冲的和/或保持平衡的材料或者由所述材料形成，所述材料能够实现将蛋沿正确的方向调整。蛋顶头优选地垂直于搁架的倾斜定向移动经过搁架的相应的网孔，以便将相应的蛋从搁架中提升。在将蛋从搁架中借助于蛋顶头压出的同时，将所述蛋提升并且将蛋底按压到止挡元件上，以便固定蛋。止挡元件能够成形为，使得所述止挡元件具有倒圆部，所述倒圆部相应地对应于蛋底倒圆部，以便将蛋保持在冲头和止挡元件之间，使得蛋的旋转轴线伸展经过蛋顶头和止挡元件。优选地，控制单元控制蛋顶头和止挡元件。

根据本发明的一个改进方案，蛋顶头和止挡元件能够分别配设有至少一个执行器，所述执行器经由控制单元可控制。蛋顶头的或止挡元件的相应的执行器通过控制单元的指令引起蛋顶头和止挡元件的平移运动，使得这些元件垂直于倾斜的搁架平移运动。由此以简单的方式可能的是，按压蛋穿过搁架。通过两个部件、即冲头和止挡元件设有执行器，这两个元件能够共同作用，使得其能够将蛋在其之间抓取和夹牢所述蛋。这样，在取样位置中夹牢的蛋能够可靠地抽样。

根据本发明的一个有利的改进方案，能够设有定位确定装置，经由所述定位确定装置确定蛋的位置，其中控制单元根据定位确定装置的数据控制蛋的定位。作为这种定位确定装置能够使用在下文中进一步描述的发光单元，所述发光单元优选设置在蛋顶头中。作为替选方案或附加地，也能够设有任意其他方法或系统，如例如摄像机系统或红外系统，以便确定蛋的相对位置和/或尤其确定蛋的内部分区、尤其尿囊的位置。

根据定位确定装置的数据，控制装置能够提供指令，将蛋相应地定位。定位例如借助于提升装置(机械地和/或借助气流)进行。

根据本发明的一个改进方案，能够设有发光单元，以便透射蛋，以便进行蛋的位置确定。所述发光单元能够优选地由一个或多个LED灯形成。所述发光单元透射蛋，这称作为所谓的检蛋。因此，胚胎小鸡或尿囊的定位能够更好地确定。除了唯一的发光单元之外也能够设有多个发光单元。

与该改进方案结合地，能够有利的是，蛋顶头与其他旋转元件共同工作，所述蛋顶头将蛋旋转，使得能够更好地达到蛋的预设的位置。在此，能够进行系统的缓冲。

根据本发明的一个改进方案，蛋顶头能够设有发光单元。有利地，发光单元能够设置在蛋顶头之内。

根据本发明的一个改进方案，此外能够设有UV灯单元，借助于所述UV灯单元照射如下装置中的至少一个以便杀灭细菌和/或病菌：蛋，取样装置，冲洗装置，样品接收装置，提升装置。尤其有利的是，UV灯单元作为UV管的类型设置在倾斜的搁架之上和在取样装置和样品接收装置之间。UV管优选地横向于搁架的倾斜位置设置。

根据本发明的一个有利的改进方案，控制单元构成为，使得搁架中的蛋的抽样在将具有蛋的搁架引入到蛋检查装置中之后自动地进行，并且在将搁架的全部蛋抽样之后，输出相应的信息。这就是说，在控制装置中保存一种程序，在所述程序中执行自动的用于对蛋抽样的方法。

只要在本发明中切断提升装置，所述提升装置也能够完全省略，并且取样装置、冲洗装置、样品接收装置、搁架、控制装置、位置确定装置的任意组合或设计方案或这些元件中的单个元件本身形成本发明。在上文中提到的装置或元件也能够分别与总装置的其他组成部分无关地形成自身的发明。

附图说明

本发明的其他有利的改进方案从下面阐述的实施例中结合附图得出。

在所述附图中示出

图1示出蛋检查装置的一个实施例的示意横截面图；

图2A示出蛋检查装置的俯视图，所述蛋检查装置类似于图1中的蛋检查装置，其中搁架定位在起始位置中；和

图2B示出图2A中的蛋检查装置的俯视图，其中在对全部蛋抽样之后搁架定位在最终位置中；

图3示出用于对蛋抽样的方法的示意图解，所述方法如在图1或2中的蛋检查装置中执行；

图4A示出图2中的蛋检查装置的局部，在所述蛋检查装置中可见具有取样装置的取样单元。

图4B和4C示出图4中的取样单元的单个取样装置；

图5A示出由输出装置和冲洗装置构成的单元；

图5B示出图5A中的单元，其中保护盖是取下的；

图6示出图2中的实施例的蛋顶头的细节图；和

图7示出软件的用户界面的实例，借助于所述软件控制设备。

具体实施方式

在图1中示出蛋检查装置的一个实施例的示意横截面图。

蛋检查装置包含输送装置1、提升装置2、取样装置3、样品接收装置4、冲洗装置5和控制单元6。提升装置2包含蛋顶头7以及止挡元件8。控制单元6根据执行器A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7进行控制，以便调整或移动之前提到的元件或单元。

对提升装置具有带有蛋顶头7以及止挡元件8的机械的提升装置替选地，也能够设有借助于气流运行的提升装置，在所述提升装置中将蛋借助于气流提升。因此，能够将蛋借助于气流提升，并且例如按压到止挡元件上，以便置于正确的位置中。在所述情况中，将具有开口的软管定位在搁架中的蛋之下，并且借助于压缩空气将蛋在气流中提升。

为了能够实现要抽样的蛋的定位和定向，对蛋的受引导的提升是有利的，所述提升能够经由蛋顶头、优选可旋转地支承的蛋顶头进行和/或经由气流进行。蛋随后从另一侧例如借助软的吸取装置保持就位。所述固定也能够机械地和/或经由气流进行。此外，能够在腹侧将蛋滑动引导就位。

输送装置1具有第一执行器A1、由蛋顶头7和止挡元件8构成的提升装置2、调整止挡元件8的第二执行器A2和调整蛋顶头7的第三执行器A3。经由在图1中示出的第四执行器A4，牵拉在该图中示出的注射器9。基板10连同在其上固定的注射器9形成取样单元，其中注射器9形成取样装置。取样单元作为整体经由第五执行器A5调整。样品接收单元4配设有第六执行器A6以及冲洗装置5配设有第七执行器。

在图2A中示出在图1中示出的蛋检查装置的俯视图，其中示出了：搁架13定位在起始位置中。图2中的蛋检查装置与图1中的第一实施例的区别是，在取样单元上不设有简单的注射器作为取样装置9，而是经由连接于真空软管11的插管12进行取样，其中每个插管连同在其上连接的真空软管11形成取样单元9，并从而在取样单元中设有五个取样单元。在一个和多个取样单元之间的任意数量、尤其5个、10个、15个取样单元9组合成一个单元。

在图2A中示出在搁架13如当前那样例如一半填充有蛋19、已插入到输送装置1中之后的起始位置。输送装置1在当前的情况下构成为一种框架14，在所述框架中能够插入搁架13，使得借助其侧向限界壁基本上齐平地贴靠在框架14中。

所述框架在两个沿设备的横向方向相对置的侧上具有滑块15，所述滑块在相应的轨道16上可移动地支承并且从而能够借助于在图2A中未示出的第一执行器A1经由控制单元6从在图2A中示出的起始位置移动到在图2B中示出的最终位置中。

为了下面更容易地识别各个方向，应将重力方向、即图1、2A和2B中从上向下的方向称作为y轴，垂直于所述竖直线、即y轴并且横向于搁架13的轴线称作为z轴，以及搁架13的倾斜位置所延伸的轴线称作为x轴。相应的坐标系在图2A中示出。相应的坐标系同样在图1中示出。第一执行器A1确保输送装置1在y-x平面中的平移运动。第二执行器A2和第三执行器A3确保提升装置的各个元件在y-x平面内和垂直于第一执行器A1的运动的平移运动。第四或第五执行器A4、A5确保相应的元件(取样装置或取样单元)沿y方向的平移运动。第七或第八执行器A7、A8确保相应的元件沿x-方向的平移运动。

搁架13构成为一种栅格17，所述栅格具有同样大的网孔，其中在每个网孔中能够分别保持唯一的蛋18。因为网孔仅由条带状的竖立的壁限界，每个蛋18以其尖部向下位于相应的网孔中。这就是说，在图2A中示出蛋18的底侧。蛋18位于矩阵中，其中在该实例中各五个蛋18沿横向反向(z轴)并排地并且17个蛋沿纵向方向或倾斜方向(x轴)相继设置。下面，在蛋中z轴的方向始终表示为并排，而输送装置1的平移方向(x轴)始终表示为相继。

在当前的实施例中，在基板10上设有五个取样装置3，由此形成取样单元。每个取样装置3模块化地构造并且在下文中参考图4A-4C详细描述。如在图4B和C中示出的那样，每个取样装置3构成为模块，所述模块例如能够经由螺旋连接固定在基板10上。在模块的在安装在基板10上的状态下朝向蛋的一侧上(在下文中模块的下侧)设有止挡面19，插管12从所述止挡面中伸出。插管12借助于一种夹紧连接装置通过如下方式保持在模块的板元件21、22之间：板元件22借助于在图4B中示出的两个固定元件压合，所述固定元件在当前情况下为内六角螺丝。如在图4A中示出的那样，在每个插管12的后侧分别连接有真空软管11，所述插管优选是具有锐利的尖部的薄的金属插管。真空软管11连接于在所述图中未详细示出的气动系统上。借助在气动系统中产生的负压，在借助插管12刺入相应的蛋之后，能够从蛋18中提取预先确定的液体量。

用于取样的方法在下文中结合图3详细描述。

在由操作人员将装载有蛋18的搁架13填装到输送装置1之后(图3中的步骤a))，将蛋18定位。为此，经由控制单元6移动输送装置1，使得沿搁架的平移方向观察(x轴)的第一蛋排停在取样装置3的高度(参见图2A)(图3中的步骤b))。因此，在所述位置中在当前的实例中五个蛋设置在取样单元的相应的5个取样装置3之下。借助在图6中示出的蛋顶头7，将五个蛋同时基本上垂直于搁架13、即垂直于通过搁架13的框架14形成的面或垂直于倾斜的输送平面穿过搁架13的网孔压出，以便因此从搁架13中提升并且按压到在图1中示意地示出的止挡元件8上。

因此，将蛋以其较厚的后侧以在20°和80°之间的倾斜角度定向地从搁架中提升。在蛋18的旋转轴线(纵向方向)和竖直方向(y轴)、即插管12刺穿到蛋18中的方向(在本实例中为如下方向，取样单元沿所述方向以其竖直方向可运动)之间的角度(参见图1)基于三角学对应于角度X，输送装置1以所述角度倾斜地输送搁架13(参见图1)。在蛋18的旋转轴线(纵向方向)和插管12之间的角度对应于x轴(在当前的情况下为底面)和输送装置1的平移方向之间的角度X，因为其支腿成对地彼此垂直。蛋的提升方向垂直于搁架平面，所述搁架平面对应于平移平面。

在提升蛋18之后，所述蛋现在夹牢在蛋顶头7和止挡元件8之间。

之后，在该实例中将整个基板10连同在其上固定的取样装置3、即取样单元在y轴上下降，借此五个插管12同时刺穿到五个并排提升的蛋18中。

只要相应的取样单元3的止挡面19抵靠在相应的蛋18的蛋壳上，这由控制单元6探测到并且开始取样。

对此，在通过相应的插管12刺入在蛋18中产生孔之后，在真空软管11中产生真空，使得从相应的蛋中吸取相应的液体量。

从蛋中提取的液体的预设定的理论量经由示意地在图4B中示出的光栅25探测。这就是说，只要真空软管11中的液体半月面达到光栅25，那么将压力保持恒定。

之后，将取样单元再次拉回(沿竖直方向；y轴)并且将插管12从蛋中拔出。插管12的尖部在此优选地应保持在这样的高度中，使得样品接收装置4或冲洗装置5借助于在图1中示出的第六或第七执行器A6、A7如在图1中的箭头预设的那样从设有附图标记26的样品输出和清洁组中平移地运动到插管尖部之下。

在当前的实例中为所谓的滴定板，其中各个样品接收装置4、即例如腔并排地并且相继地设置，使得形成由样品接收装置4构成的矩阵。

借助于通过控制单元6的控制，在滴定板(沿x轴)平移运动到插管端部之下之后(图3中的步骤e))，现在将相应的压力提供给真空软管11，使得从蛋18中提取的液体量从取样单元装置3输出到相应的位于其之下的样品接收装置27中。这基本上同时进行，使得在当前的实例中从五个蛋18中同时提取五个液体量之后，也再次将五个液体样品中的各一个输出到相应的样品接收装置中。相应的滴定盘(图3中的步骤d))之前由操作人员同样如具有蛋的搁架那样填装到蛋检查装置中。

在每个取向接收装置3中，随后执行分析，并且在当前的情况下例如确定在从蛋18中提取的尿囊液体中的雌酮硫酸盐浓度，以便从中能够推断出胚胎小鸡的性别。这种用于生物方式确定雌酮硫酸盐浓度以识别雌性的和雄性的鸡胚胎的方法在德国专利申请102015 226 490.4中描述，其在此方面的公开内容通过参引并入本文。根据比色测量，能够间接地确定雌酮硫酸盐的浓度。

在将蛋中的各个提取的液体量输出到样品接收装置4中之后，将五个由提升装置保持的蛋18再次向回置于搁架的位置(图3中的步骤c))。这替选地也能够直接在液体提取之后并且在取样之前进行。

滴定盘、即样片接收装置4的矩阵再次向回运动到其在图2B或1中示出的在样品输出和清洁组件中的基本位置中。

为了清洁插管12，现在将冲洗装置5借助于第七执行器A7(参见图1)如在图7中示出的那样从在样品输出和清洁组件之内的基本位置中置于在该图中未示出的冲洗位置中，在所述冲洗位置中，冲洗装置7基本上停在插管12之下，即相应的取样装置3之下，所述插管在该实例中由填充由酒精的凹槽28和收集器皿29构成。插管的清洁能够在每个刺穿过程之后进行(图3中的步骤f))。

在第一步骤中，将取样单元沿竖直方向向下、即在y轴上移动，以便将插管12借助其尖部没入到具有酒精的凹槽28中。

经由控制单元6现在将少量酒精28吸取到插管中，以便将生物残料改性。之后将取样单元经由第五执行器A5沿竖直方向(沿着y轴)向上拉回并且将收集器皿29从冲洗位置移动到冲洗液体输出位置中，使得收集器皿29设置在取样装置3之下。之后，经由真空软管将去矿物质的水引入到插管12中并且将插管12借助所述水再冲洗，所述水收集在收集器皿29中，所述去矿物质的水贮存在设备的在所述图中未示出的容器中。

在冲洗之后，优选地对插管和/或真空软管进行干燥。这例如能够通过单独的空气喷嘴进行，所述空气喷嘴设置在检查装置中并且从外对插管12吹风。在当前的实施例中借助于气体力学将空气吹过真空软管11和进而吹过插管12。

在清洁取样装置之后，将冲洗装置5再次拉回到基本位置中，如在图1中示出的那样。

随后，经由控制单元6调整输送装置1，使得搁架13沿平移方向向前倾斜地移动一排，以便因此对下一排的当前为五个的蛋18同时抽样。

重复上述方法，直至沿纵向方向对搁架的全部相继的蛋抽样。

样品接收装置4的矩阵中的将提取的液体量提供给滴定盘的位置对应于搁架中的蛋的位置。因此，搁架中的每个蛋一对一地与唯一的样品接收装置相关联。

整个蛋检查装置能够经由触敏的计算机屏幕来操作，所述计算机屏幕与控制单元6连接。计算机屏幕在图2A和B中设有附图标记30。

用来控制所述设备的软件的在计算机屏幕30上显示的用户界面的实例在图7中示出。在图7中示出如下用户界面的状态，其中执行抽样方法一次至结束。因此，在蛋在搁架中的的在右侧示出的示意布置中方块以填充的方式表示。

如果相应的蛋还未抽样，将所述方块未填充地、而是仅通过轮廓线示出。

此外，在图7中可见，每个搁架和相应的滴定盘一对一地彼此关联，样品输出到所述滴定盘中。在当前的实例中，这经由RFID标签确保，所述RFID标签分别设置在搁架(Hode)和滴定盘上。在RFID标签中保存的搁架码能够相应地与滴定盘码相关联。

只要搁架的全部蛋如期望的那样抽样，通常不在根据本发明的设备之内进行特征描述，而是在单独的设备中进行。即，将由样品填充的滴定盘从设备中取出并且为了确定雌酮硫酸盐浓度输送给相应的设备。通过蛋在搁架中的布置是已知的并且样品接收装置输出搁架的相应的蛋的相应的液体的位置是已知的，随后也还能够确定，搁架中的哪个蛋对应于滴定盘上的哪个结果。

因为蛋大小也会与蛋鸡年龄相关地改变，通常困难的是，以相同的插管长度(插管从止挡面19的突出量)抽样全部蛋。因为突出的插管长度确定从蛋18中提取相应的液体量的深度。例如为了提取尿囊液体，始终必须以之前描述的角度达到预定深度。

插管的突出的长度能够借助于控制单元调节。因此，例如能够由控制单元根据关于相应的蛋的信息调节和改变插管的长度，和从而选择性地为每个相应的蛋根据其特性、如例如其厚度预设深度，从所述深度中提取液体量。

替选地或附加地，或者也当突出的插管长度不可变时，控制单元能够将取样装置向前移动，直至插管没入到蛋(尿囊)中的液体中。控制单元例如能够感测到插管没入到液体(尿囊)中并且当达到期望的深度时，停止取样单元的前进运动。之后例如开始抽取过程。

插管的长度调节也能够与蛋检查装置无关地本身形成发明。

在图5A和5B中可见样品输出和清洁组件26的细节图。所述样品输出和清洁组件具有用于抵御环境影响、如灰尘的覆盖件35、冲洗装置5所安放的第一存放面36和第二存放面37，在滴定盘中组合的样品接收装置4安放在所述第二存放面上。如在图5B中示出的那样，当前设有两个滴定盘。替代滴定盘也能够设有无纺布，在所述无纺布中在不同位置处输出提取的样品。

两个存放面中的每个分别本身固定在可平移运动的臂上。两个臂能够经由第七执行器A7将冲洗装置5或滴定盘/无纺布彼此独立地从基本位置移动到用于样品接收单元的相应的输出位置或用于冲洗单元的冲洗或吹出位置。

清洁组件26也能够与蛋检查装置无关地本身形成发明。

如在图6中示出的那样，蛋顶头24构成为轻微锥形的塑料套管39，所述塑料套管在其中部具有由调整和补偿材料例如可压缩的材料构成的元件38。蛋顶头24经由在下侧在其上安置的活塞由在图1中示出的第三执行器A3平移移动。在此，蛋的尖部与由调整和补偿材料构成的元件38接触，并且蛋由锥形的塑料套管39以在其环周方向上支撑的方式保持，所述塑料套管构成为包围蛋顶的吸取装置。

为了能够更好地确定蛋的定位，替代由调整和补偿材料构成的元件38，也能够引入发光元件，例如LED单元，借助于所述发光元件执行所谓的检蛋。借助于对蛋的透射，能够更好地确定蛋之内的不同分组的位置。因此，例如能够对蛋进行再校准，以便在刺入时能够更好地击中尿囊。此外能够考虑的是，替代机械地借助于固定元件可调节高度的插管12在取样单元3上分别设有其他执行器，所述执行器经由控制单元6能够实现对插管长度的自动调整。

有利的是，例如每个蛋18的大小和形状借助于观察装置、如例如摄像机来确定，以便因此借助于图像处理方法获取关于每个蛋的特性或位置的信息。所述信息能够转发给控制装置6，所述控制装置随后相应地经由取样装置的执行器为相应的取样单元3的相应的插管12调节长度。能够考虑结合摄像机和光源来定向蛋。

在该实施例中，在五个蛋的情况下同时提取样品。取样不限于五个蛋。对于本发明，唯一的取样单元足够。优选地，然而能够对至少两个尤其直至十个蛋同时抽样。

即使在第二实施例中对取样进行真空控制时，替选地如在第一实施例中那样也能够设置简单的注射器，所述注射器能够经由机械活塞操作。

在蛋检查装置的当前的设计方案中，特别有效地可能的是，以自动化的方式以倾斜角度刺入蛋，其中优选地取样装置、即在设置在其上的插管沿竖直方向、即沿重力方向刺入，其中每个蛋本身以20°至80°的角度轻微倾斜地定向。

对此，一方面将在搁架中支承的蛋连同搁架经由输送装置倾斜于重力方向输送，并且随后从搁架的相应的网孔中借助于提升装置垂直于所述倾斜面提升。

蛋在提升装置中当前借助于塑料套管39和止挡元件单独侧向地在搁架之前和之后并且与搁架无关地夹牢，以便确保以预定的角度选择性的精确的刺穿并且对蛋抽样，所述塑料套管形成为包围蛋顶的吸取装置。

通过插管12沿竖直方向(重力方向)刺入，输送装置1输送蛋的角度基本上对应于蛋相对于插管12的倾斜位置。

特别有利的角度范围在30°和60°之间，优选在40°和50°之间，尤其为45°。尤其有利的是，规定角度，使得所述角度是从蛋底开始观察而不是从尖部开始观察的位于插管和蛋的旋转轴线之间的角度。

如果蛋刚好以之前描述的角度关于其底部转动，已经证实的是，尿囊液体以适当的量聚集在蛋中的明确限定的部位处，使得明确限定的量的尿囊液体能够借助于插管提取。

为了使所述方法可更好重现，有利的是，插管的所使用的尖部具有至少两个开口。因为已经证实为有利的是，如果仅使用一个开口，那么并非在全部条件下都能够实现理想的取样。插管中的多于两个的开口也是可能的。在一些情形下，插管中的唯一的开口也能够是有利的。

有利地，在检查装置中能够设有UV灯单元41(参见图1)，使得所述UV灯单元41的UV光放射到对蛋进行抽样的区域上。

尤其地，例如能够使用UV管，所述UV管沿着z轴延伸，即沿着并排的蛋的方向延伸。尤其已经证实为有利的是，UV灯单元41在取样单元3和样品输出和清洁组件26之间的安放是有利的。

此外，输送装置1输送搁架的倾斜位置也能够选择性地根据蛋特征改变。整个设备的设定能够经由控制单元6进行。

尤其是，如果蛋检查装置配设有用于蛋的位置确定的系统，例如光学摄像机系统，那么能够处理所述图像信息，以便选择性地根据蛋厚度、蛋大小来确定各个蛋的定位，以提取液体量，和/或确定插管长度。

对于选择性地与蛋性质一致地提取液体量，真空软管能够构成为，使得其压力分别可变地彼此独立地调节。

此外，替代各个取样装置固定在基板上也能够有利的是，各个取样装置相对于彼此能够运动。

只要在本发明中切断提升装置，所述提升装置也能够完全省略并且取样装置、冲洗装置、样品接收装置、搁架、控制装置、位置确定装置的任意组合或设计方案或这些元件中的各个元件本身形成发明。之前提到的装置或元件能够分别也与整个装置的其他组成部分无关地形成自身的发明。

德国专利申请第10 2015 226 490.4号的用于借助于双抗体技术确定尿囊液体中的雌酮硫酸盐的方法和细节的公开内容借助于参照引入本申请的公开内容。

附图标记表

输送装置 1

提升装置 2

取样装置 3

样品接收装置 4

冲洗装置 5

控制单元 6

蛋顶头 7

止挡元件 8

注射器 9

基板 10

真空软管 11

插管 12

搁架 13

框架 14

轨道 16

栅格 17

蛋 18

止挡面 19

插管 12

固定元件 20

板元件 21，22

光栅 25

样品输出和清洁组件 26

用于酒精的凹槽 28

收集器皿 29

计算机屏幕 30

计量器 31

级 32

配合面 33

覆盖件 35

第一存放面 36

第二存放面 37

由软质材料构成的元件 38

锥形的塑料环 39

UV灯单元 41

第一执行器 A1

第二执行器 A2

第三执行器 A3

第四执行器 A4

第五执行器 A5

第六执行器 A6

第七执行器 A7

Claims (25)

1.一种蛋检查装置，所述蛋检查装置具有：

取样装置(3)，借助于所述取样装置能够从装载有蛋的搁架(13)的相应的蛋(18)中提取要提取的液体样品；

输送装置(1)，用于将装载有蛋的所述搁架(13)输送至所述取样装置(3)；

和控制单元(6)，借助于所述控制单元能够控制所述输送装置(1)和所述取样装置(3)，

其特征在于，

所述输送装置(1)构成为，使得所述输送装置将所述搁架(13)相对于垂直于重力方向的平面以在20°和80°之间的倾斜角度输送至所述取样装置(3)，和

设有提升装置(2)，借助于所述提升装置能够将蛋(18)从所述搁架(13)中提升，并且借助于所述提升装置能够将蛋(18)置于所述取样位置中，在所述取样位置中能够借助于所述取样装置(3)从蛋(18)中提取要提取的液体量，其中所述提升装置(2)能够借助于所述控制单元(6)来控制。

2.根据权利要求1所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述提升装置配置成，使得所述提升装置能够连同被提升的所述蛋一起旋转到预设的刺穿位置中。

3.根据权利要求1所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述提升装置是机械的提升装置，或者是借助于气流运行的提升装置，在所述提升装置中借助于气流提升蛋。

4.根据权利要求1所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述取样装置(3)具有插管(12)，所述插管与真空产生装置连接，其中要从所述蛋(18)中提取的液体量能够借助于所述控制单元(6)经由在所述真空产生装置中产生的压力来控制。

5.根据权利要求1或2所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述取样装置(3)具有带有多个插管的插管转盘。

6.根据权利要求2所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述插管(12)包含至少两个开口，借助于所述开口能够从所述蛋(18)中提取要提取的液体量。

7.根据权利要求2或3所述的蛋检查装置，

其特征在于，

插管(12)的突出的长度是可调节的，所述插管以所述突出的长度从设置在所述取样装置(3)上的止挡面(19)伸出，在取样时所述止挡面与所述蛋(18)接触。

8.根据权利要求4所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述插管(12)的所述突出的长度能够借助于所述控制单元(6)调节。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述取样装置(3)具有光栅(25)，经由所述光栅借助于所述控制单元(6)能够确定，从所述蛋(18)中提取的液体量是否对应于要提取的液体量。

10.根据上述权利要求中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

设有至少两个取样装置(3)，所述取样装置组合成取样单元，使得通过所述至少两个取样装置(3)中的每个取样装置(3)能够同时从所述搁架(13)的各一个蛋中提取要提取的液体样品，并且设有至少两个提升装置(2)，其中借助所述至少两个提升装置(2)中的相应的提升装置(2)，能够将所述搁架(13)的与相应的取样单元(3)相关联的蛋从所述搁架中提升并且置于所述取样位置中。

11.根据权利要求6所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述控制单元(6)构成为，使得所述控制单元为所述至少两个取样装置(3)中的每个取样装置单独根据相应的与所述取样装置(3)相关联的蛋(18)的蛋参数调节要从所述蛋中提取的液体量。

12.根据上述权利要求中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述取样装置(3)能够沿重力方向运动；和能够平行于如下面运动，在所述面之内所述搁架(13)能够通过所述输送装置平移运动，和能够沿横向于所述搁架(13)的通过所述输送装置规定的平移方向的方向运动。

13.根据上述权利要求中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

设有样品接收装置(4)，所述样品接收装置接收由所述取样装置(3)从所述蛋(18)中提取的从所述取样装置(3)输出的液体量。

14.根据权利要求10所述的蛋检查装置，

其特征在于，

设有至少两个组合成一个单元的样品接收装置(4)，从所述样品接收装置中能够输出相应的由所述至少两个取样装置(3)从相应的蛋(18)中提取的液体量。

15.根据权利要求11所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述至少两个组合成一个单元的样品接收装置(4)通过无纺布或滴定盘构成。

16.根据权利要求10至12中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述取样装置(3)在取样并且所述取样装置从相应的蛋(18)中拔出之后能够定位在输出位置中，并且其中所述样品接收装置(4)在所述取样装置(3)定位在所述输出位置中时能够从样品接收装置静止位置运动到接收位置中，在所述接收位置中所述样品能够从所述取样装置(3)输出到所述样品接收装置(4)中。

17.根据上述权利要求中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

设有冲洗装置(5)，所述冲洗装置在将样品输出到所述样品接收装置(4)中之后能够从冲洗装置静止位置运动到冲洗位置中，在所述冲洗位置中所述取样装置(3)借助于在所述真空产生装置中产生的压力的压力分布来冲洗。

18.根据权利要求12所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述样品接收装置(4)和用于冲洗所述取样装置的冲洗装置(5)构成在一个单元中。

19.根据上述权利要求中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述提升装置(2)具有蛋顶头，所述蛋顶头能够运动穿过所述搁架的网孔，以便将在所述网孔中支承的蛋(18)从所述网孔中提升，并且设有止挡元件(8)，所述蛋(18)能够由所述蛋顶头(7)按压到所述止挡元件上，并且所述止挡元件确定所述取样位置。

20.根据权利要求16所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述蛋顶头(7)和所述止挡元件(8)分别配设有至少一个执行器，所述执行器能够经由所述控制单元(6)控制。

21.根据上述权利要求中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

设有定位确定装置，经由所述定位确定装置能够确定所述蛋(18)的位置，其中所述控制单元(6)根据所述定位确定装置的数据来控制所述蛋(18)的定位。

22.根据权利要求16或17所述的蛋检查装置，

其特征在于，

设有发光单元，以便透射蛋，从而对蛋(18)进行位置确定和/或修正。

23.根据权利要求19所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述蛋顶头(7)设有所述发光单元。

24.根据上述权利要求中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

设有UV灯单元(41)，借助于所述UV灯单元照射下述装置中的至少一个以便杀灭细菌和/或病菌：蛋(18)，取样装置(3)，冲洗装置(5)，样品接收装置(4)，提升装置(2)。

25.根据上述权利要求中任一项所述的蛋检查装置，

其特征在于，

所述控制单元(6)构成为，使得在将所述搁架(13)连同蛋(18)引入到所述蛋检查装置中之后自动化地对所述搁架(13)中的蛋进行抽样，并且在对所述搁架的全部蛋抽样之后输出相应的信息。