BR122020014386B1 - Dispositivo de inspeção de ovos - Google Patents

Abstract

A invenção se refere a um dispositivo de exame de ovos, compreendendo um dispositivo de amostragem (3), por meio do qual uma amostra de líquido a ser retirada pode ser retirada de um ovo (18) de uma prateleira (13) carregada com ovos, compreendendo um dispositivo de alimentação (1) para alimentar a prateleira (13) carregada com ovos no dispositivo de amostragem (3), e compreendendo uma unidade de controle (6), por meio da qual o dispositivo de alimentação (1) e o dispositivo de amostragem (3) podem ser controlados. O problema abordado pela invenção é o de especificar amostragem mais precisa de ovos. Este problema é solucionado em que o dispositivo de alimentação (1) é projetado de uma maneira tal que o dispositivo de alimentação alimente a prateleira (13) no dispositivo de amostragem (3) em um ângulo oblíquo entre 20° e 80° a um plano perpendicular à direção de gravidade. Um dispositivo de elevação e remoção (2) é provido, por meio do qual o ovo (18) pode ser elevado e removido da prateleira (13) e por meio do qual o ovo (18) pode ser posto em uma posição de amostragem, na qual a quantidade de líquido a ser retirada pode ser retirada do ovo (18) por meio do dispositivo de amostragem (3), em que o dispositivo de elevação e remoção (2) pode ser controlado (...).

Description

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo de inspeção de ovos, em particular, a um dispositivo de determinação do sexo do ovo. Um dispositivo de inspeção de ovos genérico com os recursos do preâmbulo da reivindicação 1 é conhecido, por exemplo, pela EP 2 786 656 A1.

[002] No dispositivo descrito em EP 2 786 656 A1, amostras de líquido são retiradas de um arranjo de ovos por meio de cânulas a fim de poder caracterizar os ovos mais precisamente com base nas propriedades características da respectiva amostra de líquido.

[003] Por exemplo, uma quantidade predeterminada de líquido alantoico é retirada dos ovos para determinar o sexo de pintinhos embriônicos.

[004] Uma pluralidade de ovos é acomodada em um arranjo tipo grade em uma prateleira. Na dita prateleira, os ovos ficam dispostos em sua direção horizontal, isto é, o eixo geométrico de rotação do ovo é perpendicular à direção da gravidade. Uma vez que os ovos não são arranjados de uma maneira sem rotação na prateleira, os ovos no dispositivo de acordo com EP 2 786 656 A1 são fixos e posicionados em sua direção horizontal dentro da prateleira por meio de um punção de formação que é pressionado lateralmente sobre o ovo.

[005] A casca é então perfurada usando uma cânula fina provida em um dispositivo de amostragem que perfura o ovo pelo lado, isto é, perpendicular à direção horizontal do ovo, para extrair uma amostra de líquido.

[006] O método descrito nesta técnica anterior é relativamente impreciso, em virtude de um posicionamento dos ovos e dessa forma uma extração de um líquido em uma localização específica dentro o ovo nem sempre ser garantida.

[007] Com base no exposto, a invenção propõe um dispositivo de inspeção de ovos de acordo com a reivindicação 1 a fim de solucionar o problema exposto.

[008] Isto é distinguido em que o sistema de alimentação é arranjado para alimentar a prateleira no dispositivo de amostragem em um ângulo oblíquo entre 20° e 80° a um plano perpendicular à direção da gravidade, e um dispositivo de escavação é provido, por meio do qual o ovo pode ser elevado e removido da prateleira e por meio do qual o ovo pode ser levado para uma posição de amostragem na qual a quantidade de líquido a ser removido pode ser extraída do ovo por meio do dispositivo de amostragem, em que o dispositivo de elevação e remoção é controlável por meio da unidade de controle.

[009] Particularmente quando líquido alantoico é extraído, foi mostrado que, se os ovos não forem perfurados perpendicularmente à horizontal, mas de forma ligeiramente oblíqua ao eixo geométrico de rotação, preferivelmente obliquamente por trás do ovo, uma área dentro do ovo é colidida a fim de poder extrair as quantidades predeterminadas de líquido de uma maneira reprodutível. Se o ovo for torcido no ângulo previamente descrito com relação à sua base, o líquido alantoico acumula até um valor adequado em um ponto bem definido no ovo de forma que uma quantidade desejada de líquido alantoico possa ser extraída através da cânula. Faixas de ângulos particularmente preferidas são entre 30° e 60°, preferivelmente 40° a 50°, em particular 45°. As faixas de ângulos correspondentes podem cada qual formar limites superior e inferior do alinhamento do ovo. Além do mais, foi mostrado que uma boa força de perfuração é garantida nas faixas de ângulos supradescritas, sem dano permanente na casca levando a quebra do ovo. Uma vez que os ovos ficam tanto horizontalmente quanto verticalmente na prateleira, em particular verticalmente, isto é, o eixo geométrico longitudinal dos ovos é perpendicular ao plano da prateleira, existe um ângulo oblíquo correspondente no qual os ovos individuais são transferidos do dispositivo de elevação e remoção para o dispositivo de amostragem. Do dispositivo de elevação e remoção, os ovos são preferivelmente levados para fora perpendicularmente à prateleira ou à superfície formada pela prateleira, ou perpendicularmente ao plano de alimentação inclinado, preferivelmente através das dimensões da prateleira, e fixos nesta posição, por exemplo, por um dispositivo correspondente. Após um ovo como esse ter sido amostrado, isto é, uma quantidade correspondente de líquido ter sido retirada dele, ele pode ser retornado para a prateleira com o dispositivo de elevação e remoção e a prateleira é preferivelmente movimentada translacionalmente no mesmo ângulo oblíquo a fim de amostrar o ovo seguinte na prateleira. Desta maneira, essencialmente todos os ovos arranjados diagonalmente um atrás do outro na prateleira inclinada podem ser amostrados um após o outro. Para amostragem, o respectivo ovo é levantado fora da prateleira por meio de um dispositivo de elevação e remoção e posicionado na posição de amostragem. Uma vez que as prateleiras já são alimentadas obliquamente, os ovos podem ser perfurados obliquamente enquanto eles são individualmente levantados.

[0010] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o dispositivo de elevação e remoção pode ser configurado de maneira tal que ele possa girar um ovo elevado com o dispositivo de elevação e remoção para uma posição de perfuração predeterminada. Quando o ovo é levantado para fora da prateleira pelo dispositivo de elevação e remoção, pode ocorrer que ele não fique em uma posição onde a amostragem idealmente ocorreria. Frequentemente, o ovo pode ser rotacionado pela rotação, por exemplo, em torno de seu eixo geométrico longitudinal e/ou transversal, para ser levado para uma melhor posição de amostragem. Isto pode ser conseguido por rolos vibratórios, por exemplo, ou eletricamente acionados no dispositivo de elevação e remoção.

[0011] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o dispositivo de elevação e remoção pode ser um dispositivo de elevação e remoção mecânico, ou um dispositivo de elevação e remoção operado por corrente de ar no qual o ovo é levantado por meio de uma corrente de ar. No que diz respeito a um dispositivo de elevação e remoção mecânico, um projeto como descrito a seguir com um punção de ovo e um elemento de parada é vantajoso. Entretanto, o ovo pode também ser levantado e removido por meio de uma corrente de ar e pressionado contra um elemento de parada, por exemplo, a fim de ser levado para a posição correta. Neste caso, uma mangueira com uma abertura abaixo do ovo é posicionada na prateleira e o ovo é levantado na corrente de ar usando ar comprimido.

[0012] A fim de permitir o posicionamento e alinhamento do ovo a ser amostrado, uma elevação guiada do ovo é vantajosa que pode ser feita por meio do punção de ovo, preferivelmente por meio de um punção de ovo rotacionalmente montado e/ou por meio de uma corrente de ar. O ovo é então mantido na posição pelo outro lado, por exemplo, com uma copo de sucção macia. Esta fixação pode também ser feita mecanicamente e/ou por corrente de ar. Além do mais, o ovo pode ser guiado ventralmente para a posição.

[0013] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o dispositivo de amostragem pode ter uma cânula conectada a um dispositivo de geração de vácuo, a quantidade de líquido a ser extraída do ovo sendo controlável por meio da unidade de controle por meio da pressão gerada no dispositivo de geração de vácuo. A unidade de controle pode controlar um sistema pneumático formado, por exemplo, por uma mangueira de vácuo conectada à cânula e conectada a um gerador de vácuo. Pelo controle da pressão, uma quantidade de líquido bem definida pode ser extraída do ovo após a cânula ter perfurado obliquamente a casca do ovo. Com um sistema pneumático como esse e amostragem por meio de controle de vácuo, elementos mecânicos similares aos presentes quando seringas de um único pistão são usadas como dispositivos de amostragem podem ser reduzidos. O dispositivo de amostragem com a cânula se salientando do mesmo pode ser movimentado verticalmente, isto é, na direção da gravidade, para amostragem, com a cânula ou ponta da cânula perfurando a casca do ovo e retirando a quantidade predeterminada de líquido correspondente, por exemplo, de alantoicos. Diâmetros externos de cânula preferidos são 0,55 mm, 0,60 mm, 0,65 mm, 0,70 mm, 0,75 mm, 0,80 mm e diâmetros internos de cânula preferidos são 0,10 mm, 0,15 mm, 0,20 mm, 0,25 mm, 0,30 mm, 0,35 mm, 0,40 mm, 0,45 mm, 0,50 mm. Os valores apresentados podem cada qual ser limites superior e inferior de uma faixa de espessura de cânula.

[0014] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o dispositivo de amostragem pode ter um revólver de cânula com diversas cânulas. Um revólver de cânula pode ser provido como um dispositivo rotacionável no qual a cânula é rotacionada após cada perfuração, preferivelmente por meio da unidade de controle. Dessa forma, uma cânula nova ou diferente pode ser usada para cada perfuração. Isto assegura controle de processo mais rápido. Preferivelmente, enquanto a outra cânula é usada para perfuração, a cânula com a qual o ovo foi previamente perfurado pode ser limpa ao mesmo tempo. A combinação de perfuração e limpeza da agulha em uma etapa pode economizar tempo na amostragem e limpeza. O revólver de cânula pode ter diversas agulhas, em particular, 6 agulhas.

[0015] De acordo com um aspecto adicional da invenção, a cânula pode incluir pelo menos duas aberturas através das quais a quantidade de líquido a ser extraída pode ser retirada do ovo. Foi mostrado que algumas vezes, em virtude da posição de membranas dentro o ovo não ser a mesma mesmo quando o ovo é posto orientado da mesma maneira, se apenas uma única abertura for provida na ponta da cânula, problemas podem ocorrer com extração de líquido em virtude de uma membrana como essa cobrir a abertura. Se pelo menos duas aberturas forem providas, em particular, exatamente duas aberturas, é improvável que ambas as aberturas sejam cobertas ao mesmo tempo.

[0016] De acordo com um aspecto adicional da invenção, a cânula pode incluir pelo menos duas aberturas por meio das quais a quantidade de líquido a ser extraída pode ser retirada do ovo. Foi mostrado que algumas vezes, em virtude da posição das membranas dentro o ovo não ser a mesma quando o ovo está sempre alinhado da mesma maneira, desde que apenas uma única abertura seja destinada na ponta da cânula, problemas podem surgir durante extração de líquido em virtude de uma membrana como essa cobrir a abertura. Se pelo menos duas aberturas forem providas, em particular, exatamente duas aberturas, é improvável que ambas as aberturas sejam cobertas ao mesmo tempo.

[0017] De acordo com um aspecto adicional da invenção, um comprimento saliente da cânula, com o qual esta se salienta na superfície de contato provida no dispositivo de amostragem, que entra em contato com o ovo durante amostragem, pode ser ajustável. Uma vez que os ovos arranjados em uma prateleira podem ser de diferentes tamanhos, por exemplo, dependendo da idade da postura da galinha ou da genética, uma diferente profundidade de perfuração da cânula pode ser necessária, dependendo do tamanho do ovo a fim de extrair a quantidade de líquido do ovo. A profundidade de perfuração ideal pode ser determinada automaticamente por métodos de formação de imagem. O comprimento saliente da cânula é preferivelmente ajustado automaticamente para cada ovo.

[0018] Após uma situação de amostragem definida ter sido encontrada, o dispositivo de amostragem é sempre pressionado verticalmente no ovo até que a cânula tenha completamente desaparecido no ovo. A imersão da agulha em líquido/alantoide pode ser confirmada por meio de um dispositivo de controle e o processo de sucção definido pode ser iniciado.

[0019] Por exemplo, ele pode também ser detectado tão logo o ovo colida em uma superfície de contato do dispositivo de amostragem. Tão logo esta superfície de contato seja tocada pelo ovo, que pode ser medido por meio de métodos ópticos tal como uma câmera ou um sensor de pressão na superfície de contato, a unidade de controle instrui o dispositivo de amostragem a parar seu movimento. O comprimento da cânula que se salienta no dispositivo de amostragem, portanto, determina a profundidade na qual o líquido é extraído do ovo. De acordo com um aspecto adicional da invenção, o comprimento saliente da cânula pode ser ajustado por meio da unidade de controle. Por exemplo, a unidade de controle pode ajustar e variar o comprimento da cânula dependendo da informação a respeito do ovo, e dessa forma seletivamente predeterminar uma profundidade para cada ovo correspondente dependendo de suas propriedades, por exemplo, sua espessura, da qual a quantidade de líquido é retirada.

[0020] Alternativamente, ou adicionalmente, ou também se o comprimento de cânula saliente não puder ser alterado, a unidade de controle pode mover o dispositivo de amostragem para frente até que a cânula seja imersa no líquido no ovo (alantoide). A unidade de controle pode, por exemplo, detectar a cânula sendo imersa em um líquido (alantoide) e interromper o movimento para frente da unidade de amostragem quando a profundidade desejada for atingida. O processo de sucção é então iniciado, por exemplo.

[0021] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o dispositivo de amostragem pode identificar uma barreira de luz que pode ser usada por meio da unidade de controle para determinar se a quantidade de líquido extraída do ovo corresponde à quantidade de líquido a ser extraída e não pode ser alterada por bolhas de ar. A barreira de luz pode ser provida em uma posição na qual, por exemplo, a mangueira de vácuo ou um outro elemento transparente através do qual o líquido é succionado é iluminado. Tão logo muito líquido tenha sido retirado por meio da cânula que a quantidade predeterminada de líquido tenha sido atingida, a barreira de luz pode determinar o menisco e dessa forma a quantidade de líquido extraída do ovo. Quantidades preferidas de líquido podem ser 1 μL a 50 μL, preferivelmente 5 a 30 μL, em particular 10 a 20 μL. Os valores citados podem formar limites superior e inferior. Particularmente durante extração de tais pequenas quantidades de líquido, a determinação da quantidade de líquido extraída usando barreiras de luz tem se mostrado uma boa solução a fim de realizar uma determinação exata da quantidade de extração e, se necessário, detectar bolhas de ar.

[0022] Diversas barreiras de luz podem também ser providas, por exemplo, barreiras de luz com base em diferente cor de luz. Por exemplo, problemas que ocorrem durante medição da quantidade de líquido retirada podem ser minimizados, no caso em que células do sangue vermelho estão presentes no líquido extraído.

[0023] De acordo com um aspecto adicional da invenção, pelo menos dois dispositivos de amostragem podem ser providos que são combinados em uma unidade de amostragem de forma que cada dispositivo de amostragem de pelo menos duas amostras de líquido a serem retiradas ao mesmo tempo possam ser usadas para extrair a amostra de líquido de um ovo de cada prateleira, e pelo menos dois dispositivos de elevação e remoção podem ser providos, em que, por meio do respectivo dispositivo de elevação e remoção de pelo menos dois dispositivos de elevação e remoção, o ovo da prateleira associado com a respectiva unidade de amostragem pode ser levantado e removido da prateleira e levado para a posição de amostragem. Em particular, mais que dois dispositivos de amostragem são providos.

[0024] De acordo com este aspecto adicional, pelo menos dois dispositivos de amostragem podem ser providos, cada um dos quais é associado com um dispositivo de elevação e remoção, por meio do que cada dispositivo de elevação e remoção levanta um ovo da prateleira e alimenta-o no respectivo dispositivo de amostragem. Desta maneira, pelo menos dois ovos podem ser amostrados simultaneamente. Este aspecto adicional pode também incluir mais que dois dispositivos de amostragem e, correspondentemente, mais que dois dispositivos de elevação e remoção de forma que, por exemplo, três, quatro, cinco ou mesmo dez ovos podem sempre ser amostrados simultaneamente. Os ovos correspondentes das prateleiras que podem ser amostrados ao mesmo tempo devem preferivelmente ser colocados próximos um do outro em uma fileira da prateleira em uma direção transversal à inclinação da prateleira.

[0025] Por exemplo, é possível que pelo menos dois ou mais ovos possam sempre ser amostrados lado a lado usando uma pluralidade de dispositivos de amostragem correspondentes e, após a fileira correspondente de ovos ter sido amostrada, a prateleira será movimentada por uma unidade para amostrar a fileira de ovos disposta abaixo na direção oblíqua.

[0026] À medida que a prateleira compreende mais ovos um próximo ao outro (transversal à posição inclinada) do que são dispositivos de amostragem, a unidade de amostragem com os dispositivos de amostragem pode também ser movimentada nesta direção horizontal, dessa forma, na direção de disposição dos ovos um próximo ao outro em uma fileira, por meio da unidade de controle. Por exemplo, dois, três, quatro ou cinco ovos dispostos um próximo ao outro em uma fileira podem ser amostrados simultaneamente. Após amostragem de uma fileira completa de ovos de uma prateleira na direção horizontal, a fileira seguinte abaixo na direção oblíqua é amostrada.

[0027] A configuração de pelo menos dois dispositivos de amostragem com um dispositivo de elevação e remoção direcionado para este dispositivo provê um procedimento rápido de forma que diversos ovos possam ser sempre amostrados ao mesmo tempo.

[0028] De acordo com um aspecto adicional, a unidade de controle pode ser configurada de uma maneira tal que, para cada de pelo menos dois dispositivos de amostragem, ela ajuste individualmente a quantidade de líquido a ser retirada do ovo dependendo dos parâmetros de ovo do ovo atribuído ao dispositivo de amostragem.

[0029] Dependendo, por exemplo, do tamanho do ovo ou do dia da incubação do ovo, a quantidade de líquido alantoico contido no ovo pode variar. É, portanto, conveniente definir a quantidade de líquido alantoico a ser extraída individualmente para cada de pelo menos dois ou mais dispositivos de amostragem, dependendo de parâmetros de ovo previamente determinados. Para este propósito, pode ser provido que a pressão nas mangueiras de vácuo correspondentes atribuídas a cada dispositivo de amostragem possa ser individualmente ajustada para extrair uma quantidade apropriada de líquido. O posicionamento das barreiras de luz preferivelmente providas para determinar a quantidade de líquido extraída pode, portanto, também ser controlado pela unidade de controle dependendo da quantidade de líquido a ser extraída.

[0030] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o dispositivo de amostragem pode ser móvel na direção da gravidade. Além do mais, o dispositivo de amostragem pode ser móvel paralelo à superfície dentro da qual a prateleira é translacionalmente móvel pelo dispositivo de alimentação, e transversal à direção de translação da prateleira prescrita pelo dispositivo de alimentação.

[0031] Em particular, o dispositivo de amostragem move na direção da gravidade e na direção dos ovos individuais em fileiras lado a lado transversalmente à direção de translação da prateleira, que é paralela à superfície dentro da qual a prateleira pode ser translacionalmente movimentada pelo dispositivo de alimentação, e na direção transversal à direção de translação da prateleira prescrita pelo dispositivo de alimentação. Por exemplo, a unidade de controle pode controlar um atuador que interage com o dispositivo de amostragem. Isto significa que o dispositivo de amostragem pode ser movimentado em pelo menos duas direções dentro de um plano. Tal operacionalidade translacional pode ser provida tanto para o caso de um único dispositivo de amostragem quanto para o caso onde diversos dispositivos de amostragem são combinados em uma unidade de amostragem. Se todos os dispositivos de amostragem forem combinados na unidade de amostragem, é possível mover todos os dispositivos de amostragem simultaneamente de uma maneira uniforme. A direção de movimento na direção da gravidade é destinada a mover o dispositivo de amostragem para o respectivo ovo, por exemplo, para pressionar a cânula na casca do ovo. O movimento na direção de translação é destinado, por exemplo, à amostragem de ovos dispostos em fileiras um próximo ao outro transversalmente no dispositivo de alimentação na prateleira. Se todos os ovos dispostos um próximo ao outro na prateleira forem amostrados simultaneamente com os dispositivos de amostragem combinados em uma unidade de amostragem, tal movimento na direção translacional pode ser completamente omitido.

[0032] De acordo com um aspecto adicional da invenção, um dispositivo de coleta de amostra pode ser provido que coleta a quantidade de líquido extraída do ovo pelo dispositivo de amostragem. Um dispositivo de coleta de amostra como esse pode ser qualquer vaso ou não tecido atribuído ao dispositivo de inspeção de ovos no qual a quantidade de líquido extraída do ovo pelo dispositivo de amostragem pode ser entregue. É de se esperar que preferivelmente o líquido extraído de um ovo seja colocado em um dispositivo de coleta de amostra vazio correspondente, por exemplo, o vaso vazio ou um não tecido não utilizado, e, portanto, podem ser providos tantos dispositivos de coleta de amostra quanto os ovos contidos na prateleira.

[0033] De acordo com um aspecto adicional da invenção, pelo menos dois dispositivos de coleta de amostra combinados em uma unidade podem ser providos dos quais a respectiva quantidade de líquido extraída do respectivo ovo por pelo menos dois dispositivos de coleta de amostra pode ser entregue. Tão logo, por exemplo, dois ou mais dispositivos de amostragem sejam providos um próximo ao outro, é também vantajoso arranjar dois ou mais (por exemplo, um número correspondente) dispositivos de coleta de amostra um próximo ao outro nos quais o líquido pode ser dispensado simultaneamente pelos respectivos dispositivos de amostragem. Em particular, o número de dispositivos de coleta de amostra pode ser de maneira tal que eles correspondam pelo menos ao número de ovos na prateleira, e preferivelmente os dispositivos de coleta de amostra podem também ser arranjados da mesma maneira que os ovos na prateleira, por exemplo, na forma de uma grade.

[0034] Quanto mais dispositivos de coleta de amostra forem combinados em uma unidade, tanto mais fácil é mover esta unidade em relação ao dispositivo de coleta de amostra para coletar as amostras extraídas.

[0035] De acordo com um aspecto adicional, pelo menos dois dispositivos de coleta de amostra combinados na unidade podem ser configurados por um não tecido ou uma placa de titulação. O método para determinar uma propriedade de uma quantidade de líquido é usado em particular, por exemplo, para determinar se uma estrutura embriônica em um ovo posteriormente se tornará um pintinho macho ou fêmea por meio da concentração de sulfato de estrona do líquido alantoico. Um método como esse é um método bioquímico que é realizado usando uma técnica de anticorpo duplo. No não tecido ou na placa de titulação, por exemplo, existem anticorpos específicos de sulfato de estrona ligados. A reação para determinar a concentração de sulfato de estrona, por exemplo, é realizada diretamente no dispositivo de coleta de amostra, isto é, a concentração pode ser realizada indiretamente na localização correspondente do não tecido onde a amostra retirada é aplicada ou na localização correspondente da placa de titulação ou assim chamada placa de poço. Para detalhes adicionais, é feita referência ao pedido de patente alemão no. DE 10 2015 226 490.4, cuja descrição é usada para determinar a concentração de sulfato de estrona no líquido alantoico por meio da técnica de anticorpo duplo. Em particular, uma placa de titulação revestida por revestimento direto ou um não tecido como esse pode ser usada como um dispositivo de amostragem. Para a determinação da concentração de sulfato de estrona, referência é feita ao pedido supramencionado.

[0036] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o dispositivo de amostragem pode ser posicionado em uma posição de entrega após amostragem e extração do mesmo do respectivo ovo, e o dispositivo de coleta de amostra, quando o dispositivo de amostragem é posicionado na posição de entrega, pode ser móvel de uma posição de descanso do dispositivo de coleta de amostra para uma posição de coleta na qual a amostra pode ser entregue do dispositivo de amostragem ao dispositivo de coleta de amostra.

[0037] Um atuador, por exemplo, que é controlado pelo dispositivo de controle de uma maneira tal que, após a amostragem por meio do dispositivo de amostragem e retirada do respectivo ovo quando o dispositivo de amostragem é posicionado em uma posição de amostragem, o dispositivo de coleta de amostra é movimentado de uma posição de descanso do dispositivo de coleta de amostra para uma posição de coleta na qual a amostra é entregue do dispositivo de amostra ao dispositivo de coleta de amostra, é associado com o dispositivo de entrega de amostra. Dessa forma, a unidade de controle pode levar o dispositivo de coleta de amostra para o dispositivo de amostragem por meio de um atuador de uma maneira tal que ele não tenha que ser translacionalmente movimentado para entrega de amostra ao dispositivo de coleta de amostra com a exceção do movimento na direção da altura.

[0038] É, portanto, possível configurar o dispositivo de amostragem de uma maneira tal que, por exemplo, ele só possa ser movimentado em duas direções, a saber, na direção vertical e na direção lateral, dessa forma, na direção na qual os ovos são arranjados um próximo ao outro na prateleira transversalmente à orientação oblíqua da prateleira. No entanto, existem também variantes nas quais é preferível configurar o dispositivo de amostragem de uma maneira tal que ele possa ser movimentado translacionalmente em todas as direções e/ou possa também ser rotacionado. O dispositivo de amostragem é, portanto, preferivelmente sempre movimentado para uma posição abaixo do dispositivo de amostragem, especialmente abaixo da extremidade da cânula da qual o líquido amostrado deve ser dispensado.

[0039] Além do movimento vertical, o dispositivo de coleta de amostra pode também mover não apenas em uma direção horizontal, mas também em uma outra direção horizontal onde os ovos ficam dispostos um próximo ao outro.

[0040] De acordo com um aspecto adicional da invenção, um dispositivo de lavagem pode ser provido que, após a entrega da amostra no dispositivo de coleta de amostra, pode ser movimentado de uma posição de descanso do dispositivo de lavagem para uma posição de lavagem na qual o dispositivo de amostragem é lavado por meio de um perfil de pressão da pressão gerada no dispositivo de geração de vácuo. Após a amostra de líquido ter sido descarregada pelo dispositivo de amostragem, ela é lavada por meio do dispositivo de lavagem. Para esse propósito, o dispositivo de coleta de amostra pode primeiramente ser retornado para a posição de descanso do dispositivo de coleta de amostra e o dispositivo de lavagem pode ser movimentado da posição de descanso do dispositivo de lavagem para a posição de lavagem. Ambas as situações podem ocorrer simultaneamente, por exemplo, usando o revólver de cânula supradescrito.

[0041] O dispositivo de lavagem é, portanto, preferivelmente sempre movimentado para uma posição abaixo do dispositivo de amostragem, especialmente abaixo da extremidade da cânula, e o dispositivo de amostragem ou cânula é imersa no dispositivo de lavagem cheio com líquido de lavagem. A curva de pressão na mangueira de vácuo é controlada por meio do dispositivo de controle de uma maneira tal que líquido de lavagem seja succionado e subsequentemente descarregado novamente. Este dispositivo de lavagem preferivelmente contém álcool, que desnatura o material biológico do ovo que permanece no dispositivo de amostragem. Lavagem adicional após a lavagem com álcool pode, por exemplo, ocorrer por meio do sistema pneumático pelo bombeamento de água desmineralizada através das mangueiras de vácuo.

[0042] Após lavagem, ar pode também ser soprado através do dispositivo de amostragem por meio do sistema pneumático a fim de secar o dito dispositivo.

[0043] Após lavagem e secagem, o dispositivo de amostragem pode ser reutilizado para retirar uma outra amostra de líquido do ovo.

[0044] Em particular, o procedimento realizado no dispositivo de inspeção de ovos é controlado pela unidade de controle de uma maneira tal que, à medida que apenas um dispositivo de amostragem é provido, ele retira uma amostra de líquido dos ovos individuais de acordo com o método de grade e entrega-o a um dispositivo de coleta de amostra correspondente. Após cada amostragem e entrega, um processo de lavagem é realizado. Se diversos dispositivos de amostragem forem providos um próximo ao outro, uma amostra de líquido correspondente pode ser sempre retirada simultaneamente, por exemplo, de dois, três, quatro, cinco ou dez ovos. Esta amostra de líquido é então transferida para um número correspondente de dispositivos de coleta de amostra. Todos os dispositivos de amostragem são então lavados. O dispositivo de lavagem pode ser um vaso de líquido simples no qual todos os dispositivos de amostragem são imersos simultaneamente.

[0045] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o dispositivo de coleta de amostra e o dispositivo de lavagem para lavar o dispositivo de amostragem podem ser configurados em uma unidade. Se o dispositivo de coleta de amostra e o dispositivo de lavagem forem configurados como uma unidade, eles podem ser facilmente substituídos.

[0046] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o dispositivo de elevação e remoção pode ter uma punção de ovo que pode ser movimentada através de uma malha da prateleira a fim de levantar o ovo armazenado nesta malha para fora dela. Além do mais, um elemento de parada pode ser provido, preferivelmente com uma parada de cabeça de ovo craniano, contra a qual o ovo pode ser pressionado pelo punção de ovo e que determina a posição de amostragem. O punção de ovo pode ter ou ser feito de um material de amortecimento e/ou balanceamento que permite que o ovo seja ajustado na direção correta. Um punção de ovo preferivelmente move perpendicularmente à orientação inclinada da prateleira através de uma respectiva malha da prateleira para elevar o respectivo ovo para fora da prateleira. Quando o ovo está sendo empurrado para fora da prateleira pelo punção de ovo, o punção de ovo é levantado e a base do ovo é pressionada contra um elemento de parada para fixar o ovo. O elemento de parada pode ser configurado para ter uma curvatura correspondente à curvatura da base do ovo para manter o ovo entre o punção e o elemento de parada de forma que o eixo geométrico de rotação do ovo passe através do punção de ovo e do elemento de parada. Preferivelmente, a unidade de controle controla o punção de ovo e o elemento de parada.

[0047] De acordo com um aspecto adicional da invenção, pelo menos um atuador pode ser atribuído ao punção de ovo e ao elemento de parada que podem ser controlados por meio da unidade de controle. O respectivo atuador do punção de ovo ou o elemento de parada causam um movimento translacional do punção de ovo e do elemento de parada pela instrução da unidade de controle de forma que esses elementos sejam movimentados translacionalmente perpendicularmente à prateleira inclinada. Isto facilita empurrar o ovo através da prateleira. Uma vez que ambas as partes, a saber, o punção e o elemento de parada, são equipados com um atuador, esses dois elementos podem interagir de uma maneira tal que eles peguem e retenham o ovo entre os mesmos. Desta maneira, o ovo mantido na posição de amostragem pode ser seguramente amostrado.

[0048] De acordo com um aspecto adicional preferido da invenção, um dispositivo de determinação de posição pode ser provido pelo qual a posição do ovo é determinada, em que a unidade de controle controla o posicionamento do ovo com base nos dados do dispositivo de determinação de posição. As unidades de iluminação descritas a seguir que são preferivelmente providas no punção de ovo podem servir como um dispositivo de determinação de posição como esse. Como uma alternativa, ou além do mais, qualquer outro método ou sistema, tal como um sistema de câmera ou um sistema infravermelho, pode também ser provido para determinar a posição relativa do ovo e/ou em particular a posição de compartimentos internos do ovo, em particular, o alantoide.

[0049] Com base nos dados do dispositivo de determinação de posição, o dispositivo de controle pode dar instruções para posicionar o ovo correspondentemente. O posicionamento é realizado, por exemplo, por meio do dispositivo de elevação e remoção (mecanicamente e/ou por corrente de ar).

[0050] De acordo com um aspecto adicional da invenção, uma unidade de iluminação pode ser provida para iluminar o ovo a fim de determinar a posição do ovo. A dita unidade de iluminação pode preferivelmente ser configurada de uma ou mais lâmpadas LED. A dita unidade de iluminação ilumina o ovo, que é referido como o assim chamado cisalhamento. Isto permite que o posicionamento do pintinho embriônico ou do alantoide seja mais bem determinado. Além de uma única unidade de iluminação, diversas unidades de iluminação podem também ser providas.

[0051] Com relação a este aspecto adicional, pode ser vantajoso que o punção de ovo funcione junto com um outro elemento rotativo que gira o ovo de uma maneira tal que uma posição predeterminada do ovo possa ser mais bem atingida. Neste caso, o sistema pode ser amortecido.

[0052] O punção de ovo pode ser provido com a unidade de iluminação de acordo com um aspecto adicional da invenção. Vantajosamente, a unidade de iluminação pode ser arranjada dentro do punção de ovo.

[0053] De acordo com um aspecto adicional da invenção, uma unidade de lâmpada UV pode ser provida que ilumina pelo menos um dos seguintes dispositivos para exterminar bactérias e/ou germes: ovos, dispositivo de amostragem, dispositivo de lavagem, dispositivo de coleta de amostra, dispositivo de elevação e remoção. Em particular, é vantajoso arranjar a Unidade de lâmpada UV como um tipo de tubo UV acima da prateleira inclinada e entre o dispositivo de amostragem e o dispositivo de coleta de amostra. O tubo UV é preferivelmente arranjado transversalmente à posição inclinada da prateleira.

[0054] De acordo com um aspecto adicional preferido da invenção, a unidade de controle pode ser configurada de uma maneira tal que uma amostragem dos ovos nas prateleiras seja automatizada após as prateleiras com os ovos terem sido introduzidas no dispositivo de inspeção de ovos, e após todos os ovos da prateleira terem sido amostrados, uma informação correspondente é produzida. Isto significa que um tipo de programa é armazenado no dispositivo de controle no qual um método automatizado para amostragem de ovos é realizado.

[0055] À medida que a invenção é baseada no dispositivo de elevação e remoção, isto pode também ser omitido completamente e qualquer combinação ou configuração de dispositivo de amostragem, dispositivo de lavagem, dispositivo de coleta de amostra, prateleira, dispositivo de controle, dispositivo de determinação de posição, ou mesmo um individual desses elementos pode formar uma invenção por si. Os dispositivos ou elementos supramencionados podem também formar cada qual sua própria invenção independentemente de outros componentes do dispositivo geral.

[0056] Mais aspectos adicionais preferidos da invenção resultam da modalidade descrita a seguir com relação ao desenho.

[0057] Nele: a Fig. 1 mostra uma vista seccional transversal esquemática de uma modalidade de um dispositivo de inspeção de ovos; a Fig. 2A mostra uma vista de topo de um dispositivo de inspeção de ovos que é similar ao da Fig. 1, em que a prateleira é posicionada em uma posição inicial; e a Fig. 2B mostra uma vista de topo do dispositivo de inspeção de ovos da Fig. 2A, em que a prateleira é posicionada em uma posição final após ter amostrado todos os ovos; a Fig. 3 mostra um diagrama esquemático do método para amostragem um ovo com é realizado nos dispositivos de inspeção de ovos das Figs. 1 ou 2; a Fig. 4A mostra um seção do dispositivo de inspeção de ovos das Figs. 2 no qual um dispositivo de amostragem com unidades de amostragem é mostrado; a Fig. 4B e Fig. 4C mostram um dispositivo de amostragem individual da unidade de amostragem da Fig. 4; a Fig. 5A mostra uma unidade que consiste em unidade de entrega e unidade de lavagem; a Fig. 5B mostra a unidade de Fig 5A, na qual uma cobertura protetora é removida; a Fig. 6 mostra uma vista detalhada de um punção de ovo da modalidade da Fig. 2; e a Fig. 7 mostra um exemplo de uma interface de usuário do software por meio do qual o dispositivo é controlado.

[0058] A Fig. 1 mostra uma vista seccional transversal esquemática de uma modalidade de um dispositivo de inspeção de ovos.

[0059] O dispositivo de inspeção de ovos inclui um dispositivo de alimentação 1, um dispositivo de elevação e remoção 2, um dispositivo de amostragem 3, um dispositivo de coleta de amostra 4, um dispositivo de lavagem 5, e uma unidade de controle 6. O dispositivo de elevação e remoção 2 inclui um punção de ovo 7 e um elemento de parada 8. A unidade de controle 6 controla, de acordo com atuadores A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, a fim de posicionar ou mover os elementos ou unidades supramencionados.

[0060] Alternativamente ao fato de que o dispositivo de elevação e remoção é um dispositivo de elevação e remoção mecânico com o punção de ovo 7 bem como o elemento de parada 8, um dispositivo de elevação e remoção operado por meio de uma corrente de ar pode também ser provido no qual o ovo é levantado por meio de uma corrente de ar. Desta maneira, o ovo pode ser levantado e removido por meio de uma corrente de ar e pressionado contra um elemento de parada a fim de ser levado para a posição correta. Neste caso, uma mangueira com um abertura abaixo do ovo é posicionada na prateleira e ar comprimido é usado para elevar o ovo na corrente de ar.

[0061] A fim de permitir que o posicionamento e alinhamento do ovo sejam amostrados, uma elevação guiada do ovo é vantajosa. Isto pode ser feito por meio do punção de ovo, preferivelmente por meio de punções de ovo rotacionalmente montados, e/ou por meio de uma corrente de ar. O ovo é então mantido na posição pelo outro lado, por exemplo, com um copo de sucção macio. Esta fixação pode também ser feita mecanicamente e/ou por corrente de ar. Além do mais, a posição do ovo pode ser guiada ventralmente.

[0062] O dispositivo de alimentação 1 compreende um primeiro atuador A1, o dispositivo de elevação e remoção 2 do punção de ovo 7 e do elemento de parada 8, um segundo atuador A2 que define o elemento de parada 8, e um terceiro atuador A3 que define o punção de ovo 7. A seringa 9 mostrada nesta Figura é desenhada sobre um quarto atuador A4 mostrado na Fig. 1. Uma chapa de base 10 com a seringa afixada 9 forma uma unidade de amostragem, por meio da qual a seringa 9 forma o dispositivo de amostragem. A unidade de amostragem como um todo é colocada sobre um quinto atuador A5. Um sexto atuador A6 é atribuído ao dispositivo de coleta de amostra 4 e um sétimo atuador é atribuído ao dispositivo de lavagem 5.

[0063] A Fig. 2A mostra uma vista de topo do dispositivo de inspeção de ovos mostrado na Fig. 1, em que uma prateleira 13 é mostrada posicionada em uma posição inicial. Uma diferença entre o dispositivo de inspeção de ovos mostrado na Figura 2 e a primeira modalidade mostrada na Figura 1 é que nenhuma seringa simples é provida na unidade de amostragem como dispositivo de amostragem 9, mas a amostragem ocorre por meio de cânulas 12 conectadas às mangueiras de vácuo 11, cada cânula com mangueira de vácuo 11 conectada às mesmas formando uma unidade de amostragem 9, e dessa forma cinco dispositivos de amostragem são providos na unidade de amostragem. Qualquer número de unidades de amostragem, em particular 5, 10, 15 dispositivos de amostragem 9, podem ser combinados em uma unidade entre um e um grande número de unidades de amostragem.

[0064] A Fig. 2A mostra uma posição inicial após a prateleira 13 ter sido inserida no dispositivo de alimentação 1 como atualmente, por exemplo, semicheia com ovos 19. No presente caso, o dispositivo de alimentação 1 é projetado como um tipo de armação 14 na qual a prateleira 13 pode ser inserida de uma maneira tal que suas paredes laterais fiquem essencialmente niveladas com a armação 14.

[0065] A dita armação tem um carro 15 em dois lados opostos um ao outro na direção transversal do dispositivo, cujo carro é movelmente montado em trilhos correspondentes 16 e pode dessa forma ser movimentado da posição inicial mostrada na Fig. 2A para uma posição final mostrada na Fig. 2B por meio da unidade de controle 6 por meio do primeiro atuador A1 não mostrado na Fig. 2A.

[0066] A fim de facilitar subsequentemente a identificação das direções individuais, a direção da gravidade, isto é, a direção nas Figs. 1, 2A e 2B, deve ser referida de cima para baixo como o eixo geométrico y, o eixo geométrico perpendicular a esta vertical, isto é, ao eixo geométrico y e transversal à prateleira 13 como o eixo geométrico z, e o eixo geométrico no qual a inclinação da prateleira 13 se estende deve ser referido como o eixo geométrico x. Um sistema de coordenadas correspondente é mostrado na Fig. 2A. Um sistema de coordenadas correspondente é também mostrado na Fig. 1. O primeiro atuador A1 assegura um movimento translacional do dispositivo de alimentação 1 no plano y-x. O segundo atuador A2 e o terceiro atuador A3 asseguram um movimento translacional dos elementos individuais do dispositivo de elevação e remoção dentro do plano y-x e perpendicular ao movimento do primeiro atuador A1. O quarto ou quinto atuador A4, A5 assegura um movimento translacional dos elementos correspondentes (dispositivo de amostragem ou unidade de amostragem) na direção y. O sétimo ou oitavo atuador A7, A8 assegura um movimento translacional dos elementos correspondentes na direção x.

[0067] A prateleira 13 é configurada como um tipo de grade 17 com malhas igualmente grandes, em que um único ovo 18 pode ser mantido em cada malha. Uma vez que as malhas são limitadas apenas por paredes tipo tira verticais, cada ovo 18 fica disposto com sua ponta para baixo na respectiva malha. Ou seja, a Fig. 2A mostra um lado de base dos ovos 18. Os ovos 18 ficam em uma matriz, em que no presente exemplo cinco ovos 18 ficam na direção transversal (eixo geométrico z) um próximo ao outro e 17 ovos na direção longitudinal ou direção diagonal (eixo geométrico x) um detrás do outro. A seguir, a direção do eixo geométrico z é sempre referida como uma próxima à outra para os ovos e a direção de translação (eixo geométrico x) do dispositivo de alimentação 1 é sempre referida como detrás um do outro para os ovos.

[0068] Na presente modalidade, cinco dispositivos de amostragem 3 são providos na chapa de base 10 para formar a unidade de amostragem. Cada dos dispositivos de amostragem 3 tem uma estrutura modular e é descrito em mais detalhe abaixo em relação às Figs. 4A a 4C. Como mostrado nas Figs. 4B e C, cada dispositivo de amostragem 3 é configurado como um módulo que, por exemplo, pode ser afixado à chapa de base 10 por meio de conexões de parafuso. Uma superfície de contato 19, da qual a cânula 12 se salienta, é provida em um lado do módulo que é direcionado para o ovo quando montado na chapa de base 10 (a seguir referida como o lado inferior do módulo). A cânula 12 é mantida por um tipo de conexão de grampo entre os elementos de chapa 21, 22 do módulo pressionando o elemento de chapa 22 junto por meio dos dois elementos de fixação 20 mostrados na Fig. 4B, que, neste caso, são parafusos de soquete sextavados. Como mostrado na Fig. 4A, uma mangueira de vácuo 11 é conectada na traseira de cada cânula 12, que é preferivelmente uma cânula de metal fina com uma ponta viva. As mangueiras de vácuo 11 são conectadas a um sistema pneumático que não é mostrado em detalhe nas Figuras. Com a pressão negativa gerada no sistema pneumático, uma quantidade predeterminada de líquido pode ser retirada do ovo 18 com a cânula 12 após o respectivo ovo ter sido inserido.

[0069] O procedimento de amostragem é descrito em mais detalhe a seguir com relação à Fig. 3.

[0070] Após um operador ter inserido a prateleira 13 carregada com os ovos 18 no dispositivo de alimentação 1 (etapa a) na Fig. 3), o ovo 18 é posicionado. Para este propósito, o dispositivo de alimentação 1 é movimentado por meio da unidade de controle 6 de uma maneira tal que a primeira fileira de ovos, vista na direção de translação da prateleira (eixo geométrico x), pare no nível do dispositivo de amostragem 3 (vide Fig. 2A) (etapa b) na Fig. 3). Nesta posição, por exemplo, cinco ovos são arranjados abaixo dos respectivos 5 dispositivos de amostragem 3 da unidade de amostragem. Com o punção de ovos 7 mostrado na Fig. 6, os cinco ovos são simultaneamente pressionados para fora através das malhas da prateleira 13 de forma substancialmente perpendicular à prateleira 13, ou seja, perpendicular à superfície formada pela armação 14 da prateleira 13 ou perpendicular ao plano de alimentação inclinado, a fim de ser levantado e removido da prateleira 13 e pressionado contra o elemento de parada 8 esquematicamente mostrado na Fig. 1.

[0071] Os ovos com seu lado traseiro mais espesso são levantados e removidos da prateleira em um ângulo oblíquo entre 20 e 80°. O ângulo Φ (vide Fig. 1) entre o eixo geométrico de rotação (direção longitudinal) do ovo 18 e a direção vertical (eixo geométrico y), isto é, a direção na qual a cânula 12 perfura o ovo 18 (no presente caso a direção na qual a unidade de amostragem pode ser movimentada em sua direção vertical), corresponde por causa da trigonometria com o ângulo x, no qual o dispositivo de alimentação 1 alimenta a prateleira 13 obliquamente (vide Fig. 1). O ângulo Φ entre o eixo geométrico de rotação (direção longitudinal) do ovo 18 e a cânula 12 corresponde ao ângulo x entre o eixo geométrico x (no presente caso, a superfície inferior) e a direção de translação do dispositivo de alimentação 1, uma vez que suas pernas são perpendiculares entre si em pares. A direção de elevação dos ovos é perpendicular ao plano da prateleira, que corresponde ao plano translacional.

[0072] Após elevação e remoção do ovo 18, este é agora mantido entre o punção de ovo 7 e o elemento de parada 8.

[0073] No presente exemplo, a chapa de base completa 10 com os dispositivos de amostragem 3 afixados a ela que é a unidade de amostragem é então abaixada no eixo geométrico y de forma que as cinco cânulas 12 perfurem simultaneamente os cinco ovos 18 levantados um próximo ao outro.

[0074] Tão logo a superfície de contato 19 da respectiva unidade de amostragem 3 colida na casca do respectivo ovo 18, ela é detectada pela unidade de controle 6 e a amostragem é iniciada.

[0075] Para este propósito, após o furo no ovo 18 ter sido criado pela perfuração com a respectiva cânula 12, um vácuo é criado nas mangueiras de vácuo 11 de forma que uma quantidade correspondente de líquido é succionada para fora do ovo.

[0076] A quantidade visada predeterminada do líquido extraído do ovo é detectada por uma barreira de luz 25 mostrada esquematicamente na Fig. 4B. Isto significa que tão logo o menisco de líquido na mangueira de vácuo 11 atinja a barreira de luz 25, a pressão é mantida constante.

[0077] A unidade de amostragem é então retraída novamente (na direção vertical; eixo geométrico y) e as cânulas 12 são puxadas para fora dos ovos. As pontas das cânulas 12 preferivelmente devem ser mantidas a uma altura tal que o dispositivo de coleta de amostra 4 ou o dispositivo de lavagem 5 possa ser movimentado translacionalmente abaixo da ponta da cânula por meio do sexto ou sétimo atuador A6, A7 mostrado na Fig. 1, como indicado pelas setas na Fig. 1, para fora do conjunto de entrega e limpeza de amostra provido com o sinal de referência 26.

[0078] No presente exemplo, isto é uma assim chamada placa de titulação na qual dispositivos de coleta de amostra individuais 4, isto é, por exemplo, cavidades, são arranjados lado a lado e um detrás do outro, resultando em uma matriz de dispositivos de coleta de amostra 4.

[0079] Após o movimento translacional da placa de titulação (no eixo geométrico x) sob a extremidade da cânula (etapa e) na Fig. 3), a pressão correspondente é agora aplicada nas mangueiras de vácuo 11 por meio da unidade de controle 6 de forma que a quantidade de líquido extraída dos ovos 18 seja descarregada dos dispositivos de amostragem 3 no dispositivo de coleta de amostra correspondente 27 provido abaixo. Isto é feito de forma essencialmente simultânea de maneira que, após cinco quantidades de líquido terem sido retiradas de cinco ovos 18 ao mesmo tempo no presente exemplo, também de cinco amostras de líquido, um de cada é entregue ao dispositivo de coleta de amostra correspondente. A placa de titulação correspondente (etapa d) na Fig. 3) é inserida no dispositivo de inspeção de ovos previamente pelo operador, tal como é a prateleira com os ovos.

[0080] Uma análise é então realizada em cada dos dispositivos de coleta de amostra 3 e no presente caso, por exemplo, a concentração de sulfato de estrona no líquido alantoico retirado dos ovos 18 é determinada a fim de concluir o sexo dos pintinhos embriônicos. Um método como esse para a determinação biológica da concentração de sulfato de estrona para a identificação de embriões de pintinhos fêmeas e machos é descrito no pedido de patente alemão número 10 2015 226 490.4, cuja descrição está incluída a este respeito por esta referência. A concentração de sulfato de estrona pode ser indiretamente determinada por meio de uma medição colorimétrica.

[0081] Após as quantidades individuais de líquido removido dos ovos terem sido transferidas para os dispositivos de coleta de amostra 4, os cinco ovos 18 mantidos pelo dispositivo de elevação e remoção são retornados para a posição da prateleira (etapa c) na Fig. 3). Alternativamente, isto pode ser feito imediatamente após a extração de líquido e antes da entrega da amostra.

[0082] A placa de titulação, isto é, a matriz de dispositivos de coleta de amostra 4, é movimentada de volta para a posição básica mostrada na Fig. 2B ou 1 no grupo de entrega e limpeza de amostra.

[0083] Para limpeza das cânulas 12, o dispositivo de lavagem 5 que, no presente exemplo, consiste em um canal 28 cheio com álcool e um vaso de coleta 29, é agora movimentado por meio do sétimo atuador A7 (vide Fig. 1), como mostrado na Fig. 7, da posição básica dentro do grupo de entrega e limpeza de amostra para uma posição de lavagem não mostrada na Figura, na qual o dispositivo de lavagem 7 vai para um repouso substancialmente abaixo das cânulas 12, isto é, abaixo do respectivo dispositivo de amostragem 3. As cânulas podem ser limpas após cada operação de perfuração (etapa f) na Fig. 3).

[0084] Em uma primeira etapa, a unidade de amostragem é movimentada para baixo na direção vertical, isto é, no eixo geométrico y, a fim de mergulhar as cânulas 12 com suas pontas no canal 28 cheio com álcool.

[0085] Por meio da unidade de controle 6, uma pequena quantidade de álcool é agora succionada do canal 28 para a cânula a fim de desnaturar os resíduos biológicos. Depois disto, a unidade de amostragem é retraída para cima na direção vertical (ao longo do eixo geométrico y) por meio do quinto atuador A5 e o vaso de coleta 29 é movimentado da posição de lavagem para uma posição de descarga da solução de lavagem de forma que o vaso de coleta 29 fique arranjado abaixo do dispositivo de amostragem 3. Depois disso, água desmineralizada que é armazenada em um recipiente do dispositivo não mostrado nas Figuras é introduzida nas cânulas 12 por meio das mangueiras de vácuo e as cânulas 12 são lavadas com esta água que é coletada no vaso de coleta 29.

[0086] Após lavagem, secagem das cânulas e/ou mangueiras de vácuo preferivelmente ocorre. Isto pode ser feito, por exemplo, por meio de bocais de ar separados que são providos no dispositivo de inspeção e sopram as cânulas 12 pelo lado de fora. No presente exemplo, ar é soprado através das mangueiras de vácuo 11 e dessa forma as cânulas 12 são sopradas por meio do sistema pneumático.

[0087] Após os dispositivos de amostragem terem sido limpos, o dispositivo de lavagem 5 é puxado de volta para a posição básica mostrada na Fig. 1.

[0088] Subsequentemente, o dispositivo de alimentação 1 é posicionado por meio da unidade de controle 6 de uma maneira tal que a prateleira 13 seja levantada obliquamente para frente de uma fileira na direção de translação a fim de amostrar a fileira seguinte de cinco ovos 18 simultaneamente.

[0089] Este método prescrito deve ser repetido até que todos os ovos consecutivos da prateleira tenham sido amostrados na direção longitudinal.

[0090] A posição na matriz dos dispositivos de coleta de amostra 4 nos quais a quantidade de líquido extraída é colocada na placa de titulação corresponde à posição dos ovos nas prateleiras. Desta maneira, cada ovo na prateleira pode ser claramente atribuído a um único dispositivo de coleta de amostra.

[0091] Todo o dispositivo de inspeção de ovos pode ser operado por meio de uma tela de computador sensível ao toque conectada à unidade de controle 6. A tela de computador nas Figs. 2A e B é provida com o sinal de referência 30.

[0092] Um exemplo de uma interface de usuário de software que controla o dispositivo exibido na tela de computador 30 é mostrado na Fig. 7. A Fig. 7 mostra um estado da interface de usuário no qual o método de amostragem foi completado uma vez. Portanto, no arranjo esquemático dos ovos nas prateleiras mostrados no lado direito, os quadrados são mostrados preenchidos.

[0093] Se um ovo particular não tiver sido ainda amostrado, esses quadrados não são preenchidos, mas meramente desenhados por uma linha circunferencial.

[0094] Além do mais, a Fig. 7 mostra que cada prateleira e a placa de titulação correspondente, na qual as amostras são entregues, podem ser claramente atribuídas uma à outra. No presente exemplo, isto é assegurado por uma etiqueta RFID, que é provida em uma prateleira e na placa de titulação. Um número de bandeja armazenada na etiqueta RFID pode ser atribuído a um número de placa de titulação.

[0095] Uma vez que todos os ovos da prateleira tenham sido amostrados como desejado, a caracterização normalmente não é feita dentro do dispositivo de acordo com a invenção, mas em um dispositivo separado. Isto significa que as placas de titulação cheias com amostras são removidas do dispositivo e alimentadas em um dispositivo apropriado para determinar a concentração de sulfato de estrona. O fato de que o arranjo dos ovos nas prateleiras é conhecido e a posição na qual o líquido correspondente é descarregado de um ovo nas prateleiras significa que é possível determinar posteriormente qual ovo nas prateleiras corresponde a qual resultado na placa de titulação.

[0096] Uma vez que o tamanho do ovo pode variar dependendo da idade da galinha poedeira, é frequentemente difícil amostrar todos os ovos com o mesmo comprimento de cânula (projeção da cânula a partir da superfície de contato 19). Isto se dá em virtude do comprimento da cânula saliente determinar a profundidade da qual a quantidade de líquido é retirada do ovo 18. Por exemplo, para extrair líquido alantoico, uma profundidade predeterminada tem sempre que ser atingida em um ângulo previamente descrito.

[0097] O comprimento saliente da cânula pode ser ajustado por meio da unidade de controle. Por exemplo, a unidade de controle pode definir e variar o comprimento da cânula dependendo da informação a respeito do respectivo ovo, e dessa forma seletivamente definir uma profundidade para cada ovo correspondente dependendo de suas características, por exemplo, sua espessura, da qual a quantidade de líquido é retirada.

[0098] Alternativamente, ou adicionalmente, ou também se o comprimento de cânula saliente não puder ser alterado, a unidade de controle pode mover o dispositivo de amostragem para frente até que a cânula seja imersa no líquido no ovo (alantoide). A unidade de controle pode, por exemplo, detectar a cânula sendo imersa em um líquido (alantoide) e parar o movimento para frente da unidade de amostragem quando a profundidade desejada é atingida. O processo de sucção é então iniciado, por exemplo.

[0099] O ajuste de comprimento das cânulas pode também ser uma invenção em si, independentemente do dispositivo de inspeção de ovos.

[00100] As Figs. 5A e 5B mostram uma vista detalhada do conjunto de entrega e limpeza de amostra 26. Este tem uma cobertura 35 para proteção contra influências ambientais tais como sujeira, uma primeira superfície de armazenamento 36 na qual o dispositivo de lavagem 5 se apoia, e uma segunda superfície de armazenamento 37 na qual os dispositivos de coleta de amostra 4 combinados na placa de titulação são colocados. Como mostrado na Fig. 5B, duas placas de titulação são providas. Em vez da placa de titulação, um não tecido pode também ser provido no qual a amostra extraída é descarregada em vários pontos.

[00101] Cada das duas superfícies de armazenamentos é fixa separadamente a um braço translacionalmente móvel. Os dois braços podem ser movimentados independentemente um do outro por meio do sétimo atuador A7, do dispositivo de lavagem 5 ou da placa de titulação/não tecido da posição básica para a posição de entrega correspondente para a unidade de amostra ou para a posição de lavagem ou sopro para a unidade de lavagem.

[00102] O conjunto de limpeza 26 pode também ser uma invenção em si, independentemente do dispositivo de inspeção de ovos.

[00103] Como mostrado na Fig. 6, os punções de ovos 24 são projetados como camisas de plástico ligeiramente cônicas 39 que têm em seu centro um elemento 38 de material de regulagem e balanceamento, por exemplo, material compressível. Os punções de ovos 24 são movimentados translacionalmente pelo terceiro atuador A3 mostrado na Fig. 1 por meio dos pistões afixados a eles no lado inferior. Aqui, a ponta dos ovos é posta em contato com o elemento 38 de material de regulagem e balanceamento e os ovos são mantidos pelas camisas de plástico cônicas 39 que são projetadas como cabeças de ovo e que são suportadas em sua direção circunferencial por copos de sucção.

[00104] A fim de melhor determinar a posição dos ovos, em vez do elemento 38 feito de material de regulagem e balanceamento, elementos de iluminação tal como uma unidade LED podem também ser usados para realizar o assim chamado cisalhamento. Por meio desta iluminação dos ovos, posições de diferentes grupos dentro do ovo podem ser mais bem determinadas. Por exemplo, o ovo pode ser reajustado a fim de melhor acertar o alantoide durante perfuração. Além do mais, é concebível que, em vez das cânulas 12 que são mecanicamente ajustáveis na altura por meio dos elementos de fixação, atuadores adicionais são providos nos dispositivos de amostragem 3 que permitem ajuste automático do comprimento da cânula por meio do dispositivo de controle 6.

[00105] É vantajoso, por exemplo, determinar o tamanho e formato de cada ovo 18 por meio de um dispositivo de observação, tal como uma câmera, a fim de obter informação a respeito das características ou posição de cada ovo por meio de métodos de processamento de imagem. Esta informação pode ser passada para a unidade de controle 6 que então ajusta o comprimento correspondentemente por meio dos atuadores dos dispositivos de amostragem para a respectiva cânula 12 do respectivo dispositivo de amostragem 3. Uma conexão com a câmera e fonte de luz para o alinhamento do ovo é concebível.

[00106] Na presente modalidade, cinco ovos são amostrados ao mesmo tempo. A amostragem não é limitada a cinco ovos. Uma única unidade de amostragem é suficiente para esta invenção. Preferivelmente, entretanto, pelo menos dois ovos, em particular até dez ovos, podem ser amostrados simultaneamente.

[00107] Mesmo se na segunda modalidade um controle de vácuo da amostragem for realizado, alternativamente, como na primeira modalidade, uma única seringa pode ser provida que pode ser operada por meio de um pistão mecânico.

[00108] A presente configuração do dispositivo de inspeção de ovos torna-a particularmente efetiva para perfuração dos ovos de uma maneira automática em um ângulo oblíquo, preferivelmente por perfuração do dispositivo de amostragem, isto é, a cânula afixada a ele, em uma direção vertical, isto é, na direção da gravidade, cada ovo sendo individualmente alinhado de forma ligeiramente oblíqua em um ângulo de 20° a 80°.

[00109] Para este propósito, os ovos armazenados nas prateleiras são alimentados obliquamente na direção da gravidade junto com as prateleiras por meio do dispositivo de alimentação e então levantados e removidos da respectiva malha das prateleiras por meio do dispositivo de elevação e remoção perpendicular a esta superfície oblíqua.

[00110] Os ovos são mantidos no dispositivo de elevação e remoção, atualmente por meio de camisas de plástico 39 que são formadas como dispositivos de sucção compreendendo a cabeça do ovo, e o elemento de parada individualmente no lado, frente e traseira e independentemente da prateleira, a fim de assegurar uma perfuração exata seletiva sob um ângulo predefinido e amostrar ovos.

[00111] Pela perfuração da cânula 12 em uma direção vertical (direção da gravidade), o ângulo no qual o dispositivo de alimentação 1 alimenta os ovos corresponde substancialmente à inclinação dos ovos com relação à cânula 12.

[00112] Faixas de ângulos particularmente vantajosas são entre 30° e 60°, preferivelmente entre 40° e 50°, em particular 45°. Em particular, é vantajoso definir o ângulo de uma maneira tal que o ângulo entre a cânula e o eixo geométrico de rotação do ovo seja visto pela base do ovo e não pela ponta.

[00113] Se o ovo for torcido exatamente no ângulo supradescrito em relação a sua base, foi mostrado que o líquido alantoico acumula até um valor adequado em uma posição bem definida no ovo de forma que uma quantidade bem definida de líquido alantoico pode ser extraída através da cânula.

[00114] A fim de tornar este procedimento ainda mais reprodutível, é vantajoso que a ponta da cânula usada tem pelo menos duas aberturas. Foi mostrado que, se for usada apenas uma abertura, uma amostra ideal não pode ser retirada em todas as condições. Mais que duas aberturas na cânula são também possíveis. Em algumas circunstâncias, uma única abertura na cânula pode também ser vantajosa.

[00115] É vantajoso prover uma unidade de lâmpada UV 41 (vide Fig. 1) para o dispositivo de inspeção de forma que luz UV seja emitida por esta unidade de lâmpada UV 41 na região onde ovos são amostrados.

[00116] Em particular, um tubo UV pode ser usado que se estende ao longo do eixo geométrico z, isto é, ao longo da direção dos ovos dispostos um próximo ao outro. Em particular, foi mostrado que a colocação da unidade de lâmpada UV 41 entre o dispositivo de amostragem 3 e o conjunto de entrega e limpeza de amostra 26 é vantajosa.

[00117] Além do mais, a inclinação com a qual o dispositivo de alimentação 1 alimenta a prateleira pode também ser alterada seletivamente dependendo das características dos ovos. As definições de todo o dispositivo podem ser feitas por meio da unidade de controle 6.

[00118] Em particular, à medida que o dispositivo de inspeção de ovos é equipado com um sistema para determinar a posição dos ovos, por exemplo, um sistema de câmera óptica, esta informação de imagem pode ser processada a fim de seletivamente determinar a posição dos ovos individuais para extrair a quantidade de líquido e/ou o comprimento da cânula em função da espessura do ovo, do tamanho do ovo e/ou da quantidade de líquido a ser extraída.

[00119] As mangueiras de vácuo podem ser configuradas de maneira tal que sua pressão possa ser variavelmente ajustada independentemente uma da outra para remoção seletiva de quantidades de líquido adaptadas à condição do ovo.

[00120] Além do mais, em vez de os dispositivos de amostragem individuais serem afixados a uma chapa de base, pode também ser vantajoso que os dispositivos de amostragem individuais possam ser movimentados um em relação ao outro.

[00121] À medida que a invenção é baseada no dispositivo de elevação e remoção, este pode também ser omitido completamente e qualquer combinação ou projeto de dispositivo de amostragem, dispositivo de lavagem, dispositivo de coleta de amostra, prateleira, dispositivo de controle, dispositivo de determinação de posição, ou mesmo um único desses elementos pode formar uma invenção em si. Os dispositivos ou elementos supramencionados podem também formar cada qual sua própria invenção independentemente dos outros componentes do dispositivo geral.

[00122] A descrição do pedido de patente alemão no. 10 2015 226 490.4 a respeito do método e detalhes para determinar a concentração de sulfato de estrona em líquido alantoico por meio da técnica de anticorpo duplo se torna parte da descrição do presente pedido por meio desta referência. Lista

[00123] Dispositivo de alimentação 1 Dispositivo de elevação e remoção 2 Dispositivo de amostragem 3 Dispositivo de coleta de amostra 4 Dispositivo de lavagem 5 Unidade de controle 6 Punção de ovo 7 Elemento de parada 8 Seringa 9 Chapa de base 10 Mangueira de vácuo 11 Cânula 12 Prateleira 13 Armação 14 Trilho 16 Grade 17 Ovo 18 Superfície de contato 19 Cânula 12 Elemento de fixação 20 Elemento de chapa 21, 22 Barreira de luz 25 Conjunto de entrega e limpeza de amostra 26 Canal para álcool 28 Vaso de coleta 29 Tela de computador 30 Aferidor 31 Etapa 32 Contrassuperfície 33 Cobertura 35 Primeira superfície de armazenamento 36 Segunda superfície de armazenamento 37 Elemento de regulagem e balanceamento 38 Camisa de plástico cônica 39 Unidade de lâmpada UV 41 Primeiro atuador A1 Segundo atuador A2 Terceiro atuador A3 Quarto atuador A4 Quinto atuador A5 Sexto atuador A6 Sétimo atuador A7

Claims (9)

1. Dispositivo de inspeção de ovos compreendendo: uma prateleira (13) carregada com ovos; e um dispositivo de alimentação (1), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de alimentação (1) é configurado de maneira tal que ele alimente a prateleira (13) em um ângulo oblíquo entre 20° e 80° a um plano perpendicular à direção da gravidade para um dispositivo (3) através do qual um furo é gerado no respectivo ovo, através do qual uma quantidade de líquido a ser retirada pode ser extraída do ovo (18), sendo que o furo no ovo é formado em uma posição tal que um ângulo entre um eixo de rotação de um respectivo ovo e a direção do dispositivo (3) através do qual um furo é gerado no respectivo ovo fica ente 30° e 60°.

2. Dispositivo de inspeção de ovos de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo (3) através do qual um furo é gerado no respectivo ovo é um dispositivo de amostragem (3) por meio do qual uma amostra de líquido a ser retirada pode ser extraída de um respectivo ovo (18) de uma prateleira (13) carregada com ovos.

3. Dispositivo de inspeção de ovos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma unidade de controle (6) por meio da qual o dispositivo de alimentação (1) e o dispositivo de amostragem (3) podem ser controlados.

4. Dispositivo de inspeção de ovos de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de amostragem (3) tem uma cânula (12) que é conectada a um dispositivo de geração de vácuo, em que a quantidade de líquido a ser extraída do ovo (18) pode ser controlada por meio da unidade de controle (6) por meio da pressão gerada no dispositivo de geração de vácuo.

5. Dispositivo de inspeção de ovos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de amostragem (3) é móvel na direção da gravidade; e paralelo à superfície dentro da qual a prateleira (13) é translacionalmente móvel pelo dispositivo de alimentação e é móvel na direção transversal à direção de translação da prateleira (13) prescrita pelo dispositivo de alimentação.

6. Dispositivo de inspeção de ovos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de coleta de amostra (4) é provido que coleta a quantidade de líquido extraída do ovo (18) pelo dispositivo de amostragem (3) e descarregada pelo dispositivo de amostragem (3).

7. Dispositivo de inspeção de ovos de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois dispositivos de coleta de amostra (4) são providos os quais são combinados em uma unidade e dos quais a respectiva quantidade de líquido extraída do respectivo ovo (18) por pelo menos dois dispositivos de amostragem (3) pode ser entregue.

8. Dispositivo de inspeção de ovos de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois dispositivos de coleta de amostra (4) combinados na unidade são configurados por um não tecido ou uma placa de titulação.

9. Dispositivo de inspeção de ovos de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de determinação de posição é provido por meio do qual a posição do ovo (18) pode ser determinada, em que a unidade de controle (6) controla um posicionamento do ovo (18) com base nos dados do dispositivo de determinação de posição.

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