UA126825C2 - Пристрій для перевірки яєць - Google Patents

Abstract

Даний винахід стосується пристрою для перевірки яєць, який включає пробозабірний пристрій (3), за допомогою якого рідка проба, яка має бути відібрана, може бути екстрагована з яйця (18) на стелажі (13), заповненому яйцями, подавальний пристрій (1) для подання стелажа (13), заповненого яйцями, до пробозабірного пристрою (3), і блок керування (6), за допомогою якого можна керувати подавальним пристроєм (1) та пробозабірним пристроєм (3). Задача даного винаходу полягає у тому, щоб забезпечити більш точне відбирання проб яєць. Поставлена ​​задача вирішується тим, що подавальний пристрій (1) виконаний таким чином, що він подає стелаж (13) у пробозабірний пристрій (3) під косим кутом між 20° і 80° до площини, перпендикулярної напрямку сили тяжіння. Передбачений підйомний пристрій (2), за допомогою якого яйце (18) може бути підняте зі стелажа (13) і за допомогою якого яйце (18) може бути приведене у положення відбирання проб, в якому кількість рідини, яка має бути відібрана, може бути екстрагована з яйця (18) за допомогою пробозабірного пристрою (3), причому підйомним пристроєм (2) можна керувати за допомогою блока керування (6).

Description

Винахід стосується пристрою для перевірки яєць, зокрема пристрою для визначення статі курячих ембріонів. Пристрій загального призначення для перевірки яєць з ознаками обмежувальної частини пункту 1 формули винаходу відомий, наприклад, з ЕР 2 786 656 А1.

У пристрої, описаному в ЕР 2 786 656 А1, рідкі проби відбирають з яєць за допомогою канюль, щоб більш точно охарактеризувати яйця на основі відмітних властивостей відповідної рідкої проби.

Наприклад, попередньо визначену кількість алантоїдної рідини відбирають з яєць для визначення статі курячих ембріонів.

Велику кількість яєць розміщують в решітчастій матриці на стелажі. На зазначеному стелажі яйця лежать у горизонтальному напрямку, тобто вісь обертання яйця перпендикулярна напрямку сили тяжіння. Оскільки яйця не розташовують на стелажі необертовим чином, яйця в пристрої згідно з ЕР 2 786 656 А1 фіксуються і розташовуються в їх горизонтальному напрямку на стелажі за допомогою гнучкого пуансона, який притискається збоку до яйця.

Потім яєчну шкаралупу проколюють із застосуванням тонкої канюлі, передбаченої на пробозабірному пристрої, за допомогою якої проколюється яйце з боку, тобто перпендикулярно горизонтальному напрямку яйця, для екстрагування рідкої проби.

Спосіб, описаний у попередньому рівні техніки, є відносно неточним, оскільки положення яєць таким чином, екстрагування рідини з певного місця яйця не завжди гарантовано.

Виходячи з вищевикладеного, у винаході запропонований пристрій для перевірки яєць за п. 1 для вирішення зазначеної вище задачі.

Він відрізняється тим, що подавальна система виконана із можливістю подання стелажа до пробозабірного пристрою під косим кутом між 20? і 807 до площини, перпендикулярної напрямку сили тяжіння, та передбачений підйомний пристрій, за допомогою якого яйце може бути підняте зі стелажа і за допомогою якого яйце може бути приведене у положення відбирання проби, в якому кількість рідини яйця, яка має бути відібрана, може бути екстрагована з яйця за допомогою пробозабірного пристрою, причому підйомним пристроєм можна керувати за допомогою блока керування (б).

Зокрема, коли екстрагується алантоїдна рідина, було показано, що якщо яйця не проколюють перпендикулярно до горизонталі, а злегка похило до осі обертання, переважно навскіс від задньої частини яйця, вдаряють ділянку всередині яйця для того, щоб можна було екстрагувати попередньо визначену кількість рідини відтвореним чином. Якщо яйце повертають у напрямку до раніше описаного кута відносно його основи, алантоїдна рідина накопичується до потрібного об'єму у примітній точці у яйці, так що бажану кількість алантоїдної рідини можна екстрагувати через канюлю. Особливо переважні діапазони кутів є між 30" і 60", переважно між 407 ї 507, зокрема 45". Кожен з відповідних діапазонів кутів може утворювати верхні або нижні межі розташування яєць. Крім того, було показано, що гарний прокол гарантований в діапазонах кутів, описаних вище, без постійного ушкодження яєчної шкаралупи, що призводить до розбиття яйця. Так як яйця розміщені на стелажі горизонтально або вертикально, зокрема вертикально, тобто поздовжня вісь яєць перпендикулярна площині стелажа, є відповідний косий кут, при якому окремі яйця переміщаються від підйомного пристрою до пробозабірного пристрою. З підйомного пристрою яйця переважно виводять перпендикулярно стелажу або поверхні, утвореної на стелажі, або перпендикулярно похилій площині подачі, переважно через розміри стелажа, і фіксують у цьому положенні, наприклад, за допомогою відповідного пристрою. Після відбирання проб воно повертається на стелаж за допомогою підйомного пристрою, і стелаж переважно рухається поступально в одному і тому ж похилому куті для того, щоб відібрати пробу наступного яйця на стелажі. Таким чином, по суті, з усіх яєць, розташованих по діагоналі один за одним в нахиленому стелажі, можна один за одним відібрати пробу. Для взяття проб відповідне яйце піднімається зі стелажа за допомогою підйомного пристрою і приводиться у положення відбору проб. Оскільки стелажі вже подаються навскіс, яйця можна проколювати під кутом, в той час як вони окремо піднімаються.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу підйомний пристрій може бути виконаний таким чином, що він може обертати яйце, підняте за допомогою підйомного пристрою, у попередньо визначене положення проколювання. Коли яйце піднімається зі стелажа за допомогою підйомного пристрою, може здатися, що воно знаходиться не в тому положенні, в якому краще всього відбувалося б відбирання проби. Часто яйце може обертатися, наприклад, навколо його поздовжньої і/або поперечної осі, щоб привести його у краще положення відбору проб. Це може бути досягнуто шляхом вібрації, наприклад, або за допомогою валів з електричним приводом на підйомному пристрої.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу підйомний пристрій може бути механічним бо підйомним пристроєм або підйомним пристроєм, керованим повітряним потоком, в якому яйце піднімається за допомогою повітряного потоку. Наскільки задіяний механічний підйомний пристрій, конструкція, як описано нижче, зі штампом для яєць і стоповим елементом, є ефективною. Однак, яйце може бути підняте за допомогою повітряного потоку і притиснуте до стопового елемента, наприклад, для того, щоб привести його у правильне положення. У цьому випадку шланг з отвором розташований під яйцем поміщають на стелаж і яйце піднімається за допомогою повітряного потоку із застосуванням стисненого повітря.

Для того щоб забезпечити можливість вибору положення і розміщення яйця, в якому має бути відібрана проба, кращим є керований підйом яйця, який може здійснюватися за допомогою штампу для яєць, переважно за допомогою штампу для яєць, встановленого із можливістю обертання та/або за допомогою повітряного потоку. Потім яйце утримується у положенні з іншого боку, наприклад, за допомогою м'якої присоски. Таку фіксацію можна також здійснювати механічно та/або за допомогою повітряного потоку. Окрім того, яйце може бути направлене у положення вентрально.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу пробозабірний пристрій може мати канюлю, приєднану до пристрою для генерування вакууму, де кількістю рідини, яка має бути екстрагована з яйця, можна керувати за допомогою блока керування через тиск, що утворюється у пристрої для генерування вакууму. Блок керування може керувати пневмосистемою, утвореною, наприклад, вакуумним шлангом, з'єднаним з канюлею і з'єднаним із вакуумним генератором. Шляхом регулювання тиску, після того, як канюля навскіс проколола яєчну шкаралупу, можна екстрагувати чітко визначену кількість рідини з яйця. З такою пневмосистемою і відбиранням проб за допомогою вакуумного контролю, механічні елементи, аналогічні тим, які присутні при використанні простих поршневих шприців як пробозабірних пристроїв, можуть бути зменшені. Пробозабірний пристрій з канюлею, що виступає з неї, може рухатися вертикально, тобто в напрямку сили тяжіння, для відбирання проб, проколюючи яєчну шкаралупу і відбираючи відповідну попередньо визначену кількість рідини, наприклад з алантоїсу. Переважні зовнішні діаметри канюлі становлять 0,55 мм, 0,60 мм, 0,65 мм, 0,70 мм, 0,75 мм, 0,80 мм і переважні внутрішні діаметри канюлі становлять 0,10 мм, 0,15 мм, 0,20 мм, 0,25 мм, 0,30 мм, 0,35 мм, 0,40 мм, 0,45 мм, 0,50 мм. Наведені вище значення можуть бути верхніми і нижніми межами діапазону товщини канюлі.

Зо Відповідно до ще одного аспекту винаходу пробозабірний пристрій може мати канюльний револьверний механізм з декількома канюлями. Канюльний револьверний механізм може бути виконаний у вигляді обертального пристрою, в якому канюля обертається після кожного проколювання, переважно за допомогою блока керування. Таким чином, для кожного проколювання можна використовувати нову або іншу канюлю. Це забезпечує більш динамічний контроль процесу. Переважно, в той час як інша канюля використовується для проколювання, канюля, за допомогою якої було проколоте яйце, може в той же час очищатися. Поєднання процесу проколювання і очищення канюлі на одному етапі може заощадити час для відбирання проб і очищення. Канюльний револьверний механізм може мати декілька голок, зокрема 6 голок.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу канюля може містити щонайменше два отвори, через які кількість рідини може бути екстрагована з яйця. Було показано, що іноді через те, що розташування мембран в яйці не є ідентичним, навіть коли яйце завжди розташовується таким же чином, якщо тільки один отвір розташований на кінці канюлі, можуть виникати проблеми при екстрагуванні рідини, оскільки така мембрана прикриває отвір. Якщо передбачені принаймні два отвори, малоймовірно, що обидва отвори будуть прикриті одночасно.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу виступаюча довжина канюлі, з якої вона виступає з контактної поверхні, передбаченої на пробозабірному пристрої, яка взаємодіє з яйцем під час процесу відбирання проби, може регулюватись. Оскільки яйця, розміщені на стелажі, можуть мати різні розміри, наприклад, залежно від віку курей або генетики, може бути необхідна різна глибина проколювання залежно від розміру яйця для того, щоб екстрагувати кількість рідини з яйця. Оптимальна глибина проколювання може бути визначена автоматично за допомогою методів візуалізації. Виступаюча довжина канюлі переважно регулюється автоматично для кожного яйця.

Після виявлення певної ситуації відносно відбирання проб, пробозабірний пристрій завжди притискається вертикально до яйця, допоки канюля повністю не проникне в яйце. Проникнення канюлі в рідину/алантоїєс можна перевірити за допомогою блока керування, і може бути розпочато певний процес всмоктування.

Наприклад, можна виявити як тільки яйце вдаряється об контактну поверхню пробозабірного пристрою. Як тільки яйце торкається контактної поверхні, яку можна виміряти за 60 допомогою оптичних методів, таких як камера або датчик тиску на контактній поверхні, блок керування подає сигнал до пробозабірного пристрою зупинити його рух. Таким чином, довжина канюлі, яка виступає із пробозабірного пристрою, визначає глибину, при якій рідина екстрагується з яйця. Відповідно до ще одного аспекту винаходу виступаючу довжину канюлі можна регулювати за допомогою блока керування. Наприклад, блок керування може регулювати і змінювати довжину канюлі залежно від одержаної інформації про яйце, і, таким чином, вибірково попередньо визначати глибину для кожного відповідного яйця залежно від його характеристик, наприклад від його товщини, з якої відбирають кількість рідини.

Як альтернатива або додатково, або також, якщо довжину виступаючої канюлі не можна змінити, блок керування може переміщати пробозабірний пристрій вперед до тих пір, поки канюля не проникне в рідину яйця (алантоїс). Блок керування може, наприклад, виявляти канюлю, проникнену в рідину (алантоїс) і зупиняти рух вперед пробозабірного пристрою при досягненні необхідної глибини. Потім, наприклад, починається процес всмоктування.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу пробозабірний пристрій може ідентифікувати світловий бар'єр, який можна застосовувати за допомогою блока керування щоб визначити, чи відповідає кількість рідини, екстрагованої з яйця, кількості рідини, яка має бути екстрагована.

Світловий бар'єр може бути передбачений у положенні, в якому, наприклад, вакуумний шланг або інший просвічуваний елемент, через який рідина всмоктується, підсвічується. Як тільки рідину буде всмоктано через канюлю і буде досягнуто попередньо визначену кількість рідини, світловий бар'єр може визначати меніск і, таким чином, кількість рідини, екстрагованої з яйця.

Переважна кількість рідини може становити від 1 до 50 мкл, переважно від 5 до 30 мкл, зокрема від 10 до 20 мкл. Зазначені вище значення можуть утворювати верхню і нижню межі. Зокрема, при екстрагуванні таких невеликих кількостей рідини, було доведено, що визначення екстрагованої кількості рідини із використанням світлових бар'єрів є хорошим рішенням для точного визначення кількості, що екстрагується і, при необхідності, виявлення повітряних бульбашок.

Також можуть бути передбачені декілька світлових бар'єрів, наприклад світлових бар'єрів з різним кольоровим світлом. Наприклад, задачі, які виникають при вимірюванні кількості відібраної рідини, можуть бути зведені до мінімуму у разі присутності червоних кров'яних тілець в екстрагованій рідині.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу можуть бути передбачені принаймні два пробозабірні пристрої, які об'єднані в один пробозабірний блок таким чином, що кожен пробозабірний пристрій для відбирання одночасно принаймні двох рідких проб може застосовуватись для екстрагування рідкої проби з одного яйця з кожного стелажа, і можуть бути передбачені принаймні два підйомні пристрої, при цьому за допомогою відповідного підйомного пристрою яйце на стелажі, яке відноситься до відповідного пробозабірного блоку, може бути підняте зі стелажа і приведене у положення відбирання проби. Зокрема, передбачено більше двох пробозабірних пристроїв.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу можуть бути передбачені принаймні два пробозабірні пристрої, кожен з яких пов'язаний з підйомним пристроєм, при цьому кожен підйомний пристрій піднімає яйце зі стелажу і подає його до відповідного пробозабірного пристрою. Таким чином, можна одночасно відбирати проби принаймні з двох яєць. Цей додатковий аспект може також включати в себе більше двох пробозабірних пристроїв і, відповідно, більше двох підйомних пристроїв, так що, наприклад, можна одночасно брати проби із трьох, чотирьох, п'ятьох чи навіть десятьох яєць. Відповідні яйця, з яких можна одночасно відбирати проби, переважно мають бути розташовані одне біля одного на стелажі у поперечному напрямку до нахилу стелажа.

Наприклад, можливо принаймні із двох або більше яєць, розташованих поруч, відбирати проби, застосовуючи безліч відповідних пробозабірних пристроїв і, після того, як у відповідного ряду яєць було відібрано проби, стелаж переміщують за допомогою одного блока для відбору проб ряду яєць, розташованих нижче у похилому напрямку.

Оскільки стелаж містить більше яєць, розташованих одне біля одного (поперек похилого положення), ніж передбачено пробозабірними пристроями, пробозабірний блок разом із прозабірними пристроями також можуть переміщатись у цьому горизонтальному напрямку, у напрямку яєць, розташованих одне біля одного в ряду, за допомогою блока керування.

Наприклад, можна одночасно відбирати проби із двох, трьох, чотирьох або п'ятьох яєць, розташованих одне біля одного в ряду. Після відбору проб цілого ряду яєць на стелажі у горизонтальному напрямку відбирають проби наступного ряду яєць, розташованого нижче у похилому напрямку.

Конфігурація принаймні двох пробозабірних пристроїв з одним підйомним пристроєм, спрямованим до цього пристрою, забезпечує швидкий процес, так що можна одночасно відбирати проби з декількох яєць.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу блок керування може бути виконаний таким чином, що для кожного з принаймні двох пробозабірних пристроїв він окремо регулює кількість рідини, яка має бути відібрана з яйця, залежно від параметрів яйця, яке відноситься до пробозабірного пристрою.

Залежно, наприклад, від розміру яйця або його інкубаційного дня, кількість алантоїдної рідини, що міститься в яйці, може варіюватися. Тому, зручно індивідуально встановити кількість алантоїдної рідини, яка має бути екстрагована, для кожного із принаймні двох або більше пробозабірних пристроїв, залежно від попередньо визначених характеристик яйця. Для цієї мети може бути передбачено, що тиск у відповідних вакуумних шлангах, приєднаних до кожного пробозабірного пристрою, можна індивідуально регулювати для екстрагування відповідної кількості рідини. Тому, розташуванням переважно передбачених світлових бар'єрів для визначення кількості екстрагованої рідини можна також керувати за допомогою блока керування залежно від кількості рідини, яка має бути екстрагована.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу пробозабірний пристрій може бути виконаний із можливістю переміщення в напрямку сили тяжіння. Крім того, пробозабірний пристрій може бути виконаний із можливістю переміщення паралельно поверхні, всередині якої стелаж поступально переміщається за допомогою подавального пристрою, і поперечно напрямку поступового переміщення стелажа, як передбачено подавальним пристроєм.

Зокрема, пробозабірний пристрій переміщається у напрямку сили тяжіння і в напрямку окремих яєць, розташованих одне за одним в рядах, поперечно напрямку переміщення стелажа, який паралельний поверхні, всередині якої стелаж може поступально переміщатися за допомогою подавального пристрою, і в напрямку, поперечному напрямку поступального переміщення стелажа, як передбачено подавальним пристроєм. Наприклад, блок керування може керувати акуатором, який взаємодіє із пробозабірним пристроєм. Це означає, що пробозабірний пристрій може переміщатися у принаймні двох напрямках в одній площині. Така можливість поступального руху може бути передбачена як для одного пробозабірного

Зо пристрою, так і для декількох пробозабірних пристроїв, об'єднаних в один пробозабірний блок.

Якщо всі пробозабірні пристрої об'єднані у пробозабірний блок, то можна одночасно переміщати усі пробозабірні пристрої. Рух у напрямку сили тяжіння призначений для переміщення пробозабірного пристрою у напрямку відповідного яйця, наприклад, щоб притиснути канюлю до яєчної шкаралупи. Рух у поступальному напрямку призначений, наприклад, для відбирання проб яєць, розташованих одне біля одного у рядах, поперечно подавальному пристрою на стелажі. Якщо з усіх яєць, розташованих одне біля одного на стелажі, одночасно відбирають проби за допомогою пробозабірних пристроїв, об'єднаних в один пробозабірний блок, такий рух у поступальному напрямку може бути повністю виключено.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу може бути передбачений пристрій для збирання проб, який збирає кількість рідини, екстрагованої з яйця, за допомогою пробозабірного пристрою. Такий пристрій для збирання проб може являти собою будь-який контейнер або нетканий матеріал, приєднаний до пристрою для перевірки яєць, в який може бути доставлена кількість рідини, екстрагованої з яйця, за допомогою пробозабірного пристрою. Звичайно, бажано, щоб рідина, екстрагована з яйця, розміщувалась у відповідному порожньому пристрої для збирання проб, наприклад у порожньому контейнері або невикористаному нетканому матеріалі, і, тому, може бути передбачно стільки пристроїв для збирання проб, скільки яєць міститься на стелажі.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу можуть бути передбачені принаймні два прострої для збирання проб, об'єднані в один блок, з якого може бути доставлено відповідну кількість рідини, екстраговану з відповідного яйця принаймні двома пристроями для збирання проб. Як тільки, наприклад, два або більше пробозабірні пристрої розташовані поруч один з одним, також переважно розташувати два або більше (наприклад відповідну кількість) пристроїв для збирання проб поруч один з одним, в які рідина може одночасно розподілятися із відповідних пробозабірних пристроїв. Зокрема, кількість пристроїв для збирання проб може бути такою, щоб вони принаймні відповідали кількості яєць на стелажі, і пристрої для збирання проб також переважно можуть бути розташовані таким же чином, як і яйця на стелажі, наприклад, у вигляді сітки.

Чим більше пристроїв для збирання проб, об'єднаних в один блок, тим легше переміщати вказаний блок відносно пристрою для збирання проб для збору екстрагованих проб.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу принаймні два пристрої для збирання проб, об'єднані в один блок, можуть бути виконані у вигляді нетканого або титраційного планшета.

Спосіб визначення властивості кількості рідини застовують, зокрема, наприклад, для визначення чи ембріональна структура яйця пізніше зможе стати курчам жіночої чи чоловічої статі за допомогою концентрації естронсульфату в алантоїдній рідині. Такий спосіб є біохімічним способом, який здійснюється із застосуванням методу подвійного антитіла. На нетканому або титраційному планшеті, є, наприклад, пов'язані естронсульфат-специфічні антитіла. Реакцію для визначення концентрації естронсульфату, наприклад, здійснюють безпосередньо на пристрої для збирання проб, тобто визначення концентрації може здійснюватися опосередковано у відповідному місці нетканого матеріалу, в якому відібрану пробу наносять на відповідне місце титраційного планшета або так званого ямкового планшета.

Для додаткових деталей можна звернутися до німецької заявки на винахід ОЕ 10 2015 226 490.4, опис якої використано для визначення концентрації естронсульфату в алантоїдній рідині за допомогою методу подвійного антитіла. Зокрема, титраційний планшет, покритий шляхом безпосереднього нанесення покриття або такого нетканого матеріалу, можна застосовувати як пробозабірний пристрій. Для визначення концентрації естронсульфату можна звернутися до згаданої вище заявки.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу пробозабірний пристрій може бути приведений у положення доставки після відбору проб і їх екстрагування з відповідного яйця, і пристрій для збирання проб, коли пробозабірний пристрій приведений у положення доставки, може переміщатися із вихідного положення пристрою для збирання проб до положення збору, в якому проба може бути доставлена із пробозабірного пристрою до пристрою для збирання проб.

Актуатор, яким керують, наприклад, за допомогою блока управління таким чином, що після відбирання проб за допомогою пробозабірного пристрою та їх екстрагування із відповідного яйця, коли пробозабірний пристрій приведений у положення відбору проб, пристрій для збирання проб переміщується із вихідного положення до положення збору, в якому проба може бути доставлена із пробозабірного пристрою до пристрою для збирання проб, пов'язаний із пристроєм доставки проб. Таким чином, блок керування може перевести пристрій для збирання

Зо проб до пробозабірного прострою за допомогою актуатора таким чином, що він не повинен поступально переміщатись для доставки проби до пристрою для збирання проб за винятком переміщення у напрямку висоти.

Таким чином, можливо, щоб пробозабірний пристрій був виконаний таким чином, щоб, наприклад, він міг переміщатися тільки в двох напрямках, а саме у вертикальному напрямку і в поперечному напрямку, отже, у напрямку, в якому яйця розташовані одне біля одного на стелажі поперечно похилому положенню стелажа. Проте, існують також варіанти, відповідно до яких бажано, щоб пробозабірний пристрій був виконаний таким чином, щоб він міг переміщатися поступально в усіх напрямках і/або також міг обертатися. Таким чином, переважно, щоб пробозабірний пристрій завжди переміщався у положення нижче пробозабірного пристрою, зокрема, нижче кінця канюлі, з якої має розподілятися відібрана рідина.

На додаток до вертикального переміщення пристрій для збирання проб може також переміщатися не тільки у горизонтальному напрямку, але також в іншому горизонтальному напрямку, де яйця розташовані одне біля одного.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу може бути передбачений промивний пристрій, який, після доставки проби у пристрій для збирання проб, може переміщатися із вихідного положення промивного пристрою у положення промивання, в якому пробозабірний пристрій промивається за допомогою профілю тиску, створюваного у пристрої для генерування вакууму.

Після вилучення рідкої проби із пробозабірного пристою він промивається за допомогою промивного пристрою. Для цього пристрій для збирання проб спочатку може бути повернений у вихідне положення і промивний пристрій може переміщатися із вихідного положення у положення промивання. Обидві дії можуть відбуватися одночасно, наприклад, застосовуючи канюльний револьверний механізм, описаний вище.

Таким чином, промивний пристрій переважно завжди переміщається у положення нижче пробозабірного пристрою, особливо нижче кінця канюлі, а пробозабірний пристрій або канюлю поміщають у промивний пристрій, заповнений промивною рідиною. Кривою тиску у вакуумному шланзі керують за допомогою пристрою керування таким чином, що промивну рідину вбирають і потім знову випускають. Такий промивний пристрій переважно містить спирт, який денатурує біологічний матеріал яйця, який залишається у пробозабірному пристрої. Додаткове промивання після промивання спиртом можна здійснювати, наприклад, за допомогою пневматичної системи шляхом перекачування демінералізованої води через вакуумні шланги.

Після процесу промивання повітря може також продуватися через пробозабірний пристрій за допомогою пневматичної системи для осушення вказаного пристрою.

Після промивання і осушення пробозабірний пристрій може бути повторно використано для взяття іншої рідкої проби яйця.

Зокрема, процесом, який здійснюється у пристрої для перевірки яєць, керують за допомогою блока керування таким чином, що, за умови, що передбачено тільки один пробозабірний пристрій, він відбирає рідку пробу з окремих яєць за способом сітки і доставляє його у відповідний пристрій для збирання проб. Після кожного відбирання проби і доставки здійснюється процес промивання. Якщо передбачено декілька пробозабірних пристроїв, розташованих поруч один з одним, то можна одночасно відбирати проби із трьох, чотирьох, п'ятьох чи навіть десятьох яєць. Така рідка проба потім переноситься у відповідну кількість пристроїв для збирання проб. Усі пробозабірні пристрої потім промиваються. Промивний пристрій може являти собою просту ємність для рідини, в яку одночасно поміщають усі пробозабірні пристрої.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу пристрій для збирання проб і промивний пристрій для промивання пробозабірного пристрою можуть бути виконані у вигляді одного блока. Якщо пристрій для збирання проб і промивний пристрій виконані у вигляді одного блока, то вони можуть бути легко замінені.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу підйомний пристрій може мати штамп для яєць, який може переміщатися крізь сітку стелажа для того, щоб підняти яйце, що зберігається у даній сітці. Крім того, може бути передбачений стоповий елемент, переважно із деталлю для зупинки верхньої частини яйця, за яким яйце може бути притиснуто штампом для яєць і який визначає положення відбору проб. Штамп для яєць може мати або бути виконаний із буферного та/або балансувального матеріалу, що дозволяє налаштовувати яйце у правильний напрямок. Штамп для яєць переважно переміщається перпендикулярно похилому положенню стелажа крізь відповідну сітку стелажа для підйому відповідного яйця зі стелажа. При виштовхуванні яйця зі стелажа за допомогою штампу для яєць, яйце піднімають і основу яйця притискають до

Зо стопового елемента для його фіксації Стоповий елемент може бути виконаний із заокругленням, що відповідає заокругленню основи яйця для утримання яйця між штампом і стоповим елементом таким чином, що вісь обертання яйця проходить крізь штамп для яєць і стоповий елемент. Переважно блок керування керує штампом для яєць і стоповим елементом.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу принаймні один актуатор може бути приєднаний до штампу для яєць і стопового елемента, якими можна керувати за допомогою блока керування. Відповідний актуатор штампу для яєць або стопового елемента спричиняє поступальне переміщення штампу для яєць і стопового елемента по команді блока керування таким чином, що ці елементи поступально переміщаються перпендикулярно похилому положенню стелажа. Це полегшує виштовхування яйця крізь стелаж. Оскільки обидві частини, а саме штамп і стоповий елемент, оснащені актуатором, ці два елементи можуть взаємодіяти таким чином, що вони захоплюють і утримують яйце між ними. Таким чином, з яйця, що утримується у положенні відбирання проби, можна безпечно відібрати пробу.

Відповідно до ще одного переважного аспекту винаходу може бути передбачений пристрій визначення положення, за допомогою якого визначається положення яйця, причому блок керування керує положенням яйця на основі даних пристрою визначення положення.

Освітлювальний пристрій, описаний нижче, який переважно передбачений в штампі для яєць, може слугувати як пристрій визначення положення. Як альтернатива або на додаток до цього може бути передбачено будь-який інший спосіб або систему, таку як систему камери або інфрачервону систему, для визначення відносного положення яйця та/або, зокрема, положення внутрішніх складових яйця, зокрема алантогїса.

На основі даних, що надходять з пристрою визначення положення, блок керування може видавати команди для регулювання положення яйця відповідно. Регулювання положення здійснюється, наприклад, за допомогою підйомного пристрою (механічно та/або за допомогою повітряного потоку).

Відповідно до ще одного аспекту винаходу для підсвічування яйця може бути передбачений освітлювальний пристрій з метою визначення положення яйця. Зазначений освітлювальний пристрій переважно може бути виконаний у вигляді однієї або декількох світлодіодних ламп.

Зазначений освітлювальний пристрій підсвічує яйце, що називається так званим зсувом. Це дозволяє краще визначити положення курячих ембріонів або алантоїса. На додаток до одного бо освітлювального пристрою можуть бути також передбачені декілька освітлювальних пристроїв. б

Відповідно до ще одного аспекту винаходу перевагою може бути те, щоб штамп для яєць взаємодіяв разом з іншим обертальним елементом, який обертає яйце таким чином, що може бути досягнуто попередньо визначене положення яйця. У цьому випадку система може бути буферизованою.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу штамп для яєць може бути забезпечений освітлювальним пристроєм. Переважно освітлювальний пристрій може бути розташований всередині штампу для яєць.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу може бути передбачений блок УФ-лампи, який освітлює принаймні один із таких пристроїв для знищення бактерій і/або патогенних мікроорганізмів: яйця, пробозабірний пристрій, промивний пристрій, пристрій для збирання проб, підйомний пристрій. Зокрема, перевагою є те, щоб розташувати блок УФ-лампи у вигляді

Уф-трубки над похилим стелажем і між пробозабірним пристроєм і пристроєм для збирання проб. УФ-трубка переважно розташовується поперечно до похилого положення стелажа.

Відповідно до ще одного переважного аспекту винаходу блок керування може бути виконаний таким чином, що відбирання проб з яєць на стелажах автоматизується після того, як стелажі з яйцями були вставлені у пристрій для перевірки яєць, і після того, як було відібрано проби з усіх яєць на стелажі, виводиться відповідна інформація. Це означає, що у блоці керування зберігається певний вид програми, за допомогою якої здійснюється відбирання проб яєць автоматизованим способом.

Оскільки винахід грунтується на підйомному пристрої, його також може бути повністю виключено, і будь-яка комбінація або конструкція пробозабірного пристрою, промивного пристрою, пристрою для збирання проб, стелажа, блока керування, пристрою визначення положення або навіть окремого елемента із перерахованих може сама по собі утворювати винахід. Зазначені вище пристрої або елементи також можуть утворювати винахід незалежно від інших складових пристрою в цілому.

Суть винаходу пояснюють креслення.

На Фіг. 1 показано схематичний вигляд в поперечному розрізі варіанту втілення пристрою для перевірки яєць.

На Фіг. 2А показано вигляд зверху пристрою для перевірки яєць, що подібний до того, який

Зо продемонстровано на Фіг. 1, де стелаж розташовано у вихідному положенні.

На Фіг. 28 показано вигляд зверху пристрою для перевірки яєць, продемонстрованого на

Фіг. 2, де стелаж розташовано у кінцевому положенні після відбирання проб всіх яєць.

На Фіг. 3 показано схематичну діаграму способу відбирання проби яйця, що здійснюється у пристроях для перевірки яєць, показаних на Фіг. 1 або 2.

На Фіг. 4А показано частину пристрою для перевірки яєць за Фіг. 2, де продемонстровано пробозабірний пристрій із пробозабірними блоками.

На Фіг. 48 і 4С показано окремий пробозабірний пристрій пробозабірного блока за фіг. 4.

На Фіг. 5А показано блок, що складається з блока доставки і промивного блока.

На Фіг. 58 показано блок за Фіг. 5А, в якому захисне покриття видаляється.

На Фіг. 6 показано детальний вигляд штампу для яєць за варіантом втілення винаходу за

Фіг. 2.

На Фіг. 7 показано приклад інтерфейсу користувача програмного забезпечення, за допомогою якого керують пристроєм.

На Фіг. 1 показано схематичний вигляд в поперечному розрізі варіанту втілення пристрою для перевірки яєць.

Пристрій для перевірки яєць включає в себе подавальний пристрій 1, підйомний пристрій 2, пробозабірний пристрій 3, пристрій для збирання проб 4, промивний пристрій 5, і блок керування 6. Підйомний пристрій 2 включає в себе штамп для яєць 7 і стоповий елемент 8. Блок керування б керує, відповідно до актуаторів АТ, А2, АЗ, А4, А5, Аб, А7, положенням або переміщенням вказаних вище елементів або блоків.

Як альтернатива до того, що підйомний пристрій є механічним підйомним пристроєм зі штампом для яєць 7 і стоповим елементом 8, також може бути передбачений підйомний пристрій, що приводиться в дію повітряним потоком, за допомогою якого піднімається яйце.

Таким чином, яйце можна підняти за допомогою повітряного потоку і притиснути до стопового елемента для приведення у правильне положення. У цьому випадку шланг з отвором під яйцем розташовують на стелажі і застосовують стиснене повітря для підйому яйця у повітряному потоці.

Для того, щоб забезпечити можливість вибору положення і розташування яйця для відбирання проби, кращим є керований підйом яйця. Його можна досягнути за допомогою 60 штампу для яєць, переважно за допомогою штампу для яєць із можливістю обертання, та/або за допомогою повітряного потоку. Потім яйце утримується у положенні з іншого боку, наприклад, за допомогою м'якої вакуумної присоски. Така фіксація може також здійснюватися механічним та/або повітряним потоком. Окрім того, яйце може бути направлене у положення вентрально.

Подавальний пристрій 1 включає в себе перший актуатор АТ, підйомний пристрій 2 зі штампом для яєць 7 і стоповий елемент 8, другий актуатор А2, який направляє стоповий елемент 8, і третій актуатор АЗ, який направляє штамп для яєць 7. Шприц 9, показаний на цій

Фігурі, простягається через четвертий актуатор А4, показаний на Фіг. 1. Опорна плита 10 з приєднаним шприцом 9 утворює пробозабірний блок, де за допомогою шприца 9 утворює пробозабірний пристрій. Пробозабірний блок в цілому розміщений над п'ятим актуатором А5.

Шостий актуатор Аб приєднаний до пристрою для збирання проб 4, а сьомий актуатор А7 приєднаний до промивного пристрою 5.

На Фіг. 2А показаний вигляд зверху пристрою для перевірки яєць, продемонстрованого на

Фіг. 1, при цьому стелаж 13 розташований у вихідному положенні. Різниця між пристроєм для перевірки яєць, показаним на Фіг. 2, і першим варіантом втілення, показаним на Фіг. 1, полягає у тому, що на пробозабірному блоці як пробозабірний пристрій 9 не передбачений простий шприц, а відбирання проб відбувається через канюлі 12, з'єднані із вакуумними шлангами 11, кожна канюля з приєднаним до неї вакуумним шлангом 11 утворює пробозабірний блок 9, і, таким чином, у пробозабірному блоці передбачено п'ять пробозабірних пристроїв. Будь-яка кількість пробозабірних блоків, зокрема 5, 10, 15, пробозабірних пристроїв 9, може бути об'єднана в один блок між одним і великою кількістю пробозабірних блоків.

На Фіг. 2А показане вихідне положення після того, як стелаж 13 було вставлено у подавальний пристрій 1, як у даному випадку, наприклад, наполовину заповнений яйцями 19. У даному випадку, подавальний пристрій 1 виконано у вигляді каркаса 14, де стелаж 13 може бути вставлений таким чином, що його бічні стінки розташовані, по суті, нарівні із каркасом 14.

Зазначений каркас має каретку 15 з двох сторін, розташованих навпроти один одного в поперечному напрямку пристрою, де каретка встановлена із можливістю переміщення на відповідних направляючих 16 і може, таким чином, переміщатися із вихідного положення, показаного на Фіг. 2А, у кінцеве положення, показане на Фіг.28, через блок керування 6 за

Зо допомогою першого актуатора А1.

Щоб згодом полегшити ідентифікацію окремих напрямків, напрямок сили тяжіння, тобто напрямок на Фіг. 1, 2А і 2В, зверху вниз названо віссю У, вісь перпендикулярна цій вертикальній площині, тобто осі У і поперечна стелажу 13, названо віссю 7, і вісь, через яку проходить нахил стелажа 13, названо віссю Х. Відповідна система координат показана на Фіг. 2А. Відповідна система координат також показана на фіг. 1. Перший актуатор АТ забезпечує поступальний рух подавального пристрою 1 у площині У-Х. Другий актуатор А? і третій актуатор АЗ забезпечують поступальний рух окремих елементів підйомного пристрою у площині У-Х і перпендикулярно руху першого актуатора А1. Четвертий або п'ятий актуатор А4, А5 забезпечує поступальний рух відповідних елементів (пробозабірного пристрою або пробозабірного блоку) у напрямку У.

Сьомий чи восьмий актуатор А7, А8 забезпечує поступальний рух відповідних елементів у напрямку Х.

Стелаж 13 виконо у вигляді сітки 17 з рівномірно великими отворами, причому одне єдине яйце 18 може утримуватися у кожному отворі. Оскільки отвори обмежені тільки вертикальними смугоподібний стінками, кожне яйце 18 лежить верхньою частиною вниз у відповідному отворі.

Тобто на Фіг. 2 показана основна сторона яйця 18. Яйце 18 лежить в матриці, причому у даному прикладі п'ять яєць 18 лежать у поперечному напрямку (вісь 72) поруч одне біля одного і 17 яєць у поздовжньому або діагональному напрямку (вісь Х) одне за одним. Надалі напрямок осі 7 завжди належить до яєць, розташованих одне біля одного, і напрямок поступального переміщення (вісь Х) подавального пристрою 1 завжди належить до яєць, розташованих одне за одним.

У даному варіанті втілення винаходу на опорній плиті 10 передбачені п'ять пробозабірних пристроїв 3, які утворюють пробозабірний блок. Кожен із пробозабірних пристроїв З має модульну структуру і більш детально його описано нижче із посиланням на Фіг. 4А-4С. Як показано на Фіг. 4В і С, кожен пробозабірний пристрій З являє собою модуль, який, наприклад, може бути приєднаний до опорної плити 10 за допомогою гвинтових з'єднань. Контактна поверхня 19, з якої виступає канюля 12, передбачена на стороні модуля, яку спрямовано до яйця при установці на опорну плиту 10 (далі називається нижньою стороною модуля). Канюля 12 утримується затискним з'єднанням між пластинчастими елементами 21, 22 модуля шляхом притиснення пластинчастого елемента 22 один до одного за допомогою двох кріпильних бо елементів 20, показаних на Фіг. 4В, які в цьому випадку є гвинтом з внутрішнім шестигранником.

Як показано на Фіг. 4А, вакуумний шланг 11 з'єднаний із задньою частиною кожної канюлі 12, яка переважно є тонкою металевою канюлею з гострим кінчиком. Вакуумні шланги 11 з'єднані з пневматичною системою, яку детально не відображено на Фігурах. З негативним тиском, створюваним у пневматичній системі, попередньо визначену кількість рідини може бути відібрано з яйця 18 за допомогою канюлі 12 після вставляння відповідного яйця.

Процедура відбирання проб більш детально описана нижче із посиланням на фФіг.3.

Після того як оператор вставляє стелаж 13, завантажений яйцями 18, у подавальний пристрій 1 (етап А) на Фіг. 3), яйце 18 приводять у положення. Для цього подавальний пристрій 1 рухається за допомогою блока керування 6 таким чином, що перший ряд яєць, якщо дивитися в напрямку поступального переміщення стелажа (вісь Х), зупиняється на рівні пробозабірного пристрою З (див. Фіг. 2) (етап В) на Фіг. 3). У цьому положенні, наприклад, п'ять яєць розташовані нижче відповідних п'яти пробозабірних пристроїв З пробозабірного блока. Зі штампами для яєць 7, показаними на Фіг. 6, п'ять яєць одночасно витискаються через отвори стелажа 13, по суті, перпендикулярно стелажу 13, тобто перпендикулярно поверхні, утвореної каркасом 14 стелажа 13 або перпендикулярно похилій площині подачі, для того, щоб їх підняти зі стелажа 13 і притиснути до стопового елемента 8, як схематично показано на Фіг. 1.

Яйця із більш товстою задньою стороною піднімаються зі стелажа під косим кутом між 202 і 80". Кут ф (див. Фіг. 1) між віссю обертання (поздовжнім напрямком) яйця 18 і вертикального напрямку (по осі У), тобто напрямку, в якому канюля 12 проколює яйце 18 (в даному випадку напрямок, в якому пробозабірний блок може рухатись у вертикальному напрямку), за тригонометрією відповідає куту Х, в якому подавальний пристрій 1 подає стелаж 13 під кутом (див. Фіг. 1). Кут ф між віссю обертання (поздовжнім напрямком) яйця 18 і канюлі 12 відповідає куту Х між віссю Х (в даному випадку нижньою поверхнею) і напряму поступального руху подавального пристрою 1, так як його ніжки перпендикулярні один одному в парах. Напрямок підйому яєць є перпендикулярним площині стелажа, що відповідає площині поступального руху.

Після підйому яйця 18 воно утримується між штампом для яєць 7 і стоповим елементом 8.

У даному прикладі вся опорна плита 10 з приєднаними до неї пробозабірними пристроями З потім опускаються по осі У так, щоб п'ять канюль 12 одночасно проколювали п'ять яєць 18, піднятих поруч одне біля одного.

Зо Як тільки контактна поверхня 19 відповідного пробозабірного блока З вдаряється об шкаралупу відповідного яйця 18, це виявляється блоком керування 6 і починається процес відбирання проби.

Для цієї мети після створення отвору в яйці 18 шляхом проколювання відповідною канюлею 12, у вакуумних шлангах 11 створюється вакуум, так що відповідна кількість рідини висмоктується з яйця.

Попередньо визначена кількість рідини, екстрагованої з яйця, виявляється за допомогою світлового бар'єру 25, схематично показаного на Фіг. 4В. Це означає, що, як тільки меніск рідини у вакуумному шлангу 11 досягає світлового бар'єру 25, тиск постійно підтримується.

Потім пробозабірний блок знову переміщують назад (у вертикальному напрямку; вісь У) і канюлі 12 витягують з яєць. Кінці канюль 12 мають переважно утримуватися на такій висоті, щоб пристрій для збирання проб 4 або промивний пристрій 5 можна поступально переміщати нижче кінця канюлі за допомогою шостого або сьомого актуатора Аб, А7, показаних на фіг. 1, як показано стрілками на Фіг. 1, із вузла доставки і очищення проб 26.

У даному прикладі це так званий титраційний планшет, в якому окремі пристрої для збирання проб 4, тобто, наприклад, відсіки, розташовані поруч один з одним і утворюють матрицю пристроїв для збирання проб 4.

Після поступального переміщення титраційного планшета (по осі Х) під кінцями канюлі (етап

Е) на Фіг. 3), відповідний тиск тепер подається у вакуумні шланги 11 за допомогою блока керування 6, так що кількість рідини, екстрагованої з яєць 18, виводиться із пробозабірних пристроїв З у відповідний пристрій для збирання проб 27, передбачений нижче. Це виконується, по суті, одночасно, так що після того, як п'ять кількостей рідини було одночасно відібрано з п'яти яєць 18 у даному прикладі, також з п'яти рідких проб, одна із них доставляється у відповідний пристрій для збирання проб. Відповідний титраційний планшет (етап 0) на фіг. 3) вставляється у пристрій для перевірки яєць заздалегідь оператором, як і стелаж із яйцями.

Потім здійснюють аналіз у кожному із пристроїв відбору проб 3 і в даному випадку, наприклад, концентрацію естронсульфату в алантоїдній рідині, відібраної з яєць 18, визначають для того, щоб зробити висновок про стать курячих ембріонів. Такий спосіб біологічного визначення концентрації естронсульфату для визначенні статі курячих ембріонів описаний в німецькій заявці на винахід Мо 10 2015 226 490.4, опис якого включено у даний опис винаходу за допомогою цього посилання. Концентрацію естронсульфату можна визначити опосередковано за допомогою колориметричного вимірювання.

Після того, як окремі кількості рідини, вилученої з яєць, було перенесено до пристроїв для збирання проб 4, п'ять яєць 18, утримуваних підйомним пристроєм, повертаються у положення на стелаж (етап С). Як альтернатива, це може бути виконано безпосередньо після екстрагування рідини і перед доставкою проби.

Титраційний планшет, тобто матриця пристроїв для збирання проб 4, переміщається назад до вихідного положення, показаного на фіг. 28 або 1 до вузла доставки і очищення проб.

Для очищення канюлі 12 промивний пристрій 5, який в даному прикладі складається з заповненого спиртом жолоба 28 і збірника 29, наразі переміщається за допомогою сьомого актуатора А7 (див. Фіг. 1), як показано на Фіг. 7, із вихідного положення вузла доставки і очищення проб у промивне положення, не показане на Фігурі, в якому промивний пристрій 7 зупиняється, по суті, нижче канюлі 12, тобто нижче відповідного пробозабірного пристроя 3.

Канюлі можуть бути очищені після кожного процесу проколювання (етап Е) на Фіг. 3).

На першому етапі пробозабірний блок переміщається вниз у вертикальному напрямку, тобто по осі У, для того, щоб занурити канюлю 12 в жолоб 28, заповнений спиртом.

Через блок керування 6 із жолоба 28 всмоктується невелика кількість спирту у канюлю для того, щоб денатурувати біологічні залишки. Після цього пробозабірний блок відводять вгору у вертикальному напрямку (вздовж осі У) за допомогою п'ятого актуатора АБ і збірник 29 переміщається із промивного положення у положення зливу промивного розчину, так що збірник 29 розташовано нижче пробозабірного пристроя 3. Після цього демінералізовану воду, яка зберігається в контейнері пристрою, вводять в канюлі 12 через вакуумні шланги, і канюлі 12 промивають цією водою, яка збирається у збірнику 29.

Після промивання переважно проводять сушіння канюль і/або вакуумних шлангів. Це можна зробити, наприклад, за допомогою окремих повітряних сопел, які передбачені у пристрої для перевірки, і обдути канюлі 12 зовні. У даному прикладі повітря видувається через вакуумні шланги 11 і, таким чином, канюлі 12 продуваються за допомогою пневматичної системи.

Після очищення пробозабірних пристроїв промивний пристрій 5 знову повертають у вихідне положення, як показано на Фіг. 1.

Зо Потім подавальний пристрій 1 приводять у положення за допомогою блока керування 6 таким чином, що стелаж 13 зрушує похило вперед один ряд у напрямку поступального переміщення для того, щоб одночасно відібрати проби у наступного ряду п'яти яєць 18.

Цей заданий спосіб слід повторювати до тих пір, поки з усіх наступних яєць на стелажі не будуть відібрані проби у поздовжньому напрямку.

Положення в матриці пристроїв для збирання проб 4, в якому кількість екстрагованої рідини розміщують на титраційний планшет, відповідає положенню яєць на стелажах. Таким чином, кожне яйце на стелажі може бути чітко закріплене за одним пристроєм для збирання проб.

Усім пристроєм для перевірки яєць можна керувати за допомогою сенсорного комп'ютерного екрана, з'єднаного з блоком керування 6. Комп'ютерний екран, показаний на Фіг. 2А і В, має позицію 30.

Приклад інтерфейсу користувача програмного забезпечення, який керує пристроєм, відображеним на комп'ютерному екрані 30, показано на Фіг. 7. На Фіг. 7 показано стан інтерфейсу користувача, в якому спосіб відбирання проб було завершено один раз. Тому, у схематичному розташуванні яєць на стелажах, показаних на правій стороні, квадрати показані заповненими.

Якщо у конкретного яйця ще не було відібрано пробу, то ці квадрати не заповнюються, а просто накреслюються по круговій лінії.

Крім того, на Фіг. 7 показано, що кожен стелаж і відповідний титраційний планшет, в який доставляють проби, можуть бути чітко приєднані один до одного. У цьому прикладі це забезпечується КРІЮО-міткою, яка передбачена на стелажі і на титраційному планшеті. Номер лотка, що зберігається під КРЇО-міткою, може бути віднесений до номера титраційного планшета.

Після того як з усіх яєць на стелажі були відібрані проби як бажано, характеристика зазвичай не виконується на пристрої відповідно до винаходу, а в окремому пристрої. Це означає, що, титраційні планшети, заповнені пробами, вилучають із пристрою і подають у відповідний пристрій для визначення концентрації естронсульфату. Той факт, що розташування яєць на стелажах відомо, і положення, в якому відповідна рідина виводиться з яйця означає, що потім можна визначити, яке яйце на стелажах якому відповідає результату на титраційному планшеті.

Оскільки розмір яйця може змінюватися залежно від віку курей-несучок, часто важко відбирати проби усіх яєць з однією і тією ж довжиною канюлі (проекція канюлі з контактної поверхні 19). Це обумовлено тим, що виступаюча довжина канюлі визначає глибину, з якої відбирається відповідна кількість рідини з яйця 18. Наприклад, для екстрагування алантоїдної рідини попередньо визначена глибина завжди повинна бути досягнута за раніше описаним кутом.

Виступаюча довжина канюлі може регулюватись за допомогою блока керування. Наприклад, блок керування може встановлювати і змінювати довжину канюлі залежно від інформації про відповідне яйце, і, таким чином, вибірково встановлювати глибину для кожного відповідного яйця залежно від його параметрів, наприклад його товщини.

Як альтернатива або додатково, або також, якщо виступаючу довжину канюлі не можна змінити, блок керування може переміщати пробозабірний пристрій вперед до тих пір, поки канюля не буде занурена в рідину (алантоїс). Блок керування може, наприклад, виявляти канюлю, занурену в рідину (алантоїс) і зупиняти рух вперед пробозабірного блока при досягненні необхідної глибини. Потім, наприклад, починається процес всмоктування.

Регулювання довжини канюль також може бути винаходом само по собі, незалежно від пристрою для перевірки яєць.

На фіг. 5А і 58 показаний детальний вигляд вузла доставки і очищення проби 26, який має кришку 35 для захисту від впливів навколишнього середовища, таких як пил, першу накопичувальну поверхню 36, на якій знаходиться промивний пристрій 5, і другу накопичувальну поверхню 37, на якій розміщені пристрої для збирання проб 4, об'єднані в титраційний планшет.

Як показано на фіг. 5В, передбачені два титраційні планшети. Замість титраційного планшета, також може бути використаний нетканий матеріал, в який екстрагована проба виводиться при різних точках.

Кожна з двох накопичувальних поверхонь окремо закріплена до поступально рухомого важеля. Два важелі можуть переміщатися незалежно один від одного через сьомий актуатор

А7, промивний пристрій 5 або титраційний планшет/нетканий матеріал із вихідного положення у відповідне положення доставки для пробозабірного блока або у положення промивання або видування для промивного блока.

Зо Вузол очищення 26 також може бути винаходом сам по собі, незалежно від пристрою для перевірки яєць.

Як показано на Фіг. б, штампи для яєць 24 виконані у вигляді злегка конічних пластикових муфт 39, які мають у своєму центрі елемент регулювання і балансування 38, тобто матеріал, що стискається. Штампи для яєць 24 поступально переміщаються за допомогою третього актуатора АЗ, показаного на фіг. 1, через поршні, прикріплені до них на нижньому боці. При цьому верхівку яєць приводять у контакт з елементом регулювання і балансування 38, а яйця утримуються за допомогою конічних пластикових муфт 39, які виконані у вигляді яєчних головок і які підтримуються на круговому напрямку за допомогою присосок.

Для кращого визначення положення яєць, замість елемента регулювання і балансування 38, можна також використовувати освітлювальні елементи, такі як світлодіодний блок, для того, щоб здійснювати так званий зсув. Завдяки такому підсвічуванню яєць можна краще визначити положення різних груп в яйці. Наприклад, яйце може бути повторно налаштовано для кращого попадання в алантоїс під час проколювання. Крім того, можливо, що замість канюль 12, які механічно регулюються по висоті за допомогою кріпильних елементів, на пробозабірних пристроях З передбачені додаткові актуатори, які забезпечують автоматичне регулювання довжини канюлі за допомогою блока керування 6.

Переважно, наприклад, визначити розмір і форму кожного яйця 18 за допомогою пристрою спостереження, такого як камера, для одержання інформації про параметри або положення кожного яйця за допомогою способів обробки зображень. Ця інформація може бути передана у блок керування б, який потім відповідно регулює довжину за допомогою актуаторів пробозабірних пристроїв для відповідної канюлі 12 відповідного пробозабірного пристроя 3.

Можливе з'єднання з камерою і джерелом світла для вирівнювання яйця.

У даному варіанті втілення винаходу одночасно відбирають проби з п'яти яєць. Відбирання проб не обмежується п'ятьма яйцями. Для цього винаходу досить одного пробозабірного блока.

Переважно, принаймні з двох яєць, зокрема до десяти яєць, можна одночасно відбирати проби.

Навіть якщо у другому варіанті втілення винаходу здійснюється вакуумне керування відбиранням проб, як альтернатива, як і в першому варіанті втілення винаходу, може бути передбачений простий шприц, який може приводитися в дію за допомогою механічного поршня.

Дана конфігурація пристрою для перевірки яєць дозволяє особливо ефективно проколювати 60 яйця в автоматичному режимі під косим кутом, переважно шляхом проколювання пробозабірним пристроєм, тобто канюлею, прикріпленою до нього, у вертикальному напрямку, тобто у напрямку сили тяжіння, причому кожне яйце окремо вирівнюється злегка похило під кутом між 20" і 807.

Для цього яйця, що зберігаються на стелажах, подаються під кутом до напрямку сили тяжіння разом зі стелажами через подавальний пристрій і потім піднімають відповідну сітку на стелажах за допомогою підйомного пристрою, перпендикулярного цій похилій поверхні.

Яйця утримуються у підйомному пристрої за допомогою пластикових муфт 39, які виконані у вигляді всмоктувальних пристроїв, що включають голівку яйця, і стоповий елемент окремо спереду, спереду і ззаду і незалежно від стелажа, щоб забезпечити вибіркове точне проколювання під заданим кутом і для відбору проб.

Шляхом проколювання канюлею 12 у вертикальному напрямку (напрямку сили тяжіння) кут, при якому подавальний пристрій 1 подає яйця, по суті, відповідає нахилу яєць відносно канюлі 12.

Особливо кращі діапазони кутів становлять між 30" ії 60", переважно між 40" ї 50", зокрема 45". Зокрема, краще визначати кут таким чином, щоб кут між канюлею і віссю обертання яйця було видно від основи яйця, а не з кінця.

Якщо яйце повертається точно під кутом, описаним вище відносно його основи, було показано, що алантоїдна рідина накопичується у відповідній мірі у чітко визначеному положенні таким чином, що чітко визначену кількість алантоїдної рідини може бути вилучено через канюлю.

Для того, щоб зробити цей процес ще більш репродукованим, перевагою є те, щоб кінець канюлі мав принаймні два отвори. Було показано, якщо використовується тільки один отвір, то при будь-яких умовах неможливо відібрати ідеальну пробу. Також у канюлі можливі більше ніж два отвори. У деяких випадках один отвір у канюлі може також бути перевагою.

Для пристрою для перевірки перевагою є блок УФ-лампи 41(див. Фіг. 1), так що Уф-світло випромінюється із зазначеного блока УФ-лампи 41 на ділянку, де відбирають проби з яєць.

Зокрема, можна використовувати УФ-трубку, яка проходить вздовж осі 7, тобто вздовж напрямку яєць, розташованих поруч один з одним. Зокрема, було показано, що переважним є розміщення блока УФ-лампи 41 між пробозабірним пристроєм 3 і вузлом доставки і очищення

Зо проби 26.

Крім того, нахил, з яким подавальний пристрій 1 подає стелаж, можна також вибірково змінювати залежно від параметрів яєць. Установки всього пристрою можна виконувати за допомогою блока керування 6.

Зокрема, пристрій для перевірки яєць обладнаний системою визначення положення яєць, наприклад, системою оптичної камери, така візуальна інформація може бути оброблена для того, щоб вибірково визначати положення окремих яєць для екстрагування кількості рідини і/або довжину канюлі залежно від товщини яйця, розміру яйця і/або кількості рідини, що має бути екстрагована.

Вакуумні шланги можуть бути виконані таким чином, що їх тиск можна регулювати незалежно один від одного для вибіркового вилучення рідини, адаптованих до стану яйця.

Крім того, замість окремих пробозабірних пристроїв, прикріплених до опорної плити, також може бути перевагою те, щоб окремі пробозабірні пристрої могли переміщатися відносно один одного.

Оскільки винахід грунтується на підйомному пристрої, його також може бути повністю виключено, і будь-яка комбінація або конструкція пробозабірного пристрою, промивного пристрою, пристрою для збирання проб, стелажа, блока управління, пристрою визначення положення або навіть окремого елемента із перерахованих може сама по собі утворювати винахід. Зазначені вище пристрої або елементи також можуть самі по собі утворювати винахід незалежно від інших складових всього пристрою.

Опис німецької заявки на винахід Мо 10 2015 226 490.4 за способом і деталями для визначення концентрації естронсульфату в алантоїдній рідині за допомогою методу подвійного антитіла є частиною опису даної заявки, включеного за допомогою цього посилання.

Перелік умовних позначень

Подавальний пристрій 1

Підйомний пристрій 2

Пробозабірний пристрій З

Пристрій для збирання проб 4

Промивний пристрій 5

Блок керування 6 60 Штамп для яєць 7

Стоповий елемент 8

Шприц 9

Опорна плита 10

Вакуумний шланг 11

Канюля 12

Стелаж 13

Каркас 14

Направляюча 16

Сітка 17

Яйце 18

Контактна поверхня 19

Кріпильний елемент 20

Пластинчастий елемент 21, 22

Світловий бар'єр 25

Вузол доставки і очищення проб 26

Жолоб для спирту 28

Збірник 29

Комп'ютерний екран 30

Вимірювальний пристрій 31

Етап 32

Протилежна поверхня 33

Кришка 35

Перша накопичувальна поверхня 36

Друга накопичувальна поверхня 37

Елемент регулювання і балансування 38

Конічна пластикова муфта 39

Блок УФ-лампи 41

Перший актуатор А1

Другий актуатор А2

Зо Третій актуатор АЗ

Четвертий актуатор А4

П'ятий актуатор АБ

Шостий актуатор Аб

Сьомий актуатор А7

Claims (10)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Пристрій для перевірки яєць, що містить стелаж (13), заповнений яйцями, та подавальний пристрій (1), який відрізняється тим, що подавальний пристрій (1) виконаний таким чином, що подає стелаж (13) під косим кутом між 20" ї 807" до площини, перпендикулярної напрямку сили тяжіння, до пристрою (3), за допомогою якого у відповідному яйці утворюють отвір, через який кількість рідини, яка має бути відібрана, екстрагована з яйця (18), де отвір в яйці утворюють в такому положенні, що кут між віссю обертання відповідного яйця і напрямком пристрою (3), за допомогою якого утворюють отвір у відповідному яйці, знаходиться між 30" і 60".

2. Пристрій для перевірки яєць за п. 1, який відрізняється тим, що пристрій (3), за допомогою якого у відповідному яйці утворюють отвір, є пробозабірним пристроєм (3), за допомогою якого рідка проба, яка має бути відібрана, екстрагована з відповідного яйця (18) на стелажі (13), заповненому яйцями.

З. Пристрій для перевірки яєць за п. 2, який відрізняється тим, що пристрій містить блок керування (6), за допомогою якого можна керувати подавальним пристроєм (1) та пробозабірним пристроєм (3).

4. Пристрій для перевірки яєць за п. 2 або 3, який відрізняється тим, що пробозабірний пристрій (3) має канюлю (12), приєднану до пристрою для генерування вакууму, де кількістю рідини, яка має бути екстрагована з яйця (18), можна керувати за допомогою блока керування (6) через тиск, що утворюють у пристрої для генерування вакууму.

5. Пристрій для перевірки яєць за одним із пп. 2-4, який відрізняється тим, що пробозабірний пристрій (3) виконаний з можливістю переміщення в напрямку сили тяжіння і паралельно поверхні, на якій стелаж (13) виконаний з можливістю поступального переміщення за допомогою подавального пристрою, і виконаний з можливістю переміщення в напрямку,

поперечному напрямку поступального переміщення стелажа (13), визначеному подавальним пристроєм.

6. Пристрій для перевірки яєць за одним із пп. 2-5, який відрізняється тим, що передбачений пристрій для збирання проб (4), який збирає кількість екстрагованої рідини яйця (18) за допомогою пробозабірного пристрою (3) і вилученої із пробозабірного пристрою (3).

7. Пристрій для перевірки яєць за одним із пп. 2-5, який відрізняється тим, що передбачені принаймні два пристрої для збирання проб (4), об'єднані в один блок, з якого може бути доставлена відповідна кількість рідини, екстрагованої з відповідного яйця (18) за допомогою принаймні двох пробозабірних пристроїв (3).

8. Пристрій для перевірки яєць за п. 7, який відрізняється тим, що принаймні два пристрої для збирання проб (4), об'єднані в блок, виконані у вигляді нетканого або титраційного планшета.

9. Пристрій для перевірки яєць за одним із пп. 3-8, який відрізняється тим, що передбачений пристрій визначення положення, за допомогою якого визначене положення яйця (18), при цьому блок керування (б) керує положенням яйця (18) на основі даних пристрою визначення положення. і Що А );

10. ей. шт й Ту ' «5 кий Ген - АБ 1- . Ї Фо з и и (7 |28 29 5 - с х й Я- и дак ; у З зу 4 Мч 2 с вх " У в у З І у ! ди» ФІ

16 хх І ак хі й в. ІЙ хе --2 У У | КК Х дк остов як, " жк От у с кі ду як, о 1 18 14 фіг. 2а

ХО «ХО У ; ОВУ У, 5 КОНКУ Я ие ЕМО же нд оду зо. КЕ КОХ о М пе К ко ж сок Я ча : гий х я і

ФЕ. 20 а) В) с) стання я ше з кл Що шо Мк ро пи хх Тостлика проби Ї) о в)

Фіг. З ї ге 1 МЕ те Я кі До З. дк ЦЕ б Та З 15

Фіг. за ай Ах Ас» ДО шк ди ов ів Те Му 20 (я 7

Фіг. 45 р ен о|ї «В, 4

За . Ід (в я аг -19

Фіг. Ас є й За 0 . и ТУТ ре

Фіг. за

«кою ти вх У Ха 28

Фіг. 55 ОО хе щу в

Фіг. 6

СГ ММ5 Тестер іп-охо Вимкнути Розпочати. Відмінити (9) своетеМму (?) перевірку яЄВь ї Перевірку яєць заверівено. Внвучети стелаж і питрадійний влавшеє? | ДІЄВЕ Перейзн до наступного етану (С г шк (оСтатус Гойстоми ККрміткаєтелажо | ТОЕр-мієка Питру Перевілка яєць ЕОО7ВОАВАЗСТАВОЙ ТЕПО7ВОАВАРСТ ВО ЗМмипев ка сервісне сторі у С) КІНАЗЕ НОВЕ ЕО ОКР ОНАЗ У ТЛ Я3И яв БО НО Я

ФЕ.ї